PT BENAL AITI BARA PERKASA

STANDARD OPERATING PROCEDURE

PROSEDUR PENGGUNAAN & TEKNIS

PENERBANGAN DRONE/UAV
Nomor SOP : 002/SOP/ENG/BABP/VI/2021

DEPARTEMEN MINE ENGINEERING

Tanggal Berlaku : 1 Juli 2021
Revisi :0
Departemen Terkait : Semua Departemen
Distribusi Salinan : 1. Head Office
: 2. Semua Departement Site

LEMBAR PENGESAHAN

Disusun Divalidasi Disahkan

WIRANDY FIRDHAUS FANTARISNO ARIS WINARSO

Penanggung Jawab
Spt. Mine Engineering Kepala Teknik Tambang
Operasional
 STANDARD OPERATING No Dokumen : 002/SOP/ENG/BABP/VI/2021
PROCEDURE
Tgl. Efektif : 1 Juli 2021
PROSEDUR PENGGUNAAN
& TEKNIS PERNBANGAN Halaman : 2 dari 6 Revisi : 0
DRONE/UAV

DAFTAR ISI
Halaman
Halaman Judul dan Lembar Pengesahan............................................................................................ 1
Daftar Isi ............................................................................................................................................. 2
A. Tujuan.......................................................................................................................................... 3
B. Ruang Lingkup............................................................................................................................. 3
C. Referensi...................................................................................................................................... 3
D. Definisi......................................................................................................................................... 4
E. Tanggung Jawab......................................................................................................................... 4
F. Prosedur Terkait.......................................................................................................................... 6
G. Dokumen Terkait.......................................................................................................................... 7
 STANDARD OPERATING No Dokumen : 002/SOP/ENG/BABP/VI/2021
PROCEDURE
Tgl. Efektif : 1 Juli 2021
PROSEDUR PENGGUNAAN
& TEKNIS PERNBANGAN Halaman : 3 dari 6 Revisi : 0
DRONE/UAV
A. TUJUAN

Memberikan petunjukan pelaksanaan penggunaan dan teknis penerbangan drone.

Meminimalisir unsur kesalahan manusia pada teknis penerbangan drone.

B. RUANG LINGKUP

Prosedur ini berlaku untuk memberikan petunjuk Teknis penerbangan drone yang baik dan benar .

C. DEFINISI

1. Drone/UAV adalah Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV, adalah pesawat yang diterbangkan tanpa
awak atau unmanned.

2. Propeller adalah Adalah baling baling yang dipakai untuk memberikan daya angkat pada drone, pengendali
arah, dan penyeimbang, jumlah dari propeller tersebut bervariasi ada yang yang jumlahnya 2, 3, 4, 8 dan
seterusnya.

3. Gimbal Adalah sistem penyeimbang dari camera, juga sebagai penghubung antara drone dan camera
bentuknya masing masing berbeda tetapi memiliki kegunaan yang sama yaitu membuat stabil pengambilan foto
atau video dengan menggunakan drone sehingga guncangan dari drone, dan angin tidak membuat foto menjadi
goyang atau blur.

4. GPS adalah Global Positioning System, merupakan system navigasi berbasis satelit yang dikembangkan oleh
Departemen Pertahanan Amerika, Jumlahnya sudah ribuan dan tergantung dari kegunaan masing masing dari
satelit tersebut, secara singkat GPS ini dipakai untuk menunjukan posisi dari alat yang kita pakai.

5. RTH : Return to Home , adalah feature di drone yang memungkinkan drone kembali ke pangkalan atau ke
HOME yang telah di setting dari awal .

6. RTF (Ready to fly) : Posisi dimana drone sudah siap untuk diterbangkan.

7. FOV(FIELD OF VIEW) : Sudut pandang dari camera drone , berapa luaskah dan dihitung dalam derajat contoh
FOV 94 derajat artinya lensa camera bisa mencover sekitar 94 derajat

8. Kalibrasi Kompas adalah prosedur untuk safety setiap drone , prosedurnya memiliki cara masing masing,
tujuannya untuk mendapatkan posisi yang benar sehingga drone bisa menyamakan pergerakan dari remote
control dan menjalankan perintah dengan benar seperti perintah RTH dll.

9. Foto udara adalah adalah jenis foto tegak lurus yang diambil menggunakan pesawat terbang yang banyak
digunakan untuk kepentingan geospasial dan pemetaan.

10. Mode drone (khusus merk dji)

• P-MODE: Position mode, mode dimana GPS dari drone melakukan kuncian ke drone sehingga drone bisa
bergerak sesuai dengan perintah, tidak terkendala oleh angin, jarak dari tanah.
 STANDARD OPERATING No Dokumen : 002/SOP/ENG/BABP/VI/2021
PROCEDURE
Tgl. Efektif : 1 Juli 2021
PROSEDUR PENGGUNAAN
& TEKNIS PERNBANGAN Halaman : 4 dari 6 Revisi : 0
DRONE/UAV
• A- MODE : ATTITUDE Mode . Altitude mode dimana drone hanya mengunci jarak ketinggian dari drone
tetapi pergerakan kekanan kiri terpengaruh oleh angin, mode ini dipakai jika mode P tidak berfungsi.
• F -MODE: Feature mode, mode yang ada di drone dimana terdapat fungsi fungsi otomatis / auto pilot yang
diberikan oleh DJI tersebut seperti mode POI, Follow me, HOME lock dll.
• S - MODE: Sport mode yang memungkinkan drone bisa terbang melebihi dari kecepatan yang ada atau
dipakai pada posisi P mode, jadi dengan menggunakan S-mode kecepatan drone bisa ditambah.
• Altitude : Ketinggian dari drone biasa digunakan satuan meter dan feet MODE UMUM
D. REFERENSI
1. Undang-Undang No. 1 tahun 2009 tentang Penerbangan;
2. Tjiang,H.(2017).7 hari belajar drone photography. Jakarta: Elex Media Komputindo
3. Peraturan Menteri Perhubungan Republik Indonesia No. PM 90 Tahun 2015 tentang Pengendalian
Pengoperasian Pesawat Udara Tanpa Awak di Ruang Udara yang Dilayani Indonesia;

4. Manual book DJI PHANTOM 4 PRO V2

E. TANGGUNG JAWAB
1. Operator Drone
Bertanggung jawab penuh atas pengoperasian dan data hasil penerbangan drone
 STANDARD OPERATING No Dokumen : 002/SOP/ENG/BABP/VI/2021
PROCEDURE
Tgl. Efektif : 1 Juli 2021
PROSEDUR PENGGUNAAN
& TEKNIS PERNBANGAN Halaman : 5 dari 6 Revisi : 0
DRONE/UAV

F. PROSEDUR

Mulai

Pengecekan
Komponen drone Tidak Servis Komponen

Ya

Pemasangan komponen drone

Kalibrasi Drone

Set Home Point dan Menunggu

RTF

Take off Drone

Proses Pengambilan foto &

Video

Landing Drone

Selesai
 STANDARD OPERATING No Dokumen : 002/SOP/ENG/BABP/VI/2021
PROCEDURE
Tgl. Efektif : 1 Juli 2021
PROSEDUR PENGGUNAAN
& TEKNIS PERNBANGAN Halaman : 6 dari 6 Revisi : 0
DRONE/UAV

Keterangan:

1. Pada saat pemasangan komponen drone pastikan operator melepas penutup kamera terlebih
dahulu serta memasang propeller sesuai dengan warna ring nya, untuk pemasangan tekan
propeller dan putar masuk seperti arah yang ditunjukan symbol lock di propeller, untuk
pemasangan battery drone pastikan battery terisi full terlebih dahulu dengan cara melihat
indicator jika sudah 4 indikator menyala hijau berarti battery drone sudah terisi dengan penuh
kemudian pasang battery ke dalam drone, Jika ada satu saja komponen yang rusak maka drone
tidak layak terbang dan harus dilakukan perbaikan komponen yang rusak tadi.

2. Untuk proses kalibrasi dilakukan kalibrasi kompas dengan memilih opsi kalibrasi pada controller
dan memegang drone secara horizontal dan memutarnya sebesar 360 derajat jika sudah ok
maka lakukan hal yang sama namun dengan posisi drone vertical.

3. Setelah kalibrasi letakan drone pada tempat yang landai untuk take off dan tunggu sampai
status home point ter-record dan Ready to fly, pastikan tempat take off clear dari objek yang
membahayakan seperti pepohonan dengan radius sekitar 30m.

4. Pada saat take off tekan tombol auto take off kemudian drone akan terbang dengan otomatis
setinggi 2m kemudian untuk control drone joystick kiri arah atas bawah untuk mengatur
ketinggian drone dan arah kanan kiri untuk menggerakan camera ke kanan dan kiri, untuk
joystick kanan digunakan untuk menggerakan drone sesuai dengan arah camera drone.

5. Untuk menggambil foto dan video bisa dilakukan dengan panel yang ada di layer cotroller
layaknya menggunakan kamera pada android kita, dan perlu diperhatikan juga kondisi battery
saat terbang ketentuanya adalah:

Level battery 10-20% 20-30% 30-100%

Tidak berhati-
Status Terbang aman untuk penerbangan
aman hati
Action turun kembali Aman untuk foto & video
Waktu 4 menit 10 menit kurang lebih 15 menit

6. Untuk proses landing bisa dengan menggunakan home button yang ada pada controller, dan drone
akan otomatis pulang dan landing dengan sendiri nya ,namun harus ada pengecekan manual saat
drone akan landing karena record home point sendiri memiliki akurasi dalam radius meter.

G. DOKUMEN TERKAIT

1. Form checklist P2H drone

STANDARD OPERATING No Dokumen : 002/SOP/ENG/BABP/VI/2021
PROCEDURE
Tgl. Efektif : 1 Juli 2021
PROSEDUR PENGGUNAAN
& TEKNIS PERNBANGAN Halaman : 7 dari 6 Revisi : 0
DRONE/UAV