MODUL PERKULIAHAN

SISTEM
LINIER
ANALISA FOURIER (lanjutan)

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

03
Teknik Teknik Elektro MK14004 Fina Supegina, ST, MT

Abstract Kompetensi
Sistem Linier merupakan kelanjutan Memahami konsep dasar sinyal dan
dari mata kuliah Rangkaian Listrik. sistem serta mampu menganalisa
Sistem linier memberikan dasar- sinyal dan sistem dengan berbagai
dasar pengolahan sinyal baik secara macam metoda, baik untuk sinyal
digital maupun secara analog.
Untuk itu diperlukan pengetahuan kontinyu maupun diskrit.
dasar tentang sistem dan sinyal
(baik diskrit maupun kontinyu).
Selain itu juga diberikan hal-hal
dasar yang terkait dengan
pengolahan sinyal seperti
transformasi sinyal (fourier, laplace,
z) serta aplikasinya dalam dunia
elektro.
Sistem Linier
ANALISA FOURIER (lanjutan)

Penggunaan Simetri
Kedua jenis simetri yang paling mudah dikenal adalah simetri fungsi genap dan simetri
fungsi ganjil, atau singkatnya simetri genap dan simetri ganjil.
Kita katakan bahwa f(t) simetri genap, jika dan hanya jika

f(t) = f(-t)

Fungsi-fungsi seperti t2, cos 5t, ln (cos t), sin2 7t, t sin t dan konstanta C, semua fungsi
tersebut simetri genap sebab penggantian t dengan ( - t ) tidak mengubah nilai fungsi-fungsi
tersebut. Jenis simetri seperti ini dapat juga dikenal secara grafis, karena jika f(t)=f(-t) maka
terdapat simetri cermin pada sumbu f(t)/sumbu Y.
Contoh gelombang simetri fungsi genap :

v (V)
1

t (s)
-2 0 2 4 6

Kita definisikan bahwa f(t) simetri ganjil, jika dan hanya jika :

f(t) = - f(-t)

2015 SISTEM LINIER Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2 Regina Lionnie, ST,MT http://www.mercubuana.ac.id
Dengan kata lain , jika t diganti dengan ( - t ), maka akan didapatkan negatif dari fungsi yang

diketahui, contohnya : t, sin t, t cos 35t, t √ 1+t2 . Karakteristik grafis dari simetri ganjil
adalah jelas, yaitu jika kita bergerak dari t = 0 sejauh a kearah kanan ( sumbu t positif) dan
bergerak dari t = 0 sejauh a juga kearah kiri ( sumbu t negatif) , maka nilai f(t) berlawanan
tanda.
Contoh gelombang simetri fungsi ganjil :

v (V)

1
-1 0 1 2 3 t (s)

-1

1. Fungsi periodik simetri genap tidak mungkin mengandung komponen sinus (sebab
fungsi sinus adalah simetri ganjil), dengan kata lain konstanta bn = 0
2. Fungsi periodik simetri ganjil tidak mungkin mengandung komponen cosinus (sebab
fungsi cosinus adalah simetri genap), dengan kata lain konstanta an = 0

Secara matematis dapat dituliskan persamaan untuk menghitung konstanta an dan bn

untuk fungsi simetri genap dan simetri ganjil.

Simetri Genap :
T /2
4
an =
T
∫ f (t ) cosnω0 t dt
2015
0
SISTEM LINIER Pusat Bahan Ajar dan eLearning
3 Regina Lionnie, ST,MT http://www.mercubuana.ac.id

bn = 0
 Simetri Ganjil :

an = 0

T /2
4
bn =
T
∫ f (t ) sin nω0 t dt
0

Deret Fourier untuk setiap gelombang siku-siku (square wave) mempunyai unik dan
menarik, yaitu tidak mengandung harmonisa genap (harga an dan bn berharga nol untuk n
genap), artinya komponenfrekuensi yang terdapat dalam deret Fourier hanya mempunyai
frekuensi yang merupakan kelipatan ganjil dari frekuensi fundamentalnya. Hal ini
disebabkan oleh jenis simetri lain, yang dinamai simetri gelombang setengah (half wave
symmetry). Kita definisikan bahwa f(t) memiliki simetri gelombang setengah , jika dan hanya
jika :
1
f (t ) = f (t± T )
2
Contoh lain dari fungsi simetri gelombang setengah adalah fungsi segi tiga (gigi gergaji)
atau fungsi tegangan pada contoh soal dan dan kedua fungsi pada soal latihan diatas.
Persamaan matematis untuk menghitung an dan bn untuk fungsi simetri gelombang
setengah :

Simetri gelombang setengah :

T /2
4
an =
T
∫ f (t ) cosnω0 t dt
0 n ganjil
an = 0 n genap

T /2
4
bn =
T
∫ f (t ) sin nω0 t dt
0 n ganjil

bn = 0 n genap

2015 SISTEM LINIER Pusat Bahan Ajar dan eLearning

4 Regina Lionnie, ST,MT http://www.mercubuana.ac.id
 Simetri genap +gelombang setengah :
T /4
8
an =
T
∫ f (t ) cosnω0 t dt
0 n ganjil
an = 0 n genap

bn = 0 semua n

Contoh Soal :

F(x) =
{¿−2,−3<x<02,0<x<3 Periode 6

a0 = 0
3

an = 1/3
∫−3 f(x) cos nπx /3 dx

0 nπx 0 nπx
= 1/3
∫−3 -2 cos 3 dx + 1/3
∫3 2 cos 3 dx

0 nπx 3 nπx
∫
= - 2/3 −3 cos 3 dx + 2/3 ∫0 2 cos 3 dx

nπx
Misal u = 3

nπ
du = 3

3
dx = nπ

0 3 3 3
= - 2/3
∫−3 cos u nπ + 2/3
∫0 2 cos u nπ

2015 SISTEM LINIER Pusat Bahan Ajar dan eLearning

5 Regina Lionnie, ST,MT http://www.mercubuana.ac.id
 2 nπx 0 2 nπx 3
sin |−3 sin |
= - nπ 3 + nπ 3 0

=
[ −
2
nπ
sin
nπ ( 0 ) 2
3
+ sin
nπ
nπ (−3 )
3
2
+ nπ
sin ] [
nπ ( 3 ) 2
3
− sin
nπ
nπ (0 )
3 ]
= 0

bn = 1/3
∫−3 f(x). Sin n π x/3 dx

0 nπx 3 nπx
∫
= 1/3 −3 -2 sin 3 dx + 1/3 ∫0 2 sin 3 dx

0 nπx 3 nπx
= - 2/3
∫−3 sin 3 dx + 2/3
∫0 2 sin 3 dx

nπx
Misal u = 3 dx

nπ
du = 3

3
dx = nπ

2015 SISTEM LINIER Pusat Bahan Ajar dan eLearning

6 Regina Lionnie, ST,MT http://www.mercubuana.ac.id
 0 3 3 3
= - 2/3
∫−3 sin u nπ + 2/3
∫0 2 cos u nπ du

2 nπx 0 2 nπx 3
cos |−3 cos |
= nπ 3 - nπ 3 0

2
= nπ
[
cos
nπ (0 ) 2
3
− cos
nπ
nπ (−3)
3
2
- nπ
cos
nπ 3 2
− cos
3 nπ ][
nπ 0
3 ]

[
2 2
− cos(−nπ )
= nπ nπ
2
- nπ
2
cosnπ − )
nπ = 0] [ ]
4 4 4
− cosnπ (1−cos nπ )
= nπ nπ = nπ

~
nπx nπx
∑ cos
3 + bn
sin
3 )
F(x) = a0 + n−1 (an

nπx
= 0 + 0 + 4/n π (1- cos n π ) sin 3 )

πx
n =1 F(x) = 0 + 0 + 4/ π (1- cos π ) sin 3 )

= 8/ π sin π x/3

n=2 = 0 + 0 + 4/2 π ( 1- cos 2 π ) sin π x/3 = 0

n=3 = 0 + 0 + 4/3 π ( 1- cos 3 π ) sin π 3/3 = 8/3 π sin π x

n=4 =0

8
f(x) = π
( πx 1 1 5 πx
sin + sin πx+ sin
3 3π 5 3 )

2015 SISTEM LINIER Pusat Bahan Ajar dan eLearning

7 Regina Lionnie, ST,MT http://www.mercubuana.ac.id
Respon Lengkap Sumber ( Fungsi Pemaksa) Periodik

Dibawah ini diberikan rangkaian RL seri mendapat sumber periody berbentuk segi empat
( square wave) kita diminta untuk menghitung respon lengkap. i(t)

Hitung i(t) untuk t>0

a0 = 5

an = 2/T
T
∫0 f(t) cos nwt dt = 2/ π
[∫0 π /2
10 cos2 ntdt ]
[ ] [ ]
π /2 π /2
sin 2nt sin 2nt
π π
= 20/ 2n 0 = 10/ 2n 0

= 10/ π [ sin 2 n . π /2−sin 0 ]

an =0

bn = 2/T
T
∫0 f(t) sin nwt dt = 2/ π
[∫ π /2
0
10 sin 2ntdt ]
[ ] [ ]
π /2 π /2
cos2 nt cos2 nt
π − π −
= 20/ 2n 0 = 10/ 2n 0

10
[ cos nπ −1 ]
= 10/n  cos 2n. / 2  cos 0 = nπ

2015 SISTEM LINIER Pusat Bahan Ajar dan eLearning

8 Regina Lionnie, ST,MT http://www.mercubuana.ac.id
Untuk n genap bn = - 10/n π (1-1) = 0

n ganjil bn = - 10/n π (1-1) = 20/n π

~ ~
∑ 20 sin 2nt
20
∑ sin 2nt
Vs(t) = 5 + n=1 nπ = 5 + nπ n=1 n

Ganjil Ganjil

20 20 20 20
= 5 + π sin 8t + 3 π sin 6t + 5 π sin 10t + 7 π sin 14t + ......

Daftar Pustaka
William H. Hayt, Jr., Jack E. Kemmerly, Pantur Slaban, Rangkaian Listrik Jilid 2
Bpk. Said Attamimi, ST, MT, Sistem Linier
Bpk Ridwan Gunawan, Matematika Terapan, Universitas Indonesia
Katsuhiko Ogata, Discrete Time Control system, Prentice Hall International Editions
And another related books

2015 SISTEM LINIER Pusat Bahan Ajar dan eLearning

9 Regina Lionnie, ST,MT http://www.mercubuana.ac.id