Partial Differential Equations – Separation Variable Method

Jurusan Teknik Informatika dan Matematika

Name : Felix Prima – NIM : 2301899622 – Class : LA05

A. FUNGSI GENAP DAN FUNGSI GANJIL

Fungsi dikatakan genap jika f (−x )=f ( x )

Fungsi dikatakan ganjil jika f (−x )=−f ( x )

B. REVIEW DERET FOURIER

Deret Fourier untuk fungsi periodik f ( x ) dengan periode 2L

( nπxL )+b sin ( nπxL )

∞
f ( x ) ≈ a0 + ∑ an cos n
n=0

L L L
Dengan a 0=
1
∫
2 L −L
1
f ( x ) dx , an = ∫ f ( x ) cos
L −L
nπx
L ( ) 1
dx ,dan b n= ∫ f ( x ) sin
L L
nπx
L ( )
dx

Untuk Fungsi Genap

L
1
a 0= ∫ f ( x ) dx
L0
L
2
a n= ∫ f ( x ) cos
L 0
nπx
L ( )
dx

b n=0
Untuk Fungsi Ganjil
a 0=a n=0
L
2
b n= ∫ f ( x ) sin
L 0
nπx
L ( )
dx

C. METODE SEPARASI VARIABEL

Misal diketahui fungsi u ( x , t )=X ( x ) T ( t ) .

Ilustrasi u ( x , t )=x +t

FELIX PRIMA – 2301899622 – LA05 1

 Bentuk Solusi PDE yang dimaksud oleh metode separasi variabel adalah

u ( x , t )=e ( x +1 )
2t 2

Tahap menyelesaikan metode separasi variabel

1. Misal solusi PDE berbentuk u ( x , t )=X ( x ) T ( t )

2. Pada langkah 1, diinput ke dalam PDE, akan diperoleh 2 buah ODE dengan syarat
batas/awal
3. Selesaikan ODE yang diperoleh dari tahap 2.
4. Mencari solusu ODE berdasarkan yang diperoleh di step 3
5. Mencari solusi PDE

Contoh
Find the solution of Heat Conduction problem
u xx =4 ut , 0< x <2 , t>0 ;

u ( 0 , t ) =0 ,u ( 2 , t )=0 , t >0 ;

u ( x , 0 ) =2 sin ( πx2 )−sin ( πx ) +4 sin(2 πx ¿), 0≤ x ≤ 2 ¿

Jawab

1. Misal u ( t )=X ( x ) T ( t ) maka

ut =XT '
''
u xx =X T

2. 4 ut =uxx akan menjadi 4 X T ' = X ' ' T

X' ' 4 T'

= =λ
X T
Diperoleh dua buah ODE
''
X −λX =0

4 T ' − λT=0
Disubstitusikan syarat awal ke PDE.

u ( x , t )=X ( x ) T ( t )
u ( 0 , t ) =X ( 0 ) T ( t )=0 maka X ( 0 )=0
u ( 2 ,t )= X ( 2 ) T ( t )=0 maka X ( 2 )=0

FELIX PRIMA – 2301899622 – LA05 2

 u ( x , 0 ) =X ( x ) T (0)=2 sin ( )
πx
2
−sin πx+ 4 sin 2 πx

3. Pilih ODE X ' ' −λX =0 , X ( 0 )=0 , X ( 2 )=0

Dalam menyelesaikan ODE di atas, solusinya dipengaruhi oleh λ sebagai berikut.

Case 1 : Jika λ=k 2 , k ∈ R

Persamaan karakteristiknya adalah r 2−k 2=0 → r=± k maka solusinya adalah

X ( x )=c 1 e kx + c 2 e−kx
Masukkan syarat awal

X ( 0 ) =c 1+ c 2=0 → c1 =−c 2

X ( 2 )=c1 e + c 2 e =0→ c 2 ( −e + e ) =0
2k −2 k 2k −2 k

Solusinya Trivial.

Case 2 : Jika λ=0

''
X =0
'
X =c 3
X =c 3 x +c 4
X ( 0 ) =c 4 =0
X ( 2 )=2 C 3=0
Solusi Trivial (Menyebabkan U ( x , t )=0 )

Case 3 : Jika λ=−k 2 , k ∈ R

Persamaan karakteristiknya adalah r 2−k 2=0 → r=± ki maka solusinya adalah

X ( x )= A cos kx+ B sin kx

X ( 0 ) =A cos 0+ B sin 0=0 maka A=0
X ( 2 )=B sin 2 k=0
nπ
Pilih sin 2 k=0→ 2 k=nπ maka diperoleh k = dengan n=0,1,2,3 , …
2

X n ( x )=Bn sin ( nπx2 )

4. Cari solusi U ( x , t ) menggunakan Deret Fourier

FELIX PRIMA – 2301899622 – LA05 3

 '
4 T −T =0
' 2
4 T −k T =0
2 2 2
−k t −n π t
4 16
T n=C n e =C n e
5. Mencari Solusi PDE

u ( x , 0 ) =X ( x ) T (0)=2 sin ( πx2 )−sin πx+ 4 sin 2 πx

u ( x , t )=X ( x ) T ( t )
2 2 2 2

( ) ( nπx2 )
−n π t −n π t
nπx
u ( x , t )=∑ X n ( x ) T n ( t ) =∑ Bn C n e 16
sin =∑ A n e 16
sin
n=0 n=0 2 n=0

( nπx2 )=2sin ( πx2 )−sin πx +4 sin2 πx

U ( x , 0 ) =∑ An sin
n=0

+…=2 sin ( ) −sin πx + 4 sin 2 πx

πx 2 πx 3 πx πx
U ( x , 0 ) =A sin + A sin
1 2 + A sin 3
2 2 2 2
A1=2, A2=−1, A3 =0 , A 4=4

Maka solusi Heat Equation adalah

2 2

( )
−π t π t
πx 2
π t
U ( x , t )=2 e 16
sin −e 4
sin πx+ 4 e sin ( 2 πx )
2

Contoh 2
Consider the conduction of heat in a rod 40 cm in length whose ends are maintenaned at 0 C
for all t >0. Find expression of temperature u( x , t) if the initial temperature distribution is the
give guven function and α 2=1

{
0,0 ≤ x<10
u ( x , 0 ) = 50,10 ≤ x ≤ 30
0,30 ≤ x ≤ 40
Jawab
Diketahui

the conduction of heat in a rod 40 cm in length whose ends are maintenaned at 0 C for all t >0
artinya u ( 0 , t ) =( 40 , t ) =0

Persamaan heat adalah

ut =c 2 u xx

Dengan c 2=1 artinya ut =u xx

FELIX PRIMA – 2301899622 – LA05 4

1. Misal u ( t )=X ( x ) T ( t ) maka

ut =XT '

u xx =X ' ' T

2. ut =u xx akan menjadi X T ' =X ' ' T

'' '
X T
= =λ
X T
Diperoleh dua buah ODE
''
X −λX =0

4 T ' − λT=0
Disubstitusikan syarat awal ke PDE.

u ( x , t )=X ( x ) T ( t )
u ( 0 , t ) =X ( 0 ) T ( t )=0 maka X ( 0 )=0

u ( 40 , t )=X ( 40 ) T ( t )=0 maka X ( 40 )=0

3. Pilih ODE X ' ' −λX =0 , X ( 0 )=0 , X ( 40 )=0

Misal λ=−k 2 , k ∈ R

X ' ' +k 2 X=0 , X ( 0 )=0 , X ( 40 )=0

Persamaan karakteristiknya adalah r 2 +k 2=0 →r =± ki maka solusinya adalah

X ( x )= A cos kx+ B sin kx

X ( 0 ) =A cos 0+ B sin 0=0 maka A=0
X ( 40 )=B sin 40 k =0
nπ
Pilih sin 40 k=0 → 40=nπ maka diperoleh k = dengan n=0,1,2,3 , …
40

X n ( x )=Bn sin ( nπx

40 )

4. Cari solusi U ( x , t ) menggunakan Deret Fourier

FELIX PRIMA – 2301899622 – LA05 5

 '
T −λT =0
dT dT
= λT → =λdt
dt T
ln T =λt +C
(nπ40 ) t
2
−
T n=C e λt =Cn e
Solusi umum untuk u(x , t)
2 2

( nπx
40 )
−n π t
u ( x , t )= ∑ X n ( x ) T n ( t ) = ∑ An e 16 00
sin
n=0 n=0

{
0,0≤ x <10
u ( x , 0 ) =∑ An sin
n=0
( )
nπx
40
= 50 ≤ x< 30
0,30 ≤ x< 40

Deret Fourier untuk fungsi periodik f (x) dengan periode 2L adalah

f ( x ) ≈ a0 + ∑ E n cos
n=1
( nπxL )+ F sin ( nπxL )
n

Deret Fourier fungsi genap

f ( x ) ≈ a0 + ∑ E n cos
n=1
( nπxL )
Deret Fourier fungsi Ganjil

( nπxL )
f ( x ) ≈ a0 + ∑ F n sin
n=1
L
F = ∫ f ( x ) sin (
L )
2 nπx
n dx
L 0
Sehingga, untuk persamaan berikut adalah Deret Fourier fungsi Ganjil

{
0,0 ≤ x <10
50 ≤ x <30 =∑ An sin
0,30 ≤ x <40 n=0
nπx
40 ( )
L 40
2
An = ∫ f ( x ) sin
L0
nπx
L
2
( )
dx= ∫ f ( x ) sin
40 0
nπx
40 ( )
( )
10 30 40
An =
1
20 0
( )
∫ 0 dx+∫ 50 sin
10
nπx
40
dx +∫ 0 dx
30

dx= ( ) =−100 ( cos ( −cos ( ) )

30
A = ∫ sin ( ) cos ( ) )
30
5 nπx 5 −40 nπx 3 nπ nπ
n
2 10 40 2 nπ 40 4 4 10

Solusi Khusus untuk u ( x , t ) adalah

FELIX PRIMA – 2301899622 – LA05 6

 ( ( ) ( ))
2 2

( nπx
40 )
−n π t
3 nπ nπ
u ( x , t )=∑ 100 cos −cos e 1600
sin
n=0 4 4

D. WAVE EQUATION : SEPARASI VARIABEL

2
Persamaan Wave adalah utt −c u xx=0

Contoh 1

Selesaikan PDE utt =2u xx ,u ( t , 0 )=u ( t , π )=0 ,u ( 0 , x ) , ut ( 0 , x )=1

1. Misal u ( t )=X ( x ) T ( t ) maka

ut t= XT ' '

u xx =X ' ' T

2. ut t=2 u xx akan menjadi X T ' =2 X ' ' T

'' ''
X T
= =λ
X 2T
Diperoleh dua buah ODE
''
X −λX =0
''
T −2 λT =0
Disubstitusikan syarat awal ke PDE.

u ( x , t )=X ( x ) T ( t )
u ( 0 , t ) =X ( 0 ) T ( t )=0 maka X ( 0 )=0
u ( π ,t )=X ( π ) T ( t )=0 maka X ( π ) =0
u ( x , 0 ) =X ( x ) T ( 0 )=0 maka T ( 0 )=0

ut ( x , 0 )=X ( x ) T ' ( 0 )=1 makaTidak ada kesimpulan.

3. Pilih ODE X ' ' −λX =0 , X ( 0 )=0 , X ( π )=0

Misal λ=−k 2 , k ∈ R

'' 2
X +k X=0 , X ( 0 )=0 , X ( π )=0

FELIX PRIMA – 2301899622 – LA05 7

 Persamaan karakteristiknya adalah r 2 +k 2=0 →r =± ki maka solusinya adalah

X ( x )= A cos kx+ B sin kx

X ( 0 ) =A cos 0+ B sin 0=0 maka A=0
X ( π )=B sin π k =0
Pilih sin π k=0→ πk=nπ maka diperoleh k =n dengan n=0,1,2,3 , …

X n ( x )=Bn sin ( n x )

5. Cari solusi U ( x , t ) menggunakan Deret Fourier

'' ' 2
T −2 λT =0 → T +2 k T =0 ,T ( 0 )=0
T ' ' +2 n2 T =0 ,T ( 0 )=0
Persamaan karakteristiknya adalah
r +2 n =0 → r=n √2 i
2 2

Solusi T ( t )=C cos ( n √ 2t ) + D sin ( n √ 2 t )

T n ( 0 )=C n=0
Sehingga T n ( t )=D n sin ( n √ 2t )
Solusi umum u ( x , t ) adalah

u ( x , t )=∑ X n ( x ) T n ( t )=∑ En sin ( nx ) sin ( n √ 2 t )

n=0 n=0

ut ( x ,t )=∑ En n √ 2 sin ( nx ) cos ( n √ 2 t )=∑ E n n √ 2 sin πx=1

n=0 n=0

Gunakan Deret Fourier Fungsi Ganjil untuk mencari En

π
2
n √ 2 E n= ∫ ( 1 ) sin nπ dx
π 0

[ ]
π π
2 2 −1 −2
En = ∫
n √2 π 0
sin ( nπ ) dx=
n √2 π n
cos nx = 2
n π √2
( cos nπ −1 )
0

Solusi khusus persamaan gelombang di atas adalah

−2
u ( x , t )=∑ ( cos nπ−1 ) sin ( nx ) sin ( n √ 2 t )
n π √2
2
n=0

FELIX PRIMA – 2301899622 – LA05 8