Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Perhitungan MC-20

    Diunggah oleh

    Suwanto igp
    12 tayangan4 halaman

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    12 tayangan4 halaman

    Perhitungan MC-20

    Diunggah oleh

    Suwanto igp

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 4

    Pinion on Horizontal Axis MC-20

    Diameter Pinion /Pulley : d = 47.4 mm


    Massa total : M = 400 kg
    Stroke : s = 2000 mm
    Waktu Stroke : tstroke = 2s
    Waktu Akselerasi : ta = 0.5 s
    Koefisien Gesekan : µ = 0.2
    Gaya luar : F = 0N
    Waktu Kecepatan Konstan : tc = 1s
    Akselerasi : a = 2.67 m/s²
    Kecepatan max : V = 1.33 m/s
    Gravitasi : g = 9.8 m/s²

    Motion Profile
    1.4
    1.2
    Kecepatan: V (m/s)

    1
    0.8
    0.6
    0.4
    0.2
    0
    0 0.5 1 1.5 2 2.5
    Waktu: t (detik)

    Motor Torque Profile


    10
    8
    6
    4
    Torsi: T (Nm)

    2
    0
    -2 0 0.5 1 1.5 2 2.5
    -4
    -6
    -8
    -10
    Waktu: t (detik)
    Gaya eksternal : F = 0N

    Gaya akselerasi/deselerasi : FN = (M × g × µ) + (M × a) + F
    = 400 × 9.8 × 0.2 + 400 × 2.67 + 0
    = 1850.67 N

    Gaya kecepatan konstan : FN1 = (M × g × µ) + F


    = 400 × 9.8 × 0.2 + 0
    = 784 N

    Torsi akselerasi/deselerasi : TN = (FN × d ) / 2000


    = ( 1850.67 × 47.4 ) / 2000
    = 43.86 Nm

    Torsi kecepatan konstan : TN1 = (FN1 × d ) / 2000


    = (784 × 47.4 ) / 2000
    = 18.58 Nm

    Kecepatan pinion : NV = (V × 19100) / d


    = (1.33 × 19100) / 47.4
    = 537.27 rpm
    Rated speed motor(katalog) RPMMotor @ 3000 rpm
    Ratio Max = RPMMotor / NV
    = 3000 / 537.27
    Rasio gearbox maksimum = 5.58

    Perhitungan Torsi Motor*

    Rasio gearbox (harus dibawah rasio max) = 6


    Max rpm pada aplikasi @ 3,223.6 rpm
    Torsi puncak T2B = TN / (Ratio Gearbox × η)
    = 43.86 / (6 × 0.95)
    = 7.69 Nm

    Torsi kecepatan konstan T2N = TN1 / (Ratio Gearbox × η)


    = 18.58 / (6 × 0.95)
    = 3.26 Nm
    Perhitungan Axial dan Radial Load

    Jika F2r melebihi dari X=0.5 L,


    Cari grafik di katalog gearbox dengan tipe sesuai

    Radial Load : F2r = N

    Perhitungan Tilting Moment M2K

    Axial Load : F2a =


    Radial Load : F2r =
    : X =
    : Y =
    Dari Katalog : Z2 =
    Max. Tilting Moment : M2K =

    Mismatch Inertia
    2
    Inertia Beban : ILoad = m×r
    = 400 × 0.0237²
    = 2.25E-01 kg.m²

    IMotor Minimum = 4.73E+0 kg.cm²


    = 4.73E-4 kg.m²
    𝐼
    ≤ 𝑥×𝐼
    𝑖
    x = 13.2

    Note:
    1. Perhitungan untuk acuan
    2. Belum memperhitungkan faktor dinamis
    Untuk informasi lebih lanjut, dapat menghubungi kami di:
    http://www.apexdyna.co.id/
    Pinion : E02L22
    Rack : 028HR100Q10
    Gearbox : AB090-006-S2-P2
    (Standard Backlash)

    Motor Info
    Brand : NACHI
    Model : MSMA252S3D
    Motor shaft : 19 mm
    Output Power : 2.5 Kw
    Rated Torque : 7.94 Nm
    Peak Torque : 23.80 Nm
    Rated Speed : 3000 rpm
    Max. Speed : 5000 rpm
    2
    Inertia : 4.74 kg.cm

    Anda mungkin juga menyukai