KONSEP DASAR

1.1 PENGANTAR
Mekanika fluida berkaitan dengan pemahaman, prediksi, dan pengendalian perilaku fluida.
Karena kita hidup dalam atmosfer gas padat di sebuah planet yang sebagian besar tertutup oleh
cairan, pemahaman mekanika fluida yang belum sempurna adalah bagian dari kehidupan sehari-
hari. Untuk seorang insinyur, mekanika fluida adalah bidang penting dari ilmu terapan dengan
banyak aplikasi praktis dan menarik. Jika Anda memeriksa air kota, saluran pembuangan, dan
sistem kelistrikan, Anda akan melihat ketergantungan yang besar pada mesin fluida. Pompa dan
turbin uap adalah komponen yang jelas dari sistem ini, seperti halnya katup dan perpipaan yang
ditemukan di rumah Anda, di bawah jalan-jalan kota Anda, di pipa minyak Alaska, dan di
jaringan pipa gas alam yang merambah negara. Selain itu, pesawat terbang, mobil, kapal,
pesawat ruang angkasa, dan hampir semua kendaraan lain melibatkan interaksi dengan fluida
dari satu jenis atau lainnya, baik secara eksternal maupun internal, dalam mesin atau sebagai
bagian dari sistem kontrol hidrolik.

Belajar lebih banyak tentang mekanika fluida juga memungkinkan kita untuk lebih memahami
tubuh kita dan banyak fitur menarik dari lingkungan kita. Jantung dan paru-paru, misalnya,
adalah pompa yang dirancang luar biasa yang beroperasi sebentar-sebentar dan bukannya mantap
seperti kebanyakan pompa buatan manusia. Namun jantung menggerakkan darah secara efisien
melalui jaringan percabangan arteri, kapiler, dan vena, dan paru-paru mengudara dengan cukup
efektif melalui saluran paru yang bercabang, sehingga menjaga sel-sel tubuh kita tetap hidup dan
berfungsi. Banyak alat penanganan cairan canggih lainnya ditemukan di seluruh dunia biologis
pada makhluk hidup dari semua jenis, ukuran, dan tingkat kerumitan.

Lingkungan adalah sumber lain dari masalah mekanika fluida yang kompleks dan menarik.
Mulai dari prediksi cuaca, badai, dan tornado hingga penyebaran dan pengendalian polusi udara
dan air. Tambahkan ke daftar ini aliran sungai dan aliran, pergerakan air tanah, aliran jet dan arus
laut yang besar, dan aliran pasang surut di muara. Aliran lava gunung berapi dan pergerakan
batuan cair di bumi juga terletak dalam domain mekanika fluida. Melihat di luar Bumi, proses
bintang dan peristiwa antarbintang adalah contoh yang mengejutkan dari fluida yang bergerak
dalam skala besar. Pengetahuan tentang mekanika fluida juga merupakan kunci untuk memahami
dan kadang-kadang mengendalikan fenomena menarik lainnya, jika bukan fenomena vital,
seperti penerbangan melengkung dari tenis, golf, atau bola sepak, dan berbagai macam lapangan
dalam baseball.

KOTAK SEJARAH 1-1

Sejarah sains dan teknologi, termasuk bidang teknik seperti mekanika fluida, sering diabaikan
dalam kursus teknik. Namun perspektif historis yang baik dapat membantu insinyur menghindari
kesalahan masa lalu sambil secara kreatif membangun prestasi para pendahulu mereka. Dengan
mempelajari sesuatu tentang wawasan perintis mekanika fluida, Anda akan mempertajam
wawasan Anda sendiri tentang subjek tersebut, dan mungkin mengembangkan ide-ide baru di
bidang-bidang seperti aliran turbulen, di mana kemajuan sangat lambat. Mekanika fluida penting
bagi hampir semua masyarakat karena masyarakat membutuhkan air untuk diminum, irigasi
untuk pertanian, dan keuntungan ekonomi dari transportasi air. Rekayasa hidrolik paling awal
yang diketahui dilakukan di lembah-lembah sungai Mesopotamia dan Mesir. Perangkat mekanik
dan kanal digunakan untuk mendistribusikan air untuk pertanian. Mungkin prestasi rekayasa
jaman purbakala adalah sistem air Romawi, dengan saluran air yang dapat memasok mil air
tawar dari sumbernya.

Gambar HB.1 Saluran air Romawi adalah salah satu

prestasi rekayasa besar dunia kuno.

KOTAK SEJARAH 1-2

Nama yang paling terkenal dalam rekayasa Yunani kuno adalah Archimedes (287–212 SM). Di
antara prestasi orang ini adalah penentuan, melalui penerapan cerdas dari prinsip-prinsip statika
fluida, dari persentase emas di mahkota raja Syracuse. Selama ribuan tahun mekanika fluida
bergantung pada prinsip-prinsip yang disimpulkan melalui coba-coba. Selama Renaisans Italia,
Leonardo da Vinci (1452-1519) menggunakan kemampuan pengamatannya yang akut untuk
menggambarkan aliran fluida dan membayangkan mesin fluida.

Namun, baru pada abad ketujuh belas, sejarah mekanika fluida modern dimulai. Seorang murid
Galileo (1564–1642), Evangeliston Torricelli (1608–1647) menemukan barometer, sebuah alat
untuk mengukur variasi tekanan atmosfer yang disebabkan oleh cuaca. Prinsip-prinsip barometer
diklarifikasi oleh ilmuwan dan filsuf terkenal Blaise Pascal (1623–1662). Pekerjaan ini
meletakkan dasar untuk pemahaman kita tentang statika fluida. Karena alasan yang baik, maka,
satuan-satuan tekanan yang disebut torr dan pascal, masing-masing, dinamai untuk menghormati
mereka.
 (A) (B)
Gambar HB.2 (A) Leonardo da Vinci. (B) Sketsa air terjun oleh Leonardo.

(A) (B)
Gambar 1.1 (A) HooverDam. (B) Thespaceshuttleattakeoff.

Bidang mekanika fluida secara historis dibagi menjadi dua cabang, statika fluida dan dinamika
fluida. Statika fluida, atau hidrostatik, berkaitan dengan perilaku fluida saat istirahat atau hampir
jadi. Dinamika fluida mempelajari studi fluida yang bergerak. Mempertimbangkan sistem teknik
yang diilustrasikan pada Gambar 1.1. Cabang mekanika fluida yang berlaku dalam setiap kasus ?
Apakah ada dari aplikasi ini yang melibatkan kedua cabang?

Teknik modern yang berasal dari ilmu pengetahuan mencurahkan kemampuan untuk membuat
model-model sistem fisika yang logis. Siswa sering melihat mekanika fluida sebagai subjek yang
menantang, terutama karena model matematika yang mendasari tampaknya kompleks dan sulit
untuk diterapkan. Di sisi lain, persamaan yang mengatur dinamika fluida, yang disebut
persamaan Navier-Stokes, tidak akan pernah digambarkan sebagai sederhana. Kesulitan yang
melekat pada mekanika fluida telah diakui selama berabad-abad, namun para insinyur telah
menunjukkan kecerdikan yang luar biasa dalam mengembangkan sejumlah perbedaan.
pendekatan untuk menyelesaikan masalah fluida fluida cair.Teknologi ini menyederhanakan teori
atau eksperimen eksperimental yang digunakan untuk mendapatkan informasi yang relevan
dengan fenomena fisik yang relevan. Misalnya, perkiraan standar dalam prediksi aliran udara
kecepatan rendah mendorong kompresibilitas udara. Konsumsi ini kecepatannya kami
membutuhkan kecepatan setinggi 250 mph.Jadi dalam aliran di atas mobil dan pesawat ringan,
kompresibilitas air dapat disimpan. Jelas itu adalah aplikasi dinamika fluida!
Sering dikatakan bahwa ada seni dan sains dalam praktik mekanika fluida. Seseorang belajar
ilmu mekanika fluida di kelas atau dari belajar mandiri, dengan buku teks seperti ini berfungsi
sebagai panduan. Namun, seni mekanika fluida dikembangkan terutama melalui pengalaman,
baik milik Anda maupun milik orang lain. Seni ini terdiri dari mengetahui kapan aman untuk
mengabaikan efek dari fenomena fisik yang dinilai memiliki dampak kecil pada aliran. Setelah
kami memutuskan untuk mengabaikan fenomena fisik tertentu, kami menjatuhkan istilah yang
sesuai dalam persamaan yang mengatur, sehingga mengurangi kesulitan dalam mendapatkan
solusi. Topik mendasar seperti teori lapisan batas, persamaan Bernoulli, aliran potensial, dan
bahkan statika fluida dapat dianggap sebagai bagian dari seni mekanika fluida dalam pengertian
ini. Mempelajari perkiraan historis ini dan yang lainnya seperti itu adalah tujuan penting dari
kursus pertama dalam mekanika fluida, dan insinyur yang bekerja dengan fluida harus terus
berupaya untuk mencapainya. Setelah analisis masalah mekanika fluida dilemparkan dalam
bentuk model matematika yang sesuai, metode solusi harus dipilih. Sebagai contoh, seseorang
dapat menggunakan metode solusi analitik yang menghasilkan representasi dari variabel aliran
sebagai fungsi ruang dan waktu. Perlu diketahui, bagaimanapun, bahwa solusi analitik dari
persamaan pemerintahan dari fluida keramik biasanya tidak memungkinkan. Namun demikian,
adalah bijaksana untuk berkonsultasi dengan literatur teknik untuk menentukan apa yang telah
dicapai dalam menangani masalah aliran yang sama atau terkait.

KOTAK SEJARAH 1-3

Pada tahun 1687, Prinsip-prinsip Matematika Filsafat Alam Sir Isaac Newton diterbitkan. Buku
kedua dari karya ini dikhususkan untuk mekanika fluida. Di Principia-lah Newton (1642–1727)
menjalin hubungan rasional antara massa suatu benda, akselerasi, dan gaya-gaya yang bekerja
padanya. Meskipun dia mencoba, Newton tidak dapat menerapkan konsep-konsep ini dengan
benar ke dalam cairan yang bergerak. Meskipun hukum kedua Newton (F = ma) berlaku untuk
fluida yang bergerak, dinamika aliran fluida secara inheren lebih sulit dipahami daripada
dinamika benda padat. Misalnya, berapa banyak air yang harus dimasukkan dalam analisis kapal
yang berlayar di lautan? Bagaimana gaya seperti gesekan berperilaku antara fluida dan
permukaan padat? Jawaban atas pertanyaan-pertanyaan mendasar ini dan lainnya menghindari
Newton.

Pada abad kedelapan belas, matematikawan dibangun di atas dasar mekanika dan kalkulus yang
telah diletakkan Newton. Lampu terkemuka era ini adalah Daniel Bernoulli (1700-1782), Jean le
Rond d'Alembert (1717–1783), dan Leonhard Euler (1707–1783). Persamaan mendasar
mekanika fluida yang terkait dengan konservasi massa, momentum, dan energi sedang
dikembangkan. Persamaan untuk konservasi massa pertama kali diterapkan secara tepat oleh
d'Alembert untuk aliran bidang dan aksimetri pada 1749. Euler pertama kali menerbitkan bentuk
umum persamaan untuk konservasi massa 8 tahun kemudian. Pada saat ini ia juga menerbitkan
bentuk percepatan fluida yang tepat dalam persamaan momentum; Namun, peran gesekan tidak
dipahami. Persamaan Bernoulli yang terkenal dapat dianggap sebagai bentuk persamaan energi
dalam kondisi khusus. Pernyataan yang tepat untuk konservasi energi dalam fluida tidak dapat
sepenuhnya diturunkan sampai sifat panas dipahami pada abad kesembilan belas.

Gambar HB.3 Daniel Bernoulli.

KOTAK SEJARAH 1-4

Pernyataan matematis lengkap untuk pelestarian momentum, termasuk peran gesekan,
diturunkan secara independen oleh orang Prancis C. L. M. H. Navier (1785–1836) dan orang
Inggris Sir George Stokes (1819-1903). Persamaan ini, disebut persamaan Navier-Stokes, adalah
model matematika dasar untuk mekanika fluida, dan dengan demikian, adalah dasar untuk semua
solusi analitis yang disajikan dalam teks ini. Karena persamaannya tidak dapat dipecahkan,
solusi matematika hanya dapat diperoleh untuk cairan "ideal", yang berarti cairan dengan
viskositas nol. Cairan yang ideal tidak menunjukkan gesekan ketika melewati permukaan karena
tegangan geser benar-benar tidak ada. Sementara metode elegan yang dikembangkan untuk
aliran fluida ideal dapat menghasilkan distribusi tekanan tentang benda yang bergerak melalui
fluida, mereka tidak dapat memberikan jawaban untuk masalah praktis penting dari gaya hambat
yang diberikan oleh fluida. Kesulitan ini dikenal sebagai paradoks dAlembert. Persamaan
Navier-Stokes adalah persamaan diferensial parsial nonlinier yang tangguh, dan sangat sulit
untuk diselesaikan. Karena alasan inilah para insinyur sangat bergantung pada eksperimen untuk
menjawab pertanyaan mereka. Di antara para eksperimentalis aktif selama periode ini adalah
Henri Pitot (1695-1771) dan J. L. M. Poiseuille (1799-1869), yang mengembangkan perangkat
sederhana untuk mengukur kecepatan fluida dan mengukur hubungan antara penurunan tekanan
dan aliran dalam pipa, masing-masing.
 (A) (B)
Gambar HB.4 (A) J. L. M. Poiseuille. (B) Peralatan Poiseuille digunakan untuk mempelajari
penurunan tekanan dalam pipa

(A) (B)
Gambar 1.2 Perbandingan profil kecepatan parabola dalam aliran fluida kecepatan rendah
antara pelat datar paralel: (A) foto dari eksperimen visualisasi aliran dan (B) plot solusi
analitik yang diberikan oleh persamaan u (y) = umax [1− ( y / h) 2].

Jika Anda menemukan bahwa solusi analitik perkiraan untuk masalah minat saat ini tersedia,
Anda mungkin dapat menggunakannya sebagai titik awal untuk analisis Anda. Saat ini, seorang
insinyur akan semakin memilih untuk menggunakan metode komputasi untuk menyelesaikan
persamaan gerak fluida. Metode-metode ini mencakup perbedaan hingga, elemen hingga,
volume terbatas, dan pendekatan komputasi lainnya di mana komputer digital digunakan untuk
memasok solusi numerik dari versi perkiraan dari persamaan yang mengatur. Solusi ini bersifat
diskrit, artinya bahwa variabel aliran hanya diketahui di lokasi spasial tertentu dalam bidang
aliran. Semua jenis alat komputasi, mulai dari kode dinamis fluida komputasi yang tersedia
secara komersial hingga paket visualisasi dan kode matematika simbolik, adalah salah satu alat
bantu terpenting dalam praktik modern mekanika fluida. Gambar yang dihasilkan oleh kode
dinamika fluida komputasional (CFD) ditunjukkan pada Gambar 1.3. Salah satu motivasi kami
dalam menulis buku ini adalah untuk mengintegrasikan alat bantu komputasi modern ini ke
dalam kursus pertama dalam mekanika fluida. Kode matematika simbolik Mathematica,
MATHCAD, dan lainnya seperti mereka adalah alat bantu yang luar biasa dalam mempelajari
mekanika fluida. Kami merekomendasikan penggunaannya untuk menyederhanakan perhitungan
dan memvisualisasikan matematika.

Gambar 1.3 Aliran di sekitar mobil seperti yang disimulasikan oleh CFD.