Calculus II – State Variables and State Equations

Jurusan Teknik Informatika dan Matematika

Name : Felix Prima – NIM : 2301899622 – Class : LA05

A. Nilai Eigen dan Vektor Eigen

Hubungan antara Nilai Eigen dan Vektor Eigen adalah :

T ( ⃗x )= A ⋅ ⃗x = λ ⋅⃗x
Contoh Soal

Jika A= ( 14 1
−2 )
dan   ⃗x =
1
1 ()
tentukan nilai eigennya!

A ⋅ ⃗x =λ ⋅ ⃗x

( 14 −21 ) ⋅ (11 )=λ ⋅ (11 )

(22 )=λ ⋅ (11 )
2 ( 1 )=λ ( 1 )
1 1
λ=2
B. Mencari Nilai Eigen dan Vektor Eigen

Ruang Eigen
Ruang Eigen digunakan untuk mencari Vektor Eigen setelah diketahui nilai Eigennya.
Penurunan rumus
A ⋅ ⃗x =λ ⋅ ⃗x A ⋅⃗x =λ ⋅ I ⋅ ⃗x → λ ⋅ I ⋅ ⃗x = A ⋅ ⃗x λ ⋅ I ⋅ ⃗x −A ⋅ ⃗x =⃗0

Sehingga Ruang Eigen :

( λ I − A ) ⋅ ⃗x =0⃗

Vektor Eigen tidak boleh ¿ 0 . Sehingga yang harus nol adalah

Persamaan Eigen
Persamaan Eigen digunakan untuk mencari Nilai Eigen.
Penurunan Rumus

λI − A=0⃗
λ I − A= ( 00 00)
det λI −A= |00 00|=0
Sehingga persamaan Eigen adalah :

|λI − A|=det λI − A=0

Contoh Soal

Jika A= ( 14 1
−2 )
, maka Nilai Eigen dan Vektor Eigennya adalah?

Jawab :
Pertama, cari dahulu Persamaan Eigen, dimana :

λI − A=λ (10 01)−( 14 1

−2) ( )(
=¿
λ 0
0 λ
−
1 1
4 −2
= )(
λ−1 −1
−4 λ+2 )
Persamaan Eigennya adalah :
det λI −A=0

|λ−1
−4 |
−1 =( λ2 + λ−2 ) −4=0
λ+2
2
λ + λ−6=0
λ 1=2 , λ 2=−3

Lalu, cari Vektor Eigennya, misal   ⃗x = () x1

x2
menggunakan Ruang Eigen ( λI − A ) ⋅ ⃗x =0⃗

Untuk λ=2

(
λI − A= 1 −1
−4 4 )
( λI − A ) ⋅ ⃗x =0⃗

(−41 −14 )( xx )=0⃗ 1

( x 1−x2
−4 x 1+ 4 x 2
=⃗0
)
x 1=x 2

Kesimpulannnya adalah x 1=x 2

H P=
{ x1
x2 }
∨x1 , x 2 ∈ R

HP=
{ x2
x2}∨x2 ∈ R

{ () }
HP= x2 1 ∨x 2 ∈ R
1

Sehingga vektor eigennya adalah

() ()
⃗x =x 2 1 =s 1
1 1
Dengan s adalah skalar.
Untuk λ=−3

λI − A= (−41 −1
4 )
( λI − A ) ⋅ ⃗x =0⃗

−4 −1) ( x )
(−4 −1 x
=0⃗ 1

Kesimpulannnya adalah −4 x1 −x2 =0 → x 2=−4 x 1

HP=
{ x1
x2}∨x1 , x2 ∈ R

HP=
{ }
x1
−4 x 1
∨x 1 ∈ R

{( ) }
HP= x1 1 ∨x1 ∈ R
−4

Sehingga vektor eigennya adalah

( ) ( )
⃗x =x 1 1 =s 1
−4 −4