BAB III

PERENCANAAN & PERHITUNGAN RODA GIGI

ANALISA DATA

- Daya (P) : 15,4 Psi = 11326,68 watt

- Putaran (n) : 10054 Rpm
- Bahan Poros St 40 (σ ) : 4000 kg/cm2
- Faktor Keamanan (s) : ( 5 – 8 ) dipilih 8
- Faktor Dinamis ( β ) : (1,2 – 1,5 ) dipilih 1,5
- Faktor Keamanan (fc) : (1,2 – 2) dipilih 1,2

I.1 Perencanaan Poros

1. Perhitungan Momen

a. Poros 1 roda gigi (Rg1 & Rg7)

 Untuk roda gigi 1
N1 = fc . P
= 1,2 x 11326,68

= 13592,02 watt

N 1 /1000 (2 π n/60)
Nd =
102

13592,016/1000(2. π .10054 /60)

=
102

= 140,23 kg.mm/s

Nd
Mp1 = 71620
n

140,298
= 71620
10054

1
 = 998,91 kg.mm

= 99,89 kg.cm

2. Perhitungan Diameter Poros

 Tegangan yang diizinkan ( σ boll II )

lim ⁡¿
( σ ) bol II =σ ¿
s

4000
=
8

= 500 kg/cm2

σ bol
( σ ) bol I =
1,738

500
=
1,738

= 287,69 kg/cm2

 Kecepatan putaran ( n1 )

n
n1 =
i1

dimana i = perbandingan putaran

z1
i1 =
z2

40
= = 1,33
30

10054
n1 =
1,333

= 7540,50 rpm

2
  Diameter Poros I

dp1 =
√
3 5. β . Mp 1
σ boll

=
√
3 5.1,5 . 99.89
287,69

= 1,38 cm

= 13,76 mm

 Karena menggunakn spie, maka :

dp1 = 13,76 + 0.5

= 14,26 mm ≈ 14 mm

 Poros II untuk roda gigi gigi (Rg2 & Rg3)

Kecepatan putaran ( n2 )

n1
n2 =
i2

dimana i = perbandingan putaran

z3
i2 =
z4

38
= =1,06
36

7542,385
n2 =
1,06

= 7143,63 rpm

 Untuk roda gigi ( 2 )

N2 = fc Nd
= 1,2 x 140,23
= 168,27 kg.mm/s

3
4
  Untuk Puntir ( Mp2 )
N2
Mp2 = 71620
n2
168,27
= 71620
7143,63
= 1687,05 kg.mm
= 168,70 kg.cm
 Diameter Poros II

dp2 =
√
3 5. β . Mp 2
σ boll

=
√
3 5 . 1,5 .168,70
287,69
= 1,64 cm
= 16,38 mm

 Karena menggunakan spie, maka

dp2 = 16,38 + 0,5

= 16,88 mm ≈ 17 mm
b. Poros III untuk roda gigi (Rg 4 & Rg5)

 Kecepatan Putaran ( n3 )

n2
n3 =
i3

dimana i = perbandingan putaran

z5
i3 =
z6

64
= = 1,68
38

7143,63
n3 =
1,68

= 4241,53 rpm

5
  Untuk roda gigi ( 3 )

N3 = fc . N2
= 1,2 x 168,27
= 201,93 kg.mm/s
 Momen Puntir ( Mp3 )
N3
Mp3 = 71620
n3
201,93
= 71620
4241,53
= 3409,61 kg.mm
= 340,96 kg.cm
 Diameter poros III

dp3=
√
3 5 β Mp3
σ bol I

=
√
3 5 . 1,5 .340,96
287,69
= 2,07 cm
= 20,71 mm
 Karena Menggunakan spie, maka :
dp3 = 20,71 + 0,5
= 21,21 mm ≈ 21 mm
c. Poros IV untuk roda gigi (Rg6 & Rg8)
 Kecepatan Putar ( n 4 )

n3
n 4=
i4

dimana i = perbandingan putaran

z7
i4 =
z8

30
= = 0,5
60

6
 4241,53
n4 =
0,5

= 8483,06 rpm

 Untuk roda gigi ( 6 )

N4 = fc . N3
= 1,2 x 201,93
= 242,31 kg.mm/s
 Momen Puntir ( Mp4 )
N4
Mp4 = 71620
n4
242,31
= 71620
8483,06
= 2045,77 kg.mm
= 204,58 kg.cm
 Diameter poros IV

dp4 =
√ 3 5 β Mp4
σ bol I

=
√ 3 5 . 1,5 .204,58
287,69
= 1,75 cm
= 17,47 mm
 Karena menggunakan spie, maka :
dp4 = 17,47 + 0,5
= 17,97 mm ≈ 18 mm

I.2 Perencanaan Spie

Untuk perencanaan spie diketahui table 1.8 dari buku sularso hal 10
Untuk dp = 12 – 17 mm
- Lebar spie (b) = 5 mm
- Panjang spie (l) = 25 mm
- Tinggi spie (h) untuk dp = (17-22) = 5 mm
- Tinggi bagian spie yang berada dalam poros (t1) = 3,0 mm

7
 - Tinggi bagian spie yang berada dalam lajur roda gigi (t2) = 2,3 mm
- Bahan yang digunakan pada spies St =37–39, Dipilih St 37
- Dimana spie yang digunakan adalah spie persegi

Untuk dp = 17 – 22 mm
- Lebar spie (b) = 6 mm
- Panjang spie (l) = 28 mm
- Tinggi spie (h) = 6 mm
- Tinggi bagian spie yang berada dalam poros (t1) = 3,5 mm
- Tinggi bagian spie yang berada dalam lajur roda gigi (t2) = 2.8 mm
- Bahan yang digunakan pada spies St =37–39, Dipilih St 37
- Dimana spie yang digunakan adalah spie persegi

1. Spie pada poros I

- dp 1=14 mm=0,014 m
- n1 =7540,63rpm
- Mp 1=998,91 kg . mm
a. Kecepatan keliling ( v1 )

v1 = ( π .n1 . dp1
J )
v1 = ( π .7540,63
60
. 0,014
)
v1 =5,5 m/ s
b. Gaya yang menekan spie ( F 1)

F 1= ( 2 M p1
d p1 )
F= ( 2 . 998,91
14 )
2
F=1 42,70 Kg/mm
c. Tegangan geser yang diizinkan (τ g 1)

τ g 1= ( lF. b )
1

8
 τ g= ( 142,70
25.5 )
2
τ g=1,14 Kg /mm
2. Spie pada poros II
- dp 2=17 mm=0,017 m
- n2 =7143,63rpm
- Mp 2=1687,05 mm

a. Kecepatan keliling ( v 2)

v 2= ( π .nJ. dp )
2 2

v1 = ( π .7143,63
60
. 0,017
)
v1 =6,4 m/s
b. Gaya yang menekan spie ( F 2)

F 2= ( 2 M p2
d p2 )
F= ( 2 . 1687,05
17 )
2
F=198,48 Kg/mm
c. Tegangan geser yang diizinkan (τ g 2)

τ g 2= ( )
F2
l.b

τ g= ( 198,48
25 .5 )
2
τ g=1,59 Kg/ mm
3. Spie pada poros III
- dp 3=21 mm=0,021 m
- n3 =4241,53 rpm
- Mp 3=3409,61 kg . mm
a. Kecepatan keliling ( v3 )

9
 v3 = ( π .nJ. dp )
3 3

v1 = ( π . 4241,53.
60
0,021
)
v1 =4,7 m/s
b. Gaya yang menekan spie ( F 3)

F 3= ( 2 M p3
d p3 )
F= ( 2 . 3409,61
21 )
2
F=324,72 Kg /mm
c. Tegangan geser yang diizinkan (τ g 3)

τ g 3= ( )F3
l.b

τ g= ( 324,72
28. 6 )
2
τ g=1,93 Kg/ mm
4. Spie pada poros IV
- dp 4=18 mm=0,018 m
- n 4=8483,06 rpm
- Mp 4=2045,77 mm
a. Kecepatan keliling ( v 4)

v 4= ( π . nJ. dp )
4 4

v1 = ( π .8483,06
60
. 0,018
)
v1 =8,0 m/s
b. Gaya yang menekan spie ( F 4)

F 4=
( 2 M p4
d p4 )

10
 F= ( 2 . 2045,77
18 )
2
F=227,31 Kg /mm
c. Tegangan geser yang diizinkan (τ g 4 )

τ g4= ( )
F4
l .b

τ g= ( 227,31
28. 6 )
2
τ g=1,35 Kg/ mm

I.3 Perencanaan Roda Gigi

1. Roda Gigi Lurus
- Koefisien konstruksi (kc) =4
- Koefisien dinamis (kd) = 1,3
- Faktor keausan (kw) = 1,3
- Faktor cara pemasangan (λ) = 7,8
- Faktor gigi penggerak (yp) = 0,32
- Hubungan antara lebar gigi dan modul (m) = 12
- Tegangan Tarik (τ) = 6000 kg.cm
Z 1 40
- Perbandingan roda gigi (i) = = = 1,333
Z 2 30
- Cos β = 10 ÷ 20 = Cos 20

 Roda gigi (RG1) untuk poros I

Modul (m)

m = 1,28.
3

√ Mp 1. kd . kc . kw
z 1 . i . λ . yp . τ

¿ 1.28 .
√
3 99,89.1,3 .4 .1,3
40. 0,5.7,8 .0,32.6000

11
 = 0,121 cm

= 1,21 mm

 Dimensi roda gigi

- Lebar gigi (t)
t = π. m
= π . 1,21
= 3,80 mm
- Addendum (h’)
h’ = 0,55 . t
= 0,55 . 3,80
= 2,09 mm
- Dedendum (h”)
h” = h’ . m
= 2,09 . 1,21
= 2,53 mm
- Diameter tusuk (dt)
dt = z1 . m
= 40 . 1,21
= 48,41 mm
- Diameter luar (dl)
dl = m (z1 + 2)
= 1,21 (40 + 2)
= 50,83 mm
- Diameter dalam (dd)
dd = m (z – 2,5)
= 1,21 (40 – 2,5)
= 45,39 mm
- Lebar permukaan gigi (b)
b =λ.m
= 7,8 . 1,21

12
 = 9,44 mm
- Jari – jari bulatan (r)
r = 0,2 . m
= 0,2 . 1,21
= 0,24 mm

Tabel III.1 Roda Gigi Lurus Pada Roda Gigi 1 (RG1) dan Roda Gigi 2 (RG2)
Roda m t h' h'' dt dl dd b
r
Gigi Z (mm (mm (mm (mm (mm (mm (mm (mm
(mm)
(RG) ) ) ) ) ) ) ) )
48,4 50,8 45,3
1 40 1,21 3,80 2,09 2,53 9,44 0,24
1 3 9
39,9 42,6 36,6
2 30 1,33 4,18 2,30 3,06 10,39 0,27
6 3 3

 Gaya yang bekerja pada roda gigi (RG1)

- Gaya keliling (Ps)
2. Mp 1
Ps =
dt
2. 998,90 kg . mm
=
48,41 mm
= 41,27 kg
- Gaya normal (Pn)
2. Mp 1
Pn =
dt cos 20
2.998,90
=
48,41 cos 20
= 43,91 kg
- Gaya radial (Pr)
Pr = Ps . tan 20
= 41,27 x tan 20
= 15,02 kg

Tabel III.2 Gaya Pada Roda Gigi 1 (RG1) dan Roda Gigi 2 (RG2)

13
 Roda Gigi Ps Pn Pr
Z
(RG) (Kg) (Kg) (Kg)
1 40 41,27 43,91 15,02
2 30 49,99 53,20 18,19

2. Roda Gigi Miring / Kerucut

- Koefisien Konstruksi (Kc) =4
- Koefisien Dinamis (Kd) = 1,3
- Faktor kehausan (Kw) = 1,3
- Cos β = 8º ÷ 15º = 15º
- Faktor pemasangan (λ) 8º ÷ 15º = 8º
- Faktor gigi penggerak (Yp) = 0,32
- Tegangan Tarik (τ) = 6000 kg.cm
Z 3 38
- Perbandingan Transmisi = = = 1,06
Z 4 36
- Bahan St. = 6000 kg.cm

 Roda gigi (RG3) pada poros II

- Modul (m)

m = 1,15 . cos 15º .

√ 3 Mp 2. kd . kc . kw
z 3 .i 2 . λ . yp . τ

= 1,15 . cos 15º .

√ 3 168,70 1,3. 4 .1,3
38. 1,06 .8 .0,32.6000
= 0,136 cm
= 1,36 mm
- Diameter lingkaran jarak bagi (dl)
dl = m. z3
= 1,36 . 38
= 51,88 mm
- Koefisien perubahan kepala (x)

14
 x = 0,46 [1 – ( ) 38 2
36
]

= 0,46 [1 – ( ) ]
2
38
36
= 0,053
- Tinggi kepala pinyon (hk)
hk = (1 + x) m
= (1 + 0,053) . 1,36
= 1,44 mm
- Tinggi kaki pinyon (hf)
hf = (1 - x)(m + ck)
dimana :
ck = 0,18 . m
= 0,18 . 1,36
ck = 0,244
hf = (1 – 0,053) (1,36+ 0,244)
= 1,55 mm
- Sudut kepala pinyon (θk)
θk = tan-1
hk
R ( )
Dimana : R =
dl
2 sinα

α = tan-1 ()
1
i2

= tan-1 ( 1,061 )
= 43,33⁰
R = ( 51,83
2 sin 43,33 )
= 37,76
= tan-1 ( 37,76
1,44
)
= 2,18⁰
- Sudut kerucut kepala (θf)

θf = tan-1 ( hfR )

15
 = tan-1 ( 37,76
1,55
)
= 2,30⁰
- Sudut kerucut kepala (ꝺk)
ꝺk = α + θk
= 43,33⁰ + 2,18⁰
= 45,51⁰
- Diameter lingkaran kepala (dk)
dk = dl + (2. hk) + cos α
= 51,83 + (2 . 1,44 ) + cos 43,33⁰
= 55,43 mm
- Diameter lingkaran kaki (x’)

x’ = ( dl2 ) - (hk . sin α)

=(
2 )
51,83
- (1,44 . sin 43,33⁰)

= 24,93 mm
- Lebar kaki (h)
h = 2 (m + ck)
= 2. (1,36 + 0,244)
= 3,22 mm
- Lebar permukaan gigi (b)
b =λ.m
= 8 . 1.36
= 10,91 mm

Tabel III.3 Roda Gigi Miring Pada Roda Gigi (RG3 , RG4 , RG5 dan RG6)

Roda
Gigi Z m dl hk hf θk θf ꝺk dk x’ h b
(RG) x
(mm) (mm) (mm) (mm) (º) (º) (º) (mm) (mm) (mm) (mm)
3 38 1,36 51,83 0,053 1,44 1,52 2,18 1,52 45,51 55,43 24,93 3,22 10,91
4 36 1,39 49,99 0,053 1,46 1,55 2,29 2,43 45,62 53,64 23,99 3,28 11,11

16
5 64 1,24 79,38 0,845 2,29 0,23 1,69 0,16 32,45 84,82 38,52 2,93 9,92
6 38 1,48 56,08 0,845 2,72 0,27 2,84 0,28 33,60 62,38 26,65 3,48 11,81

 Gaya yang bekerja pada roda gigi (RG3)

- Gaya keliling (Ps)in-
2. Mp 2
Ps =
dl
2. 1687 kg . mm
=
51,83 mm
= 65,10 kg
- Gaya normal
2 . Mp 2
Pn =
dl cos β
2 . 1687
=
51,83cos 15
= 67,40 kg
- Gaya radial (Pr)
Pr = Ps . tan 15º
= 65,10 . tan 15º
= 18,06 kg

Tabel III.4 Gaya Pada Roda Gigi (RG3 , RG4 , RG5 dan RG6)

Roda Ps Pn Pr
Gigi Z
(kg) (kg) (kg)
(RG)
3 38 65,10 67,40 18,06
4 36 67,49 69,87 18,72
5 64 85,90 88,94 23,83
6 38 121,60 125,89 33,73

17
I.4 Perencanaan Bantalan
a. Perhitungan bantalan 1 pada poros 1
Ukuran bantalan sesuai dengan ukuran poros berdasarkan table 4.14
bantalan bola halaman 142 pada buku Elemen Mesin oleh Sularso dan
Kiyokatsu Suga.
Jenis Bantalan yang digunakan yaitu bantalan gelinding atau bantalan bola
jenis terbuka :
- Gaya aksial (W) = 1200 kg
- Putaran poros (n) = 10054 rpm
- Diameter luar (D) = 32 mm
- Diamater dalam (d) = 12 mm
- Lebar bantalan = 10 mm
- Kapasitas nominal dinamis spesifik (C) = 6,95 kN =708,7 kg
- Kapasitas nominal statis spesifik (Co) = 3 kN = 305 kg

 Faktor Kecepatan bantalan bola ( f n)

( )
1/ 3
33,3
f n=
n

f =(
10054 )
1/ 3
33,3
n

¿ 0,151 rpm

 Faktor umur bantalan ( f h)

- Beban Aksial ( F a)
F a=C o .0,056
¿ 305 kg .0,056
¿ 17,08 kg

- Beban Aksial ( F r)

18
 Untuk nilai V dan e dapat dari tabel 4.9 faktor-faktor V,X,Y dan
Xo, Yo halaman 135 pada buku Elemen Mesin oleh Sularso dan
Kiyokatsu Suga.
Fa
F r=
V .e
17,08 kg
¿
1 . 0,26
¿ 65,69 kg

- Beban Equivalen Dinamis

Untuk nilai X dan Y dapat dari tabel 4.9 faktor-faktor V,X,Y dan
Xo, Yo halaman 135 pada buku Elemen Mesin oleh Sularso dan
Kiyokatsu Suga.
P= X . F r +Y . F a
¿ 0,56 . 65,69 kg+1,71 .17,08 kg
¿ 65,99 kg
Jadi, faktor umur bantalan adalah

( CP )
f h=f n

¿ 0,151 (
65,99 kg )
708,7 kg

¿ 1,62

 Umur nominal ( Lh)

3
Lh=500 . f h
¿ 500 .1,623
¿ 2132 putaran
Jadi 1 tahun = 365 hari x 24 jam
= 8760 jam/hari
Beroperasi selama 12 jam maka :

19
 ¿ ( 8760
12 )

¿ 730 jam/hari

- Maka umur bantalan yaitu :

¿ ( 2132
730 )
¿ 2,9 tahun

Tabel III.5 Bantalan Pada Poros Roda Gigi Sebagai Berikut

d
Bantala W C Co Fa Fr
Poros n (rpm) (diamte Fn V e X Y P
n (kg) (kg) (kg) (kg) (kg)
r dalam)
120 0,1 17,0 0,2 0,5 1,7
1 10054 708,7 305 1 65,69 65,99
1 0 12 5 8 6 6 1
7143,6 150 382,3 0,1 21,4 0,2 0,5 1,7
2 815,77 1 82,36 82,74
2 3 0 15 9 7 1 6 6 1
4241,5 200 1366,4 668,9 0,2 37,4 0,2 144,0 0,5 1,7 144,7
3 1
3 3 0 20 2 3 0 6 6 8 6 1 4

Jumlah minyak pelumas yang dibutuhkan

Jumlah minyak pelumas yang dibutuhkan pada bantalan 1

- Berat blok bantalan (Wm) = 10 kg
- Koefisien gesekan (μ) = 0.06
- Panas jenis blok bantalan (Cm) = 0,11 Kcal / kg oC
- Panas jenis minyak (γo) = 890 kg/m2
- Temperatur minyak masuk (ti) = 20oC
- Temperatur minyak keluar (ta) = 50oC
- Perbandingan kerugian daya (j) = 1,00
- Joule (J) = 427 kg.m/KCal

20
a. Kerja gesekan bantalan (Q)

Q= ( μ .WJ . V ) → DimanaV =( 60π ..1000

d.n
)
V =(
60 .1000 )
3.14 .18 .7110

V =6,698

¿ ( 0.06 .1200
427
.6,698
)
¿ 1,129 Kcal /min

b. Panas yang diperlukan untuk menaikan temperature (Qm)

Qm = Cm . Wm
= 0,11 . 10
= 1,1 Kcal / oC
c. Kenaikan temperature yang di alami karena kerja gesekan (Δt)

Δt =( QmQ )
Δt =(
1,1 )
1,129

Δt =1,026 oC/min
d. Kerja gesekan (H)

( 60.1000
H=μ . W .
π.d .n
)
H=0,06.1200 . (
60.1000 )
3,14.18 .7110

H=482,23 kg . m/s
e. Daya yang diserap (PH)

PH=( 102H )
P =(
102 )
482,23
H

P H =4,73 kW

21
 f. Kenaikan temperature
ΔT = ta - ti
ΔT = 50 - 20
ΔT = 30 oC
g. Jumlah aliran minyak (q)

q= ( γ j..Cμ .W. ΔT. V. J )

o. o

q= ( 1,00.0,06
890.1280 .30 .427 )
.1200 . 6,698

q=0,033 cc /min

Tabel III.6 Minyak Pelumas yang Dibutuhkan Pada Tiap-Tiap Bantalan

Q Qm
Bantalan (Kcal/Min (Kcal/Min Δt H PH Δt q
o
) ) ( C/min) (Kg m/s) (kW) (oC) (cc/min)
1 0.65 1.1 0.59 482.7034 4.732386 30 0.02
2 0.40 1.1 0.36 173.799 1.703912 30 0.015
3 0.30 1.1 0.27 154.4872 1.514581 30 0.012

I.5

22
23