Tugas Persamaan Diferensial Parsial Lanjut (Pemisahan Variabel)

Marshellino (2106799083)

Diberikan persamaan gelombang berikut

utt = c2 uxx , 0 < x < L, t > 0, (1a)

u(0, t) = u(l, t) = 0, t > 0, (1b)
u(x, 0) = F (x), ut (x, 0) = G(x), 0 < x < L. (1c)

1. Tentukan solusi dari masalah di atas dalam bentuk deret tak hingga jika diberikan c = 1, L = π,
serta 
x , jika 0 < x < π/2
F (x) = dan G(x) = 0.
π − x , jika π/2 < x < π

2. Gunakan empat suku pertama untuk mendapatkan suatu solusi hampiran.

3. Gambarkan dalam sistem koordinat yang sama beberapa time snapshots solusi yang diperoleh.
Jawaban:

1. Misalkan solusi dari masalah (1) adalah u(x, t) = X(x)T (t), maka dapat ditentukan

uxx = X ′′ (x)T (t), (2)

utt = X(x)T ′′ (t), (3)

u(0, t) = X(0)T (t) = 0 =⇒ X(0) = 0, (4a)

u(L, t) = X(L)T (t) = 0 =⇒ X(L) = 0. (4b)

Substitusi (2) dan (3) ke persamaan (1a), didapat

X(x)T ′′ (t) = c2 X ′′ (x)T (t)

X ′′ (x) T ′′ (t)
= 2 = −λ,
X(x) c T (t)

sehingga diperoleh dua persamaan yaitu:

X ′′ (x) T ′′ (t)
= −λ dan = −λ.
X(x) c2 T (t)

X ′′ (x)
a. akan diselesaikan untuk persamaan = −λ.
X(x)
• ketika λ < 0 → λ = −α2 .

X ′′ (x)
= α2
X(x)
′′ 2
X (x) − α X(x) = 0,

diperoleh persamaan karakteristik r2 − α2 = 0 → r = ±α, maka solusinya adalah

X(x) = Aeαx + Be−αx . Oleh karena (4), maka

X(0) = A + B = 0 =⇒ B = −A,
X(L) = AeαL − Ae−αL = 0 =⇒ A = 0 =⇒ B = 0,

sehingga diperoleh X(x) = 0 (solusi trivial).

• ketika λ = 0.
X ′′ (x)
= 0
X(x)
X ′′ (x) = 0,

maka solusinya adalah X(x) = Ax + B. Oleh karena (4), maka

X(0) = A.0 + B = 0 =⇒ B = 0,
X(L) = A.L + 0 = 0 =⇒ A = 0,

sehingga diperoleh X(x) = 0 (solusi trivial).

 • ketika λ > 0 → λ = α2 .
X ′′ (x)
= −α2
X(x)
′′ 2
X (x) + α X(x) = 0,
diperoleh persamaan karakteristik r2 + α2 = 0 → r = ±αi, maka solusinya adalah
X(x) = A cos αx + B sin αx. Oleh karena (4), maka
X(0) = A.1 + B.0 = 0 =⇒ A = 0,
nπ
X(L) = 0 + B sin αL = 0 =⇒ αL = nπ =⇒ α = , n ∈ N,
L
 nπx 
sehingga diperoleh Xn (x) = B sin , n ∈ N.
L
T ′′ (t)
b. kemudian menyelesaikan persamaan 2 = −λ. Berdasarkan bagian (a) telah diperoleh
c T (t)
solusi yang tidak trivial ketika λ = α2 , maka
T ′′ (t)
2
= −α2
c T (t)
′′ 2 2
T (t) + α c T (t) = 0,
nπc
didapat persamaan karakteristik r2 + α2 c2 = 0 → r = ±αci = ± i, sehingga diperoleh
    L
nπct nπct
Tn (t) = D cos + E sin , n ∈ N.
L L
Berdasarkan penjabaran di atas dapat ditentukan
∞
X
u(x, t) = Cn Xn (x)Tn (t)
n=1
∞     
X nπct nπct  nπx 
= Cn D cos + E sin B sin
n=1
L L L
∞     
X nπct nπct  nπx 
= an cos + bn sin sin ,
n=1
L L L
∞     
X nπc nπct nπct  nπx 
ut (x, t) = − an sin + bn cos sin .
n=1
L L L L

Berdasarkan nilai awal (1c), maka didapat

∞  nπx  ∞
X X nπc  nπx 
u(x, 0) = an sin = F (x) dan ut (x, 0) = bn sin = G(x).
n=1
L n=1
L L

Jadi, solusi umum untuk masalah (1) adalah

∞     
X nπct nπct  nπx 
u(x, t) = an cos + bn sin sin ,
n=1
L L L
dengan an dan bn merupakan koefisien Fourier, yaitu
2 L
Z  nπx  Z L
2  nπx 
an = F (x) sin dx dan bn = G(x) sin dx.
L 0 L nπc 0 L
 Menghitung an dan bn :

2 L
Z  nπx 
an = F (x) sin dx
L 0 L
Z π
2
= F (x) sin (nx) dx
π 0
 Z π/2 Z π 
2
= x sin (nx) dx + (π − x) sin (nx) dx
π 0 π/2
  π/2   π 
2 1 x  1 π−x 
= 2
sin (nx) − cos (nx)  + − 2 sin (nx) −
 cos (nx) 
π n n 0 n n π/2
 nπ   nπ   nπ   nπ 
2 sin − nπ cos 2 sin + nπ cos
= 2 2 + 2 2 − sin (nπ)
2 2 n2
 nπ  2n 2n
2 sin − sin (nπ)
= 2
n2
2  nπ 
= sin
n2 2

Z L
2  nπx 
bn = G(x) sin dx
nπc 0 L
Z π
2
= 0. sin (nx)dx
nπ 0
= 0

Jadi, solusi khusus masalah (1) adalah

∞
X 2  nπ 
u(x, t) = sin cos (nt) sin (nx)
n=1
n2 2

2. Solusi hampiran menggunakan empat suku pertama, yaitu

4
X 2  nπ 
u(x, t) ≈ 2
sin cos (nt) sin (nx)
n=1
n 2
π   
2 2 3π
≈ 2 sin cos t sin x + 2 sin π cos 2t sin 2x + 2 sin cos 3t sin 3x +
2 2 3 2
2
sin 2π cos 4t sin 4x
42
2
≈ 2 cos t sin x − cos 3t sin 3x
9
3. Berikut adalah snapshotnya