PERSAMAAN DIFERENSIAL
Definisi
dy d 2 y dn y
f x , y , , 2 ....., n = 0
dx dx dx
∂z ∂z ∂ 2 z ∂ 2 z ∂ 2 z ∂nz
f x , y , z , , , 2 , , 2 , , n , = 0
∂x ∂y ∂x ∂x∂y ∂y ∂y
Halaman | 1
Contoh:
d4y d2 y
1. + 5 + 3 y = sin x , PD tingkat 4, derajat 1
dx 4 dx 2
2
d2 y dy
2. 2
+ xy = 0 , PD tingkat 2, derajat 1
dx dx
5
d3 y d2 y
3. + 3 2 = 0 , PD tingkat 3, derajat 1
dt 3 dt
menyusun PD
dy
F(x,y,c) = 0 f(x,y, )=0
dx
menyelesaiakan PD
Halaman | 2
Misalkan akan ditentukan PD dari persamaan-persamaan berikut :
1. y = mx , m∈R
2. x2+y2 – 2kx = 0 , k ≥ 0
Penyelesaian :
dy
1. y = mx ⇒ =m , diperoleh :
dx
dy
y= x y=mx
dx
dy
⇔ y–x =0 suatu PD tingkat 1 derajat 1
dx
2. x2 + y2 – 2kx = 0 ........................(i)
⇔ x2 + y2 – 2kx + k2 = k2
⇔ x2 – 2kx + k2 + y2 = k2
⇔ (x – k)2 + (y – 0)2 = k2 adalah persamaan lingkaran, pusat
(k,0), jejari k.
Jika (i) diderivatifkan ke x diperoleh
dy
2x + 2y - 2k = 0 x2 + y2 – 2kx = 0
dx
dy
⇔ x+y = k ………............ (ii)
dx
Dari (i) dan (ii) diperoleh :
dy
x2 + y2 – 2 (x + y )x =0
dx
dy
⇔ y2 – x2 – 2xy = 0, suatu PD tingkat 1 derajat 1
dx
beban w(x)
lendutan y(x)
Halaman | 3
- dari teori elastisitas diketahui
M(x)=bending momen
w(x)=beban pada balok
Di lain pihak, Bending momen adalah ‘lengkungan’ (curvature) dari
lendutan itu sendiri, yaitu
suatu PD tingkat 4.
Macam-macam penyelesaian PD
Halaman | 4
4.3. Persamaan Diferensial Peubah Terpisah
∫ g( x) dx + ∫ h( y) dy = C
Contoh
dy
1. Selesaikan PD : x + y =0
dx
Jawab :
dy
x+y =0
dx
⇔ x dx + y dy = 0
⇔ ∫ x dx + ∫ y dy = C
⇔ ½ x2 + ½ y2 =C
⇔ x2 + y2 = k2 , k = 2C : PU PD
2. Selesaikan PD : 1 − y 2 dx + 1 − x 2 dy = 0
dx dy
Jawab : ⇔ ∫ 1− x2
+∫
1− y2
=C
⇔ sin-1x + sin-1y = C
Misal sin-1x = α 1 x
sin-1y = β α
maka : 1 − x2
⇔ α+β = C
⇔ sin (α + β) = sin C
⇔ sin α cos β + sin β cos α = sin C
⇔ x 1− y2 + y 1 − x 2 = k , k = sin C : PU-PD
Halaman | 5
Maka diperoleh PK :
x 1− y2 + y 1− x2 = 1
Contoh :
PD : (x2 + y2) dx – 2xy dy = 0
Jadi M(x,y) = x2 + y2 , fungsi homogen derajat 2
N(x,y) = -2xy , fungsi homogen derajat 2
Ambil y = ux ⇒ dy = udx + xdu , maka PD menjadi
(x2 + u2 x2) dx – 2x (ux)(udx + xdu) = 0
⇔ (x2 + u2x2 – 2x2u2) dx – 2ux2 du = 0
⇔ (1 – u2) x2 dx - 2ux3 du = 0
dx 2u
⇔ - du = 0 , PD peubah terpisah
x 1 - u2
dx 2u
⇔ ∫ x
-∫
1 - u2
du = C
⇔ ln x + ln (1 – u2) = ln K.
y
⇔ x (1 –u2) = K , u =
x
⇔ x (1 - y 2 x 2 ) = K
⇔ x2 – y2 = Kx : PU PD
Halaman | 6
4.5. Persamaan Diferensial Eksak
∂M ∂N
- PD (∗) disebut PD eksak jika =
∂y ∂x
- Diferensial total :
Jika F suatu fungsi dua peubah yang mempunyai derivatif parsial
tingkat satu kontinu di dalam suatu domain D, maka diferensial
total fungsi F, dF didefinisikan oleh :
∂F(x , y ) ∂F(x, y)
dF(x,y) = dx + dy , ∀(x,y)∈D
∂x ∂y
Menyelesaikan PD eksak :
∂F(x , y ) ∂F(x, y)
⇔ dx + dy = 0 ............................... (2)
∂x ∂y
∂F ∂ dφ
⇔
∂y
=
∂y ∫ M(x , y)dx +
dy
.............................. (5)
∂
⇔ φ(y) = ∫
N( x , y ) -
∂y ∫
M( x , y ) dx dy
...................... (6)
Sehingga :
Halaman | 7
∂
= ∫ M(x , y ) dx + ∫ N(x, y) - ∂y ∫ M(x , y)dx dy ....(7)
Contoh :
1. PD : (x + y) dx + (x + 3y) dy = 0
M(x,y) = x + y dan N(x,y) = x + 3y
∂M ∂N
=1= PD eksak
∂y ∂x
∫ M(x , y) dx = ∫ (x + y) dx = ½ x2 + xy + C1
∂
φ(y) = ∫ N(x , y ) - ∫ M(x, y) dx dy
∂y
= ∫ 3y dy
3 2
= y + C2
2
3 2
F(x,y) = ½ x2 + xy + y + C1 + C2
2
diperoleh PU PD :
3 2
F(x,y)=C ⇔ ½ x2 + xy + y = k , k = C–(C1+C2)
2
2. (2xy – 3x2) dx + (x2 + 2y) dy = 0
Dengan cara serupa contoh 1 di atas akan diperoleh
PU PD : x2y – x3 + y2 = C
Cara lain
Penyelesaian PD eksak dapat juga diperoleh dengan mengelompokkan
suku-suku PD sehingga masing-masing kelompok menjadi diferensial
total eksak suatu fungsi, kemudian diintegralkan.
Halaman | 8
3 2
⇔ ½ x2 + xy + y =C
2
2. (2xy – 3x2) dx + (x2 + 2y) dy = 0
⇔ 2xy dx – 3x2 dx + x2 dy + 2y dy = 0
⇔ -3x2 dx + 2y dy + 2xy dx + x2 dy = 0
⇔ d(-x3) + d(y2) + d(x2y) = 0
⇔ - x3 + y2 + x2y = C
du ∂M ∂N
N = - u
dx ∂y ∂x
du 1 ∂M ∂N
⇔ = - dx , lalu diintegralkan
u N ∂y ∂x
1 ∂M ∂N
⇔ ln u = ∫ N ∂y - ∂x dx
Halaman | 9
1 ∂M ∂N
⇔ u = e∫
f ( x ) dx
, dengan f(x) =
N ∂y - ∂x ............ (12)
Secara serupa, jika u dipandang sebagai fungsi y saja, yaitu : u=u(y),
maka diperoleh
1 ∂M ∂N
u = e∫
g ( y ) dy
, dengan g(y)= − - ................. (13)
M ∂y ∂x
Penyelesaian
∂M
1. M (x,y) = 4xy + 3y2 – x ⇒ = 4x + 6y
∂y
∂N
N (x,y) = x (x + 2y) ⇒ = 2x + 2y
∂x
∂M ∂N
Karena ≠ maka PD tidak eksak
∂y ∂x
1 ∂M ∂N 2
- = , suatu fungsi x saja.
N ∂y
∂x x
Diperoleh PD eksak :
2. M(x,y) = y(x+y+1)
N(x,y) = x(x+2y) diperoleh
Halaman | 10
1
1 ∂M ∂N 1 ∫ y dy
- =- dan u = e = e ln y = y
M ∂y ∂x y
PD menjadi PD eksak :
(y2x + y3 + y2) dx + (x2y + 3y2x + 2xy) dy = 0
⇔ ½ x2y2 + xy3 + xy2 = C : PU PD
Halaman | 11
a1 b
2. = 1 =λ ⇔ a1=λa2 dan b1=λb2
a2 b2
Contoh :
1. (x+2y–4)dx–(2x+y–5)dy=0
a1 1 2 b1
Karena = ≠ = , maka diambil x=v+h dan y=v+k
a 2 - 2 - 1 b2
h dan k dicari
h + 2k – 4 = 0 ×2
2h + k – 5 = 0 –
3k – 3 = 0 ⇔ k=1 dan h = 2
Sehingga :
x = u+2 ⇒ dx = du
y = v+1 ⇒ dy = dv
diperoleh PD koefisien fungsi homogen :
(u + 2v) du - (2u + v) dv = 0
diselesaikan dengan substitusi
u = zv
Halaman | 12
du = z dv + v dz
diperoleh :
(zv+2v)(zdv+vdz) - (2zv+v)dv = 0
⇔ v(z+2)(zdv+vdz) - v(2z+1)dv = 0
⇔ (z2+2z–2z–1)dv + v(z+2)dz = 0
dv z+2
⇔ + 2 dz = 0
v z -1
dv z+2
⇔ ∫ v
+ ∫z2
−1
dz = 0
−1 3
⇔ ln v + ∫ 2 + 2 dz = C
z+1 z - 1
⇔ 2 ln v - ln(z+1) + 3 ln(z–1) = ln k
v 2 (z - 1) 3
⇔ =k
z+1
u
⇔ v2(z–1)3 = k (z+1) , dengan z=
v
⇔ (u – v)3 = k (u + v) , dengan u=x–2
v=y–1
⇔ (x–y–1)3 = k(x+y–3) : PU PD.
2. (2x + 3y – 1) dx + (2x + 3y + 2) dy = 0
Penyelesaian :
a1 2 3 b
Karena = =1= = 1 maka
a2 2 3 b2
1
diambil w = 2x+3y ⇔ dy = (dw – 2dx)
3
diperoleh :
1
(w – 1) dx + (w + 2) ⋅ (dw – 2dx) = 0
3
⇔ 3(w – 1) dx + (w + 2) (dw – 2dx) = 0
⇔ (3w – 3) dx + (w + 2) dw – (2w + 4) dx = 0
⇔ (w – 7) dx + (w + 2) dw = 0
Halaman | 13
w+2
⇔ dx + dw = 0
w-7
w+2
⇔ ∫ dx + ∫ w-7 dw = C
w −7 + 9
⇔ x + ∫ w-7
dw = C
9
⇔ x + ∫ dw + ∫ w - 7 dw = C
⇔ x + w + ln (w – 7)9 = ln k
⇔ (x + w) ln e + ln (w – 7)9 = ln k
⇔ {
ln e x + w (w − 7)9 }= ln k
⇔ e x + w (w - 7)9 = k , dengan w = 2x + 3y
⇔ e x + 2x + 3y (2x + 3y - 7)9 = k
d2 y dy
a0(x) 2
+ a 1 (x) + a 2 (x) y = R(x) ......................(20)
dx dx
Jika R(x) = 0 , maka (20) disebut PD tereduksi/homogen
R(x) ≠ 0 , maka (20) disebut PD lengkap/non homogen
a0, a1 dan a2 masing-masing fungsi konstan, maka (20) disebut PD
linear tingkat 2 dengan koefisien konstan
Halaman | 14
Secara umum PD tingkat 2 dengan koefisien bukan fungsi konstan
tidak dapat diselesaikan ke dalam bentuk fungsi-fungsi yang diketahui
(eksplisit). Penyelesaian kasus non homogen dilakukan dengan
menyelesaikan bentuk homogen terlebih dahulu, kemudian dilanjutkan
(dengan metode koefisien tak tentu atau metode variasi parameter) mencari
penyelesaian yang bersesuaian untuk bentuk non homogennya.
Ada beberapa teorema penting menyangkut peyelesaian PD tingkat 2
homogen.
Teorema 1
Jika a0, a1 dan a2 masing-masing fungsi kontinu pada interval J, maka
terdapat tepat dua peyelesaian yang bebas linear pada interval J
tersebut.
Teorema 2
Jika y1(x) dan y2(x) penyelesaian PD (20), maka y1 dan y2 bebas linear
bila hanya bila Wronskian mereka tidak nol pada J, yaitu :
Teorema 3
Jika y1(x) dan y2(x) penyelesaian PD (20), c1 dan c2 konstan sebarang,
maka c1y1(x)+c2y2(x) juga penyelesaian PD (20)
Bentuk umum :
d2 y dy
ao 2
+ a1 + a2 y = 0 ......................... (21)
dx dx
Halaman | 15
Penyelesaian PD (21) dapat diperoleh dengan substitusi y=emx
diperoleh :
− a 1 ± a 12 − 4a 1a 2
⇔ m1,2 =
2a 0
y = k1 e m1 x + k2 e m2 x ............................. (23)
3. Jika m1 & m2 bilangan-bilangan kompleks
m1=α+βi dan m2=α−βi
maka PU PD (21) pada prinsipnya sama dengan kasus m1 ≠ m2 di atas.
Hanya saja untuk mendapatkan bentuk yang lebih sederhana dapat
digunakan rumus euler :
e βi = cos β + i sin β , i = −1
(rumus euler tersebut dapat dibuktikan dengan substitusi x=βi pada
deret Maclaurin ex).
Dari rumus euler di atas, diperoleh : e α +βi =eα(cos β + i sin β), sehingga
PU PD (21) yang diperoleh adalah :
Halaman | 16
1. y’’ + y’– 2y = 0
Persamaan karakteristik : m2 + m – 2 = 0
⇔ m1 = 1 atau m2 = -2
maka PU PD : y = k1ex + k2 e-2x
2. y” – 2y’ + y = 0
Persamaan karakteristik : m2 – 2m + 1 = 0 ⇔ m1 = m2 = 1
maka PU PD : y = ex (k1 + k2x)
3. y” + 2y’ + 2y = 0
Persamaan karakteristik : m2 + 2m + 2 = 0
⇔ m1 = -1 + i atau m2 = -1 – i
maka PU PD :
y = k1 e(-1+i) x + k2 e(-1–i) x
= k1 e-x (cos x + i sin x) + k2 e-x (cos x - i sin x)
= [(k1 + k2) cos x + (k1 – k2) i sin x ] e-x
= (k1* cos x + k2* sin x) e-x
dengan k1* = k1 + k2 dan k2* = (k1 – k2) i
Kejadian khusus PD (21) adalah :
d2 y
(a). PD bentuk + a2 y = 0 ................................. (25)
dx 2
Dalam hal ini, diperoleh m1=ai dan m2=-ai, sehingga PU PD (25)
adalah dari persamaan (24) dengan α=0, yaitu :
y = k1 cos x + k2 sin x
d2 y
(b). PD bentuk − a2 y = 0 ................................. (26)
dx 2
Dalam hal ini, diperoleh m1=a dan m2=-a, sehingga PU PD (26)
adalah dari persamaan (23), yaitu :
y = k1 eax+ k2 e-ax
atau (bentuk alternatif)
y=k1∗ cosh ax + k2∗ sinh ax
Halaman | 17
PD Linear tingkat 2 Non Homogen dengan Koefisien Konstan
Bentuk umum :
d2 y dy
ao 2
+ a1 + a 2 y = R(x), dengan R(x) ≠ 0 ............ (27)
dx dx
Ada beberapa metode mencari Integral khusus, salah satunya adalah Metode
Koefisien Tak Tentu.
Metode koefisien tak tentu pada dasarnya adalah mengambil yp sebagai
bentuk umum dari R(x). Tabel berikut memuat beberapa bentuk yp yang
bersesuaian dengan R(x).
Tabel
R(x) yp
3 (konstan) A
5x+7 Ax+B
3x2-2 Ax2+Bx+C
sin 4x A sin 4x + B cos 4x
cos 4x A sin 4x + B cos 4x
e5x A e5x
(9x-2) e5x (Ax+B) e5x
x2 e5x (Ax2+Bx+C) e5x
e5x sin 3x A e5x sin 3x + B e5x cos 3x
5x2 sin 4x (Ax2+Bx+C)sin4x+(Dx2+Ex+F)cos4x
xe3xcos4x (Ax+B)e3xsin4x+(Cx+D)e3xcos4x
Halaman | 18
Contoh :
disubstitusi ke PD , diperoleh
y ′p′ –5 y ′p +6 yp = 5 sin 4x
Kadang-kadang dijumpai ada suku yp yang sama dengan suku yc. Pada
keadaan ini maka yp harus dikalikan dengan xn, dengan n bulat positif
terkecil sedemikian hingga tidak terdapat suku yp yang sama dengan suku
y c.
Contoh
Selesaikan PD : y” – 2y’ + y = ex
Penyelesaian :
Halaman | 19
- Mencari yc
Persamaan karakteristik m2–2m+1=0 ⇔ m1=m2=1
Diperoleh yc = k1ex + k2xex
- Mencari yp
Karena R(x)=ex, maka menurut tabel di atas dapat diambil yp=Aex.
Tetapi pengambilan tersebut mengakibat-kan adanya suku yang
sama dengan suku yc . Demikian juga halnya jika diambil
yp=Axex. Jadi bentuk yang dapat diambil adalah
yp=Ax2ex
y ′p =2Axex+Ax2ex
y ′p′ =2Aex+4Axex+Ax2ex
Halaman | 20