HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini akan dibahas tentang pengujian berdasarkan perancangan dari

Sistem Penyortir Dan Penghitung Bibit Ikan Mujair Berdasarkan Ukuran Dan

Pemisah Jenis Kelamin Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Uno. Pengujian ini

dilakukan untuk mengetahui kemampuan dari sistem dan untuk mengetahui

apakah sistem sudah berjalan sesuai dengan perencanaan.

1.1 Hasil Pengujian Perangkat Keras

Pada pengujian perangkat keras dilakukan dengan cara mengukur tegangan

masukan dan tegangan keluaran pada blok rangkaian alat tersebut. Pengujian

perangkat keras blink tes pada Arduino IDE dengan menggunakan serial monitor

pada rangkaian alat yang meliputi:

1. Mikrokontroler Arduino Uno

2. Sensor infrared

3. Sensor infrared E18 D

4. Sensor TCS 300

5. Pengujian Keseluruhan Prototype

44
1.1.1 Pengujian Mikrokontroler Arduino

Pengujian sistem Mikrokontroler Arduino dilakukan dengan memprogram

sistem Mikrokontroler Arduino untuk membuat Pin.4 menjadi nilai positif negative

0 dan 1 yang diulang-ulang dengan delay 100 ms.

Pengujian sistem Mikrokontroler Arduino ini untuk memastikan bahwa sistem

Mikrokontroler Arduino yang digunakan pada penelitian ini tidak rusak. Sehingga

program yang ditanamkan pada microcontroller mampu untuk mengontrol lampu

seperti yang diharapkan. Prosedur pengujiannya adalah sebagai berikut:

1. Hubungkan catu daya ke Mikrokontroler Arduino.

2. Hubungkan Mikrokontroler Arduino Uno dengan Kabel USB Board seperti

Gambar 4.1

Gambar 4.1 Skematik Pengujian

Hubungan kabel diatas yang berupa Arduino uno yang mempunyai port 4

yang diprogram sebagai vcc ( arus +) yang dihubungkan ke resistor sebagai

penghambat arus dikarenakan arus yang dikeluarkan dari port Arduino Uno 1 volt

dan disambungkan ke LED yang menampung arus 0,8 v yang memberi tenaga

untuk menghidupkan lampu tersebut, kemudian dari Lampu LED tersebut

mengeluarkan arus ke GND yang berarti arus tersebut berulang menghidupin

lampu LED tersebut dengan bantuan skrip pemograman.

45
3. Buka Mikrokontroler Arduino IDE.

4. Selanjutnya aktifkan komputer dan jalankan program Mikrokontroler

Arduino IDE

5. Buat skrip seperti dibawah , program dapat dilihat pada Gambar 4.2

Gambar 4.2 skrip blink test Arduino Uno

6. Upload skrip blink test , program dapat dilihat pada Gambar 4.3

Gambar 4.3 Proses Upload Skrip blink tesr Arduino Uno

Hasil upload blink test diatas bisa terbagi dua yang bahwa jikalau berhasil

maka akan mengeluarkan tulisan berupa Gambar 4.4 dibawah ini.

Gambar 4.4 hasil upload skrip berhasil

46
 Dan jikalau tidak berhasil bisa terjadi kesalahan pada Arduino IDE dan

pemograman yang kurang pas didalam pengujian skripnya seperti Gambar 4.5

dibawah ini.

Gambar 4.5 hasil upload skrip berhasil Error atau bermasalah

Hasil pengujian blink test berupa lampu LED seperti Gambar 4.6 dibawah

ini.

Gambar 4.6 Hasil Pengujian Blink Test

Dari hasi pengujian diatas gambar pertama menunjukkan led mati yang

ditunjukan bahwa lampunya berkedip mati (flip flop) dan gambar kedua menunjukan

led hidup yang bahwasanya program tersebut berjalan sesuai skrip yang diatur selama

1000 mili detik sekitar 1 detik.

1.1.2 Pengujian Sensor infrared

Pengujian sensor infrared dilakukan dengan menggunakan media penghalang

baik berupa dinding maupun sebuah objek yang dapat digerakkan maju dan mundur.

Data jarak ditentukan dengan menggunakan rumus dibawah ini. Pada persamaan jarak

ini dapat dijelaskan bahwa variabel durasi adalah durasi dari kecepatan gelombang

47
yang dipantulkan dari sensor pemancar ultrasonik ke sensor penerima ultrasonik. Jadi

panjang gelombang yang dipantulkan dibagi 2 dan berbanding terbalik dengan nilai

konstanta 29.1.

jarak = (duration/2) / 29.1

Persamaan tersebut digunakan pada skrip program seperti yang terlihat pada Gambar

4.7.

Gambar 4.7 Skrip Pengujian Jarak menggunakan Sensor Ultrasonik

Hasil dari pengujian Skrip Pada Gambar 4.7 dapat dilihat pada Gambar 4.8

adalah sistem pengujian jarak menggunakan variabel bebas menggunakan objeknya

adalah tangan dan hasilnya ditampilkan dalam layar monitor dari IDE Arduino yaitu

menghasil tampilan jarak dalam centimeter seperti yang terlihat pada Gambar 4.9.

Pada pengujian ini sensor akan mengirimkan data jarak dalam centimeter.

48
 Gambar 4.8 Pengujian Jarak Menggunakan objek tangan

Gambar 4.9 Hasil Pengujian jarak melalui monitor

1.1.3 Pengujian sensor d18k

Pengujian sensor suhu dilakukan dengan menggunakan objek yang suhunya

panas baik berupa suhu ruangan maupun benda padat yang panas yang mendeteksi

disekitarnya. Data suhu ditentukan dengan menggunakan rumus dibawah ini. Pada

persamaan suhu ini dapat dijelaskan bahwa variabel suhu.

Suhu objek = LM35x 5/1023x1/0.01

Setelah penyederhanaan pada program maka didapatlah hasil seperti yang

dapat terlihat pada gambar 4.10 dibawah ini.

49
 Gambar 4.10 Skrip Pengujian Suhu menggunakan Sensor Suhu LM35

Nilai LM35 = Hasil suhu pada LM35 x 0.488

Hasil dari pengujian Skrip Pada Gambar 4.11 dapat dilihat pada Gambar 4.12

adalah sistem pengujian suhu menggunakan variabel bebasnya adalah suhu ruangan

dan benda padat. Pada pengujian ini sensor akan mengirimkan data analog suhu dalam

derajat.

50
 Gambar 4.11 Hasil Pengujian Suhu melalui monitor

Dari hasil pengujian diatas bahwa pengujian suhu yang diawali dengan derajat

yang paling bawah yang mana masih mendeteksi suhu suatu ruangan, dari derajat suhu

tersebut meranjak naik yang mendeteksi suhu semakin panas yang mungkin naik

sampai 40 derajat lebih yang sensor nya mendeteksi suhu api tersebut yang diujikan

sebagai gambar 4.12 dibawah ini.

Gambar 4.12 Pengujian Suhu Menggunakan objek panas (korek api)

1.1.4 Pengujian sensor Tcs 300

Pengujian sensor suhu dilakukan dengan menggunakan objek yang suhunya

panas baik berupa suhu ruangan maupun benda padat yang panas yang mendeteksi

disekitarnya. Data suhu ditentukan dengan menggunakan rumus dibawah ini. Pada

persamaan suhu ini dapat dijelaskan bahwa variabel suhu.

Suhu objek = LM35x 5/1023x1/0.01

Setelah penyederhanaan pada program maka didapatlah hasil seperti yang

dapat terlihat pada gambar 4.10 dibawah ini.

51
 Gambar 4.13 Skrip Pengujian Suhu menggunakan Sensor Suhu LM35

Nilai LM35 = Hasil suhu pada LM35 x 0.488

Hasil dari pengujian Skrip Pada Gambar 4.11 dapat dilihat pada Gambar 4.12

adalah sistem pengujian suhu menggunakan variabel bebasnya adalah suhu ruangan

dan benda padat. Pada pengujian ini sensor akan mengirimkan data analog suhu dalam

derajat.

52
 Gambar 4.14 Hasil Pengujian Suhu melalui monitor

Dari hasil pengujian diatas bahwa pengujian suhu yang diawali dengan derajat

yang paling bawah yang mana masih mendeteksi suhu suatu ruangan, dari derajat suhu

tersebut meranjak naik yang mendeteksi suhu semakin panas yang mungkin naik

sampai 40 derajat lebih yang sensor nya mendeteksi suhu api tersebut yang diujikan

sebagai gambar 4.12 dibawah ini.

Gambar 4.15 Pengujian Suhu Menggunakan objek panas (korek api)

1.2 Pengujian Keseluruhan Prototipe

Pengujian keseluruhan sistem bertujuan untuk mengetahui kinerja dari Sarung tangan

sesuai perencanaan di awal pembuatan alat. Berikut adalah tahap- tahap Pengujian :

1. Menekan Tombol On/Off untuk menghidupkan dan mematikan prototipe,

prototipenya akan menyala dan menyalakan ring LED menyala warna hijau

sebagaimana saklar sebagai pemutus dan menyambung arus komponen – komponen

prototipe seperti gambar dibawah ini,

53
 Gambar 4.16 Menghidupkan prototipe

2. Menguji sensor jarak dengan cara tunanetra berjalan mendekati dinding dapur atau

batu bata yang jaraknya = 100 cm (1 meter) maka sensor mengirim hasil ke

Microcontroller Arduino Uno,dan dari Arduino uno mengolah data dikirim ke

modul DFplayer mini yang akan di keluarkan melalui speaker sebagai informasi

kepada tunanetra yang diperagakan seperti gambar dibawah ini.

Gambar 4.17 Pengujian sensor jarak keseluruhan prototipe

3. Menguji sensor suhu, Tunanetra disaat tunanetra didalam dapur pembakaran batu

bata Ketika mendekati jarak 100 cm maka tunanetra sudah diberitahukan bahwa ada

halangan di depan nya tunanetra, dengan begitu tunanetra langsung berjalan

mendekati batu bata yang di depannya merasakan suhu panas batu bata yang ingin

diambilnya, maka dari itu jika sensor jarak mendekati > 10 cm maka sensor suhu

menyala dan akan mendeteksi suhu batu bata yang mana suhu batu bata 40- 60 0 C

disarankan untuk diambil dan jikalau suhu batu bata 60- 80 0 C diperingatkan untuk

54
 tidak diambi dulu hingga suhu batu bata menurun agar tidak terjadi kerusakan pada

batu bata, maka pengambilan batu bata di peragakan dalam gambar dibawah ini.

Gambar 4.18 Pengujian sensor suhu Keseluruhan Prototipe

1.3 Hasil Bentuk Rangkaian prototipe Keseluruhan

Hasil rangkaian secara keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 4.17. secara

umum prototipe sistem terdiri atas rangkaian mikrokontroler arduio uno, sensor

jarak, sensor suhu dan output suara melalui modul suara Df Player mini. Pengujian

sensor jarak telah dijelaskan pada sub bab 4.2.1, Pengujian sensor suhu telah

dijelaskan pada sub bab 4.2.3. sedangkan pada Gambar 4.17, 4.18, 4.19

merupakan integrasi beberapa modul tersebut sehingga menghasilkan pengujian

secara keseluruhan.

Gambar 4.19 Rangkaian Prototipe sistem Keseluruhan dari Atas

55
 Dari rangkaian prototipe keseluruahan tampilan dari atas terdapat dua tempat

dudukan sensor dan komponen prototipe yang dari itu sarung tangan terbuat dari kain

dan box terbuat dari filamen (plastik), di sarung tangan tersebut ada sensor suhu yang

terletak di jari tengah yang berfungsi sebagai pengukur suhu batu bata, dan dari box

tersebut tampak dari atas ada dua lubang yang lubang pertama dikarenakan salah

melubangi dan tidak terpakai, dan lobang ke dua yaitu lobang untuk dudukan speaker

sebasar 35,5 milimeter berfungsi sebagai keluaran suara dari pembacaan sensor-

sensor.

Gambar 4.20 Rangkaian Prototipe Sistem Keseluruhan dari belakang

Dari rangkaian prototipe keseluruahan tampilan dari belakang terdapat 3

lobang yang 1 berberntuk bulat yang digunakan untuk dudukan tombol on/off yang

berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan prototipe, dan dual obang lagi yang

berbentuk kotak yang satunya dekat dengan tombol on/ off berguna untuk menginput

power berbentuk baterai atau carger dengan tegangan 12 v, dan satunya lagi yang

berbentuk micro usb type B yang berfungsi sebagai input program yang dipakai untuk

memprogram Arduino menjadi sebuah prototipe

56
 Gambar 4.21 Rangkaian Prototipe Sistem Keseluruhan dari depan

Dari rangkaian prototipe keseluruahan tampilan dari depan terdapat 3 lobang

yang 2 berberntuk bulat yang digunakan untuk dudukan sensor jarak yang berfunsi

sebagai pancaran dan penerima sensor jarak untuk mengukur jarak suatu objek, dan 1

lobang berberntuk kotak yang dipakai untuk dudukan usb port yang berfungsi sebagai

pemisah dan penerima antara kabel input sensor suhu, dan dari sisi depan terdapat

sensor suhu yang berada di jari tengah yang berfungsi sebagai pengukur suhu suatu

ruangan dan benda panas.

Hasil implementasi dari program yang telah diupload ke prototipe dan setelah

di eksekusi sistem dengan memanfaat monitor serial menghasilkan informasi.

Pengujian ini dilakukan dengan cara penulis berjalan menggunakan Sarung

tangan dan lalu mengamati hasil dari pengujian. Berikut hasil dari pengujian

keseluruhan dalam Tabel 4.1

Tabel 4.1 Hasil Uji Coba Prototipe Sarung Tangan

Pergerakan Pengguna Respon Sarung Tangan Pengujian
sarung tangan akan mendeteksi

57
 halangan di depan apabila ada
Berjalan Maju Berhasil
penghalang dengan dinding
atau benda lainnya dengan
jarak 100 cm maka akan
bersuara “ satu meter kedepan
ada penghalang”

sarung tangan akan

mendeteksi halangan di
Berjalan Maju Berhasil
depan apabila ada
penghalang dengan
dinding atau benda
lainnya dengan jarak 0-
10 cm maka sensor
suhu akan aktiv dan
mulai mendeteksi suhu
sarung tangan akan
Berjalan Maju
mendekati 10 cm mendeteksi suhu batu Berhasil
bata dengan panasnya
batu bata 40- 600 C
Berjalan Maju sarung tangan
maka akan akan
bersuara
mendekati 10 cm mendeteksi suhu batu Berhasil
bata dengan panasnya
batu bata 60- 800 C
maka akan bersuara
“jangan diambil batu
Dari hasil tabel diatas dapat disimpulkan Cara pendeteksian jarak dan suhu

suatu objek sehingga menghasilkan suara yang diawali dengan jika jika pengguna

mendekati suatu objek dengan jarak sensor ultrasonik berada pada 100 cm maka akan

diberituahukan oleh speaker. Dan jika pengguna mendekati objek tersebut hingga

sampai 10 cm maka sensor suhu akan aktif dan mulai mem anaskan diri untuk

mendeteksi suhu didepan nya, dengan sensor suhu mendeteksi suhu yang akan

58
diberitahukannya oleh speaker yang diperoleh oleh mikrokontroler Arduino

mengirimkan data suara ke modul suara Df Player mini dalam bentuk suhu.

59