Bab 3 Analisa Perhitungan

BAB III
ANALISA PERHITUNGAN
3.1 Perhitungan Poros Roda Gigi
Pada perencanaan ini poros memindahkan Daya (N) sebesar 220 Ps dan
Putaran (n) sebesar 2800 rpm. Jika daya di berikan dalam daya kuda (PS) maka harus
dikalikan 0,735 untuk mendapatkan daya dalam (kW).
Daya (N) = 220 Ps
Putaran (n) = 2800 rpm
Dimana : 1 Ps = 0,735 kW
P = 220 x 0,735 kW
P = 161,7 Kw
Faktor koreksi yang di ambil 1,1 daya maksimum dari Lampiran 1
Pd=fc⋅P (kW )
Pd=fc⋅P
= 1,1 x 161,7
= 177,87 kW
Jika momen puntir (torsi) adalah T (kg.mm), maka torsi untuk daya maksimum :
24
Pd
T =9 , 74 x 105
n .
177 ,87
T =9 ,74 x 105
2800
T =61873 ,35 kg⋅mm
3.2 Perencanaan Roda Gigi
Roda gigi transmisi yang direncanakan adalah :
Daya (P) = 220 Ps
Putaran (n) = 2800 rpm
Pemindahan daya dan putaran direncanakan dengan transmisi roda gigi secara
bertingkat dengan perbandingan gigi sebagai berikut :
I 7,814
II 4,506
III 2,690
PERBANDINGAN GIGI IV 1,621
V 1,000
VI 0,894
R 6,849
Sumber : Spesifikasi Fuso Intercooler
3.2.1. Perhitungan Roda Gigi Kecepatan Satu
Diketahui : P = 220 Ps = 161,7 kW
n1 = 2800 rpm
25
i = 7,814 ( Perbandingan gigi,berdasarkan spesifikasi )
a = 200 mm ( jarak sumbu poros direncanakan )
Faktor koreksi (fc) daya maksimum yang diperlukan 0,8 - 1,2. diambil fc = 1,0
Daya rencana Pd
Pd=fc⋅P
= 1,0 . 161,7 kW
= 161,7 kW
Diameter sementara lingkaran jarak bagi
2⋅a
d 1=
1+i
2⋅200
d 1= =45 , 38
1+7, 814 mm
2⋅a⋅i
d 2=
1+i
2⋅200⋅7 , 814
d 2= =354 ,61
1+7 , 814 mm
Modul Pahat m = 6
Jumlah gigi
d d
m= z=
z ⇒ m
d 1 45 ,38
z 1= = =7 , 56
m 6 =8
d 2 354 , 61
z 2= = =59 , 10
m 6 = 59
26
Perbandingan gigi
z2
i=
z1
59
i= =7 ,37
8
Diameter lingkaran jarak bagi (roda gigi standar)
d 01 =z 1⋅m
= 8 . 6 = 48 mm
d 02 =z 2⋅m
= 59 . 6 = 354 mm
Jarak sumbu poros
d 01+d 02
a0 =
2
48+354
= =201
2 mm
Kelonggaran sisi
C0 =0 mm
Diameter kepala
d k 1=( z1 +2 )⋅m= ( 8+2 )⋅6=60 mm
d k 2=( z 2 +2 )⋅m=( 59+2 )⋅6=366 mm
Diameter Kaki
df 1 =( z 1 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 8−2 )⋅6−2⋅1,5=36 mm
27
df 2 =( z 2 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 59−2 )⋅6−2⋅1,5=342 mm
Kedalaman pemotongan
H =2⋅m+C k
=2⋅6+1,5=13 ,5 mm
Faktor bentuk gigi
Dari Lampiran 7,
z 1=8 → Y 1 =0 , 276
59−60
z 2=59 →
Y 2 =0 , 408+
[ 60−50
⋅( 0 , 421−0 , 408 )
]
Y 2 =0 , 409
Kecepatan keliling
π⋅d 01⋅n
v=
60⋅1000
3 , 14⋅48⋅2800
v= =7 , 03
60⋅1000 m/s
Gaya tangensial
102⋅Pd
Ft =
v
220⋅161 ,7
Ft = =5060 , 31
7 , 03 kg
Bahan masing – masing gigi perlakuan panas
Pinion SNC 1 :
28
Kekuatan tarik σ B 1=75 kg /mm2
Kekerasan permukaan gigi H B 1 =233 ,5 (rata-rata)
Roda gigi besar FC 20 :
Kekerasan permukaan gigi H B 2 =170 (rata-rata)
Tegangan lentur yang diizinkan
SNC 1 :
σ a 1 =37, 5 kg /mm2
FC 20 :
σ a 2 =9 kg /mm2
Faktor tegangan kontak antara baja khrom nikel kekerasan 250 Hb dengan besi cor
maka, K H =0 ,130 kg /mm2
Bahan poros
Bahan poros dipilih baja karbon S40C dengan kekuatan tarik σ B =53
kg /mm2 , sf 1=6 , sf 2 =2,5
σB
τ a=
sf 1⋅sf 2
53
= =3 ,66
6,0⋅2,5 kg /mm2
3.2.2 Perhitungan Roda Gigi Kecepatan Dua
29
n1 = 2800 rpm
Daya rencana Pd
Pd=fc⋅P
=1,0⋅161,7 kW
=161,7 kW
2⋅a
d 1=
1+i
2⋅200
d 1= =72 ,64
1+4 , 506 mm
2⋅a⋅i
d 2=
1+i
2⋅200⋅4 ,506
d2= =327 ,35
1+4 , 506 mm
Modul Pahat m = 6
Jumlah gigi
d d
m= z=
z ⇒ m
d 1 72 , 64
z 1= = =12 ,10≈12
m 6
30
d 2 327 ,35
z 2= = =54 , 55≈55
m 6
Perbandingan gigi
z2
i=
z1
55
i= =4 ,58
12
d 01 =z 1⋅m
=12 .6=72 mm
d 02 =z 2⋅m
=55 . 6=330 mm
Jarak sumbu poros
72+330
= =201
2 mm
Kelonggaran sisi
C0 =0 mm
Kelonggaran puncak
Ck =0,25⋅m
=0,25⋅6=1,5
31
Diameter kepala
d k 1=( z1 +2 )⋅m= (12+2 )⋅6=84 mm
d k 2=( z 2 +2 )⋅m=( 55+2 )⋅6=342 mm
Diameter Kaki
df 1 =( z 1 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 12−2 )⋅6−2⋅1,5=60 mm
df 2 =( z 2 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 55−2 )⋅6−2⋅1,5=318 mm
H =2⋅m+C k
=2⋅6+1,5=13 ,5 mm
Faktor bentuk gigi
Lampiran 7
z 1=12 → Y 1=0,333
55−53
z 2=55 →
Y 2 =0 , 396+
[ 60−53
⋅( 0 , 408−0 , 396 )
]
Y 2 =0 .399
Kecepatan keliling
32
π⋅d 01⋅n1
v=
60⋅1000
3 , 14⋅72⋅2800
v= =10 ,55
60⋅1000 m/s
Pinion SNC 1 :
σ B 1=75 2
Kekuatan tarik kg /mm
SNC 1 :
σ a 1 =37, 5 kg /mm2
FC 20 :
σ a 2 =9 kg /mm2
Faktor tegangan kontak antara baja khrom nikel kekerasan 250 HB dengan besi cor
Bahan poros
2
kg /mm , sf 1=6 , sf 2 =2,5
σB 55
τ a= = =3 ,66
sf 1⋅sf 2 6,0⋅2,5 kg /mm2
33
3.2.3 Perhitungan Roda Gigi Kecepatan Tiga
n1 = 2800 rpm
Daya rencana Pd
Pd=fc⋅P
=1,0⋅161,7 kW
=161,7 kW
2⋅a
d 1=
1+i
2⋅200
d 1= =108 ,4
1+2, 690 mm
2⋅a⋅i
d 2=
1 1+i
2⋅200⋅2 ,690
d2= =291, 5
1+2 , 690 mm
Modul Pahat m = 6
Jumlah gigi
d d
m= z=
z ⇒ m
34
d 1 108 , 4
z 1= = =18 ,06≈18
m 6
d 2 291, 5
z 2= = =48 , 58≈49
m 6
Perbandingan gigi
z2
i=
z1
49
i= =2 , 72
18
d 01 =z 1⋅m
=18⋅6=108 mm
d 02 =z 2⋅m
=49. 6=294 mm
Jarak sumbu poros
d 01+d 02
a0 =
2
108+294
= =201
2 mm
Kelonggaran sisi
C0 =0 mm
Kelonggaran puncak
35
Ck =0,25⋅m
=0,25⋅6=1,5
Diameter kepala
d k 1=( z1 +2 )⋅m= (18+ 2 )⋅6=120 mm
d k 2=( z 2 +2 )⋅m=( 49+2 )⋅6=306 mm
Diameter Kaki
df 1 =( z 1 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 18−2 )⋅6−2⋅1,5=96 mm
df 2 =( z 2 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 49−2 )⋅6−2⋅1,5=282 mm
H =2⋅m+C k
=2⋅6+1,5=13,5 mm
Faktor bentuk gigi
Dari Tabel Lampiran 7,
18−17
z 1=18 →
Y 1 =0 ,349+
[ 20−17
⋅( 0 , 358−0 ,349 )
]
Y 1 =0 ,352
49−38
z 2=49 →
Y 2 =0 , 383+
[ 43−38
⋅( 0 ,396−0 , 383 )
]
36
Y 2 =0 , 010
Kecepatan keliling
π⋅d 01⋅n1
v=
60⋅1000
3 , 14⋅108. 2800
v= =15, 82
60⋅1000 m/s
Gaya tangensial
102⋅Pd
Ft =
v
102⋅161, 7
Ft = =1042 ,56
15 ,82 kg
Pinion SNC 1 :
σ B 2=20 2
σ a 1 =37, 5 2
SNC 2 : kg /mm
S 35 C :
σ a 2 =9 kg /mm2
37
K H =0 ,130 2
maka, kg /mm
Bahan poros
kg /mm2 , sf 1=6 , sf 2 =2,5
σB
τ a=
sf 1⋅sf 2
55
= =3 , 66
6,0⋅2,5 kg /mm2
3.2.4 Perhitungan Roda Gigi Kecepatan Empat
n1 = 2800 rpm
Daya rencana Pd
Pd=fc⋅P
=1,0⋅161,7 kW
=161,7 kW
38
2⋅a
d 1=
1+i
2⋅200
d1= =152,61
1+1,621 mm
2⋅a⋅i
d 2=
1+i
2⋅200⋅1,621
d2= =247 ,38
1+1 , 621 mm
Modul Pahat m = 6
Jumlah gigi
d d
m= z=
z ⇒ m
d 1 152 , 61
z 1= = =25 , 43≈25
m 6
d 2 247 ,38
z 2= = =41, 23≈41
m 6
Perbandingan gigi
z2
i=
z1
41
i= =1 ,64
25
d 01 =z 1⋅m
39
=25⋅6=150 mm
d 02 =z 2⋅m
=41⋅6=246 mm
Jarak sumbu poros
d 01+d 02
a0 =
2
150+246
= =198
2 mm
Kelonggaran sisi
C0 =0 mm
Kelonggaran puncak
Ck =0,25⋅m
=0,25⋅6=1,5
Diameter kepala
d k 1=( z1 +2 )⋅m= ( 25+2 )⋅6=162 mm
d k 2=( z 2 +2 )⋅m=( 41+2 )⋅6=258 mm
Diameter Kaki
df 1 =( z 1 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 25−2 )⋅6−2⋅1,5=138 mm
df 2 =( z 2 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 41−2 )⋅6−2⋅1,5=258 mm
40
H =2⋅m+C k
=2⋅6+1,5=13 ,5 mm
Faktor bentuk gigi
Dari Lampiran 7
z 1=25 → Y 1 =0 ,371
z 2=41 → Y 2 =0 , 101
Kecepatan keliling
π⋅d 01⋅n1
v=
60⋅1000
3 , 14⋅150⋅2800
v= =21 , 98
60⋅1000 m/s
Gaya tangensial
102⋅Pd
Ft =
v
102⋅161,7
Ft = =750 , 38
21, 98 kg
Pinion SNC 1 :
σ B 1=75 2
41
SNC 1 :
σ a 1 =37, 5 kg /mm2
σ a 2 =9 2
FC 20 : kg /mm
K H =0 ,130 2
maka, kg /mm
Bahan poros
kg /mm2 , sf 1=6 , sf 2 =2,5

σB
τ a=
sf 1⋅sf 2
55
= =3 , 66
6,0⋅2,5 kg /mm2
3.2.5 Perhitungan Roda Gigi Kecepatan Lima
n1 = 2800 rpm
42
Daya rencana Pd
Pd=fc⋅P
=1,0⋅161,7 kW
=161,7 kW
2⋅a
d 1=
1+i
2⋅200
d 1= =200
1+1 , 000 mm
2⋅a⋅i
d 2=
1+i
2⋅200⋅1 ,000
d2= =200
1+1 , 000 mm
Modul Pahat m = 6
Jumlah gigi
d d
m= z=
z ⇒ m
d 1 200
z 1= = =33 , 3≈33
m 6
d 2 200
z 2= = =33 , 3≈33
m 6
Perbandingan gigi
43
z2
i=
z1 )
33
i= =1
33
d 01 =z 1⋅m
=33⋅6=198 mm
d 02 =z 2⋅m
=33⋅6=198 mm
Jarak sumbu poros
d 01+d 02
a0 =
2
198+198
= =198
2 mm
Kelonggaran sisi
C0 =0 mm
Kelonggaran puncak
Ck =0,25⋅m
=0,25⋅6=1,5
Diameter kepala
d k 1=( z1 +2 )⋅m= (33+ 2 )⋅6=210 mm
d k 2=( z 2 +2 )⋅m=( 33+2 )⋅6=210 mm
Diameter Kaki
df 1 =( z 1 −2 )⋅m−2⋅C k
44
=( 33−2 )⋅6−2⋅1,5=186 mm
df 2 =( z 2 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 33−2 )⋅6−2⋅1,5=186 mm
H =2⋅m+C k
=2⋅6+1,5=13,5 mm
Faktor bentuk gigi
Dari Lampiran 7
33−30
z 1=37 →
Y 1 =0 ,358+
[ 34−30
⋅( 0 ,371−0 ,358 )
]
Y 1 =0 ,367
33−30
z 2=31 →
Y 2 =0 , 358+
[ 34−30
⋅( 0 ,371−0 ,358 )
]
Y 2 =0 , 367
Kecepatan keliling
π⋅d 01⋅n1
v=
60⋅1000
3 , 14⋅198⋅2800
v= =29 , 01
60⋅1000 m/s
Gaya tangensial
45
102⋅Pd
Ft =
v
102⋅161, 7
Ft = =568 ,54
29 ,01 kg
Pinion SNC 1 :
SNC 1 :
σ a 1 =37, 5 kg /mm2
FC 20 :
σ a 2 =9 kg /mm2
K H =0 ,130 2
maka, kg /mm
Bahan poros
kg /mm2 , sf 1=6 , sf 2 =2,5
46
σB
τ a=
sf 1⋅sf 2
55
= =3 , 66
6,0⋅2,5 kg /mm2
3.2.6 Perhitungan Roda Gigi Kecepatan Keenam
n1 = 2800 rpm
Daya rencana Pd
Pd=fc⋅P
=1,0⋅161,7 kW
=161,7 kW
2⋅a
d 1=
1+i
2⋅200
d 1= =211,19
1+0 ,894 mm
2⋅a⋅i
d 2=
1+i
47
2⋅200⋅0 , 894
d 2= =188 , 80
1+0 , 894 mm
Modul Pahat m = 6
Jumlah gigi
d d
m= z=
z ⇒ m
d 1 211 ,19
z 1= = =35 ,19≈35
m 6
d 2 188 , 80
z 2= = =31 , 46≈31
m 6
Perbandingan gigi
z2
i=
z1 )
31
i= =0 , 88
35
d 01 =z 1⋅m
=35⋅6=210 mm
d 02 =z 2⋅m
=31⋅6=186 mm
Jarak sumbu poros
d 01+d 02
a0 =
2
48
210+186
= =198
2 mm
Kelonggaran sisi
C0 =0 mm
Kelonggaran puncak
Ck =0,25⋅m
=0,25⋅6=1,5
Diameter kepala
d k 1=( z1 +2 )⋅m= (35+ 2 )⋅6=222 mm
d k 2=( z 2 +2 )⋅m=( 31+ 2 )⋅6=198 mm
Diameter Kaki
df 1 =( z 1 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 35−2 )⋅6−2⋅1,5=198 mm
df 2 =( z 2 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 31−2 )⋅6−2⋅1,5=174 mm
H =2⋅m+C k
=2⋅6+1,5=13,5 mm
Faktor bentuk gigi
Dari Lampiran 7
35−31
z 1=35 →
Y 1 =0 ,358+
[ 33−31
⋅( 0 , 371−0 , 358 )
]
49
Y 1 =0 ,384
33−30
z 2=31 →
Y 2 =0 , 358+
[ 34−30
⋅( 0 ,371−0 ,358 )
]
Y 2 =0 , 367
Kecepatan keliling
π⋅d 01⋅n1
v=
60⋅1000
3 , 14⋅210⋅2800
v= =30 , 77
60⋅1000 m/s
Gaya tangensial
102⋅Pd
Ft =
v
102⋅161, 7
Ft = =536 ,02
30,77 kg
Pinion SNC 1 :
50
σ a 1 =37, 5 2
SNC 1 : kg /mm
FC 20 :
σ a 2 =9 kg /mm2
Bahan poros
kg /mm2 , sf 1=6 , sf 2 =2,5

σB
τ a=
sf 1⋅sf 2
55
= =3 , 66
6,0⋅2,5 kg /mm2
3.11.7 Perhitungan Roda Gigi Kecepatan Mundur (Reverse)
n1 = 2800 rpm
51
Daya rencana Pd
Pd=fc⋅P
=1,0⋅161,7 kW
=161,7 kW
2⋅a
d 1=
1+i
2⋅200
d 1= =50 , 96
1+6 , 849 mm
2⋅a⋅i
d 2=
1+i
2⋅200⋅6 , 849
d 2= =349 , 03
1+6 , 849 mm
Modul Pahat m = 6
Jumlah gigi
d d
m= z=
z ⇒ m
d 1 50 , 96
z 1= = =8 , 49
m 6 =8
d 2 349 , 03
z 2= = =58 , 17≈58
m 6
Perbandingan gigi
52
z2
i=
z1
58
i= =7 , 25
8
d 01 =z 1⋅m
=8⋅6=48 mm
d 02 =z 2⋅m
=58⋅6=348 mm
Jarak sumbu poros
d 01+d 02
a0 =
2
48+348
= =198
2 mm
Kelonggaran sisi
C0 =0 mm
Kelonggaran puncak
Ck =0,25⋅m
=0,25⋅6=1,5
Diameter kepala
d k 1=( z1 +2 )⋅m= ( 8+2 )⋅6=60 mm
d k 2=( z 2 +2 )⋅m=( 58+2 )⋅6=360 mm
53
Diameter Kaki
df 1 =( z 1 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 8−2 )⋅6−2⋅1,5=36 mm
df 2 =( z 2 −2 )⋅m−2⋅C k
=( 58−2 )⋅6−2⋅1,5=336 mm
H =2⋅m+C k
=2⋅6+1,5=13,5 mm
Faktor bentuk gigi
Dari Tabel 3.5.
z 1=8 → Y 1 =0 , 261
58−50
z 2=58 →
Y 2 =0 , 408+
[ 60−50
⋅( 0 , 421−0 , 408 )
]
Y 2 =0 , 418
Kecepatan keliling
π⋅d 01⋅n1
v=
60⋅1000
3 , 14⋅48⋅2800
v= =7 , 03
60⋅1000 m/s
Gaya tangensial
102⋅Pd
Ft =
v
54
102⋅161,7
Ft = =2346 , 14
7 ,03 kg
Pinion SNC 1 :
σ B 1=75 2
σ B 2=20 2
SNC 1 :
σ a 1 =37, 5 kg /mm2
FC 20 :
σ a 2 =9 kg /mm2
Faktor tegangan kontak antara baja khrom nikel kekerasan 250 Hb dengan besi cor
K H =0 ,130 2
maka, kg /mm
Bahan poros
kg /mm2 , sf 1=6 , sf 2 =2,5
σB 55
τ a= = =3 , 66 2
sf 1⋅sf 2 6,0⋅2,5 kg /mm
55
56

Bab 3 Analisa Perhitungan

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bab 3 Analisa Perhitungan

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BAB III

3.1 Perhitungan Poros Roda Gigi

Daya (N) = 220 Ps

Putaran (n) = 2800 rpm

Faktor koreksi yang di ambil 1,1 daya maksimum dari Lampiran 1

T =61873 ,35 kg⋅mm

3.2 Perencanaan Roda Gigi

Roda gigi transmisi yang direncanakan adalah :

Daya (P) = 220 Ps

Putaran (n) = 2800 rpm

PERBANDINGAN GIGI IV 1,621

3.2.1. Perhitungan Roda Gigi Kecepatan Satu

Diketahui : P = 220 Ps = 161,7 kW

a = 200 mm ( jarak sumbu poros direncanakan )

Diameter sementara lingkaran jarak bagi

Diameter lingkaran jarak bagi (roda gigi standar)

Jarak sumbu poros

d k 1=( z1 +2 )⋅m= ( 8+2 )⋅6=60 mm

d k 2=( z 2 +2 )⋅m=( 59+2 )⋅6=366 mm

Faktor bentuk gigi

Bahan masing – masing gigi perlakuan panas

Kekerasan permukaan gigi H B 1 =233 ,5 (rata-rata)

Roda gigi besar FC 20 :

Kekuatan tarik σ B 2=20 kg /mm2

Kekerasan permukaan gigi H B 2 =170 (rata-rata)

Tegangan lentur yang diizinkan

maka, K H =0 ,130 kg /mm2

kg /mm2 , sf 1=6 , sf 2 =2,5

3.2.2 Perhitungan Roda Gigi Kecepatan Dua

i = 4,506 ( Perbandingan gigi,berdasarkan spesifikasi )

a = 200 mm ( jarak sumbu poros direncanakan )

Diameter sementara lingkaran jarak bagi

Diameter lingkaran jarak bagi (roda gigi standar)

Jarak sumbu poros

d k 1=( z1 +2 )⋅m= (12+2 )⋅6=84 mm

d k 2=( z 2 +2 )⋅m=( 55+2 )⋅6=342 mm

Faktor bentuk gigi

Bahan masing – masing gigi perlakuan panas

Kekerasan permukaan gigi H B 1 =233 ,5 (rata-rata)

Roda gigi besar FC 20 :

Kekuatan tarik σ B 2=20 kg /mm2

Kekerasan permukaan gigi H B 2 =170 (rata-rata)

Tegangan lentur yang diizinkan

maka, K H =0 ,130 kg /mm2

Diketahui : P = 220 Ps = 161,7 kW

i = 2,690 ( Perbandingan gigi,berdasarkan spesifikasi )

a = 200 mm ( jarak sumbu poros direncanakan )

Diameter sementara lingkaran jarak bagi

Diameter lingkaran jarak bagi (roda gigi standar)

Jarak sumbu poros

d k 1=( z1 +2 )⋅m= (18+ 2 )⋅6=120 mm

d k 2=( z 2 +2 )⋅m=( 49+2 )⋅6=306 mm

Faktor bentuk gigi

Dari Tabel Lampiran 7,

Bahan masing – masing gigi perlakuan panas

Kekuatan tarik σ B 1=75 kg /mm2

Kekerasan permukaan gigi H B 1 =233 ,5 (rata-rata)

Roda gigi besar FC 20 :

Kekerasan permukaan gigi H B 2 =170 (rata-rata)

Tegangan lentur yang diizinkan

kg /mm2 , sf 1=6 , sf 2 =2,5

3.2.4 Perhitungan Roda Gigi Kecepatan Empat