DRONE OPERATING

POLITEKNIK IBRAHIM SULTAN

11 HINGGA 15 SEPTEMBER 2022
J A B ATA N P E N D I D I K A N P O L I T E K N I K D A N K O L E J K O M U N I T I
K E M E N T E R I A N P E N D I D I K A N M A L AY S I A

DISEDIAKAN OLEH : MOHD.ZULKAFLI BIN MOHAMED PKB 0139090601

KETUA JURULATIH PUSAT DRONE OPERATING
 DRONE OPERATING
MARKING COMPONENT

DISEDIAKAN OLEH : MOHD.ZULKAFLI BIN MOHAMED PKB 0139090601

KETUA JURULATIH PUSAT DRONE OPERATING
 DRONE OPERATING

SIAPA YANG LAYAK MENYERTAI

• UNTUK DRONE OPERATING MESTILAH PELAJAR POLITEKNIK SEPENUH MASA
• PELAJAR MENJALANI LATIHAN INDUSTRI MASIH DIKIRA PELAJAR POLITEKNIK
• HAD UMUR 21 TAHUN KEBAWAH
• HANYA DIBUKA KEPADA 12 POLITEKNIK YANG TELAH MENYATAKAN PERSETUJUAN
UNTUK MENYERTAI DAN SEKIRANYA BERLAKU PENARIKAN DIRI AKAN DIGANTI
DENGAN WAITING LIST
• HANYA 1 PASUKAN YANG DISERTAI OLEH 2 ORANG PELAJAR SAHAJA UNTUK
SETIAP POLITEKNIK YANG MENYERTAI

DISEDIAKAN OLEH : MOHD.ZULKAFLI BIN MOHAMED PKB 0139090601

KETUA JURULATIH PUSAT DRONE OPERATING
 DRONE OPERATING

TENTATIF
12 SEPT 2022 13 SEPT 2022 14 SEPT 2022

HARI KEDUA

HARI KETIGA
HARI PERTAMA

1430 0900
TASK 1 & 2 0900
PEMERIKSAAN PEMASANGAN TASK 3
KOMPONEN DRONE PENERBANGAN
PENGHANTARAN CODING DRONE FPV
KOMPONEN RUN
AUTONOMOUS
SIMULATION

DISEDIAKAN OLEH : MOHD.ZULKAFLI BIN MOHAMED PKB 0139090601

KETUA JURULATIH PUSAT DRONE OPERATING
 DRONE OPERATING

TASK
PEMASANGAN SIMULATION PENERBANGAN
TASK 1

TASK 2

TASK 3
MELAKUKAN MENGHASILKAN PENERBANGAN FPV
SAMBUNGAN PENGATURCARAAN MENGIKUT LITAR
DRON DARI MENJALANKAN YANG AKAN
CERAIAN DRON PENGATURCARAAN DIBERIKAN
MENJADI SATU
DRON

DISEDIAKAN OLEH : MOHD.ZULKAFLI BIN MOHAMED PKB 0139090601

KETUA JURULATIH PUSAT DRONE OPERATING
TASK 1 DRONE OPERATING
PEMASANGAN
PERSERTA YANG SUDAH SIAP UNTUK TASK 1 BOLEH MEMBANTU PESERTA TASK 2

• Semua Komponen Drone Dan Peralatan Tangan

Mestilah Dihantar Sehari (12 SEPT 22) Sebelum
Pertandingan PEMARKAHAN
• Komponen Drone Mestilah Terdiri Daripada • Alat Kawalan Dapat
• Flight Controller Menjalankan Motor
• Power Distribution Board • Video Dapat
• Esc Dipamerkan Pada
• Motor
Gogel/Telefon/Laptop
• Kamera
• Vtx
• Receiver
• Frame
• Pemasangan Boleh Dilakukan Secara Soldering Atau
Pin
• Sekiranya soldering punca kuasa disediakan
DISEDIAKAN OLEH : MOHD.ZULKAFLI BIN MOHAMED PKB 0139090601
KETUA JURULATIH PUSAT DRONE OPERATING
 TASK 2 DRONE OPERATING
PENGATURCARAAN & SIMULATION
PERSERTA YANG SUDAH SIAP UNTUK TASK 2 BOLEH MEMBANTU PESERTA TASK 1

PENGATURCARAAN PEMARKAHAN
• Melakukan pengaturcaraan menggunakan INAV, PHYTON ATAU • Bermula dari asalan
C++
• Dapat menukar path ArUco
• Menggunakan ArUco Markers kepada QR Code
• Menukar ArUco Markers dengan QR Code yang berkordinat (X,Y) • Koordinat yang betul untuk QR
• Menukar ArUco Markers dengan warna Code
• Boleh membuat pengaturcaraan sebelum pertandingan, hanya • Dapat membaca dan mengikut
menukar koordinat dan salin sahaja. arahan QR Code koordinat (X,Y)
SIMULASI • Dapat menukar path ArUco
kepada Warna
• Menerbangkan dron dari awalan (0,0) hanya simulasi
• Terbang dan Membaca QR Code berkordinat (X,Y) pada path
• Koordinat yang betul untuk
warna
• Terbang dan mengenalpasti warna pada path berkordinat (X,Y)
• Dapat mengenalpasti warna
• Terbang dan mendarat pada asalan
• Dapat Kembali pada asalan

DISEDIAKAN OLEH : MOHD.ZULKAFLI BIN MOHAMED PKB 0139090601

KETUA JURULATIH PUSAT DRONE OPERATING
 DRONE OPERATING
TASK 3
PENERBANGAN FPV
• Pelbagai Jenis Drone boleh digunakan
• Drone yang hendak digunakan mestilah didaftarkan sebelum PEMARKAHAN
pertandingan bermula • Kejayaan melalui
• 3 percubaan setiap pasukan, boleh menukar pilot, boleh menukar halangan dan airgates
drone
• Bermula dan Kembali
• Penerbangan Dilakukan Didalam Bangunan mendarat di asalan
• Setiap drone mestilah mempunyai propeller guard • Masa merupakan
• Latihan boleh dijalankan bermula dari 12 sept 2022, dan kriteria terakhir
selepas tamat task 1 dan 2
pemarkahan
• Peserta mestilah mengambil maklum
• SAIZ AIRGATE 500mm
• Gangguan Isyarat Dan Frekuensi
• Pencahayaan didalam bangunan
• Semasa pasukan membuat penerbangan ujian dilarang sama sekali
pasukan yang lain mengoperasikan drone.

DISEDIAKAN OLEH : MOHD.ZULKAFLI BIN MOHAMED PKB 0139090601

KETUA JURULATIH PUSAT DRONE OPERATING
 DRONE OPERATING

PERALATAN DAN KOMPONEN

• Drone komponen
• Drone dan Gogel
• Peralatan tangan
• Laptop
cadangan minimun requirement
8GB RAM
1GB GPU
30GB hard disk space

DISEDIAKAN OLEH : MOHD.ZULKAFLI BIN MOHAMED PKB 0139090601

KETUA JURULATIH PUSAT DRONE OPERATING
SUSUNATUR DRONE OPERATING
TEMPAT PERTANDINGAN

FPV - PENERBANGAN

PEMASANGAN &
SIMULASI
PILOT & JURI

DISEDIAKAN OLEH : MOHD.ZULKAFLI BIN MOHAMED PKB 0139090601

KETUA JURULATIH PUSAT DRONE OPERATING