Modul Kuliah Matematika Teknik I \\Transformasi Laplace

BAB 3
TRANSFORMASI
LAPLACE
3.1 BENTUK DASAR

Misalkan f(t) adalah sebuah fungsi yang terdefenisi pada semua t > 0; kalikan
dengan e st dan integralkan terhadap t dari nol hingga tak berhingga. Apabila hasilnya
ada (bukan tak berhingga atau tak terdefenisi) maka hasil tersebut disebut transformasi
Laplace.
Transformasi Laplace dari f(t) didefenisikan sebagai:

L{f(t)} = F(s) =  e st f (t )dt (3.1)
0
Fungsi asal f(t) disebut transformasi invers atau disingkat invers dari F(s).
f(t) = L -1{F(s)} (3.2)
Beberapa text book menggunakan huruf kecil untuk fungsi asal, sedangkan untuk
transformasi Laplace-nya menggunakan huruf yang sama tetapi dengan huruf besar, hal
yang mana dipakai dalam diktat ini.
Contoh 3.1.1
Cari tranformasi laplace dari fungsi grafik berikut:

f(t)

0 t

Penyelesaian
Dari grafik terlihat bahwa f(t) = k dimana k adalah konstanta berlaku pada 0 < t <
∞.
Dengan menggunakan persamaan (3.1):

st
F(s) = e kdt
0

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 - 2021 Halaman III - 1
Modul Kuliah Matematika Teknik I \\Transformasi Laplace


= k  e st dt
0
k st t  
=  e
s t 0
t 
k 1
= 
s e st
t 0
k 1 1
=    0
s e 
e 
k k
=  0  1 
s s

Contoh 3.1.2
Cari tranformasi laplace dari fungsi grafik berikut:

f(t)

0 1 t

Penyelesaian
Dari grafik terlihat bahwa f(t) = t pada 0 < t < 1 dan f(t) = 1 pada 1 < t < ∞.
Dengan menggunakan persamaan (3.1):
1 
st st
F(s) =  te dt   e dt
0 1
t 1 t 
e st 1 e st
=  (t  ) 
s s s
t 0 t 1
t 1 t 
e st 1 1
=  (t  ) 
s s
t 0
sest t 1
e s 1 e 10
1 1
=  (1  )  (0  )    s
s s s s se se
e s e s 1 e  s
=   2  2
s s s s
e s 1
=  
s2 s2

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 - 2021 Halaman III - 2
Modul Kuliah Matematika Teknik I \\Transformasi Laplace

(1  e s )
=
s2

Contoh 3.1.3
Cari tranformasi laplace dari f(t) = eat
Penyelesaian
Dengan menggunakan persamaan (3.1):

st at
F(s) = e e dt
0

 (s  a ) t
= e dt
0
1  (s  a ) t t  
=  e
sa t 0
t 
1 1
= 
s  a e a ) t t  0
( s

1  1 1
=  
 0
s  a e e 
1
=  0  1
sa
L{eat}  1
sa

Tabel 3.1 Tranformasi Laplace dari beberapa fungsi

Transformasi Laplace
No. Fungsi f(t)
F(s)= L{f(s)
k
1 k (konstanta)
s
1
2 t
s2
2!
3 t2
s3
n!
4 tn (n=1,2,3,....)
s n 1
(a  1)
5 ta (a = positif)
sa 1
1
6 e at
sa

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 - 2021 Halaman III - 3
Modul Kuliah Matematika Teknik I \\Transformasi Laplace

s
7 cos wt
s  w2
2

s2  w 2
8 tcos wt
(s 2  w 2 ) 2
w
9 sin wt
s2  w 2
2 ws
10 tsin wt
(s 2  w 2 ) 2
2w 3
11 sin wt  wt cos wt
(s 2  w 2 ) 2
wt s3
12 cos wt  sin wt
2 (s 2  w 2 ) 2
1 ws 2
13 sin wt  wt cos wt 
2 (s 2  w 2 ) 2
s
14 cosh wt
s2  w 2
w
15 sinh wt
s2  w 2
t ws
16 sinh wt
2 (s 2  w 2 ) 2
1 w3
17 wt cosh wt  sinh wt 
2 (s 2  w 2 ) 2
1 ws 2
18 wt cosh wt  sinh wt 
2 (s 2  w 2 ) 2
wt s3
19 cosh wt  sinh wt
2 (s 2  w 2 ) 2
n!
20 e at t n
(s  a )n 1
sa
21 eat cos wt
(s  a )2  w 2
w
22 eat sin wt
(s  a )2  w 2
w
23 e at sinh wt
(s  a ) 2  w 2
sa
24 e at cosh wt
(s  a ) 2  w 2

25 t 3/ 2
2s

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 - 2021 Halaman III - 4
Modul Kuliah Matematika Teknik I \\Transformasi Laplace

26 1/ t /s
(1)(3)(5)...(2n  1)   n 1 / 2
27 t n 1 / 2 (n = 1,2,3…) s
2n
(n  1)!
28 t n 1e at (n = 1,2,3….) s>a
(s  a ) n

Selengkapnya mengenai transformasi Laplace berbagai fungsi dapat dilihat pada

berbagai text books.
Contoh 3.1.4
Cari tranformasi Laplace dari cos wt dan sin wt
Penyelesaian
1
L{eiwt}  (No. 6 tabel 3.1)
s  iw
1 (s  iw )

s  iw (s  iw )
s  iw
 2
s  w2
s w
 2  i (3.4.a)
s  w2 s2  w 2

Diketahui bahwa fungsi kompleks

eiwt = cos wt + i sin wt
Dengan demikian
L{eiwt} = L{cos wt} + L{i sin wt}
L{eiwt} = L{cos wt} + i L{ sin wt} (3.4.b)
Samakan persamaan (3.4.a) dengan (3.4.b) diperoleh
L{cos wt} + i L{ sin wt}  2 s 2  i 2 w 2
s w s w
Dengan menyamakan bagian real di kiri dengan bagian real di kanan tanda sama
dengan, demikian pula dengan bagian imaginernya diperoleh
L{cos wt}  2 s 2 (diperoleh no. 7 tabel 3.1)
s w
Dan
w
i L{ sin wt}  i
s2  w 2
L{ sin wt}  2 w 2 (diperoleh no. 8 tabel 3.1)
s w

3.2 SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI LAPLACE

1. Jika c1 dan c2 konstan, sedangkan f1(t) dan f2(t) adalah fungsi yang transformasi
Laplacenya F1(s) dan F2(s) maka:

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 - 2021 Halaman III - 5
Modul Kuliah Matematika Teknik I \\Transformasi Laplace

L[c1f1(t) + c2f2(t)] = c1 L{f1(t)} + c2 L{f2(t)}

= c1 F1(s) + c2 F2(s)
Jika L{f(t)} = F(s) maka:
2. L{eat f(t)} = F(s – a)
1 s
3. L{f(at)} = F( )
a a
4. a). L{ f '(t)} = s F(s) – f(0)
L{ f ''(t)} = s2 F(s) – sf(0) – f '(0)
b). L{ f(n)(t)} = sn F(s) – sn-1f(0) – sn-2f '(0) –….– s f n-2(0) – f n-1(0)
t
1
5. L{  f (u )du = F(s)
s
0
dn
6. L{tnf(t)} = (-1)n n
{F(s)} = (-1)n F(n)(s)
ds

7. L  f ( t )  =  F(u) du
 t  s
Kewaspadaan diperlukaan saat menguraikan sifat 4.b. Misalkan L{ f v(t)} dimana n = 5
sehingga s dimulai dari pangkat 5 dan berakhir dengan pangkat 0.
L{ f v(t)} = s5F(s) − s4f(0) − s3f '(0) − s2f ''(0) − s f '''(0) − f IV(0)

Contoh 3.2.1
Cari tranformasi laplace dari f(t) = cosh(at)
Penyelesaian

Diketahui bahwa cosh(at ) 

1 at
2

e  e  at  dan dengan menerapkan sifat 1 untuk
transformasi laplace, maka:
Lcosh(at) = L  1 eat  eat 
2 
 
1
= L{eat}+ 1 L{e−at}
2 2
1 1  1 1 
=    
2sa  2sa 
1 1 1 
=   
2sa sa 
1  s  a   s  a  
=  
2  s  a s  a  
1  2s 
=  
2 s2  a 2 

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 - 2021 Halaman III - 6
Modul Kuliah Matematika Teknik I \\Transformasi Laplace

s
= (diperoleh no. 14 tabel 3.1)
s  a2
2

Contoh 3.2.2 sifat no.1

Cari tranformasi laplace dari f(t) = 5 − e−2t + 5 cos(2t) − 7sinh(3t)
Penyelesaian
Dengan menerapkan sifat 1 untuk transformasi laplace, maka:
L{5 − e−2t+5cos(2t)−7sinh(3t)} = L(5) − L(e−2t) + 5L{cos(2t)} − 7L{sinh(3t)}
5 1 s 3
=  5 2 7 2
s s2 s 4 s 9
5 1 5s 21
=   
s s  2 s2  4 s2  9
Contoh 3.2.3 sifat no.2
Hitung L{e−2t sin 2t}
Penyelesaian
Perhatikan sifat no.2; ini berarti a = −2 dan f(t) = sin2t
F(s) = L(sin2t)
2
=
2
s 4
Gantikan setiap s dengan s − (−2) = s + 2
2
F(s − a) =
(s  2)2  4
2
=
2
s  4s  8
Hasilnya
L{e−2t sin 2t} = 2 2
s  4s  8

Contoh 3.2.4 sifat no.3

Hitung L{ cos 2t}
Penyelesaian
s
Perhatikan sifat no.3; ini berarti a = 2 dan f(t) = cost  F(s) =
2
s 1
1 (s / 2)
L(cos2t) =
2 (s / 2) 2  1
1 (s / 2)
=
2 (s 2 / 4)  1

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 - 2021 Halaman III - 7
Modul Kuliah Matematika Teknik I \\Transformasi Laplace

(s / 4)
= 2
(s  4) / 4
s
=
s2  4
Contoh 3.2.5 sifat no.4.a
Hitung L{e-at}
Penyelesaian
Perhatikan sifat no.4.a; ini berarti f(t) = e−at ; f(0) = 1  f '(t) = -ae-at dan
L{f(t)}=F(s)
Dan dari rumus
L{ f '(t)} = s F(s) – f(0)
diperoleh
L(-ae-at) = s L{e-at} – 1
s L{e-at} − L(-ae-at) = 1
s L{e-at} + a L(e-at) = 1
L{e-at}{s + a} = 1
1
L{e-at} =
sa
Contoh 3.2.6 sifat no.4.b
Hitung L{cos at}
Penyelesaian
Perhatikan sifat no.4.b; ini berarti
f(t) = cos at ; f(0) = cos 0 = 1
f '(t) = −a sin at; f '(0) = −a sin0 = 0
f ''(t) = −a2 cos at
Dari rumus
L{ f ''(t)} = s2 F(s) – sf(0) – f '(0)
diperoleh
L{ −a2 cos at } = s2 L{cos at} – s.1 – 0
s2 L{cos at} − L{ −a2 cos at } = s
s2 L{cos at} + a2 L{ cos at } = s
L{cos at} { s2 + a2 } = s
s
L{cos at} =
s  a2
2

Contoh 3.2.7 sifat no.5

t
Hitung L{  e 2u cos 2u du }
0

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 - 2021 Halaman III - 8
Modul Kuliah Matematika Teknik I \\Transformasi Laplace

Penyelesaian
Perhatikan sifat no.5
Dimana f(u) = e2u cos2u. Transformasi Laplacenya diperoleh identik soal no.3.6
F(s) = L{ e2u cos2u }
s2
=
(s  2) 2  2 2
s2
=
2
s  4s  8
Diperoleh:
t
1 s  2 
L[  e 2u cos 2u du ] =  
s  s 2  4s  8 
0
s2
=
s 3  4s 2  8s
Contoh 3.2.8 sifat no.6
Hitung L[t2 cos5t]
Penyelesaian
Perhatikan sifat no.6
Dimana f(t) = cos5t.
F(s) = L{cos5t}
s
=
s 2  52
 s 2  25
F '(s) =
s 2  252
 2s (s 2  75)
F ''(s) =
s 2  253
Diperoleh:
L[t2 cos5t] = (−1)2 f ''(s)
 2s (s 2  75)
=
s 2  253
Contoh 3.2.9 sifat no.7
 e 4 t cosh 5t 
Hitung L  
 t 

Penyelesaian
Perhatikan sifat no.7

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 - 2021 Halaman III - 9
Modul Kuliah Matematika Teknik I \\Transformasi Laplace

Dimana f(t) = e−4t cosh5t. Transformasi Laplacenya diperoleh dengan menerapkan

sifat no.2.
F(s) = L{ e−4t cosh5t }
s4
=
(s  4) 2  5 2
Diperoleh:
  4 t cosh 5t   u4
L e =  du
 t  s (u  4) 2  5 2
Misalkan:
u+4=x
du = dx
 4 t cosh 5t 
L[ e ] =  2 2
x
dx
t
u s x  5

1 d(x 2  5 2 )
=
2  2 2
u s x  5
u 
1
 ln(x 2  25)
2 u s
u 
1
 ln((u  4) 2  25)
2 u s

1
 ln(u 2  4u  9)
2 s
=∞

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 - 2021 Halaman III - 10