CRITICAL BOOK REVIEW

INSTRUMENTASI DAN PENGUKURAN TEKNIK

(Drs. Hidir Efendi, M.Pd.)

DISUSUN OLEH :

NICOLAS PERNANDO PASARIBU

(5183321013)
FAHREZI ANANDITA RANGKUTI
(5183321017)

FAKULTAS TEKNIK
PENDIDIKAN TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
 KATA PENGANTAR

       Puji syukur saya panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena dengan rahmat
dan karunia-NYA kami dapat menyelesaikan critical book review “INSTURMENTASI
DAN PENGUKURAN TEKNIK”.

       Kami sangat berharap critical book review ini dapat berguna dalam rangka
menambah wawasan serta pengetahuan. Kami  juga menyadari bahwa di dalam critical
book ini terdapat kekurangan dan jauh dari kata sempurna. Oleh sebab itu, kami
berharap adanya kritik, saran dan usulan demi perbaikan critical book yang kami buat
di masa yang akan datang, mengingat tidak ada sesuatu
yang sempurna tanpa saran yang membangun.

Semoga critical book ini dapat dipahami bagi siapapun yang membacanya. Sekiranya
laporan yang telah disusun ini dapat berguna bagi kami sendiri maupun orang yang
membacanya. Sebelumnya kami mohon maaf apabila terdapat kesalahan kata-kata yang
kurang berkenan dan kami memohon kritik dan saran yang membangun demi
perbaikan di masa depan.
KARKATERISTIK DINAMIS DARI SISTEM PENGUKURAN
KARAKTERISTIK SISTEM DASAR PENGUKURAN

Jika sinyal input I ke suatu elemen tiba-tiba berubah, dari satu nilai ke yang lain. maka
sinyal output O tidak akan secara instan berubah ke nilai barunya. Sebagai contoh jika
input suhu ke termokopel tiba-tiba berubah dari 25 C ke 100 C beberapa waktu akan
berlalu sebelum e.m.f. output menyelesaikan perubahan dari 1 mV ke 4 mV. Cara-cara di
mana elemen merespons perubahan input tiba-tiba disebut karakteristik dinamisnya,
dan ini paling mudah dirangkum menggunakan fungsi transfer G (s). Bagian pertama
bab ini membahas dinamika elemen-elemen tipikal dan memperoleh fungsi transfer
yang sesuai. Bagian selanjutnya membahas bagaimana sinyal uji standar dapat
digunakan untuk mengidentifikasi G (s) untuk suatu elemen. Jika sinyal input ke sistem
pengukuran multi-elemen berubah dengan cepat, maka bentuk gelombang sinyal output
sistem secara umum berbeda dari sinyal input. Bagian 3 menjelaskan bagaimana
kesalahan dinamis ini dapat ditemukan dan bagian terakhir menguraikan metode
kompensasi dinamis yang dapat digunakan untuk meminimalkan kesalahan 4.1 Fungsi
transfer G (s) untuk elemen sistem tipikal 4.1.1 Elemen orde pertama Contoh yang baik
dari elemen pertama elemen pesanan disediakan oleh sensor suhu dengan sinyal output
listrik, termokopel ega atau termistor. Elemen telanjang (tidak tertutup selubung)
ditempatkan di dalam fluida (Gbr. 4.1) Awalnya pada waktu 0- (tepat sebelum r 0), suhu
sensor sama dengan suhu fluida yaitu To-) Ke Jika suhu fluida tiba-tiba dinaikkan pada
0. sensor tidak lagi dalam keadaan stcady dan dinamik bchaviour dijelaskan oleh laju
persamaan keseimbangan panas laju aliran panas dari laju aliran keluar panas dari
perubahan dengan asumsi bahwa Tr> T. maka laju aliran keluar panas akan menjadi
nol, dan laju Bab 14 kita memiliki sensor panas kandungan panas inflow W akan
sebanding dengan perbedaan suhu (T T. Dari mperature id W UA (TT) watt 14.2) 

PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN

dimana UW m2C adalah koefisien perpindahan panas keseluruhan antara fluida sensor
dan A m adalah area perpindahan panas yang efektif. Peningkatan konten panas sensor
adalah MCIT T0-joule, di mana Mkg adalah massa sensor CJkgC adalah panas spesifik
dari bahan sensor. Dengan demikian, asumsi MC adalah konstanta MC IT TO-) 1 (4,3 laju
peningkatan konten panas sensor Mendefinisikan T - T - 70-) dan T, # T - Tp (0)]
menjadi penyimpangan suhu dari kondisi mantap awal. , persamaan diferensial yang
menjelaskan perubahan suhu sensor adalah dAT dr, yaitu koefisien konstan UA dr,
persamaannya adalah urutan pertama karena daTidr adalah turunan tertinggi.
Kuantitas MC / UA memiliki dimensi waktu: dan disebut sebagai konstanta waktu 7
untuk sistem. Diferensial sekarang adalah persamaan diferensial orde pertama orde
linier dAT dr 14.5) persamaan diferensial di atas adalah deskripsi t yang memadai dari
sensor, ini bukan representasi yang paling berguna. Fungsi transfer didasarkan pada
transformasi Laplace dari kerangka kerja diferensial untuk mempelajari dinamika
sistem multi-elemen. Persamaan Laplb memberikan transformasi fG) dari fungsi yang
memvariasikan waktu didefinisikan oleh Definisi bentuk data Laplace di mana s adalah
variabel kompleks dari bentuk o (4.6 Tabel 4.1 memberikan urutan transformasi
Laplace untuk menemukan transfer egn (4.51. Menggunakan Tabel 4.1 kita memiliki: ju
di mana j N untuk beberapa fungsi umum untuk sensor kita harus menemukan fungsi
standar Laplace di mana AT (O-) adalah penyimpangan suhu pada kondisi awal
sebelumnya

Tabel 4 Transformasi tranaform fungsi waktu yang umum untuk fü Simbol Fungsi
Grafik Transform Derivatiffu) Derivatif fa kedua 2) Dri unit impulse) Unit step
Exponential at) decay Exponentiai growth expa s (s + a) Sin gelombang sinus kucing
Fase shilted ine wave sin (eat + 0) Secara eksponensialExp-al) sin us damped sine wavc
Ramp dengan exponential p [ar) decay Kondisi awal berada pada -0-.hanya sebelum t G
definition, AT (O-) 0, memberikan yaitu 4.8) s + 1) AT6) AT (s) 57

Fungsi transfer G (s) elemen didefinisikan sebagai rasio dari transformasi Laplace dari
output ke Transformasi Laplace dari input. asalkan kondisi inmia adalah nol. Jadi
Gambar 4.3 untuk dinamika PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN meringkas
initialord Definisi fungsi transfer elemen 14.91 dan fos) G) ini berarti fungsi transfer
dari sinyal output hanyalah produk dari fungsi transfer elemen dan fungsi transfer dari
sinyal input . Karena hubungan yang sederhana ini, teknik fungsi transfer cocok untuk
mempelajari dinamika sistem multielemen dan representasi diagram blok (Gbr. 4: 2) A
Tr (o) ATO) Gbr. 4.2 Representasi fungsi transfer General iransfer (unction block First
blok fungsi pesanan Dari persamaan (4.81 dan 14.91 fungsi transfer untuk elemen orde
pertama adalah: Fungsi transfer untuk elemen orde pertama 4.10 AT (s) + Ts Fungsi
transfer di atas hanya menghubungkan perubahan suhu sensor dengan perubahan suhu
fluida. Hubungan keseluruhan antara perubahan dalam sinyal output sensor O dan suhu
normal adalah: 400) 40 ATs) ATs) AT AT 14.111 di mana AOIAT adalah sensitivitas
kondisi-mapan dari sensor suhu. Untuk elemen ideal, AO / AT akan sama dengan slope
K dari garis straght ideal. Untuk elemen nonlinier, yang tunduk pada fluktuasi
temperarure kecil, kita dapat menggunakan AO AT - do / dT, turunannya dievaluasi
pada suhu TIO - pada kondisi tunak dimana fluktuasi terjadi. Jadi untuk termokopel
tembaga / konstantan yang mengukur fluktuasi kecil suhu sekitar 100 ° C. AE / AT
ditemukan dengan mengevaluasi dE / dT pada 100 C, menggunakan Persamaan 12.8].
untuk memberikan AF / AT 46V C Jadi jika konstanta waktu termokopel adalah 10s,
hubungan dinamis keseluruhan antara perubahan di mis.mf dan suhu fluida adalah: AE
(S) AT () 1 + 10s 14.12) Dalam kasus umum elemen dengan karakteristik statis yang
diberikan oleh eqn | 2.9], dan karakteristik dinamis yang didefinisikan oleh G (s), efek
dari kecil, cepat perubahan dalam Al dievaluasi dengan menggunakan Gambar 4.3, di
mana sensitivitas kondisi-stead (aoaK + KM + (dNid) o, dan lo adalah nilai steady-state I
di mana fluktuasi terjadi. Tabel 4.2 menunjukkan fluidic analog, elemen listrik dan
mekanik yang juga dijelaskan oleh fungsi transfer orde pertama Gs) / + TS).

Gambar 4.3 Model elemen untuk perhitungan dinamis Go) Tabel 42 Analog urutan
pertama eiemen Volume flowrate QIPN-P) Tekanan Pop.P hog Density Fluidic Cross-
sectional dh A, R, dh Ketahanan flaid R pg yaitu, dh A, R, po Listrik Cr C arus dr dt dv dv
RC Peredam Mekanik i Nsm- redaman konstan dt perpindahan Nm-pegas pegas Spring k
dt dF Termal MO UA Fluidic pg

empat elemen dicirikan oleh 'resistensi dan kapasitansi' sebagai tabel. Suhu, tekanan,
tegangan dan gaya adalah analog "variabel penggerak atau ef: laju aliran panas, laju
aliran volume, arus dan kecepatan adalah variabel yang digerakkan atau digerakkan
oleh analogogo. Analogi ini dibahas lebih lanjut dalam Bagian S PRINSIP-PRINSIP
SISTEM PENGUKURAN 4.1.2 Kedua elemen pesanan Sensor klastik yang ditunjukkan
pada Gambar 4.4, yang mengubah input gaya F menjadi keluaran perpindahan, adalah
contoh yang baik dari elemen orde kedua. Diag adalah model konseptual elemen yang
menggabungkan massa m kg, kekakuan pegas & Nm, dan peredam ANsm konstan.
Sistem ini awalnya beristirahat pada waktu r 0 sehingga kecepatan awal t (0) 0 dan
akselerasi awal x 0-0. Gaya masukan awal FO-) adalah diimbangi oleh gaya pegas pada t
perpindahan awal xt0-yaitu 14.1 Jika gaya input tiba-tiba meningkat pada r 0, maka
elemen tidak lagi merupakan kondisi mapan dan perilaku dinamisnya dijelaskan oleh
hukum kedua Newton, saya dijumpai gaya massa x akselerasi yaitu 14 dan
Mendefinisikan AF an d Ac menjadi penyimpangan dalam Fand x dari kondisi steady-
state awal. Persamaan diferensial sekarang menjadi yang menggunakan [4,13].
mereduksi menjadi: Gbr. 4.4 Model peredam pegas dari sensor gaya elastis Mass Spring
k Damper à

KARAKTERISTIK DINAMIS SISTEM PENGUKURAN yaitu 4.16) Ini adalah persamaan

diferensial linear orde kedua di mana Ar dan turunannya Ax / dr mulipled oleh
koefisien konstan dan sekarang derivatif paling besar adalah d'Ar / dr. Jika kita
mendefinisikan wrad frekuensi alami / se dan rasio redaman A 14.17) 2v (km) lalu m /
lNk28lus, dan [4.161 dapat diekspresikan dalam bentuk standar: inear second-order
equation ifferential 4.181 Untuk menemukan fungsi transfer untuk elemen kita
memerlukan Transformasi Laplace dari eqn (4.181. Menggunakan Tabel 4.1, kita
memiliki: 14.19 menurut definisi. 14. 19) mereduksi menjadi: 14.20] Sejak AttO-) o-0
dan Ar (O-) Jadi AFs) di mana sensitivitas kondisi-stabil K, dan ansfer fanction untuk
elemen ond-order 14.211 Gambar 4.5 menunjukkan elemen listrik analog. rangkaian
seri L-C-R. Membandingkan 14,14] dan 14,22] kita melihat bahwa q adalah analog
dengan x.V analog dengan F, dan L, R dan I / C masing-masing analog dengan m, À dan k
(lihat Tabel 5.1).

Gbr. 4.6 langkah unit orde pertama PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN Gambar
4.5 Seri -CR sirkuit muatan kapasiane) 14 sirkuit listrik juga dijelaskan oleh fungsi
transfer orde kedua di atas w 4.2 Identifikasi dinamika elemen Untuk mengidentifikasi
fungsi transfer Ga) dari suatu elemen, tanda input standar harus digunakan. Dua sinyal
standar yang paling umum digunakan adalah gelombang step dan s. Bagian ini
membahas respons elemen urutan pertama dan kedua, gelombang dan input gelombang
sinus. 4.2.1 Respons langkah elemen pertama dan kedua. Dari Tabel 4.1, kita melihat
bahwa transformasi Laplace dari langkah ketinggian unit ut rs) l / s. Jadi jika elemen
orde pertama dengan G (s) 1 / (1 + Ts) tunduk pada sinyal input step unit, Transformasi
Laplace dari sinyal output elemen adalah 14 Mengekspresikan [4,23] dalam fraksi
parsial, kita memiliki koefisien Menyamakan dari konstanta memberikan B 0-A + Bri.e.
Ar. Jadi: 1, dan menyamakan koefisien s g 14 Menggunakan Tabel 4.I secara terbalik, i.c.
menemukan sinyal waktu io yang sesuai dengan transfo f, kami memiliki: 1.0) exp dan
karena "(t) # 1 untuk t> 0: Respon elemen orde pertama ke unit langkah 14.25

KARAKTERISTIK DINAMIS SISTEM PENGUKURAN Gambar 4.6 Responsc dari elemen

orde pertama ke unit langkah 1 0 0,4 0,6 St.LAn0,99 02 10 20 40 50 gna Bentuk respon
ditunjukkan pada Gambar 4.6 Sebagai contoh dari penggunaan persamaan 14 25),
pertimbangkan sensor suhu pada Bagian 4.1.1. Awalnya suhu sensor sama dengan
fluida yaitu To-) T, (katakanlah 0 - 25 ° C. Jika T tiba-tiba dinaikkan menjadi 100 C, maka
ini merupakan perubahan langkah ATr ketinggian 75 C Perubahan yang sesuai dalam
suhu sensor diberikan oleh AT 751-e) dan suhu aktual T dari sensor pada waktu t
diberikan oleh: nts elt) Timah 25 +75 (1 - e 14.26] Dengan demikian pada saat T 25 +
(75 x 0.63) 72,3 C Dengan mengukur waktu yang diambil untuk T naik ke 72,3 "C kita
dapat menemukan konstanta waktu 7 dari elemen. Jika elemen orde kedua dengan
fungsi transfer tunduk pada sinyal input step unit, maka Transformasi Laplace dari
sinyal keluaran elemen adalah 14.27) Mengekspresikan 14.27) dalam fraksi parsial kita
memiliki s + B 4.27 di mana A -B2lw I. Ini menghasilkan: 1 s +28

PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN Gambar 4.7 F orde kedua unit step s + 25)
14.281 Ada tiga kasus yang perlu dipertimbangkan tergantung pada apakah E lebih
besar dari I, sama dengan 14.29) ke 1, atau kurang dari 1: Misalnya jika E1 ( critical
damping) kemudian Menggunakan Tabel 4.1 kita memiliki: Respon elemen orde kedua
ke langkah kecil, kritis 14.30) Menggunakan tabel Standar dapat ditunjukkan, "l bahwa
jika E <1 (underdamping) maka Second-order stop responie sine-14.311 dan jika &> 1
(overdamping) maka: Respon langkah urutan kedua, ovenlamping (E-1) 14.321 Bentuk
respons ditunjukkan pada Gambar 4.7. Sebagai contoh, perhatikan respons langkah
sensor gaya dengan kekakuan 10N m- , massa 10 kg dan tetapan konstan A 10Nsm1.
Sensitivitas tunak K km N, frekuensi alami 10 rad dan koefisien peredam & X2V (m) -
0,5. Awalnya pada waktu t 0 gaya stabil F (0) e 10 N menyebabkan perpindahan stabil
(1/10) x 10 meter, yaitu 10 mm. Misalkan pada t 0 gaya tiba-tiba meningkat dari 10 ke
12 N. ic ada langkah perubahan AF dari 2 N. Perubahan yang dihasilkan Ar () dalam
perpindahan ditemukan menggunakan Ar) -stabilitas keadaan stabil x tinggi langkah x
unit respon langkah f, 0) 14,33 yaitu sumbu) 10 x 2 x (s 86,6r +0,58 sin 86.6 meter 21
(cos 86.6+ 0.58 sin 86.60] mm 14.34

KARAKTERISTIK DINAMIS SISTEM PENGUKURAN Gambar 4.7. Respon elemen orde dua
ke unit step d0) 1-02 28) qual 12 E 0,7 .29 1,0 0,8 t-13 0,6 0,2 123 45 678 10 5 c 1, di
bawah redaman 3-1, redaman kritis:> 1, lebih redaman Akhirnya ketika t menjadi Ar
besar cenderung 2 mm, yaitu x mengendap pada nilai stabil baru 12 mm. Dari Gambar
4.7 kita melihat bahwa untuk & -0,5, f, (t) memiliki nilai maksimum 1,17 pada puncak
osilasi pertama, mis. Á x () memiliki nilai maksimum 2 34 mm. Puncak osilasi pertama
terjadi pada waktu tp, di mana Ed 1.8 yaitu. 36 ms Perbedaan (1) antara nilai
maksimum dan kondisi-mapan dari f,) untuk E <1 disebut overshoot maksimum.
Overshoot maksimum diberikan oleh cap mis. Itu hanya tergantung pada £. Untuk nilai
E <1, perkiraan £ dapat ditemukan dari pengukuran overshoot maksimum dan
kemudian mengetahui E, dapat diperkirakan dari pengukuran f, karena w,) 1 cp dan ng
4.2.2 Respons sinusoidal pertama. dan elemen orde kedua Dari Tabel 4.1 kita melihat
bahwa Transformasi Laplace dari gelombang sinus f (0) sin w, dengan satuan amplitudo
dan frekuensi sudut w, adalah fis) - ws +). Jadi jika gelombang sinus dari amplitudo I
adalah input ke clement orde pertama, maka Transformasi Laplace dari sinyal output
adalah sc cp 4.351 Mengekspresikan [4.351 dalam fraksi parsial yang kita miliki B + C
14.36)

PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN di mana: sehingga: wri 1 di mana cos

Menggunakan Tabel 4.1 kita memiliki: 14.38 Istilah transien Istilah sinusoidal Dalam
percobaan uji gelombang sinus, kita menunggu sampai istilah transien telah membusuk
menjadi z dan mengukur sinyal sinusoidal: + ra sin () 14,39 yang tersisa. Oleh karena itu
kita melihat bahwa sinyal keluaran juga merupakan gelombang sinus o tetapi dengan
amplitudo IV (I + P), dan bergeser dalam fase oleh dta relatif terhadap gelombang sinus
input. Amplitudo dan hasil fase ini dapat ditemukan langsung dari fungsi transfer G (s) 1
/ (1 + Ts) tanpa transformasi havi. Jika kita ganti s dengan juj V-I)) dalam G (s) kita
membentuk num Gua kompleks 1 / (1 + jrs). Besarnya IGUu) | -IN (1 + ru2) dari nomor
comple ini sama dengan rasio amplitudo keluaran ke amplitudo input, dan ang ng untuk
menggunakan tabel atau argumen arg Go) () sama dengan perbedaan fase o antara
output dan input sinus antara ombak. Gambar 4.8 menunjukkan rasio amplitudo versus
frekuensi dan grafik fase versus frekuensi untuk elemen orde pertama; ini dikenal
karakteristik respons frekuensi elemen. Dari persamaan di atas kita melihat bahwa
ketika w 1, yaitu, /, rasio amplitudo 1/2 dan pha perbedaan 45 °. Hasil ini
memungkinkan nilai r ditemukan dari data respons frekuensi eksperimental. Hasil di
atas dapat digeneralisasikan ke elemen dengan kondisi stabil

KARAKTERISTIK DINAMIS SISTEM PENGUKURAN Gambar 4.8 Karakteristik respons

frekuensi elemen orde pertama 1.0 08 0,6 0,4 arg Gi) 2 0,3 0s10 120 30 50 skala -15.
4.37 Gambar 4.9 Respons frekuensi elemen dengan dinamika linier adalah ke input 4.38
Output K (atau aoran dan fungsi transfer G (s), tunduk pada sinyal input sinusoidal 1 i
sin atau seperti pada Gambar 4.9. Dalam kondisi mapan kita dapat buat empat
pernyataan tentang sinyal keluaran: (a) O juga merupakan gelombang sinus (b)
frekuensi O juga w (c) amplitudo O adalah KIG (e)) (d) perbedaan fase antara O dan I
adalah arg Glju), ke zer (4.3 Menggunakan aturan di atas, kita dapat dengan cepat
menemukan rasio amplitudo dan hubungan fase untuk elemen orde kedua dengan:
tabel langsung, dan kemudian di sini kita memiliki: Gyu) pha d fro so sitiv 67 Dy itu

PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN Karakteristik respons frekuensi dari elemen

orde kedua Rasio amplitudo G) + 42 14,40 Perbedaan fase - mai) # -tan - 1112 ulh TmC
Karakteristik ini ditunjukkan secara grafis pada Gambar, 4.10: kedua rasio amplitudo
dan karakteristik fase sangat tergantung pada nilai £ Kami perhatikan bahwa untuk
<0,7, IGGu) l memiliki nilai maksimum yang lebih besar daripada satu. Nilai maksimum
ini diberikan oleh dan terjadi pada frekuensi resonansi sapi di mana: Dengan demikian
dengan mengukur lG (jl Max dan wR. E dan w, dapat ditemukan. Alternatif T
merencanakan IGGie) versus w adalah grafik dari jumlah desibel NdB versus w, wherco
+20 dB; aad if IGUw) i 0,1, N20 dB. Gambar 4.10 Karakteristik respons frekuensi elemen
orde kedua dengan (skala tog) 4.0 0.3 20 45 + 1 0.5 1.0 E-09 31.0 05 2.0 0.25 012502 03
05 arg Gguo) o -30 10 20 3.0 50 (skala log) -120 -150 -180 3 5.0 4-20 1.0

KARAKTERISTIK DINAMIS SISTEM PENGUKURAN 4.3 Kesalahan dinamis dalam sistem

pengukuran Gambar 4. 1I menunjukkan sistem pengukuran lengkap yang terdiri dari n
elemen. Setiap klemen / memiliki karakteristik kondisi-stabil dan dinamika linier yang
ideal dan karenanya dapat 40) diwakili oleh sensitivitas steady state yang konstan. , dan
fungsi transfer G, G) Gbr. 4.11 Sistem pengukuran lengkap dengan tio dan dinamika
KiG0) Input adalah sinyal truc Output yaitu casuted sipnal er Kita mulai dengan
mengasumsikan bahwa sensitivitas steady-state K, kKK, untuk keseluruhan sistem sama
dengan untuk i, yaitu sistem tidak memiliki kesalahan kondisi tunak (Bagian 3.1).
Fungsi transfer sistem G (s) adalah produk dari fungsi transfer elemen individual, yaitu
fungsi transfer t untuk tempat pengukuran lengkap sistem N 14 411 A / (s) Pada
prinsipnya kita dapat menggunakan persamaan [4.411 untuk menemukan sinyal output
sistem 4ou sesuai dengan sinyal input waktu yang bervariasi Aln). Pertama-tama kita
menemukan AI Transformasi Laplace dari Ar), kemudian menggunakan [4.9]
Transformasi Laplace dari sinyal output adalah 400) - Gs) A / (s). Dengan menyatakan
A0 (s) dalam fraksi parsial, dan menggunakan tabel standar Transformasi Laplace, kita
dapat menemukan sinyal waktu yang sesuai. Mengekspresikan ini secara matematis
14.42 di mana & menunjukkan transformasi Laplace terbalik. Kesalahan dinamis Elty
dari sistem pengukuran adalah perbedaan antara sinyal yang diukur dan sinyal yang
benar yaitu perbedaan antara A0u) dan Alo 4.431 Kesalahan teknis dari sistem
pengukuran Menggunakan [4.42] 1 kami memiliki 4.44] 83 Sistem pengukuran suhu
sederhana ( Gambar 4.12). pertama kali diperkenalkan pada Bagian 3.1. memberikan
contoh kesalahan dinamis yang baik. Termokopel memiliki waktu yang diukur
Temperatue Trie Fig. Gambar: 4.12 Sistem pengukuran suhu sederhana dengan
dinamika 25 l + 10s | e.mil | 1 + 10+, | volt Termokopel 25x10P + 10% + 1 Amplifier

KARAKTERISTIK DINAMIS SISTEM PENGUKURAN 4.3 Kesalahan dinamis dalam sistem

pengukuran Gambar 4.11 menunjukkan sistem pengukuran lengkap yang terdiri dari ne
i memiliki karakteristik steady state yang ideal dan karakteristik dinamis linier dan
dapat diwakili oleh senitivitas stcady-state K konstan, dan fungsi transfer Gi 4.40 rasio
iklan setelah Flg. 4.11 Menyelesaikan pengukuran pengukuran dengan sinyal
sebenarnya. Kita mulai dengan mengasumsikan bahwa sensitivitas kondisi-stabil K KK
untuk keseluruhan sistem sama dengan i.ie. sistem tidak memiliki kesalahan kondisi-
mapan (Bagian 3.1). Fungsi transfer sistem Gts) adalah produk dari fungsi transfer
elemen individual, yaitu fungsi transfer tative untuk, di mana pengukuran lengkap,
Nsystem 4 411 A / (s) Pada prinsipnya kita dapat menggunakan persamaan 14.411
untuk menemukan sinyal outpat sistem so0 yang sesuai dengan waktu input sinyal Afin
bervariasi. Kami akan menemukan Transformasi Laplace dari Al), kemudian
menggunakan 14,91 Transformasi Laplace dari sinyal output adalah 40) G (saron
Dengan mengekspresikan AO (s) dalam fraksi parsial, dan menggunakan tabel standar
transformasi Laplace, kita dapat menemukan sinyal waktu yang sesuai 4Oin
Mengekspresikan ini secara matematis 14.42) di mana -menandakan transformasi
Laplace terbalik. Kesalahan dinamis Eit dari sistem pengukuran adalah perbedaan
antara sinyal yang diukur dan sigmal sejati yaitu perbedaan antara 40u) dan & i
Kesalahan Dynamic dari sistem pengukuran 14 43] Menggunakan 14.421 kami memiliki
14.44 Sistem pengukuran suhu sederhana (Gbr 4.12) . pertama kali diperkenalkan pada
Bagian 3.1. memberikan contoh kesalahan dinamis yang baik. Termokopel memiliki
waktu Gambar 4.12 Sistem pengukuran suhu sederhana dengan dinamika True
temperatute Measuned semperature a V (u) 25 Reconder Amplifier

PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN konstan 10s, amplifier konstan waktu 10 detik

(Bab 9), sebuah perekam (Bab 11) adalah 1,0. Sensitivitas kondisi tunak keseluruhan
sistem adalah elemen urutan kedua kesatuan dengan 200 rad dan £ e sekarang dapat
menghitung kesalahan dinamis sistem untuk input langkah + 20'0 yaitu AT (0 20ut) dan
ATs) 20 s ). Jadi Transformasi Laplace dari sinyal output adalah s (+ 10s) (+ 10s) (+ 1 /
200s) Cs + D (s + 0.) 10) s + 200) 14.45 Menggunakan Tabel 4.1 dan persamaan 14.301,
dan dinamika error: -201AeBeE 2000) 4Fourier s di mana tanda negatif menunjukkan
pembacaan yang terlalu rendah. Istilah Be-1oy meluruh nol setelah sekitar 5 x 10-an,
dan 200r) istilah sekitar 25 ms. Istilah Ae 0I ", yang sesuai dengan konstanta waktu 10s
dari termokopel th, membutuhkan sekitar 50-an untuk mendeklarasikan ke nol
sehingga memiliki efek terbesar kesalahan dinamis meluruh ke nol. Kita dapat
menggunakan aturan yang dikembangkan dalam Bagian 4.2.2 untuk menemukan
kesalahan dinamis sistem, dengan fungsi transfer G (a) tunduk pada input sinusoidal
ATI Dari Gambar 4.9 kita memiliki: memberikan 4.4 di mana arg Ga). Misalkan sistem
pengukuran suhu di atas mengukur variasi suhu suhu sinusoid dari amplitudo 20 ° C
dan periode T 6 s, frekuensi ic angul u 2x / T 1.0rads Fungsi respons frekuensi G (jo)
adalah 14 + 10o) (1 + 10-io) + 10-jo + 2.5x10- (o)) sehingga pada +100) (+ 1012.5x 10 +
1011 14. arg G (ju) i0-tan (10) -tan (10) -tan (10-2) -85 Kami mencatat dari persamaan
di atas bahwa nilai-nilai IGUio) l dan arg GUjo) a dan - 1 ditentukan terutama oleh
konstanta waktu 10 - an, karakter dinamis 70

KARAKTERISTIK DINAMIS SISTEM PENGUKURAN elemen-elemen lain hanya akan

mulai mempengaruhi kinerja sistem pada frekuensi yang jauh lebih tinggi. Sejak Tr0) -
20 sin t dan Tin-0,1 x 20 sin (f-85 "), kesalahannya adalah 20 C Eo) 2010.1 sin ir - 85) -
sin 14.50] Kami mencatat bahwa dalam kasus input gelombang sinus , rekaman output
juga merupakan gelombang sinus, yaitu bentuk gelombang sinyal tidak berubah
walaupun ada pengurangan amplitudo dan pergeseran fasa. Dalam praktiknya sinyal
input ke sistem pengukuran lebih cenderung bersifat periodik daripada sederhana.
gelombang sinus, interval periodik waktu T. mis. fo ft T-ft 2T) dll, di mana T adalah
periode.Salah satu contoh sinyal pengukuran periodik adalah variasi waktu t di dalam
mesin diesel, yang lain adalah getaran casing kompresor sentrifugal .Untuk menghitung
kesalahan dinamis untuk sinyal periodik, kita perlu menggunakan analisis Fourier.
Setiap sinyal periodik f) dengan periode T, dapat dinyatakan sebagai serangkaian
gelombang sinus dan kosinus, ini memiliki frekuensi yang adalah harmonik dari
frekuensi dasar 2nITrad s-1, yaitu emperature 4,46 Fourier series untuk ays periodic
signat 14511 dari sct di mana fr) sin noit dr 14.521 dan fo di - nilai rata-rata fio lebih
dari T Jika fo A / 0), di mana Alo) adalah penyimpangan sinyal input pengukuran 1 ()
dari kondisi-mapan atau d.c. nilai lo, lalu ao -0. Jika kita juga berasumsi bahwa f) ganjil,
yaitu fo-f-), maka 0 untuk semua n, yaitu hanya ada istilah sinus yang ada dalam seri.
Asumsi penyederhanaan ini tidak mempengaruhi kesimpulan umum d pada bagian
berikut. Sinyal input sistem dengan demikian diberikan oleh gu rawn 14.53) di mana i, -
b, adalah amplitudo harmonik ke dalam pada frekuensi nul. Untuk menemukan A0 (0).
pertama-tama mari kita anggap bahwa hanya harmonik ke-I, sin meit adalah input ke
sistem. Dari Gambar 4.9 sinyal keluaran yang sesuai adalah di mana, arg G (nw). Kita
sekarang perlu menggunakan prinsip superposisi, yang merupakan properti dasar

PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN sistem linear (yaitu sistem yang dijelaskan

oleh persamaan diferensial linier). Ini dinyatakan sebagai berikut: Jika input /, (0)
menyebabkan output 0, (0) dan input / () menyebabkan outpurt 0, (0, maka input 1, (0)
+ 12 (1) menyebabkan sebuah output O, (o +0 (0), asalkan sistemnya linear. Ini berarti
bahwa sinyal input total adalah jumlah dari banyak gelombang sinus (persamaan
14.53]), maka sinyal output total adalah jumlah dari respons terhadap masing-masing
gelombang sinus, i 14,54 Kesalahan dinamik dengan demikian merupakan kesalahan
dinamik sistem dengan sinyal input periodik. Sebagai contoh, anggaplah bahwa input ke
sistem pengukuran suhu adalah gelombang kuadrat dari amplitudo 20 C dan periode T
6s (mis. 2Baris ditunjukkan pada Gambar 4.13 Seri Fourier untuk sinyal input adalah
TO-904 5 Gambar 4.13 menunjukkan hubungan frekuensi-amplitudo dan frekuensi-fasa
untuk suhu input, ini menentukan spektrum frekuensi sinyal. Spektrum terdiri dari
sejumlah garis pada frekuensi auetc dari pengurangan panjang untuk mewakili
amplitudo yang lebih kecil dari harmonik yang lebih tinggi .Dalam kasus-kasus praktis
kita dapat mengakhiri r memotong seri pada harmonik di mana amplitudo diabaikan
dalam kasus ini kami memilih n 7. Untuk menemukan sinyal output. i.e, bentuk
gelombang yang direkam, kita perlu mengevaluasi besarnya dan argumen Gja) pada I 3,
5, 7 rads Jadi GU) 0,100, G3) 0,033. G (5) 0,020. G (-0.014 dan arg GO) 85 arg G (3) 90
arg GiS) 2 arg G) 93 14.571 Sekali lagi nilai-nilai di atas ditentukan terutama oleh 10 s
termokopel tume konstan frekuensi sinyal tertinggi7 masih jauh di bawah frekuensi
alami dari perekam u 200. Sinyal keluaran sistem adalah: 80 AT10.100 sin (r 85) +0.011
sin (3t -90) +0.004 sin (St 92) + 0,002 sin (7r-93) 14,58 Gambar 4.13 menunjukkan
frekuensi sistem karakteristik respons, spektrum frekuensi sinyal keluaran dan bentuk
gelombang keluaran. Kami perhatikan bahwa, dalam sinyal output
PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN sistem linear (mis. Sistem yang dijelaskan oleh
persamaan diferensial terdekat). Ini c dinyatakan sebagai berikut: Op), maka input 1, ()
sistemnya linier Jika input /, (0 menyebabkan output O, () dan input 1, (0)
menyebabkan output 12 (0 menyebabkan sebuah output O, () + 00, asalkan c +20 Ini
berarti bahwa sinyal input total adalah jumlah dari banyak gelombang sinus (equatin
[4,53)]), maka total sinyal output adalah jumlah respon untuk setiap sinus wave, it (4.54
Kesalahan dinamik dengan demikian merupakan kesalahan dinamik sistem dengan
sinyal input periodik. Sebagai contoh, anggaplah bahwa input ke sistem pengukuran
suhu adalah gelombang persegi amplitudo 20 ° C dan periode T 6s (ic 2IT Irads
ditunjukkan pada Gambar 4.13 Seri Fourier untuk sinyal input adalah: 80 Gambar 4.13
menunjukkan hubungan frekuensi-amplitudo dan fase-frekuensi untuk suhu input: ini
menentukan spektrum frekuensi sinyal. Spektrum terdiri dari sejumlah garis pada
frekuensi a Ba 5u, dll, dari pengurangan panjang untuk merepresentasikan amplitudo
yang lebih kecil dari harmonisa yang lebih tinggi. minate atau memotong seri pada
harmonik di mana amplitudo diabaikan dalam kasus ini kita memilih n 7 Untuk
menemukan sinyal output, yaitu bentuk gelombang yang direkam, kita perlu
mengevaluasi besarnya dan argumen Gja) pada I 3, 5, 7 rad s +2 -2 Jadi GU) 0,100, IG (3)
0,033, G (S) -0,020, G 0,014 dan dynan perio arg GU) 85 arg G (3) -90 arg G (S) 2, arg
Gi93 14.57) Sekali lagi nilai-nilai di atas ditentukan terutama oleh termokop 10s dan
oleh konstanta waktu termokopel 10s 7 masih diterima di bawah frekuensi alami dari
perekam frekuensi sinyal tertinggi 200. Sinyal keluaran sistem adalah: 0,100 sin (5) +
0,011 sin (1 -90) + 0,004 sin (5r 92) + 0,002 sin (7t 93) 14,58 Gambar 4. 13
menunjukkan karakteristik respons frekuensi sistem, spektrum frekuensi sinyal output
dan bentuk gelombang output. Kami perhatikan bahwa, dalam sinyal output.

KARAKTERISTIK DINAMIS SISTEM PENGUKURAN 80 255 ATT C +20 Amplitade 6 (dtk)

Spektrum freguency dari nput temmperatare Fase rr Gelombang waktu input suhu 0,1
GOO Amplitudo Karakteristik respons frekuensi dari sistim pengukuran syslem 0,01 arg
Guw) berbeda 100 dari 26 Amplitudo 6 r (detik) ) ed Waktu gelombang suhu outpur
(reconded) Spektrum frekuensi suhu outpat (rmcorded) 100 4.13 Perhitungan
kesalahan dinamis dengan sinyal input periodik, amplitudo ke-3. Harmoni ke-5 dan ke-7
telah berkurang relatif terhadap. Bentuk gelombang yang direkam memiliki bentuk
yang berbeda dari sinyal input serta berkurang dalam amplitudo dan diubah dalam fase.
dapat diperluas untuk menghitung kesalahan dinamis untuk sinyal input acak. Sinyal
acak dapat diwakili oleh amplitudo spektrum frekuensi berkelanjutan dari fundamental
Bab 6) 4.4 Teknik untuk kompensasi dinamis Dari persamaan [4,55] kita melihat bahwa
untuk memiliki E (O) mengikuti kondisi m 0 untuk sinyal periodik, kondisi berikut ini
harus ditaati:

PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN Piggyna di mana m adalah urutan harmonik

signifikan tertinggi. Untuk sinyal acak (Bab 6) dengan spektrum frekuensi kontinu yang
mengandung frekuensi antara 0 dan wma, kami memerlukan lGyo) l 1 dan arg o) 0
untuk 0 <MAx 14.60 Kondisi di atas merupakan ideal teoretis yang akan sulit
diwujudkan dalam praktiknya. . Kriteria yang lebih praktis adalah kriteria yang
membatasi variasi dalam | G (ju) hingga beberapa persen untuk frekuensi yang ada
dalam sinyal. Misalnya kondisi 14.611 0,98 <IGa) 1,02 untuk 0 <WMAx akan
memastikan bahwa kesalahan dinamis dibatasi hingga +2 persen untuk sinyal yang
mengandung frekuensi hingga wMAx / 2x Hz (Gbr 4.14) Kriteria lain yang umum
digunakan adalah bahwa bandwidth. Bandwidth elemen atau sistem adalah rentang
frekuensi yang | Gjo)) lebih besar dari 1 // 2. Dengan demikian bandwidth sistem,
dengan respons frekuensi yang ditunjukkan pada Gambar 4. 14, adalah 0 hingga p rad.
Frekuensi sinyal tertinggi sMax harus jauh lebih sedikit dari un karena, bagaimanapun,
ada pengurangan 30% dalam lGu) l pada un, bandwidth bukan kriteria yang sangat
berguna untuk sistem pengukuran lengkap. Bandwidth digunakan secara khusus dalam
menentukan respons frekuensi dari amplifier. (Bab 9); pengurangan GGo) l dari I
menjadi 1/42 sama dengan perubahan desibel dari N 20 logN2) -3.0dB. Elemen orde
pertama memiliki bandwidth antara 0 dan I / r rad sT Jika sistem gagal memenuhi batas
yang ditentukan pada kesalahan dinamis E (), yaitu fungsi transfer sistem G (s) tidak
memenuhi kondisi seperti 14, 61], maka langkah pertama adalah mengidentifikasi
elemen mana dalam sistem yang mendominasi perilaku dinamis. Dalam sistem
pengukuran suhu pada bagian sebelumnya, kesalahan dinamis hampir seluruhnya
disebabkan oleh konstanta termokopel 10 detik. Gambar 4.14. Batas persentase dan
bandwidth 150 102. 1.00 batas 0.98 yaitu 0707. Bandwidth. Sinyal frekuensi tertinggi.

KARAKTERISTIK DINAMIS SISTEM PENGUKURAN Ges) Mengkompensasi 1 + T) Klem

terkompensasi 1 + 11 dan t sirkuit Thermocoapke Setelah mengidentifikasi elemen
dominan dalam sistem, metode yang paling jelas untuk meningkatkan respons dinamis
adalah desain yang melekat. Dalam kasus sensor suhu orde pertama dengan MC / UA, 7
dapat diminimalkan dengan meminimalkan rasio massa / area M / A - misalnya dengan
menggunakan termistor dalam bentuk serpihan tipis dalam kasus serpihan kedua.
sensor gaya pesanan dengan wn (kim, u, dapat dimaksimalkan dengan memaksimalkan
k / m, yaitu dengan menggunakan kekakuan tinggi k dan massa rendah m. Menambah A,
bagaimanapun, mengurangi sensitivitas kondisi tunak K Dari langkah-langkah kedua
dan grafik respons frekuensi kita melihat bahwa nilai optimal dari rasio redaman &
adalah sekitar 0,7. Nilai ini memastikan waktu penyelesaian minimum untuk respons
langkah dan Gjo) I paling dekat dengan persatuan untuk respons frekuensi Metode lain
yang mungkin adalah kompensasi dinamis loop terbuka (Gambar 4.15) Diberikan
elemen atau sistem yang tidak terkompensasi Guls), elemen kompensasi Ges)
dimasukkan ke dalam sistem, sehingga fungsi transfer keseluruhan Go) Gels) Gcls)
memenuhi kondisi yang diperlukan (misalnya, Persamaan 14.61) Jadi jika sirkuit lead /
lag (Gambar 9,7 (e)) digunakan dengan termokopel (Gambar 4 15), ove rall time
constant dikurangi menjadi 12 sehingga GGo) l mendekati kesatuan pada rentang
frekuensi yang lebih luas. Masalah utama dengan metode ini adalah bahwa r dapat
berubah dengan koefisien perpindahan panas U, sehingga mengurangi efektivitas
kompensasi (Cha 14). Metode lain adalah menggabungkan elemen yang akan
dikompensasi ke dalam sistem loop tertutup dengan umpan balik negatif gain tinggi
Contohnya adalah sistem anemometer konstan untuk mengukur fluktuasi kecepatan
fluida (bagian 14.3). Contoh lain adalah akselerometer loop tertutup yang ditunjukkan
dalam bentuk diagram skematik dan diagram blok pada Gambar 4.16 Akselerasi yang
diterapkan a menghasilkan gaya inersia ma pada massa scismic m (Bab 8). Ini seimbang
dengan kekuatan magnet permanen pada koil umpan balik saat ini. Ketidakseimbangan
gaya dideteksi oleh elemen gaya klastik untuk menghasilkan perpindahan yang
dideteksi oleh sensor perpindahan potensiometri. Tegangan output potensiometer
diperkuat memberikan output arus yang diumpankan ke kumparan umpan melalui
resistor tandard untuk memberikan output oltage. Analisis diagram blok menunjukkan
bahwa keseluruhan fungsi transfer sistem adalah 14,62 II KA dibuat jadi sehingga K,
kpk, / kIIC bab 3), maka fungsi tranfer sistem dapat diekspresikan dalam bentuk

PRINSIP-PRINSIP SISTEM PENGUKURAN Gambar 4.16 Diagram skematik dan blok dari
Casing Magnet Coil Amplifier Inertia gaya tidak seimbang Standarod Seismic
Electroemass magnetic Kekuatan sensor penempatan gaya elastis Coil dan magner AV
(s) k, 25 mR di mana sistem mapan-sensitivitas sistem frekuensi alami rasio redaman
sistem - 1 (K KpKp e) (4,63 Kita melihat bahwa frekuensi alami sistem sekarang jauh
lebih besar daripada elemen gaya elastis itu sendiri. Rasio redaman sistem $, jauh lebih
kecil dari E. bu dengan membuat E besar nilai i, 0,7 dapat diperoleh.Selain itu
sensitivitas kondisi tunak systen hanya bergantung pada m. Kp dan R yang dapat dibuat
konstan ke tingkat yang tinggi. Kesimpulan Karakteristik dinamis dari elemen-elemen
sistem pengukuran tipikal dibahas awal, khususnya fungsi-fungsi transfer dari clemen
orde pertama dan kedua diturunkan. Respon dari elemen-elemen orde pertama dan
kedua untuk menginput input gelombang sinus kemudian dipelajari. namic err

KARAKTERISTIK DINAMIS SISTEM PENGUKURAN Sistem pengukuran lengkap

kemudian dikembangkan dan diterapkan pada sistem pengukuran suhu yang tunduk
pada sinyal input step, gelombang sinus dan periodik. Akhirnya metode kompensasi
dinamis, yang mengurangi kesalahan dinamis, dijelaskan. Referensi 4.1 HEALEY M 1967
Prinsip-Prinsip Kontrol Otomatis, English Universities Press, London, hlm. 308-9
Masalah Sistem pengukuran suhu terdiri dari elemen linier dan memiliki kondisi mapan
keseluruhan sensitivitas persatuan. Dinamika sistem ditentukan oleh fungsi transfer
orde pertama dari elemen penginderaan. Pada waktu 0, elemen penginderaan tiba-tiba
ditransfer 4.1 air mendidih. Satu menit kemudian clement tiba-tiba dipindahkan
kembali ke udara. Menggunakan data yang diberikan di bawah ini, hitung kesalahan
dinamis sistem pada waktu berikut r 10, 20. 50. 120, dan 300 s Data sensor Massa 5 x
10-kg Permukaan arca10-m Panas spesifik-0.2J kgC Koefisien perpindahan panas untuk
udara Koefisien perpindahan panas untuk air 10Wm-CO 2 W m - 2 ° C 4.2 Sebuah sensor
gaya memiliki massa 0 S kg. kekakuan 2 x 10 Nm dan tetapan konstan 6.0Nsm Hitung
sensitivitas kondisi-mapan, frekuensi alami dan rasio redaman untuk sensor (a) (b) (c)
Hitung perpindahan sensor untuk gaya input stabil 2 N Jika gaya input tiba-tiba
meningkat dari 2 menjadi 3 N, dapatkan ekspresi untuk perpindahan sensor yang
dihasilkan. Sistem pengukuran gaya mengkonsultasikan elemen-elemen inear dan
memiliki keseluruhan sensitivitas kondisi tunak kesatuan. Dinamika systeim ditentukan
oleh fungsi transfer orde kedua dari elemen penginderaan yang memiliki frekuensi
alami - 40 rad s "I dan rasio redaman E 0.1 Hitung kesalahan dinamis sistem yang sesuai
dengan gaya input periodik sinyal 4.3: 4.4 Termokopel yang tidak dikompensasi
memiliki konstanta waktu 10s dalam cairan yang bergerak cepat.

(a) Hitung bandwidth respons frekuensi termokopel.

(b) Temukan rentang frekuensi yang rasio amplitudo dari termokopel yang tidak
dikompensasi rata dalam: t 5%

(c) Sirkuit lead / lag dengan fungsi transfer G (s) 10s / (I + s) digunakan untuk
mengkompensasi dinamika termokopel. Hitung rentang frekuensi yang rasio amplitudo
dari sistem yang dikompensasi rata dalam 5%. kecepatan cairan berkurang,
menyebabkan konstanta waktu termokopel meningkat menjadi 20-an. Dengan
membuat sketsa | Gje)) menjelaskan mengapa efektivitas kompensasi di atas

(d) berkurang.

sensof memiliki massa seismik efektif 0 1 kg. kekakuan pegas 10 N m dan tetapan
konstan 14 Nsm (a) Hitung jumlah berikut 0) frekuensi natural sensor io rasio
pembuangan rasio fungsi transfer lij terkait perpindahan dan gaya (b) sensor di atas
dimasukkan ke dalam loop tertutup , memaksa accelerometer keseimbangan.
Komponen Wing juga terdapat Sensitivitas sensor perpindahan potensiometer 1.0Vm
Input tegangan amplifier, output arus, scnsitivity 40 AV dan input arus magnet, output
gaya, sensitivitas 25 NA Resistor: 250 () Gambarlah diagram blok accelerometer (ii)
Hitung keseluruhan fungsi transfer accelerometer (Jelaskan mengapa t sensor elastis
4,6 Sel beban terdiri dari penopang elastis dan transduser perpindahan. Penopang The
memiliki kekakuan 10- N ma massa 0,5 kg dan konstanta redaman dari 2 Nsm
tramsducer perpindahan memiliki sensitivitas kondisi tunak 10 V m Paket massa 0,5 kg
tiba-tiba jatuh ke load cell. Usc eqn 14,31 untuk mendapatkan persamaan numerik yang
menggambarkan variasi nada yang sesuai dari tegangan output -981m (a) (b) Load cell
digunakan untuk menimbang paket yang bergerak di sepanjang sabuk konveyor pada
nasib 60 per menit. Gunakan persamaan yang diturunkan dalam ta) untuk menjelaskan
mengapa load cell tidak cocok untuk aplikasi ini. Jelaskan modifikasi apa yang
diperlukan untuk load cell 4.7 Sistem pengisian daya secara paksa yang terdiri dari
piczxelectrie erysital, amplifier churge dan perekam ditunjukkan dalam F Prob 7 (a)
Hitung kesalahan dinamik sistem yang sesuai dengan sinyal input gaya Fis 50lsin 101 +
sin 30sin 50 11 Jelaskan secara singkat modifikasi sistem yang diperlukan untuk
mengurangi kesalahan pada ta) (Petunjuk: lihat Gambar 8.15) tb) Gbr. Prob, 7 Penguat
muatan kristal Pieroclestric Perekam 50 Truc Charge Valts Mengisi Valuta Diukur
selanjutnya