Mesinlearning

MATEMATIKA
MACHINE LEARNING
DILENGKAPI SOAL JAWAB
Soal dengan Penyelesaian
Oleh:
DR. RAHMAT KURNIAWAN, ST, MIT
IMANSYAH PUTRA, S.Si, M.Si
Kelompok Studi Filsafat dan Sains Lanjut

Ocu Madani
Bangkinang Kota
2020
MATERI DASAR SOAL
Oleh :
Imansyah Putra S.Si, M.Si
Dilengkapi Fisika Modern

Soal-Soal Menantang Setingkat Kompetisi Sains dan aneka soal seleksi lainnya
19 Nopember 2020
Diperuntukkan buat
Istriku; Kasma Reni,

Anakku; Naznen Mahya Imani
i
Sekapur Sirih
”Karena sesungguhnya bersama kesulitan terdapat kemudahan. Sesungguhnya

bersama kesulitan terdapat kemudahan. Maka apabila kamu telah selesai (dari
suatu urusan), kerjakanlah dengan sungguh-sungguh (urusan) yang lain. Dan
hanya kepada Rabbmu (Tuhanmu) sajalah hendaknya kamu berharap.”(Alam
Nasyrah : 5-8)
Buku fisika dasar untuk perguruan tinggi telah banyak beredar di pasaran. Namun diha-
rapkan buku fisika dasar yang kita tampilkan ini memberikan sebuah alternatif bagi banyak
pilihan yang ada.
Buku Fisika Dasar yang beredar dipasaran dalam tilikan kita selaku penulis, kebanyakan
adalah terjemahan dari buku luar atau semacam pengembangan dari modul belajar di kelas.
Sehingga tidak heran di sana-sini kita temukan berbagai pendekatan yang terkesan kaku atau
ringkasan belaka.
Beberapa buku kususnya buku teks sekolah kita temukan banyak kesalahan level kon-
septual yang serius. Sehingga dalam buku ini berbagai kesalahan konseptual tersebut kita
tunjukkan dan kita ungkapkan yang benar.
Kita harapkan buku ini dapat menjadi sebuah buku yang bisa dipelajari secara mandiri
baik oleh mahasiswa sains dan teknik, juga bagi mahasiswa atau siswa yang tengah bersiap
untuk mengikuti berbagai test dan seleksi lanjutan atau berbagai kompetisi sains baik fisika
maupun astronomi.
Oleh karena itu buku ini kita sertai dengan soal yang banyak dan solusi lengkapnya
juga diberikan dengan harapan semakin membantu pembaca untuk mempelajarinya secara
mandiri.
Bangkinang, Agustus 2018
Imansyah Putra
ii
Daftar Isi
I Dasar Matematika 1
1 Pengantar dan Motivasi 2
2 Pengantar Kepada ML 4
3 Formulasi Lagrangian 5
3.1 Kendala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Kendala Holonomik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Kendala non-Holonomik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 Kendala Scleronomi dan kendala Rheonomi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.5 Koordinat Umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5.1 Derajat Kebebasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5.2 Koordinat Umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5.3 Ruang Konfigurasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.6 Asas Usaha Semu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.7 Asas D’alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.8 Persamaan Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II Teori Relativitas 11
4 Relativitas Khusus 12
4.1 Perspektif Sejarah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Eksperimen Michelson-Morley dan Kecepatan Cahaya . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.1 Usaha-usaha untuk menentukan kerangka acuan istimewa . . . . . . . 12
4.2.2 Eksperimen Michelson-Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 Transformasi Lorentz Umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4 Ruang, Waktu dan Gerak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.5 Tafsiran Geometrik Ruangwaktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.5.1 Diagram Ruangwaktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5 Relativitas Umum 19
5.1 Perangkat Matematika Relativitas Umum: Geometri Diferensial . . . . . . . . 19
5.1.1 Konsep Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.2 Operasi Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2 Analisis Tensor dan Koneksi Affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3 Manifold dan Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
iii
DAFTAR ISI iv
5.3.1 Ruang Singgung dan Medan Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.4 Persamaan Poisson Gravitasi Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.4.1 Pengantar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.5 Teori Medan Relativistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.5.1 Simetri dan hukum Kekekalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 Relativitas Umum dalam Vektor, Tensor dan Form: Formalisme Cartan 23

6.1 Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1.1 Vektor-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7 Gravitasi Newton 26
7.1 Penurunan Persamaan Poisson untuk Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8 Theori Kaluza-Klein 27
8.1 Pengantar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.2 Konsep dan Teori Fisika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9 Logaritma 28
9.1 Ringkasan Materi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.1 Sejumlah catatan penting tentang logaritma . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.2 Sifat-sifat Logaritma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.2.1 Sifat penting tambahan logaritma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2.2 Logaritma natural dan logaritma umum . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2.3 Barisan dan Deret serta kaitannya dengan sifat Logaritma . . . . . . . 30
9.3 Soal dengan Penyelesaian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10 Kontinuitas Fungsi dan Fungsi Diferensiabel 33

10.1 Fungsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
10.1.1 Fungsi-fungsi Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11 Materi Trigonometri 35
11.1 Pengantar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
12 Aneka Soal 37
12.1 Soal Jawab dari Siswa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
13 Materi Bahasa Inggris 39

13.1 Skill Menerjemah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14 SKALA ASTRONOMI 43
14.1 Skala Jarak Astronomi, Massa dan Waktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
14.2 Perkembangan Fisika zaman ke zaman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
14.2.1 Zaman Kuno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
14.3 Membangun Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
DAFTAR ISI v
15 Besaran, Satuan dan Dimensi 46

15.0.1 Sistem Satuan Internasional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
15.1 Definisi Standar Panjang, Waktu dan Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
15.1.1 Panjang (L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
15.1.2 Waktu (T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
15.2 Massa (M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
15.2.1 Kilogram Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
15.3 Angka Penting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
15.3.1 Aturan dalam menentukan angka penting . . . . . . . . . . . . . . . . 53
15.3.2 Strategi Pemecahan Masalah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
15.4 Soal dan Pembahasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
16 Vektor 63
16.1 Vektor dan Skalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
16.2 Sifat-sifat Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
16.3 Kesamaan Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
16.4 Penjumlahan Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
16.5 Negatif Sebuah Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.6 Komponen Vektor dan Vektor Satuan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
16.6.1 Komponen Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
16.6.2 Vektor Satuan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
16.7 Penjumlahan Vektor dengan Komponen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
16.8 Perkalian Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
16.8.1 Perkalian Vektor dengan Skalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
16.8.2 Perkalian Skalar (Perkalian Dot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
III MEKANIKA 74
17 Gerak 1-D 75
17.1 Gerak Lurus (Gerak 1-D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
17.1.1 Gerak dan Perpindahan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
17.1.2 Kecepatan rata-rata dan Kelajuan rata-rata . . . . . . . . . . . . . . . 75
17.1.3 Kecepatan dan Laju sesaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
18 Hukum Newton 81
18.1 Gaya dan Percepatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
18.1.1 Hukum I Newton tentang gerak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
18.1.2 Hukum II Newton tentang gerak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
18.1.3 Hukum III Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
19 Usaha, Energi dan Daya 84

19.1 Usaha oleh Gaya Konstan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
19.1.1 Usaha oleh Gaya berat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
19.1.2 Usaha oleh Gaya Gesek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
19.2 Usaha oleh Gaya Variabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
19.2.1 Analisis Satu Dimensi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
DAFTAR ISI vi
19.2.2 Usaha oleh Pegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

19.2.3 Analisis tiga Dimensi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
19.3 Teorema Usaha-Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
19.4 Gaya Konservatif dan Energi Potensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
19.4.1 Gaya Konservatif dan non-konservatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
19.5 Energi Potensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
19.5.1 Energi Potensial Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
19.6 Energi Potensial Elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
19.7 Kekekalan Energi Mekanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
19.8 Usaha gaya non-Konservatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
19.9 Kekekalan Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
19.10Daya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
19.11Latihan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
19.11.1 Latihan Kerja Usaha Oleh gaya Konstan . . . . . . . . . . . . . . . . 122
19.12Penyelesaian Latihan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
20 Dinamika Momentum 123

20.1 Momentum Linear dan Impuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
20.2 Kekekalan Momentum Linier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
20.3 Pusat Massa (centre of mass)(CM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
20.4 Soal Dinamika Momentum dan Pembahasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
21 Gerak Rotasi 127

21.1 Ukuran Sudut Radian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
21.2 Kinematika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
21.2.1 Posisi Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
21.2.2 Perpindahan Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
21.2.3 Kelajuan Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
21.2.4 Percepatan Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
21.3 Percepatan Sudut Konstan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
22 Sifat Mekanik Materi 133

22.1 Pengantar Koordinat Umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
22.1.1 Basis Eksternal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
22.2 Teori Operator dalam Ruang Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
22.2.1 Masalah Swanilai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
22.2.2 Spektrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
22.3 Prinsip-prinsip Mekanika Kuantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
22.4 Soal-soal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
23 Termodinamika 157
23.1 Persamaan Keadaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
23.2 Kapasitas Kalor, Kalor jenis, dan Kalor Jenis Molar . . . . . . . . . . . . . . 157
23.2.1 Kelakuan Nilai Harap terhadap Waktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
23.2.2 Ralat Pengukuran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
23.3 Pengukuran dan Kompatibilitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
23.3.1 Ketidakpastian Heisenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
DAFTAR ISI vii
23.4 Himpunan observabel yang komutatif dan lengkap . . . . . . . . . . . . . . . 162

23.5 Soal-soal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
24 Teori Kinetik Gas 164

24.1 Pengkuantuman Geometrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
24.2 Wakilan Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
24.2.1 Wakilan posisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
24.2.2 Wakilan momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
24.2.3 Dinamika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
24.3 Soal-soal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
25 Ayunan dan Gerak Gelombang 171
26 Perpindahan Panas 172

26.1 Konduktivitas Termal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
26.2 Soal dan Pembahasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
26.3 Transformasi Keadaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
26.4 Transformasi Keruangan dan Transformasi Temporal . . . . . . . . . . . . . . 174
26.4.1 Pergeseran keruangan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
26.4.2 Perputaran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
26.4.3 Campuran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
26.5 Kesetangkupan dan Teorema Noether . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
26.5.1 Kesetangkupan dalam mekanika klasik . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
26.5.2 Kesetangkupan dalam mekanika kuantum . . . . . . . . . . . . . . . . 180
27 Fisika Kuantum 186
28 Fisika Statistik 187

28.1 Gambaran Klasik Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
29 Momentum Sudut 188

29.1 Batasan Umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
29.1.1 Macam-macam Momentum Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
29.2 Swanilai dan Swakeadaan Momentum Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
29.3 Momentum Sudut Orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
30 Penjumlahan Momentum Sudut 195

30.1 Hasilkali Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
30.1.1 Sebuah contoh awal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
30.1.2 Produk Tensor dua ruang Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
30.1.3 Produk tensor dua operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
30.2 Penjumlahan Momentum Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
30.3 Soal-soal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
31 Dinamika Kuantum 206

31.1 Operator Translasi Waktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
31.2 Zarah berspin- 21 dalam medan magnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
31.3 Resonansi Magnetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
DAFTAR ISI viii
32 Masalah-masalah Dalam Ruang Konfigurasi Tiga Dimensi 214

32.1 Pertikel bebas dalam koordinat kartesius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
32.2 Partikel bebas dalam koordinat kulit bola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
32.3 Zarah dalam potensial terpusat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
32.4 Zarah dalam medan magnet dan potensial terpusat . . . . . . . . . . . . . . . 223
32.5 Aras-Aras Landau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
32.5.1 Catatan : Manakah yang lebih fisis B~ ataukah A? ~ . . . . . . . . . . . 227
33 Masalah Dua Zarah 228

33.1 Bagian Pusat Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
33.2 Bagian Tereduksi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
33.3 Contoh : Atom Bak-Hidrogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
34 Hukum Faraday, Arus Bolak-Balik, dan Persamaan Maxwell 232

34.1 Hukum Induksi Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A Dasar Matematika 237

A.1 Kalkulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
A.2 Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
B Biografi Ringkas Ilmuwan 240

B.1 Hasan Ibnu al Haitam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Daftar Gambar
4.1 Susunan rangkaian eksperimen Michelson-Morley . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2 Cermin berpindah selama waktu t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3 Kerangka acuan S1 bergerak dengan kecepatan v dalam arah sebarang. . . . 15
10.1 Fungsi dari A ke B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
11.1 Segitiga miring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

11.2 (i). Segitiga lancip. (ii). Segitiga tumpul. (iii). Segitiga siku-siku. . . . . . . . 36
14.1 alquran surat al alaq 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

14.2 Fenomena Fisika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
15.1 alquran surat alqamar 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

15.2 Sistem Satuan Internasional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
15.3 Jam atom Cesium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
15.4 Gambar ilustrasi untuk soal 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
15.10Gambar ilustrasi untuk soal 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
16.1 (a) Tiga vektor dengan arah dan besar yang sama mewakili perpindahan yang
sama. (b) Semua ketiga lintasan yang menghubungkan kedua titik A dan B
terkait dengan vektor perpindahan yang sama. . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
16.2 Vektor perpindahan orang berjalan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
16.3 (a). Dalam metode penjumlahan segitiga, vektor resultan R ~ adalah vektor
~ ~
berwarna merah yang digambarkan dari ekor A ke kepala B. (b) Dalam metode
jajaran genjang, vektor resultan R ~ adalah vektor diagonal yang digambarkan
~ dan B.
dari ekor kedua vektor A ~ Metode ini menunjukkan bahwa A+ ~ B ~ =B ~ + A.~ 65
~ ~
16.4 (a). Menunjukkan vektor B dengan vektor −B, keduanya mempunyai besar
sama namun arahnya berlawanan. (b). Untuk mengurangkan B ~ dari vektor
~ ~ ~
A dengan cara menjumlahkan vektor −B dengan vektor A sehingga diperoleh
~=A
S ~ − B.
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.5 Grafik dengan skala yang sesuai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
ix
DAFTAR GAMBAR x
16.6 Sebuah vektor A ~ dalam bidang-xy dapat diwakili oleh komponen vektor per-
~
seginya Ax dan A ~ y di mana A
~=A ~x + A
~y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
16.7 Tanda Ax dan Ay bergantung kepada kuadran di mana vektor A ~ berada. . . 69
~
16.8 Sebuah vektor A dalam bidang-xy dapat diwakili oleh komponen vektor per-
~ x dan A
seginya A ~ y di mana A
~=A ~x + A
~y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
~
16.9 Sebuah vektor A di bidang−xy dapat diwakili oleh komponen persegi Ax dan
Ay dan vektor satuan î dan ĵ dan dapat ditulis sebagai A~ = Ax î + Ay ĵ. . . . 71
~ ~
16.10Wakilan geometrik dari jumlah dua vektor A dan B, menunjukkan relasi antara
komponen-komponen resultan R ~ dan komponen A ~ dan B.
~ . . . . . . . . . . 72
17.1 Grafik posisi versus waktu untuk partikel bergerak sepanjang sumbu−x, ke-
miringan garis P Q adalah kecepatan rata-rata v̄. . . . . . . . . . . . . . . . . 76
17.2 Gambar ilustrasi untuk contoh soal 17.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
17.3 Bagian sebelah kiri gambar adalah mobil (yang dianggap sebagai partikel)
yang bergerak sepanjang sumbu-x. Bagian kanan menunjukkan grafik posisi
terhadap waktu bagi gerak ini. Ketika Q mendekati P , kecepatan rerata ~v un-
tuk interval P Q mendekati kemiringan garis singgung di P , yang didefinisikan
sebagai kecepatan sesaat di titik P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
17.4 Grafik posisi-waktu bagi partikel yang bergerak sepanjang sumbu-x. Dalam
grafik ini ditampilkan:(1) Kecepatan positif (2) Kecepatan negatif, di mana
kemiringan dari garis singgung adalah negatif. (3) Kecepatan nol (titik balik),
di mana kemiringan garis singgung adalah nol, dan (4) titik belok di t1 dan
t2 , di mana kenaikan/penurunan kecepatan mencapai maksimum/minimum. . 79
18.1 Gaya yang dikerjakan oleh benda 1 pada benda 2 adalah sama namun berla-
wanan dengan gaya yang dikerjakan oleh benda 2 pada benda 1. . . . . . . . 82
18.2 Gaya yang dikerjakan oleh benda 1 pada benda 2 adalah sama namun berla-
wanan dengan gaya yang dikerjakan oleh benda 2 pada benda 1. . . . . . . . 83
19.1 Besar usaha yang dilakukan oleh gaya konstan F~ dengan perpindahan ~s adalah
W = F S cos θ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
19.2 Mengangkat balok dengan percepatan mendekati nol. . . . . . . . . . . . . . . 85
19.3 Menurunkan balok dengan percepatan nyaris nol. . . . . . . . . . . . . . . . . 86
19.4 Usaha oleh gaya gesekan kinetik f~k pada mana balok mengalami perpindahan
~s selalu negatif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
19.5 Bidang miring dengan gaya gesek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
19.6 (a). Gaya variabel F (x) memindahkan benda dalam arah positif-x dari xi
ke xf . (b). Daerah di bawah kurva dibagi menjadi pita-pita kecil dengan
lebar ∆x, sedemikian sehingga pendekatan usaha yang dilakukan oleh gaya
variabel F (x) untuk perpindahan kecil ∆x adalah ∆W = F (x)∆x. (c). Kasus
pelimitan, usaha gaya adalah daerah berwarna di bawah kurva. . . . . . . . . 89
19.7 (a). Ketika x = 0, gaya nol (posisi seimbang) (b). Ketika x negatif, gaya
positif (pegas tertekan) (c). Ketika x positif, gaya negatif (pegas teregang).
(d) Grafik F versus x. Usaha oleh gaya pegas ketika balok bergerak dari −xm
ke 0 adalah luas daerah segitiga yang sama dengan 21 kH x2m . . . . . . . . . . . 91
DAFTAR GAMBAR xi
19.8 ilustrasi soal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

19.9 (a) Sebuah gaya konservatif yang bekerja pada partikel sehingga bergerak dari
a ke b melalui lintasan 1 atau lintasan 2. (b) Sebuah gaya konservatif bertindak
pada sebuah partikel yang bergerak menempuh lintasan tertutup dari titik a
ke titik b melalui lintasan 1 kemudian kembali ke titik a melalui lintasan 2. . 97
19.10(a) Usaha yang dilakukan oleh gaya gesek bergantung kepada lintasan yang
ditempuh selama buku berpindah dari A ke B. (b) Usaha oleh gaya gesek
dalam lintasan dari titik A ke titik B sepanjang lintasan 1 dan kembali ke titik
A sepanjang lintasan 2 yang nilainya tidak nol. . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
19.11Bola jatuh ke tanah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
19.12Lintasan Roller-coaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
19.13Ilustrasi contoh soal (19.7.2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
19.14Ilustrasi lebih lengkap contoh soal (19.7.2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
19.25Seorang pemadam kebakaran melilitkan tali di sekitar cincin logam sedemikian
sehingga tali bergesekan dengan cincin ketika dia turun dari Helikopter. Tran-
sfer energi dari energi potensial gravitasi sistem terdiri dari dirinya, gerigi tali
dan bumi ke energi termal yang dinaikkan tali dan cincin. Ketika turun pelan-
pelan, maka sebagian besar energi dipindahkan ke tali dan cincin dibanding
dipindahkan menjadi energi kinetik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
20.1 (a). Variasi gaya F terhadap waktu t selama tumbukan. (b). Gaya rata-rata
F̄ bekerja dalam interval ∆t = tf − ti memberikan impuls sama besar sebagai
mana gaya F selama interval waktu sama ∆t. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
21.1 Sudut 1 radian. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

21.2 Posisi sudut θ benda tegar(partikel) di titik P dengan koordinat kutub (r, θ)
terhadap sumbu−x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
21.3 Perpindahan sudut ∆θ = θ2 − θ1 yang berlangsung dalam selang waktu ∆t =
t2 − t1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
21.4 Perubahan di dalam kecepatan sudut ∆ω = ω2 − ω1 benda tegar di dalam
selang waktu ∆t = t2 − t1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
DAFTAR GAMBAR xii
34.1 Sebuah galvanometer mencatat arus imbas dalam kumparan ketika magnet
bergerak relatif terhadap kumparan (bagian a dan c). Dalam bagian b, medan
magnet diam, dan arus imbas tidak terlihat muncul di galvanometer. . . . . . 233
Daftar Tabel
15.1 Besaran pokok Fisika Untuk Panjang, Waktu dan Massa dan definisinya. . . 47
15.2 Tabel besaran pokok Fisika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
15.3 Awalan besaran dalam SI dan yang dicetak tebal adalah yang paling sering
dipakai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
15.4 Estimasi besaran panjang penting dalam fisika . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
15.5 Perkiraan interval waktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
19.1 Satuan Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
xiii
Bagian I
Dasar Matematika
1
Bab 1
Pengantar dan Motivasi
Pembelajaran mesin (machine learning ML) adalah suatu kajian yang membahas bagai
mana merancang algoritma yang secara otomatis memeras informasi dari data. Kata kun-
cinya di sini adalah kata “otomatis”, dengan kata lain machine learning berurusan dengan
metodologi bertujuan umum (general purpose methodology) yang dapat diterapkan ke
banyak himpunan data ketika melakukan sesuatu yang bermakna. Ada 3 konsep yang meru-
pakan inti dari machine learning:
1. Data
2. Model
3. Learning
Karena ML secara inheren adalah data driven, maka data adalah inti dari ML. Tujuan
dari ML adalah bertujuan untuk memeras pola-pola bernilai dari data, idealnya tanpa banyak
memerlukan Domain keakhlian khusus. Sebagai contoh, diberikan kompilasi dari begitu ba-
nyak dokumen (misalkan buku di banyak perpustakaan), metode ML dapat digunakan secara
otomatis untuk menemukan topik relevan yang dibagi bersama diseluruh dokumen. Untuk
mendapatkan tujuan ini, kita rancang model-model yang secara tipikal terkait dengan proses
yang membangkitkan data, serupa dengan model dataset yang diberikan. Sebagai contoh,
dalam setting regresi, model akan menggambarkan sebuah fungsi yang memetakan input ke
out-put yang bernilai real. Menurut Mitchel: Sebuah model dikatakan mempelajari data
jika kinerjanya pada suatu tugas menjadi makin baik setelah data itu diikutkan. Tujuannya
adalah menemukan model yang bagus yang diperumum dengan baik hingga ke data yang
belum terlihat, yang boleh jadi akan menjadi pertimbangan kita di masa depan.
For example, given a large corpus of documents (e.g., books in many libraries), machine
learning methods can be used to automatically find relevant topics that are shared across
documents (Hoffman et al., 2010). To achieve this goal, we design models that are typically
related to the process that generates data, similar to model the dataset we are given. For
example, in a regression setting, the model would describe a function that maps inputs to
real-valued outputs. To paraphrase Mitchell (1997): A model is said to learn from data if
its performance on a given task improves after the data is taken into account. The goal is
to find good models that generalize well to yet unseen data, which we may care about in
the future. Learning can be understood as a learning way to automatically find patterns and
structure in data by optimizing the parameters of the model. While machine learning has seen
2
BAB 1. PENGANTAR DAN MOTIVASI 3
many success stories, and software is readily available to design and train rich and flexible
machine learning systems, we believe that the mathematical foundations of machine learning
are important in order to understand fundamental principles upon which more complicated
machine learning systems are built. Understanding these principles can facilitate creating new
machine learning solutions, understanding and debugging existing approaches, and learning
about the inherent assumptions and limitations of the methodologies we are working with.
Bab 2
Pengantar Kepada ML
Subjek dari buku ini adalah pembelajaran otomatis yang juga sering disebut sebagai Machine
Learning (ML). Dengan kata lain kita berharap untuk memprogram komputer agar mereka
dapat “belajar” dari input yang tersedia kepada mereka.
The subject of this book is automated learning, or, as we will more often call it, Machine
Learning (ML). That is, we wish to program computers so that they can “learn” from input
available to them. Roughly speaking, learning is the process of converting experience into
expertise or knowledge. The input to a learning algorithm is training data, representing expe-
rience, and the output is some expertise, which usually takes the form of another computer
program that can perform some task. Seeking a formal-mathematical understanding of this
concept, we’ll have to be more explicit about what we mean by each of the involved terms:
What is the training data our programs will access? How can the process of learning be
automated? How can we evaluate the success of such a process (namely, the quality of the
output of a learning program)?
4
Bab 3
Formulasi Lagrangian
Hukum Newton mampu memecahkan begitu banyak aneka ragam persoalan fisika di rezim
klasik. Meskipun demikian, jika sistem mengalami kendala luar (external constraint), menye-
lesaikan persamaannya bisa menjadi sulit, bahkan untuk memformulasikannya saja bisa amat
sulit. Untuk menangani persoalan semacam ini, dua metode berbeda telah dikembangkan,
yaitu metode Lagrangian dan Hamiltonian. Kedua teknik ini menggunakan metode energi
dan dibangun begitu rupa sehingga formalisme Newtonian mengikutinya. Secara hukum fisi-
ka metode ini bukan menggantikan hukum Newton namun memberikan formulasi matematis
yang elegan terhadap teori Newton.
3.1 Kendala
Kondisi yang membatasi gerak dari suatu sistem disebut sebagai kendala. Sebuah gerak
yang tidak dapat berlangsung secara bebas dengan cara bebas disebut gerak terkendala.
Sebagai contoh gerak molekul dalam suatu tabung yang dikendala oleh dinding tabung untuk
bergerak hanya di dalamnya. Sebuah partikel yang diletakkan dipermukaan sebuah bola pejal
dibatasi oleh sebuah kendala, sedemikian sehingga ia hanya dapat bergerak di permukaan
pada bagian permukaan bola. Ada dua jenis kendala, yaitu kendala holonomik dan non-
holonomik.
3.2 Kendala Holonomik

Dalam kendala holonomik, syarat kendala dinyatakan dalam bentuk persamaan yang meng-
hubungkan koordinat dan waktu, dalam bentuk:
f (~r1 , ~r2 , ~r3 , · · · , t) = 0 (3.1)
Di bawah ini diberikan sejumlah contoh dari kendala holonomik:

a. Pada benda tegar.
Jarak antara dua partikel pada benda tegar dipertahankan tetap selama gerak. Hal ini
dapat dinyatakan dalam bentuk:
|~ri − ~rj |2 = c2ij (3.2)
di mana cij adalah jarak antara partikel i dan j pada ~ri dan ~rj .
5
BAB 3. FORMULASI LAGRANGIAN 6
b. Manik-manik yang meluncur disebuah kawat melingkar berjari-jari a pada bidang-xy.

Persamaan kendala adalah:
x2 + y 2 = a2 (3.3)
yang dapat dinyatakan dalam bentuk diferensial:
xdx + ydy = 0 (3.4)
Persamaan (3.2) dan persamaan (3.3) adalah suatu bentuk dari bentuk umum persamaan
(3.1). Kendala holonomik dikenal juga sebagai kendala integrabel. Istilah integrabel
digunakan di sini karena persamaan (3.1) setara dengan persamaan diferensial:
X ∂f
d~ri = 0 (3.5)
∂ri
i
Persamaan (3.5) dapat diinetgralkan ke persamaan (3.1).
3.3 Kendala non-Holonomik

Kendala non-holonomik adalah kendala yang tidak dapat dinyatakan dalam persamaan (3.1).
Koordinat dalam kasus ini dibatasi baik oleh pertidaksamaan atau oleh diferensial non-
integrabel.
a. Kendala yang terlibat ketika partikel diletakkan di permukaan sebuah bola adalah con-
toh dari kendala non-holonomik yang dapat diungkap dalam bentuk pertidaksamaan,
r2 − a2 ≥ 0 (3.6)
di mana a adalah jari-jari bola.
b. Molekul gas dalam kontainer berbentuk bola dengan jari-jari R. Jika ~ri adalah vektor
posisi molekul ke-i, maka kendala bisa dituliskan dalam bentuk
x2i + yi2 + zi2 ≤ R2 (3.7)
Di sini, pusat bola adalah pusat koordinat sistem.
3.4 Kendala Scleronomi dan kendala Rheonomi

Terkait dengan ketergantungannya terhadap waktu, maka kendala dapat pula dibagi menjadi
dua jenis.
a. Kendala Scleronomi adalah kendala yang tidak gayut waktu.
Sebagai contoh adalah sebuah pendulum dengan tali yang tak terentang l0 digambarkan
oleh kendala:
x2 + y 2 = l02 (3.8)
Kendala ini jelas tidak bergantung dengan waktu.

b. Kendala Reonomi.
Yaitu kendala yang hubungannya dengan waktu bersifat eksplisit. Sebagai contoh dari
sistem yang mempunyai kendala tipe begini adalah sebagai mana bandul di atas namun
panjang talinya dapat memulur sebagai fungsi dari waktu.
x2 + y 2 = l2 (t) (3.9)
di mana l(t) adalah panjang dari tali pada waktu t.

Ada dua hal (kesulitan) yang dihadirkan oleh adanya kendala ini dalam menyelesaikan per-
soalan mekanika. Hal ini disebabkan oleh ri tidak lagi bebas karena ia terhubung dengan
persamaan kendala. Dalam kasus kendala holonomik kesulitan dapat diatasi dengan cara
memperkenalkan koordinat umum. Kesulitan kedua yang muncul adalah kenyataan bahwa
gaya kendala tak dapat dinyatakan secara eksplisit. Persoalan ini dapat di atasi jika persoa-
lannya diformulasikan dalam bentuk Lagrangian pada mana gaya kendala tidak muncul.
Dalam sebagian besar persoalan yang dikaji, kendala yang terlibat adalah bersifat holo-
nomik, sehingga dalam hal ini kita cukup meninjau kendala holonomik.
3.5 Koordinat Umum

3.5.1 Derajat Kebebasan
Jumlah cara yang bebas pada mana sistem mekanika dapat digerakkan tanpa melanggar ken-
dalanya disebut sebagai derajat kebebasan sistem. Derajat kebebasan juga merupakan
jumlah minimum koordinat yang diperlukan untuk menggambarkan sistem sepenuhnya. Ke-
tika partikel bergerak dalam ruang, maka ia mempunyai tiga derajat kebebasan. Jika partikel
terkendala untuk bergerak di sepanjang kurva ruang maka hanya mempunyai satu derajat
kebebasan. Partikel mempunyai dua derajat kebebasan jika bergerak pada bidang.
3.5.2 Koordinat Umum

Untuk sistem dengan N buah partikel, bebas dari kendala, maka diperlukan 3N koordinat
bebas untuk menggambarkan konfigurasinya secara sempurna. Andaikan ada k buah kendala
bertipe
fs (~r, ~r2 , · · · , ~rN , t) = 0, s = 1, 2, 3, · · · , k (3.10)
yang bekerja pada sistem. Maka sekarang sistem hanya mempunyai 3N − k koordinat bebas
atau derajat kebebasan. Koordinat bebas 3N − k diwakili oleh variabel,
q1 , q2 , q3 , · · · , q3N −k (3.11)
yang disebut sebagai koordinat umum. Dalam suku-suku koordinat yang baru, koordinat
yang lama ~r1 , ~r2 , · · · , ~rN dapat ditulis ulang sebagai:
~r1 = ~r1 (q1 , q2 , · · · , q3N −k , t)

~r2 = ~r2 (q1 , q2 , · · · , q3N −k , t) (3.12)
··· ···
~rN = ~rN (q1 , q2 , · · · , q3N −k , t)
Persamaan di atas merupakan persamaan transformasi dari himpunan variabel-variabel rl ke

variabel-variabel ql . Sebagai analogi dengan koordinat Cartesian, turunan terhadap waktu
q̇1 , q̇2 , q̇3 · · · didefinisikan sebagai kecepatan umum. Koordinat umum tidak bersifat unik.
Koordinat umum bisa tidak berdimensi panjang. Tergantung kepada persoalan yang dihada-
pi, terkadang bisa lebih mudah jika dipilih koordinat dengan dimensi energi, berdimensi L2 ,
bahkan bisa berdimensi kombinasi dari sudut dan koordinat, dan lain sebagainya.
3.5.3 Ruang Konfigurasi

Telah ditunjukkan bahwa konfigurasi dari sebuah sistem dapat ditentukan secara spesifik oleh
nilai n = 3N −k buah koordinat umum bebas q1 , q2 , · · · , qn . Memudahkan untuk memikirkan
n buah q sebagai koordinat-koordinat dari suatu titik dalam suatu ruang berdimensi-n. Ru-
ang berdimensi-n ini selanjutnya disebut sebagai ruang konfigurasi di mana masing-masing
dimensinya digambarkan oleh koordinat.Sebagai mana koordinat umum tidak harus terkait
dengan ruang-3 dimensional fisis dan lintasan gerak partikel juga tidak harus menyerupai
lintasan sebenarnya dari partikel dalam ruang.
3.6 Asas Usaha Semu

Perpindahan semu disimbolkan oleh δ~ri mengacu kepada suatu perpindahan sesaat infiniti-
simal khayal (tidak sebenarnya) yang konsisten dengan kendala. Dengan kata lain perpindah-
an semu adalah perpindahan kecil yang mungkin seandainya terjadi perubahan konfigurasi.
Perpindahan semu berbeda dengan perpindahan sebenarnya d~ri dari sistem yang terjadi da-
lam suatu interval waktu dt. Perpindahan dikatakan semu karena terjadi secara seketika
(instant) dalam waktu. Karena sejatinya tidak ada gerak sesungguhnya dari sistem, maka
usaha yang dilakukan oleh gaya kendala dengan perpindahan semunya itu adalah nol.
Tinjau sebuah sistem skleronomik terdiri dari N buah partikel yang berada dalam ke-
setimbangan. Andaikan F~i adalah gaya aksi pada partikel yang ke −i. Gaya F~i adalah
jumlahan vektor dari gaya luar F~ie dan gaya kendala f~i . Maka,
F~i = F~ie + f~i (3.13)
Jika δ~ri adalah perpindahan semu partikel ke−i, maka usaha semu δWi pada partikel ke−i
diberikan oleh:
δWi = F~i · δ~ri (3.14)
Jika sistem dalam keseimbangan, total gaya pada tiap partikel haruslah nol: F~i = 0 untuk
semua i.Sehingga:
δWi = (F~ie + f~i ) · δ~ri = 0 i = 1, 2, · · · , N (3.15)
Usaha semu total yang dilakukan pada sistem dW adalah jumlah dari hasil perkalian di atas
yang tidak nol:
N
X N
X
δW = δWi = (F~ie + f~i ) · δ~ri = 0
i=1 i=1
XN N
X
= Fie · δ~ri + f~i · δ~ri = 0 (3.16)
i=1 i=1
Di bawah sebuah perpindahan semu, usaha yang dilakukan oleh gaya kendala adalah nol.
Hal ini berlaku untuk benda tegar dan sebagian besar kendala yang umum terjadi. Oleh
karena itu persamaan (3.16) tereduksi menjadi:
N
X
δW = F~ie · ~ri = 0 (3.17)
i=1
yang merupakan asas usaha semu dan dapat dinyatakan sebagai berikut:
”Pada sistem N -partikel, total usaha yang dilakukan oleh gaya luar ketika per-
pindahan semu disebut usaha semu dan total usaha semu yang dilakukan adalah
nol”
Asas usaha semu ini hanya berkaitan dengan statik.
3.7 Asas D’alembert

Asas usaha semu hanya berkaitan dengan statika dan gerak umum sistem tidak relevan di
sini. Sebuah asas yang melibatkan gerak umum sistem kemudian diusulkan oleh D’Alembert.
Tinjau gerak dari sistem N − buah partikel. Andaikan gaya aksi yang bekerja pada
partikel ke−i adalah F~i . Dengan hukum Newton
F~i = p~i atau F~i − ṗi = 0 (3.18)
Hal ini berarti bahwa partikel ke−i dalam sistem akan berada dalam kesetimbangan di bawah
suatu gaya yang terdiri dari gaya sesungguhnya (actual forces) ditambah dengan apa yang
disebut oleh d’Alembert sendiri sebagai “gaya efektif berkebalikan” −p~˙i . Dinamika selanjut-
nya tereduksi menjadi statika. Untuk persoalan dengan statika ekuivalen semacam ini, maka
dengan memberikan perpindahan semu δ~ri didapatkan,
N
X
˙ · δ~ri = 0
(F~i − ~p) (3.19)
i
i=1
N
X
˙ · δ~ri = 0
(F~ie + f~i − ~p) (3.20)
i
i=1
Dengan membatasi kepada kondisi di mana usaha semu yang dilakukan oleh daya kendala
sama dengan nol,
N
X
˙ · δ~ri = 0
(F~ie − ~p) (3.21)
i
i=1
yang merupakan asas d’Alembertian.

3.8 Persamaan Lagrange

Lagrange menggunakan asas d’Alembert sebagai titik tolak untuk menurunkan persamaan
geraknya. Persamaan tersebut selanjutnya dikenal sebagai persamaan Lagrange. Dengan
menghilangkan indes superskrip e dalam persamaan (.), maka diperoleh:
N
X
(F~i − p~˙i ) · δ~ri = 0 (3.22)
i=1
Namun perpindahan semu δ~ri dalam persamaan (.) tidaklah saling bebas. Untuk mengatasi
hal ini Lagrange merubah persamaan (.) menjadi persamaan yang melibatkan perpindahan
semu untuk koordinat umum yang mana koordinat tersebut saling bebas.
Tinjau sistem N buah partikel pada ~r1 , ~r2 , · · · , ~rN yang mempunyai k buah persamaan
holonomik. Sistem selanjutnya akan mempunyai n = 3N − k koordinat umum q1 , q2 , · · · , qn .
Persamaan transformasi dari r variabel ke q variabel diberikan oleh persamaan (.):
~ri = ~ri (q1 , q2 , · · · , qn , t) (3.23)
Karena perpindahan semu tidak melibatkan waktu, maka dari persamaan (.) didapatkan
kemudian,
∂~ri ∂~ri ∂~ri X ∂~ri

δ~ri = δq1 + δq2 + · · · + δqn = δqj (3.24)
∂q1 ∂q2 ∂qn ∂qj
j
Bagian II
Teori Relativitas
11
Bab 4
Relativitas Khusus
4.1 Perspektif Sejarah

Romansa dalam pencapaian kreatif terletak ketika merunut kembali sejarahnya itu sendiri,
yaitu bagai mana pencapaian itu akhirnya bertumbuh secara historis. Gagasan awal tentang
ruang adalah dari Aristoteles yang memvisualkan dunia sebagai sebuah ruang absolut. Dalam
penggambaran ini mudah untuk menunjukkan apakah kita sedang bergerak atau diam. Ber-
tolak belakang dengan Aristoteles, Heraclitus bersikukuh bahwa semua benda dalam keadaan
gerak atau dalam keadaan flux konstan meskipun tidak selalu terlihat. Konsep keseimbangan
dinamik ini secara mengejutkan sangat modern.
4.2 Eksperimen Michelson-Morley dan Kecepatan Cahaya

4.2.1 Usaha-usaha untuk menentukan kerangka acuan istimewa
Para ilmuwan telah mencoba menentukan kelajuan relatif cahaya terhadap bumi. Untuk
tujuan ini, kecepatan relatif dari kerangka acuan eter yang istimewa adalah teramat penting.
Oleh karena itu para ilmuwan melakukan berbagai eksperimen yang melibatkan gelombang
elektromagnetik. Demi hal ini, eksperimen terbaik dan paling penting dilakukan pertama kali
oleh Michelson pada 1881 dan eksperimen di ulang lebih hati-hati lewat kolaborasi dengan
Morley pada 1887 dan diulang berkali-kali dengan lebih hati-hati kemudian. Sebenarnya,
Michelson dan Morley telah meletakkan dasar-dasar relativitas khusus dengan percobaannya
itu. Michelson diganjar Nobel atas eksperimennya itu pada 1907.
4.2.2 Eksperimen Michelson-Morley

Eksperimen Michelson-Morley adalah usaha untuk mengukur kelajuan bumi mengarungi eter.
Eksperimen telah gagal dalam pengertian bahwa ia menunjukkan dengan meyakinkan bahwa
eter tidaklah wujud. Secara umum, percobaan ini telah menunjukkan bahwa tidak ada ke-
rangka acuan khusus pengamat sehingga kelajuan cahaya adalah c tak peduli keadaan gerak
dari pengamat yang tengah mengukurnya.
12
BAB 4. RELATIVITAS KHUSUS 13
Perangkat Eksperimen
Sumber cahaya monokromatik S, Interferometer A, keping semi-perak B, dua cermin M1 dan
M2 sebagai mana ditampilkan gambar (4.1).
Gambar 4.1: Susunan rangkaian eksperimen Michelson-Morley
Cahaya yang berasal dari sumber S jatuh pada keping semi-perak B yang miring mem-
bentuk sudut 45◦ terhadap arah penjalaran cahaya. Karena bersifat semi-perak maka keping
B membagi berkas menjadi dua bagian yaitu sebagian di pantulkan sedangkan sebagian lain
diteruskan.
Dua berkas, sesudah terpantul di cermin M1 dan M2 akan dikumpulkan di A, di mana
frinji-frinji interferensi terbentuk akibat perbedaan kecil antara dua panjang lintasan antara
kedua berkas. Bumi (bersama peralatan eksperimen) dianggap bergerak dengan kecepatan v
di sepanjang BM1 = l1 relatif terhadap kerangka acuan istimewa eter. Waktu (t1 ) yang di-
perlukan untuk mentransmisikan cahaya untuk menempuh jarak l1 bolak-balik yaitu lintasan
BM1 B adalah:

2l1
l1 l1 c
t1 = + = (4.1)
(c − v) (c + v) 1− v
2
c2
c adalah kelajuan cahaya di dalam eter. Sehingga kelajuan searah dengan arus eter adalah
(c + v) dan melawan arus eter (c − v).
Adapun jalan sinar yang ditempuh oleh sinar yang dipantulkan adalah sebagai berikut.
Dalam hal ini adalah lintasan BM2 B. Ketika sinar menempuh jarak B ke M2 di mana
BM2 = l2 maka seluruh perangkat eksperimen telah bergerak sejauh x di sepanjang BM1 .
p
Cahaya kemudian menempuh jarak (l22 + x2 ). Di saat yang sama bumi bergerak selama
eksperimen berlangsung. Menurut gambar (4.2) cermin telah berpindah sejauh x p
= vt selama
waktu t sedangkan jarak ditempuh cahaya bergerak dalam waktu t adalah ct = (l22 + x2 ).
Gambar 4.2: Cermin berpindah selama waktu t
Maka,
p
x (l22 + x2 )
t= = (4.2)
v c
4.3 Transformasi Lorentz Umum

Selanjutnya hendak dicari transformasi Lorentz umum untuk sebarang arah kecepatan relatif
~v antara kerangka acuan S dan S1 . Tinjau vektor posisi ~r suatu partikel lalu tinjau pula dua
komponenya, satu sejajar dan yang lainnya tegak lurus dengan ~v . Yaitu,
~r = ~r⊥ + ~rk (4.3)
dalam hal ini komponen ~r⊥ ⊥ ~v dan ~rk k ~v . Adapun komponen ~rk yang merupakan proyeksi
vektor arah sejajar adalah:
(~r · ~v )~v
~rk = (4.4)
v2
~ | = |OP
Dari gambar (4.3) terlihat ~r · ~v = rv cos θ; |OF ~ | cos θ; |~r| = r. |~v | = r; OF
~ = ~rk =
~ |ñ = ( )( ) = ( 2 )~v
|OF ~
r ·~
v ~
v ~
r ·~
v
v v v
Contoh 4.3.1. Buktikan bahwa transformasi Lorentz x dan t dapat ditulis dalam bentuk
berikut:
ct1 = −x sinh φ + ct cosh φ
x1 = x cosh φ − ct sinh φ (4.5)
Gambar 4.3: Kerangka acuan S1 bergerak dengan kecepatan v dalam arah sebarang.
di mana φ didefinisikan sebagai φ = tanh−1 vc . Tunjukkan juga bentuk yang setara dari
persamaan juga dipenuhi oleh transformasi Lorentz,
ct1 + x1 = e−φ (ct + x)

ct1 − x1 = e−φ (ct − x) (4.6)
di mana,
v
1+
e2φ = c
v (4.7)
1− c
Penyelesaian:
Terlebih dahulu ditinjau sifat-sifat fungsi Hiperbolik yang diperlukan untuk menyelesaikan
persoalan ini:
1. cosh2 x − sinh2 x = 1
2. 1 − tanh2 x = sech2 x
karena
v v
φ = tan−1 ⇒ tan φ = (4.8)
c c
1
Mengingat sechx = cosh x maka,
1 − tanh2 φ = sech2 φ
v 1
1 − ( )2 =
c cosh2 φ
1
cosh2 φ = 2
1 − vc
1
cosh φ = q (4.9)
v2
1− c2
Begitu juga,
1
sinh2 φ = −1
v2
1− c2
v
sinh φ = q c (4.10)
v2
1− c2
Transformasi Lorentz arah sumbu−x memberikan:

ct vc

1 x − vt x
x =q =q −q = x cosh φ − ct sinh φ (4.11)
v2 v2 v2
1 − c2 1 − c2 1 − c2
Begitu juga untuk koordinat waktu,
ct − vx
ct1 = q c
= −x sinh φ + ct cosh φ (4.12)
2
1 − vc2
Selanjutnya dengan menjumlahkan

1 φ 1 φ
1
ct + x 1
= (ct + x)(cosh φ − sinh φ) = (ct + x) (e + e ) − (e − e ) = e−φ (ct + x)
−φ −φ
2 2
ct1 − x1 = (ct − x)(cosh φ + sinh φ) = eφ (ct − x) (4.13)
Juga,
v sinh φ v eφ − e−φ v
tanh φ = ⇒ = ⇒ φ = (4.14)
c cosh φ c e + e−φ c
Misalkan,
1 v
x = eφ , e−φ = serta =a (4.15)
x c
Selanjutnya,
1
x− x v
1 =
x+ x
c
x2 − 1 = a(x2 + 1) ⇒ x2 − 1 = ax2 + a
ax2 − x2 = −1 − a
−(1 + a) 1+a
x2 = = (4.16)
a−1 1−a
akhirnya terbukti,
v
1+
x2 = e2φ = c
v (4.17)
1− c
Contoh 4.3.2. Tunjukkan bahwa transformasi
x1 = x cosh φ − ct sinh φ, y 1 = y, z 1 = z,
ct1 = −x sinh φ + ct cosh φ (4.18)
akan mempertahankan elemen garis.

Penyelesaian:
Elemen garis koordinat transformasi,

2 2 2 2 2
ds1 = −c2 dt1 + dx1 + dy 1 + dz 1
= −(−dx sinh φ + cdt cosh φ)2 + (dx cosh φ − cdt sinh φ)2 + (dy)2 + (dz)2
= −c2 dt2 + dx2 + dy 2 + dz 2 = ds2 (4.19)
Contoh 4.3.3. Nyatakan hukum penjumlahan kecepatan sejajar relativistik dalam paramte-
ter θ.
Penyelesaian:
Andaikan bahwa partikel tengah bergerak dengan kelajuan V sepanjang arah-x. Misalk-
an Vc = tanh Θ. Kelajuan partikel diukur dari kerangka S 1 yang tengah bergerak dengan
kelajuan v relatif terhadap kerangka S dalam arah-x diberikan oleh:
V −v
V1 = (4.20)
1 − vV
c2
V1 v
Karena c = tanh Θ1 dan c = tanh θ maka,
V −v
V1 =
1 − vV
c2
V v
V1 c −c
= vV
c 1− c2
tanh Θ − tanh θ
tanh Θ1 = = tanh (Θ − θ)
1 − tanh Θ · tanh θ
Sehingga diperoleh,
Θ1 = Θ − θ (4.21)
yang menunjukkan hukum penjumlahan kecepatan relativistik ekuivalen dengan penjumlahan

parameter θ.
4.4 Ruang, Waktu dan Gerak

Proses pengukuran dalam mekanika dan penggambaran gerak benda-benda dalam ruang dan
waktu sesungguhnya tidak dapat dipisahkan.
4.5 Tafsiran Geometrik Ruangwaktu

4.5.1 Diagram Ruangwaktu
Berbagai jenis interval dan juga lintasan partikel dalam dunia empat dimensi ruang Minko-
wski dapat digambarkan oleh sejumlah diagram yang dikenal sebagai diagram ruangwaktu.
Bab 5
Relativitas Umum
5.1 Perangkat Matematika Relativitas Umum: Geometri Di-

ferensial
Teori relativitas umum adalah teori tentang gravitasi yang berdasarkan kepada sifat geome-
trik dari ruangwaktu. Perumusannya membutuhkan geometri diferensial. Salah satu kesu-
litan ketika bekerja dengan objek geometrik dalam ruang sebarang adalah persoalan notasi.
Selama yang ditinjau adalah tensor-tensor Cartesian, persoalannya akan mudah. Namun jika
mempersiapkan bagian lebih lanjut yaitu geometri Riemannian dan Lorenztian, maka mem-
perkenalkan sebuah sistem notasi abstrak diferensial geometri di ruang Euclid yang familiar
adalah sebuah kemestian.
5.1.1 Konsep Vektor

Mari dimulai dengan ruang Euclidean yang disimbolkan sebagai E3 . Sebuah vektor ~v adalah
sebuah besaran di ruang E3 dengan besar dan arah tertentu. Besar dari vektor ini disim-
bolkan oleh |~v | atau v saja. Secara grafik kita dapat melihat vektor ini sebagai anak panah,
dengan panjangnya mewakili besarnya. Banyak besaran fisika terbaiknya direpresentasikan
oleh vektor-vektor, sebagai contoh gaya, kecepatan, momentum, perpindahan dan lain seba-
gainya. Vektor nol ~0 didefinisikan sebagai vektor dengan besar nol dan arah sebarang. Untuk
sebarang vektor ~v dapat didefinisikan vektor satuan yang mengarah ke arah yang sama se-
bagai mana ~v namun besarnya sama dengan 1, yaitu ~vˆ = ~v /|~v |. Dua vektor dikatakan sama
jika arah dan besarnya sama.
Konsep vektor seperti di atas tidak membutuhkan pengantar kepada koordinat. Secara
konseptual ini penting, karena hasil eksperimen semestinya tidak bergantung kepada pemilih-
an koordinat kita. Meskipun demikian, dalam sebagian besar kasus terapan, pemilihan koo-
rdinat yang bagus yang diadaftasikan dengan sistem fisis akan sangat menyederhanakan per-
samaan yang muncul kemudian. Sebagai contoh dalam memecahkan persamaan ẍ = 0, ÿ = 0
akan sangat sulit jika dipecahkan dalam koordinat kutub.
5.1.2 Operasi Vektor

Setelah vektor diperkenalkan, selanjutnya didefinisikan operasi aljabar yang diperbolehkan
berlaku pada vektor. Andaikan ~u dan ~v adalah dua buah vektor, maka didefinisikan jumlah
dua vektor ini ~u + ~v sebagai vektor-vektor yang melengkapi segitiga ketika ekor ~v diletakkan
19
BAB 5. RELATIVITAS UMUM 20
di ujung vektor ~u. Ketika ~u dan ~v saling dipertukarkan, maka diperoleh vektor yang sama
(aturan jajaran genjang) sehingga ~u + ~v = ~v + ~u. Vektor ~v dapat dikalikan dengan sebarang
bilangan real r ∈ R untuk mendapatkan vektor r~v . Vektor ini mempunyai arah yang sama
dengan
5.2 Analisis Tensor dan Koneksi Affine

Materi adalah sumber dari gravitasi, hal ini sebagai mana dinyatakan oleh Newton sebagai
hukum tarik menarik gravitasi:
Mm
F~ = −G 2 ~er , (5.1)
r
dengan kata lain gaya tarik menarik antara dua benda bermassa M dan m diberikan oleh
persamaan (5.1). Dalam hal ini G adalah konstanta gravitasi Newton.
Sebaliknya, gaya antara dua muatan listrik dapat diungkap dalam bentuk medan-medan.
Sebuah muatan listrik menghasilkan sebuah medan listrik E ~ dan juga medan magnetik B~
~ ~
ketika bergerak. Dalam kehadiran medan elektromagnetik E dan B, sebuah partikel dengan
muatan e akan mengalami gaya

F~ = e E~ + 1 ~v × B
~ (5.2)
c
di mana c adalah kelajuan cahaya dalam ruang hampa.
Apakah mungkin untuk menggantikan hukum tarik-menarik gravitasi Newton dengan
sebuah hukum yang dinyatakan dalam bentuk medan gravitasi? Einstein menunjukkan bahwa
hal demikian mungkin saja dalam bentuk teori umum gravitasinya.
Hukum dasar yang memandu medan elektromagnetik adalah persamaan Maxwell yang
dapat dinyatakan dalam bentuk kovarian sebagai:
∂µ F µν = J ν (5.3)
Hukum yang dinyatakan dalam bentuk persamaan di atas adalah bersifat invarian menurut
transformasi Lorentz yang menghubungkan kerangka-kerangka inersial. Transformasi demi-
kian menyebabkan jarak ds antara dua titik saling berdekatan secara infinitisimal ζ α dan
ζ α + dζ α :
ds2 = η αβ dζα dζβ = ηαβ dζ α dζ β (5.4)
bersifat invarian. Di sini η αβ adalah konstanta dengan komponen (1, −1, −1, −1) dan ζ α
adalah koordinat ruang-waktu dalam koordinat inersial. Berlaku kemudian,
∂ζ 0α β
dζ 0α = dζ (5.5)
∂ζ β
Invariansi hukum fisika di bawah transformasi Lorentz yang menghubungkan kerangka acuan-
kerangka acuan inersial diperluas oleh Eisntein dengan mensyaratkan bahwa semua hukum
fisika harus invarian menurut transformasi koordinat umum:
x0µ = x0µ (x0 , xi ) (5.6)

X ∂x0µ
dx0µ = dxν (5.7)
ν
∂xν
yang mempertahankan bentuk kuadratik,
ds2 = g µν dxµ dxν = gµν dxµ dxν (5.8)
bersifat invarian.
5.3 Manifold dan Tensor

5.3.1 Ruang Singgung dan Medan Vektor
Dimulai dengan sebuah ruang vektor V dengan n− dimensional bersama koordinat-koordinat
X 1 , · · · , X n sedemikian sehingga V adalah himpunan terbuka Rn . Jika kita tinjau permukaan
bola S2 , yang didefinisikan oleh syarat (X 1 )2 + (X 2 )2 + (X 3 )2 = 1 maka, sebagai mana telah
ditunjukkan di depan dapatlah dengan mudah kita definisikan vektor-vektor yang merupakan
bagian dari ruang ini.
5.4 Persamaan Poisson Gravitasi Newton

5.4.1 Pengantar
Distribusi rapat massa ρ = ρ(x, y, z) menghasilkan potensial gravitasi φ yang memenuhi
persamaan Poisson:
∇2 φ = 4πGρ (5.9)
Operator Laplasian ∇2 dalam koordinat Cartesian diberikan oleh:
∂2 ∂2 ∂2
∇2 = + + (5.10)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Untuk titik-titik pada mana tidak ada distribusi massa eksternal, persamaan akan tereduksi
menjadi persamaan Laplace,
∇2 φ = 0 (5.11)
5.5 Teori Medan Relativistik

5.5.1 Simetri dan hukum Kekekalan
Tinjau suatu sistem fisis dengan medan ψ(x). Dinamika klasik medan kemudian dikendalikan
oleh fungsional aksi,
Z
S= L(ψ, ∂ψ, x)d4 x (5.12)
Ω
di mana L adalah rapat Lagrangian (bergantung pada ψ dan gradiennya), dan Ω adalah
domain sesuai dari integrasi 4-dimensional pada ruang-waktu Minkowski.
Tinjau transformasi infinitisimal medan ψ, pada posisi ruang-waktu x tetap, sedemikian

sehingga:
ψ(x) → ψ 0 (x) = ψ(x) + δψ(x) (5.13)
Variasi infinitisimal aksi terkait selanjutnya diberikan oleh,

Z
∂L ∂L
δS = δψ + δ(∂µ ψ) d4 x (5.14)
Ω ∂ψ ∂(∂ µ ψ)
Bab 6
Relativitas Umum dalam Vektor,

Tensor dan Form: Formalisme
Cartan
Dalam bagian ini kita kembangkan konsep matematika utama yang digunakan dalam jabaran
bab ini. Pertama-tama vektor, yang mana dipandang bukan hanya sekedar besaran dengan
panjang dan arah saja, namun sebagai sebuah operator diferensial. Selanjutnya diperkenalk-
an tensor untuk sebarang rank. Sebagai persiapan dalam menggunakan formalisme Cartan
maka diperkenalkan konsep Form yaitu tensor-tensor kovarian antisimetrik. Formalisme
tensor antisimetrik ini paling efektif ketika kita perkenalkan sebuah basis ortonormal medan.
Dengan menggunakan sebuah basis ortonormal yang bergerak bersama-sama (co-moving) de-
ngan seorang pengamat, dengan kata lain di mana vektor bak-waktu adalah sama dengan
kecepatan-4 pengamat, maka akan menyederhanakan tafsiran fisis dari perhitungan.
6.1 Vektor
Ungkapan dalam bentuk aµ~eµ , di mana aµ , µ = 1, 2, · · · , n adalah bilangan real, dikenal
sebagai kombinasi linier dari vektor-vektor ~eµ .
Vektor-vektor ~e1 , · · · , ~en dikatakan sebagai bebas linier jika tidak ada bilangan real aµ 6= 0
sedemikian sehingga aµ~eµ . Ungkapan ini mempunyai tafsiran geometrik: Sebuah himpunan
dari vektor-vektor adalah saling bebas linier jika jika tidak memungkinkan untuk membangun
sebuah poligon tertutup vektor-vektor (meskipun dengan cara mengatur ukuran panjangnya).
Sehimpunan dari vektor-vektor ~e1 , · · · , ~en dikatakan saling bebas secara maksimal apabila
~e1 , · · · , ~en , ~v adalah gayut linier untuk semua vektor ~v 6= ~eµ , dengan kata lain ada bilangan
real aµ sedemikian sehingga ~v + aµ~eµ = 0. Akibatnya vektor ~v dapat ditulis sebagai sebuah
kombinasi linier dari vektor-vektor ~eµ ,
~v = v µ e~µ (6.1)
Didefinsikan dimensi dari ruang-vektor sebagai jumlah vektor-vektor dalam himpunan vektor-
vektor yang saling bebas linier secara maksimal. Vektor-vektor ~eµ dalam himpunan demikian
disebut sebagai vektor basis bagi ruang vektor. Bilangan v µ disebut sebagai komponen dari
vektor ~v dalam basis ini.
23
BAB 6. RELATIVITAS UMUM DALAM VEKTOR, TENSOR DAN FORM: FORMALISME CARTAN24
6.1.1 Vektor-4
Vektor-4 adalah vektor-vektor yang eksis dalam ruang-waktu 4 dimensional. Sebuah per-
samaan vektor-4 merepresentasikan persamaan 4 komponen saling bebas. Sebagai contoh
pertama dari vektor-4 kita akan tinjau kecepatan-4 dengan kata lain kecepatan partikel me-
lalui ruang-waktu.
Definisi 6.1.1. Kecepatan-4 sebuah partikel adalah vektor-4 dengan komponen sama dengan
turunan koordinat terhadap waktu diri τ partikel,
dxµ
~u = uµ~eµ = ~eµ (6.2)
dτ
kecepatan-4 seringkali ditulis sebagai berikut
~u = (u0 , u1 , u2 , u3 ) (6.3)
di mana u0 adalah komponen dari kecepatan-4 dan ui , i = 1, 2, 3 adalah komponen keruang-

an.
Waktu diri dari partikel adalah waktu yang diukur oleh jam standar yang dibawa oleh
partikel. Dari persamaan (.) diperoleh,
dt 1
=q =γ (6.4)
dτ 1− v2
c2
di mana v adalah kecepatan biasa di ruang 3-dimensi. Catat bahwa v adalah kecepatan relatif
yang dapat ditransformasikan menjadi nol dengan mengacu kepada kerangka diam partikel.
Sebaliknya vektor-4 kecepatan yang merupakan vektor di ruang-waktu, tidak dapat dinolkan
dengan transformasi karena dalam kerangka diam ia masih punya komponen tak nol.
Dengan acuan kepada sistem koordinat Cartesian dengan koordinat-koordinat (x0 =
ct, x1 = x, x2 = y, x3 = z) kecepatan-4 mempunyai bentuk komponen,
dt dx dy dz
~u = c ~et + ~ex ~ey + ~ez (6.5)
dτ dτ dτ dτ
atau dapat juga diungkap sebagai,

dt dx dy dz
~u = c~et + ~ex + ~ey + ~ez (6.6)
dτ dt dt dt
Kecepatan biasa di ruang-3 dimensi diberikan oleh:
dx dy dz
~v = ~ex + ~ey + ~ez (6.7)
dt dt dt
Dengan menggunakan persamaan (.) dengan persamaan (.) kecepatan-4 dapat ditulis seba-
gai:
~ = γ(c~et + ~v )
U (6.8)
atau,
~u = γ(c, vx , vy , vz ) (6.9)
BAB 6. RELATIVITAS UMUM DALAM VEKTOR, TENSOR DAN FORM: FORMALISME CARTAN25
Pada kerangka acuan co-moving di mana partikel diam, kecepatan-3 menjadi nol dan
γ = 1. Dalam kerangka ini kecepatan-4 adalah,
~u = c~et (6.10)
Dalam kerangka diam, partikel bergerak hanya dalam arah waktu.
Definisi 6.1.2. Momentum-4 sebuah partikel adalah sama dengan massa diam partikel dikali
dengan kecepatan-4 partikel,
P~ = m0 ~u, (6.11)
di mana m0 adalah massa diam partikel. Komponen momentum-4 adalah
P~ = (E/c, p~) , p~ = γm0~v = m~v (6.12)
di mana E adalah energi relativistik partikel.
Definisi 6.1.3. Gaya Minkowski yang bekerja pada sebuah partikel adalah sama dengan
turunan momentum-4 terhadap waktu diri (proper time) partikel,
F~ = dP~ /dτ (6.13)
Komponen-komponennya adalah,

1~
F~ = γ f · ~v , f~ (6.14)
c
di mana
d~
p
f~ = (6.15)
dt
adalah gaya biasa.
Definisi 6.1.4. Percepatan-4 dari sebuah partikel adalah sama dengan turunan kecepatan-4
terhadap waktu diri mereka,
~
~ = dU
A (6.16)
dτ
Dalam teori relativitas umum, gravitasi tidaklah dipandang sebagai suatu gaya. Sebuah
partikel yang jatuh bebas dalam teori gravitasi Newtonian disebut sebagai tengah dipengaruhi
oleh sebuah gaya gravitasional. Menurut teori relativitas umum partikel tersebut tidak di-
pengaruhi oleh gaya apapun. Partikel demikian oleh karena itu tak mempunyai kecepatan-4.
Ketika A~ 6= 0 mengindikasikan bahwa partikel tidak dalam keadaan jatuh bebas. Selanjutnya
berarti partikel dipengaruhi oleh gaya non-gravitasional. Oleh karena itu penting untuk mem-
bedakan antara percepatan-3 biasa yang mewakili percepatan partikel melalui ruang-3 relatif
terhadap pengamat, dan percepatan-4 partikel yang menggambarkan penyimpangannya dari
jatuh bebas.
Bab 7
Gravitasi Newton
7.1 Penurunan Persamaan Poisson untuk Gravitasi

Hukum universal gravitasi Newton menyatakan bahwa setiap partikel menarik setiap partikel
lain di alam semesta dengan gaya yang berubah berbanding lurus dengan perkalian dua massa
dan berbanding terbalik dengan kuadrat jarak antara keduanya. Secara matematis,
Mm
F~ = −G 2 êr (7.1)
r
di mana partikel dengan massa m mengalami gaya tarik dari massa M yang terpisah sejauh
jarak r. Vektor satuan êr mengarah dari M ke m, sedangkan tanda minus menunjukkan
bahwa gaya bersifat tarik menarik yaitu massa m ditarik menuju M . Nilai G ditentukan
pertama kali pada 1789 oleh fisikawan Inggris Henry Cavendish (1731-1810) nilai resmi saat
ini G = 6, 673 ± 0, 010 × 10−11 N · m2 /kg2 .
Persamaan (7.1) berlaku hanya untuk partikel titik.
26
Bab 8
Theori Kaluza-Klein
8.1 Pengantar
Einstein telah mengendorse pandangan Kaluza, bahwa gravitasi dapat di gabungkan dengan
elektromagnetisme jika dimensionalitas dunia diperluas dari 4 menjadi 5. Klein selanjutnya
menerapkan gagasannya ini ke teori kuantum sehingga meletakkan landasan bagi berbagai
versi modern teori string.
Ruang, waktu, dan materi adalah konsep fisis dengan sejarah yang panjang dan subjek-
tiv. Kalkulus tensor dan diferensial geometri adalah formalisme matematika yang sangat
berkembang. Sebarang teori yang menggabungkan aljabar dengan fisika akan dipaksa untuk
mendiskusikan penafsirannya. Teori relativitas umum mempunyai tensor energi-momentum
yang eksplisit untuk materi sedangkan dalam teori modern Kaluza-Klein tidak ada.
8.2 Konsep dan Teori Fisika

Fisika adalah ilmu dengan aktivitas yang panjang, yang mana tidak sebagai mana pencaha-
rian intelektual lainnya mengerut pada pijakan radikal, maju lewat perkenalan akan gagasan
elegan yang memberikan basis lebih baik bagi apa yang sebelumnya kita tahu. Meskipun
demikian hal ini akan berarti fisika pada skala fundamental selalu berada dalam keadaan
penafsiran ulang terus menerus. Begitu juga, seringkali tak mudah untuk melihat konsep
lama bagai mana kecocokannya dengan kerangka yang baru.
Contoh utama dari hal ini adalah soal konsep massa, yang secara tradisional dianggap
sebagai sumber dari medan gravitasi. Secara historis, sebuah sumber dan medannya dipan-
dang sebagai hal yang terpisah. Namun sebagai mana disadari oleh berbagai peneliti dengan
berkembangnya waktu, perbedaan ini pada hakikatnya artifisial dan bisa membawa kepada
persoalan teknis.
Teori tersukses kita soal gravitasi adalah relativitas umum, yang secara tradisional te-
lah dirumuskan dalam seperangkat suku-suku persamaan medan yang ruas kirinya adalah
geometri (tensor Einstein) dan ruas kanannya adalah material (tensor energi-momentum).
27
Bab 9
Logaritma
9.1 Ringkasan Materi

Definisi 9.1.1. Jika a dan n adalah bilangan real positif sedemikian sehingga a 6= 1 dan x
anggota bilangan real, maka ax = n ⇒ x =a log n. Dikatakan di sini x adalah logaritma n
untuk basis a.
Contoh 9.1.1. 43 = 64 ⇒4 log 64 = 3
Contoh 9.1.2. 10−1 = 1

10 = 0, 1 ⇒10 log 0, 1 = −1
Contoh 9.1.3. 5x = 4 ⇒ x =5 log 4
9.1.1 Sejumlah catatan penting tentang logaritma

1. a log n adalah bilangan real jika n > 0.
2. a log n adalah imajinier jika n < 0.
3. a log n tidak terdefinisi jika n = 0
4. Nilai logaritma 1 untuk sebarang basis a, a > 0 dan a 6= 1 adalah nol. a log 1 =0
5. Logaritma untuk sebarang bilangan a, a > 0 dan a 6= 1, yang sama dengan basisnya
adalah 1. a log a = 1
a
6. Jika a dan x adalah sebarang bilangan real positif, di mana a 6= 1, maka a log x = x.
Bukti: Andaikan a log x = p, maka menurut definisi x = ap . Dengan mensubstitusikan
a
p diperoleh x = a log x
3 log 7 2 log 9 5 log x
Contoh 9.1.4. 3 = 7, 2 = 9, 5 =x
7. Untuk a > 0, a 6= 1, a log x =a log x2 ⇒ x1 = x2 di mana (x1 , x2 > 0).

1
8. Jika a > 1 dan x > y, maka a log x >a log y
9. Jika 0 < a < 1 dan x > y, maka a log x <a log y.
28
BAB 9. LOGARITMA 29
9.2 Sifat-sifat Logaritma

Untuk x > 0, y > 0 dan a > 0 dan a 6= 1, untuk sebarang bilangan real n.
1. a log xy =a log x +a log y
Contoh 9.2.1. 2 log (15) =2 log(5 × 3) =2 log 5 +2 log 3

a log x
2. y =a log x −a log y
2 log 3
=2 log 3 −2 log 7

Contoh 9.2.2. 7
3. a log(x)n = na log x
Contoh 9.2.3. log(2)5 = 5 log 2

3
Contoh 9.2.4. log ab3 = log a3 − log b3 = 3 log a − 3 log b
a log x 1
4. = x log a
5 log 2 1
Contoh 9.2.5. = 2 log 5
an 1a
5. log x = n log x
8 log 7 3 12
Contoh 9.2.6. =2 log(7) = 3 log 7
√ 1
5 log 3 15
Contoh 9.2.7. =5 2 log(3) = 1 log 3 = 25 log 3
2
6. an log xm = ma
n log x
Contoh 9.2.8. 25 log 54 = 4 2

5 log 5
7. Rumus perubahan basis logaritma:
• a log x =b log x ·a log b =a log b ·b log x

Contoh 9.2.9. 12 log 32 =16 log 32 ·12 log 16 (basis telah berubah dari 12 ke 16)
a a
• x log y = y log x
Bukti:
a log y x log y·a log x
x = x (rumus perubahan basis)
x log y a log x a log x
= (x ) (gunakan sifat n =a log xn )
a log x x log y
= y (gunakan sifat x = y)
c log b
• a log b = c log a
1
8. Jika a log b = x untuk semua a > b, a 6= 1, b > 0 dan x ∈ R, maka a log b =
−x,a log 1/b = −x dan 1/a log 1/b = x.
BAB 9. LOGARITMA 30
9.2.1 Sifat penting tambahan logaritma

1. Jika a, b, c adalah membentuk barisan geometri ⇒a log x,b log x,c log x akan membentuk
deret Harmonik.
2. Jika a, b, c adalah membentuk barisan geometri ⇒x log a,x log b,x log c akan membentuk
barisan hitung.
9.2.2 Logaritma natural dan logaritma umum

1. Logaritma natural adalah logaritma bilangan dengan basis bilangan natural e.
1
Contoh 9.2.10. e log 7 = ln 7, ln 64

, ln b
2. Logaritma umum adalah logaritma dengan basis 10, logaritma ini disebut juga sebagai
logaritma Brigg yang biasanya tidak ditulis basisnya.
1
Contoh 9.2.11. 10 log 5 = log 5, log 81

9.2.3 Barisan dan Deret serta kaitannya dengan sifat Logaritma

1. Barisan aritmatika atau barisan hitung. Sebuah barisan a1 , a2 , a3 , · · · , an disebut
sebagai barisan aritmatika, ketika a2 − a1 = a3 − a2 = · · · = an − an−1 dengan kata lain
ketika suku dalam barisan bertambah atau berkurang menurut besaran konstan yang
disebut sebagai beda.
Contoh 9.2.12. Barisan 1, 3, 5, 7, 9 · · ·
Contoh 9.2.13. Barisan 6, 11, 17, 23, · · ·
Contoh 9.2.14. Barisan −5, −2, 1, 4, 7, · · ·
(a) Jumlah n suku barisan aritmatika,

n
Sn = [2a + (n − 1)b]
2
n
= [a + l] (9.1)
2
di mana,
a = suku pertama
n = Jumlah suku
b = beda/selisih barisan
l = suku terakhir.
(b) Jumlah n bilangan asli pertama:
n(n + 1)
Sn = 1 + 2 + 3 + · · · + n = (9.2)
2
(c) Jika a, b, c membentuk barisan aritmatika, maka 2b = a + c

BAB 9. LOGARITMA 31
2. Barisan Geometri: Sebuah barisan a1 , a2 , a3 , · · · , an dikatakan membentuk barisan

geometri ketika,
a2 a3 a4 an
= = = ··· = =r (9.3)
a1 a2 a3 an−1
di mana a1 , a2 , a3 , · · · adalah bilangan tak nol dan r merupakan rasio tetap barisan.
Contoh 9.2.15. Barisan 3, 6, 12, 24, · · · , di mana r = 2
Contoh 9.2.16. Barisan 64, 16, 4, 1, 14 , 16

1 1
, 64 , · · · di mana r = 14 .
(a) Jumlah n suku pertama deret geometri:
a(rn − 1)
Sn = jika r > 1 (9.4)
(r − 1)
a(1 − rn )
Sn = jika r < 1 (9.5)
(1 − r)
lr − a
Sn = (9.6)
r−1
di mana a = suku pertama, r = rasio dan l = suku terakhir.
(b) Jumlah deret geometri tidak berhingga:
1
S∞ = (9.7)
1−r
(c) Jika 3 suku a, b, c membentuk barisan geometri, maka b2 = ac.
3. Barisan Harmonik: Barisan a1 , a2 , a3 , · · · , an disebut barisan harmonik jika kebali-

kannya a11 , a12 , a13 , · · · , a1n membentuk barisan artimatika.
2ac
(a) Ketika 3 suku a, b, c membentuk barisan harmonik, maka b = a+c
9.3 Soal dengan Penyelesaian

1. Jika a log 5 +a log 25 +a log 125 +a log 625 = 10, carilah a!
Penyelesaian:
a
⇒ log 5 +a log 25 +a log 125 +a log 625 = 10
a
⇒ log(5 × 25 × 125 × 625) = 10
a
⇒ log(51 × 52 × 53 × 54 ) = 10
a
⇒ log 510 = 10 ⇒ a10 = 510 ⇒ a = 5
BAB 9. LOGARITMA 32
2. Pecahkan untuk x:
10
log[2 log[3 log 9]] = x
Penyelesaian
10
log[2 log(3 log 9)] = x
2
⇒ log(3 log 9) = 10x
2
⇒ log(3 log 32 ) = 10x
2
⇒ log(2 3 log 3) = 10x
2
⇒ log 2 = 10x ⇒ 10x = 1 ⇒ x = 0
3. Carilah nilai dari x log x +x log x3 +x log x5 + · · · +x log x2n−1 .

Penyelesaian:
x
log x +x log x3 +x log x5 + · · · +x log x2n−1
x
= log x + 3 x log x + 5 x log x + · · · + (2n − 1) x log x
n
= 1 + 3 + 5 + · · · + (2n − 1) = [1 + (2n − 1)] = n2 .
2

1+x 2x
4. Jika f (x) = log 1−x , tunjukkan bahwa f 1+x2
= 2f (x).
Penyelesaian:
2x
!
1+ 1 + x2 + 2x (1 + x)2

2x 1+x2 1+x
f = log 2x = log = log = 2 log = 2f (x)
1 + x2 1− 1+x2
1 + x2 − 2x (1 − x)2 1−x
5. Jika 24 log 12, b =36 log 24 dan c log 36, maka buktikan bahwa 1 + abc = 2bc.
Penyelesaian:
1 + abc = 1 +24 log 12 ·36 log 24 ·48 log 36 = 1 +36 log 12 ·48 log 36
= 1 +36 log 12 48
log 36 = 1 +48 log 12 =48 log 48 +48 log 12
48
= log(48 × 12) =48 log(24 × 24) =48 log(24)2 = 2 48
log 24.
6. Buktikan bahwa keliling sebuah segitiga siku-siku dengan sisi miring yang diberikan
akan maksimum jika segitiga tersebut sama kaki. Gunakan analisis diferensial.
(x+e)x+···hingga∞ dy y
7. Jika y = e(x+e) , buktikan bahwa dx = (1−y)
Bab 10
Kontinuitas Fungsi dan Fungsi

Diferensiabel
Konsep Kalkulus terbagi kepada dua bagian besar yaitu Kalkulus diferensial dan Kalkulus
Integral. Kedua konsep ini berpijak kepada konsep limit dan fungsi kontinu. Berikut di
sajikan sejumlah konsep penting fungsi dan sifat kontinuitasnya.
10.1 Fungsi
Misalkan A dan B dua buah himpunan. Fungsi dari A ke B adalah aturan memasangkan
(memadankan) setiap elemen (anggota) di A dengan satu elemen di B.Bila elemen dari A
lebih banyak dari elemen di B, dapatkah kita membuat fungsi dari A ke B? Sebuah fungsi
Gambar 10.1: Fungsi dari A ke B.
disebut fungsi real bila B ⊂ R. Notasi fungsi: y = f (x) dengan x ∈ A, f (x) aturan
pemadanannya dan y elemen B yang merupakan pasangan dari x.
33
BAB 10. KONTINUITAS FUNGSI DAN FUNGSI DIFERENSIABEL 34
10.1.1 Fungsi-fungsi Real

Definisi 10.1.1. Andaikan R adalah himpunan dari semua bilangan real, dan andaikan X
dan Y adalah sebarang dua subset (subhimpunan) tak kosong dari R. Maka aturan f yang
menjodohkan untuk tiap x ∈ X, satu anggota bilangan real f (x) ∈ Y adalah disebut sebagai
fungsi real dari X ke Y kita tulis sebagai, f : X → Y .
Pada persamaan berikut, tentukan yang mana yang mendefinisikan fungsi:
1. y = x2 + x4 5. x3 + y 3 = 1
2. xy 3 = 1
6. x2 + y 3 = 1
3. x2 y =1
4. x2 + y 2 = 1
f (x) disebut bayangan dari x atau nilai fungsi pada x. Himpunan X dan Y masing-
masingnya disebut domain dan kodomain dari f . Begitu juga, himpunan {f (x) : x ∈ X}
disebut range dari f . Jelaslah range (f ) ⊆ Y .Meskipun demikian jika range (f ) = Y , maka
dikatakan f adalah fungsi onto, jika sebaliknya disebut fungsi into.
Jika ada dua atau lebih elemen di X yang mempunyai bayangan yang sama di Y maka
dikatakan fungsi banyak-satu.
Sebaliknya, jika elemen berbeda di X mempunyai bayangan berbeda di Y , kita katakan
f adalah fungsi satu-satu. Jelaslah jika f adalah fungsi satu-satu maka berlaku [f (x1 ) =
f (x2 ) ⇒ x1 = x2 ]. Fungsi onto yang satu-satu di sebut juga sebagai korespondensi satu-satu.
Catatan 10.1.1. Terkadang sebuah fungsi hanya diwakilkan oleh sebuah rumus sedangkan
domain fungsi tidak diungkapkan eksplisit. Biasanya untuk kasus demikian domain fungsi
adalah himpunan semua bilangan Real pada mana rumus tetap terdefinisi di bilangan real.
Catatan 10.1.2. Domain sebuah fungsi juga dapat dinyatakan dalam bentuk interval. Untuk
sebarang dua bilangan real a dan b, di mana a < b, didefinisikan:
1. interval tertutup [a, b] = {x ∈ R : a ≤ x ≤ b}
2. interval terbuka (a, b) = {x ∈ R : a < x < b}
3. interval terbuka kanan [a, b) = {x ∈ R : a ≤ x < b}
4. interval terbuka kiri (a, b] = {x ∈ R : a < x ≤ b}
5. (a, ∞) = {x ∈ R : x > a}
6. [a, ∞) = {x ∈ R : x ≥ a}
7. (−∞, a) = {x ∈ R : x < a}
Bab 11
Materi Trigonometri
11.1 Pengantar
Ketiga sisi dan ketiga sudut dari segi tiga disebut sebagai bagian dari segitiga. Ketika seku-
rangnya tiga bagian segitiga diketahui, maka ketiga bagian lainnya dapat dihitung.
Definisi 11.1.1. Sebuah segitiga pada mana tidak mengandung sudut siku-siku disebut
segitiga miring (oblique triangle).
Gambar 11.1: Segitiga miring.
Dalam 4ABC, panjang sisi-sisinya disimbolkan sebagai berikut: BC = a, CA = b dan

AB = c
Teorema 11.1.1. (Aturan Sinus): Pada sebarang segitiga, perbandingan antara sisi diha-
dapan sebuah sudut dengan sinus sudut tersebut adalah tetap.
a b c
= = . (11.1)
sin A sin B sin C
Bukti: Andaikan 4ABC adalah sebarang segitiga. Diketahui bahwa jumlah semua sudut
segitiga adalah 180◦ . Oleh karena itu, masing-masing dari sudut segitiga tidak mungkin
semuanya sudut tumpul. Misalkan ∠B adalah sudut lancip. Selanjutnya tinjau tiga kasus
berikut yaitu segitiga lancip, tumpul dan segitiga siku-siku. Tariklah garis tinggi AD ⊥ BC.
Misalkan AD = h. Maka dari masing-masing gambar diperoleh:
AD h
= sin B ⇒ = sin B ⇒ h = c sin B (11.2)
AB c
35
BAB 11. MATERI TRIGONOMETRI 36
Gambar 11.2: (i). Segitiga lancip. (ii). Segitiga tumpul. (iii). Segitiga siku-siku.
Bab 12
Aneka Soal
12.1 Soal Jawab dari Siswa

1. Seorang pengrajin merencakan untuk membuat beberapa tas dan keranjang dari bahan
bambu. Jumlah kedua macam barang tersebut adalah 48 buah. Jumlah keranjang
direncakan tiga kali jumlah tas. Berapakah jumlah keranjang yang akan dibuat?
(a) 24 (d) 63
(b) 36 (e) 54
(c) 42
Penyelesaian: Misal jumlah tas → x dan jumlah keranjang → y

√
2. Diketahui luas segitiga sama sisi adalah 8 12cm2 , maka jumlah semua sisi sisi segitiga
tersebut adalah....
(a) 9 (d) 24
(b) 12 (e) 27
(c) 18
3. Enam orang mahasiswa masing-masing memiliki sejumlah uang. Jika uang yang dimiliki
tiap dua orang dari mereka dijumlahkan besarnya adalah (dalam ribuan rupiah) 215,
185, 264, 236, 203, 197, 143, 157, 325, 275, 165, 135, 245, 155, dan 300. Maka jumlah
uang ke enam mahasiswa tersebut adalah...ribu rupiah.
(a) 590 (d) 720

(b) 640 (e) 790
(c) 680
4. Diketahui 3 buah bilangan memiliki perbandingan 2 : 3 : 5. Jika bilangan ke dua

ditambah 2, maka ketiga bilangan tersebut membentuk barisan artimatika.
37
BAB 12. ANEKA SOAL 38
5. Perhatikan gambar berikut:
Bila tan 12 α × tan 21 β + tan 12 β × tan 21 γ = 23 , maka ...
(a) a + c = b (d) a − c = 2b
(b) a + c = 2b (e) a + b = 2c
(c) a − c = b
Bab 13
Materi Bahasa Inggris
13.1 Skill Menerjemah
Terjemah 1:
Dialah si pria tua yang mencari ikan di Gulf Stream1 Pria tua itu telah melaut selama 84
hari tanpa memperoleh ikan. Dalam 40 hari pertama ia melaut seorang anak laki-laki ikut
bersamanya. Namun setelah berlalu 40 hari tanpa seekor ikanpun orang tua anak laki-laki
tersebut mengatakan bahwa pria tua sekarang benar-benar dalam keadaan Salao2 . Yang
mana adalah sebenar-benarnya keapesan. Dan si anak laki-laki telah menuruti perintah
orang tuanya untuk ikut perahu lain yang telah berhasil menangkap tiga ekor ikan yang
1
Gulf Stream: Arus kuat yang membawa air hangat di Teluk Meksiko ke Lautan Atlantik.
2
Apes total
39
BAB 13. MATERI BAHASA INGGRIS 40
bagus di minggu pertama. Itu semua membuat si anak menjadi sedih tatkala melihat si pria
tua pulang setiap hari dalam keadaan hanya membawa keranjang kosong sehingga ia selalu
turun untuk membantunya membawa baik itu tali temali, cangkuk, harpoon dan sauh yang
tergulung di tiang kapal. Sauh kapal yang ditambal-tambal dengan empat karung tepung,
tergulung, bagaikan sebuah bendera kekalahan yang amat telak.
Terjemah 2:
Pria tua itu sosoknya kurus ceking dengan keriput-keriput di dahinya. Ada Tompel-tompel
coklat di pipinya, kanker kulit yang dibawa oleh matahari nan pemurah akibat ia berlama-
lama di lautan tropik yang terik.Tompel itu seolah berkejaran menelusuri pipinya, di tangan-
nya ada bekkas-bekas luka goresan dalam akibat terbiasa memikul ikan yang berat dipung-
gungnya. Namun tak satupun dari bekas luka itu terlihat baru. Ia terlihat tua setua bekas
erosi di gurun yang tiada berpenghuni.
Segala hal tentangnya terlihat tua kecuali matanya, matanya itu berwarna sama dengan
lautan, dan mata itu terlihat riang dan tangguh.
Terjemah 3:
“Santiago” kata anak laki-laki itu tatkala mereka memanjati tebing di mana perahu kecil itu
ditarik ke atas. “Kita dapat melaut bersama lagi, karena kita telah berhasil mendapatkan
uang”. Santiago telah lama mendidik anak itu untuk melaut sehingga si anak menjadi suka
dengannya. “Jangan” kata si pria tua, “engkau bersama perahu yang mujur saja. Tetap
bersama mereka”.
Terjemahan 4:
He stepped inside his home, was overwhelmed with fear
(Dia saw melangkah ke dalam rumahnya, diliputi ketakutan)
An angel came with words from God, things were still unclear
(Malaikat datang membawa wahyu, hal-hal masih belum jelas)
Saying read - read, but He could not read, amazing words that He heard
(Malaikat berkata, Iqra’, Iqra’, namun dia tak bisa membaca, kata-kata luarbiasa yang Dia
dengar)
A trembling deep inside His heart, confused by what had occurred

(Gemetar jauh di dalam hati-Nya, bingung dengan apa yang telah terjadi)
There was only one who could comfort Him

(Hanya ada satu orang yang bisa menghiburnya)
To help Him see the light

(Untuk membantunya memahami)
To ease His fears, to reassure

(Untuk meredakan ketakutannya, untuk memantapkan hatinya)
Adalah Khadijah, istrinya Was Khadijah, His wife Dia mengatakan Zamilooni, Zamilo-
oni, Dathirooni, Dathirooni, (Amplop aku, merangkul aku) He said Zamilooni, Zamilooni,
Dathirooni, Dathirooni, (Envelop me, Embrace me)
Sebuah tugas besar telah datang sebelum saya A mighty task has come before me
Aku membutuhkanmu di sini bersamaku I need you here with me
Di sisiku Oleh sisiku ... Di sisiku By my sideBy my side... By my side Dia adalah seorang
wanita bangsawan, sukses dalam semua perdagangan-Nya She was a woman of nobility,
successful in all Her trade
Banyak pria kaya telah meminta-Nya, Dia memalingkan mereka semua Many wealthy
men had asked for Her, She turned them all away
Tetapi ketika Dia melihat Muhammad, bulan yang bersinar, semoga damai sejahtera
berada di jiwanya But when She saw Muhammad, a shining moon, may peace be on His soul
Dia adalah cahaya untuk-Nya - begitu tepat untuk-Nya - Hidupnya sekarang akan utuh
He was a light for Her - so right for Her - Her life will now be whole Tetapi Dia belum pernah
melihat Dia yang begitu tertekan, karena Dia ada di sana pada hari itu But She had never
seen Him so distressed, as He was there that day
Tetapi Dia akan menghibur-Nya, dan memegangnya erat-erat, dan mengusir keraguan-
Nya But She would comfort Him, and hold Him tight, and chase His doubts away Kami
mencari kisah cinta, di tempat-tempat yang gelap dan dingin We look for stories of love, in
places dark and cold
Ketika kita memiliki cahaya penuntun, bagi seluruh dunia untuk dilihat When we have a
guiding light, for the whole world to behold
Tapi kami sangat egois dalam cara kami, dengan orang-orang yang kami pegang sangat
dekat But we’re so selfish in our ways, to the ones we hold so close
Kesenangan dan kebahagiaan kita sendiri adalah yang paling kita hargai Our own pleasure
and happiness is what we value most Tetapi Dia mengorbankan semua kekayaan dan segala
miliknya But She sacrificed all Her wealth and everything She had
Dan Dia menghormatinya, dan memberikan imannya, And He honored Her, and gave Her
faith,
Ketika waktu buruk, waktu buruk ... When the times were bad, the times were bad... Se-
karang bertahun-tahun telah berlalu, zaman telah berubah, sejak Khadijah menghembuskan
napas terakhir. Now years have passed, times have changed, since Khadijah breathed Her
last.
Dan Pesan dari satu-satunya Tuhan yang sejati, menyebar luas dan luas And the Message
of the one true God, was spreading far and vast
Tetapi kemudian Dia menemukan beberapa perhiasan, yang pernah dipakai Khajidah But
then He came across some jewellery, that Khajidah had once worn
Matanya mulai membengkak dengan air mata, hatinya mulai berduka His eyes began to
swell with tears, His heart began to mourn Karena dia ada di sana untuk-Nya, ketika masa
sulit, dan musuh-musuh-Nya kejam Cause She was there for Him, when times were rough,
and His enemies were cruel
Dia adalah orang percaya pertama, begitu bersemangat dan bersemangat, untuk menghi-
bur Ar-Rasool She was the first believer, so keen and eager, to comfort Ar-Rasool Rasullullah,
Habiballlah, Shafiallah, Nabiallah Rasullullah, Habiballlah, Shafiallah, Nabiallah Sumber:
Musixmatch Penulis lagu: Ahmad Abdul Malik / Muhammad Naeem / Salaam Joshua
Bab 14
SKALA ASTRONOMI
Gambar 14.1: alquran surat al alaq 1-5.
1. Bacalah dengan menyebut nama Tuhanmu

2. Dia telah menciptakan manusia dari segumpal darah
3. Bacalah dari Tuhanmu yang maha mulia
4. Yang mengajar manusia dengan Pena
5. Dia mengajarkan manusia apa yang tidak diketahuinya
14.1 Skala Jarak Astronomi, Massa dan Waktu

Astronomi tertarik mengkaji dan melakukan pengukuran berbagai besaran fisis seperti massa,
jarak, jari-jari dan
Fisika mengkaji gerak dan kelakuan materi dalam ruang dan waktu serta mengkaji juga
entitas yang terkait dengannya yaitu Energi dan Gaya. Objek kajian dari Fisika adalah
materi dan energi serta segala macam interaksinya.Fisika sebagai sebuah cabang dari sains
alamiah yang amat penting, maka ia berpijak pada metodologi sains yaitu metode ilmiah.
43
BAB 14. SKALA ASTRONOMI 44
Pada abad 17 seorang Pilosof inggris yang bernama Francis Bacon telah memperkenalkan
untuk pertama kali sebuah sistem logis bagi proses ilmiah yang selanjutnya dikenal sebagai
metode ilmiah. Karya Bacon ini berdasar kepada karya dari ilmuwan muslim Arab yaitu
Ibnu al Haitham yang di barat dikenal sebagai Alhazen 600 tahun sebelumnya, yang mana
gagasan tersebut kemudian disempurnakan lagi oleh Pilosof Perancis René Descartes[Dk].
Menurut metode ilmiah Bacon ini, para ilmuwan harus membuat pengamatan, memben-
tuk teori dan menjelaskan apa sesungguhnya yang terjadi lalu melakukan eksperimen untuk
melihat apakah sebuah teori memang berhasil bekerja dengan baik.
Fisika sebagai mana seluruh cabang sains merupakan sebuah warisan dunia dan hasil dari
perkembangan berbagai peradaban yang ada di dunia ini semenjak dahulu.
14.2 Perkembangan Fisika zaman ke zaman

Fisika adalah salah satu disiplin akademik yang paling tua. Jika kita masukkan astronomi
sebagai bagian dari fisika, maka fisika menjadi sains tertua. Selama lebih dari 2000 tahun,
fisika, kimia, biologi dan berbagai cabang matematika adalah bagian dari filsafat alam.
Namun revolusi ilmu pengetahuan yang terjadi di abad ke 17, menyebabkan ilmu alam ber-
kembang serta memisahkan diri dari filsafat alam dan membentuk disiplin tersendiri dengan
terminologi dan teknik kajian tersendiri pula.
Fisika beririsan dengan banyak wilayah interdisipliner, seperti Kimia Fisika, Kimia Ku-
antum, Biofisika, dan Ekonofisika. Sebenarnya tapal batas dari sains sendiri tidaklah tegas.
Ide-ide baru dalam bidang fisika bisa jadi dapat menjelaskan mekanisme dasar yang dikaji
bidang sains yang lain. Seperti terjadi pada ilmu kimia, di mana berbagai temuan fisika
kuantum ternyata memberikan dasar pijakan kuat bagi ilmu Kimia sehingga lahirlah disiplin
semacam Kimia Kuantum dan Kimia Fisika.
Gambar 14.2: Fenomena Fisika.
Sebagai mana adagium “Sains hari ini adalah teknologi esok” maka kemajuan di bidang
fisika akan menyebabkan perkembangan teknologi-teknologi baru. Sebagai contoh, kemajuan
di dalam memahami elektromagnetisme dan fisika nuklir mengarah kepada perkembangan
BAB 14. SKALA ASTRONOMI 45
produk-produk baru yang secara dramatis mentransformasikan masyarakat modernnya, se-

perti televisi, komputer, peralatan domestik, dan senjata nuklir. Kemajuan di dalam termodi-
namika mengarah kepada perkembangan industrialisasi. Kemajuan di bidang sains mekanika
menghasilkan pengembangan pula dalam matematika misalkan ditemukannya Kalkulus oleh
Newton sebagai upaya mencari alat untuk menangani persoalan mekanika.
14.2.1 Zaman Kuno

Unsur-unsur pengetahuan yang kelak dikenal sebagai Fisika diambil terutama dari kajian di
bidang Optika, Astronomi dan Mekanika, yang secara metodologis selanjutnya digabungkan
oleh kajian dari geometri.
Geometri sendiri mempunyai akar yang jauh hingga ke zaman kuno, melalui tokoh-tokoh
seperti Archimedes, Ptolemeus, serta para pilosof lainnya dari dunia Yunani Kuno.
Sebelum era Socrates, Thales dari Miletus (abad 7 dan 6 SM) digelari sebagai bapak
sains karena dialah yang pertama menolak penjelasan-penjelasan supernatural, religius atau
mitologi bagi fenomena alam dan menjelaskan itu semua sebagai sebab-sebab alami.
14.3 Membangun Model

Bagai mana kita sampai pada hukum yang mengatur alam? apa yang kita acu sebagai hukum
alam adalah
Bab 15
Besaran, Satuan dan Dimensi
Gambar 15.1: alquran surat alqamar 49.
15.0.1 Sistem Satuan Internasional

Hukum-hukum fisika diungkap dalam besaran dasar yang membutuhkan definisi jelas bagi
tujuan pengukuran. Di antara besaran-besaran terukur itu adalah panjang, massa, waktu,
temperatur, dan lain-lain.
Untuk menggambarkan sebarang besaran fisika, pertama perlu didefinisikan sebuah sa-
tuan pengukuran, yaitu sebuah ukuran yang didefinisikan nilainya tepat sama dengan 1, 0.
Setelah itu didefinisikan standar bagi besaran ini, yaitu acuan untuk membandingkan semua
ukuran dari besaran fisis yang sama.
Dalam konferensi umum tentang berat dan ukuran yang diadakan di Perancis pada 1971
telah dipilih tujuh besaran pokok fisika. Organisasi resmi yang mengadakan konferensi ini
adalah CGPM: General Conference on Weight and Measures. Besaran-besaran ini menjadi
46
BAB 15. BESARAN, SATUAN DAN DIMENSI 47
Besaran Pokok dalam SI

Besaran Satuan Simbol Definisi
Satuan
Panjang Meter m Periodisasi penetapan:
1
• Sebelum (1793): 10.000.000 garis meridian bumi yang
melewati kota Paris dari kutub Utara ke Katulistiwa
• Sementara (1960): 1.650.763,73 kali panjang gelom-
bang di dalam vakum dari radiasi akibat transisi an-
tara keadaan kuantum 2p10 dengan 5d5 dari atom
krypton-86
• Saat ini (1983): Jarak yang ditempuh oleh cahaya di
1
dalam vakum selama 299.792.458 detik.
Waktu second s Periode penetapan:

1
• Sebelum: 86400 dari 1 hari, yang mana 1 hari
adalah 24 jam dan 1 jam 60 menit dan 1 menit
adalah 60 detik.
1
• Sementara (1956): 31.556.925.9747 hari tropis pada
01 Januari 1900 pukul 12 waktu ephemeris1
• 9.192.631.770 kali periode gelombang radiasi

yang terpancar akibat transisi antara dua ting-
katan struktur superhalus atom caesium-133 pa-
da keadaan dasar.
Massa Kilogram kg periode penetapan:

• (1793): Massa 1 liter air murni pada titik bekunya
(nama asli dari kilogram standar adalah grave)
• Saat ini (1889): Massa selinder kecil berukuran

47 cm3 dari campuran alloy Platinium-iridium yang
disimpan di Paviliun de Breteuil Perancis. Untuk
standar praktis dibuat juga reflika standar ini.
Tabel 15.1: Besaran pokok Fisika Untuk Panjang, Waktu dan Massa dan definisinya.
dasar bagi sistem Internasional yang disingkat menjadi SI (dari bahasa Perancis Systeme
International ) dan populer juga dikenal sebagai Sistem Metrik. Tabel 15.1 dan 15.2 menun-
jukkan besaran-besaran ini, nama, simbol satuannya, serta pendefinisiannya.
Banyak besaran turunan dalam SI diturunkan hanya dari tiga besaran saja. Sebagai
contoh, dalam SI satuan gaya disebut newton(diringkas N), yang didefinisikan dalam besaran
massa, panjang dan waktu. Oleh karena itu dari kajian hukum Newton II, satuan dari gaya
Besaran Pokok SI
Besaran Satuan Simbol Definisi
Satuan
Temperatur Kelvin K Periode penetapan:
• Sebelum (1793): skala sentigrade diperoleh dengan menan-

dai titik beku air sebagai 0◦ C dan titik didih air sebagai
100◦ C.
• Sementara (1954): titik triple air (0, 01◦ C) didefinsikan seba-

gai tepat 273, 16 K.
1
• Saat ini (1967): 273,16
temperatur termodinamika titik triple
air
Arus listrik Ampere A Periode penetapan:
• Sebelum (1881): Merupakan satuan CGS elektromagnetik

yang ke-10. Satuan arus dalam definisi ini adalah arus yang
mengalir pada sebuah busur dengan panjang 1 cm dan berjari-
jari 1 cm yang menimbulkan medan 1 oersted di pusatnya.
• Saat ini (1946): Didefinisikan sebagai arus tetap yang diperta-

hankan untuk mengalir dengan konstan pada dua buah kawat
konduktor sejajar sangat panjang (tak hingga), dengan ukur-
an penampang sangat kecil (dapat diabaikan) yang dipisahkan
dalam jarak 1 m di dalam vakum sehingga menghasilkan gaya
antara keduanya sebesar 2 × 10−7 newton per meter.
Jumlah zat Mole mol penetapan:
• Sebelum (1900): Besaran stoikiometrik yang merupakan mas-

sa ekuivalen dalam gram dari sebilangan Avogadro molekul-
molekul suatu zat
• Saat ini (1967): Jumlah zat dari sebuah sistem yang meng-
andung banyak entitas elementer sebagai mana dalam 0,012
kilogram atom-atom Carbon-12.
Intensitas ca- Candela cd Periode penetapan:

haya • Sebelum (1946): Satuan candela ditetapkan dengan cara se-
demikian sehingga terang dari sebuah sumber cahaya penuh
pada temnperatur mulai bekunya Platinum adalah ditetapkan
sebagai 60 candela per cm2 .
• Saat ini (1979): Yaitu kuat terang dari sebuah sumber cahaya
yang memancarkan radiasi monokromatik pada arah tertentu
dengan frekuensi 5, 4 × 1014 hertz yang mana intensitas pan-
1
carnya dalam arah itu 683 watt per steradian.
Tabel 15.2: Tabel besaran pokok Fisika
diberikan oleh,
1 N = 1 kgm/s2 (15.1)
Semua besaran fisika yang digunakan dalam mekanika berasal dari tiga besaran dasar, dalam
satuan SI:
Gambar 15.2: Sistem Satuan Internasional.
• Massa satuannya kg
• Panjang satuannya m
• Waktu satuannya s
Secara umum semua besaran fisika dapat dikelompokkan atas tiga kelompok besaran,
yaitu:
1. Besaran pokok:
• Adalah besaran dasar yang mencakup seluruh bidang kajian fisika

• Semua besaran fisika lainnya dapat diturunkan dari besaran ini.
• Semua besaran-besaran pokok dipilih sedemikian sehingga masing-masing besaran
saling bebas satu sama lain. Sebagai contoh besaran jarak, waktu dan kecepatan
tidak dapat dipilih sebagai besaran pokok karena tidak saling bebas2
• Pada kenyataannya sebarang kelompok besaran lain dapat diungkap sebagai besar-
an dasar pada mana semua besaran yang lain menjadi besaran turunan. Sebagai
contoh pasangan besaran-besaran pokok yang mungkin: Luas, Kecepatan, massa
jenis, kapasitas panas, hambatan listrik, intensitas cahaya dan jumlah zat.
2. Besaran turunan: Yaitu besaran yang dapat dinyatakan sebagai kombinasi susunan
besaran-besaran pokok. sebagai contoh besaran momentum,
3. Besaran Tambahan: Selain besaran pokok juga ada besaran tambahan, yaitu sudut
bidang dan sudut ruang.
Ketika bekerja dengan bilangan-bilangan sangat besar atau sangat kecil di dalam fisika
digunakanlah notasi ilmiah yang menerapkan perkalian dengan bilangan pangkat dari 10
dengan bentuk umum sebagai berikut:
a × 10n (15.2)
2 s
terkait misalkan oleh persamaan v = t
di mana 1 < a < 10 dan n adalah bilangan bulat. Seperti:
3.210.000.000 m = 3, 21 × 109 m (15.3)
0, 000000789 = 7, 89 × 10−7 s (15.4)
Untuk lebih mudahnya dalam berurusan dengan bilangan-bilangan besar atau kecil, maka
di fisika digunakan juga sistem awalan. Tabel 15.3 berisi awalan besaran dalam SI. Dengan
Awalan Besaran dalam SI

Faktor Awalan Simbol Faktor Awalan Simbol
1024 yotta Y 10−24 yocto y
1021 zeta Z 10−21 zepto z
1018 exa E 10−18 atto a
1015 peta p 10−15 femto f
1012 tera T 10−12 pico P
109 giga G 10−9 nano n
106 mega M 10−6 mikro µ
103 kilo k 10−3 milli m
102 hecta h 10−2 centi c
101 deca da 10−1 deci d
Tabel 15.3: Awalan besaran dalam SI dan yang dicetak tebal adalah yang paling sering
dipakai
menggunakan awalan pada tabel 15.3 maka tulisan yang panjang bisa dipersingkat:
1, 23 × 106 N = 1, 23 mega newton = 1, 23 MN (15.5)
atau interval waktu sangat kecil berikut,
1, 23 × 10−9 s = 1, 23 nano second = 1, 23 ns (15.6)
Terkadang kita perlu untuk merubah satuan dengan teknik sebagai mana dicontohkan
berikut di mana dengan cara kita kali dengan faktor konversi yang sama dengan satu. Sebagai
contoh, mengingat 1 menit sama dengan 60 detik maka
1 min 60 s
60 s = 1 dan 1min =1 (15.7)
Contoh 15.0.1. Rubahlah besaran berikut:

(i) 1 kilometer per jam menjadi meter per detik
(ii) 1 mil per jam menjadi meter per detik
(iii) 1 mil per jam menjadi kilometer per jam (pendekatan yang bisa digunakan
1mil = 1, 609 km)
Penyelesaian
(i) Untuk mengkonversi kecepatan dari kilometer per jam menjadi meter per detik, ditulis:
3
/

km 10 m 1jam
/
1 km/jam = 1 × × = 0, 278m/s. (15.8)
jam
/ 1km/ 60 × 60s
(ii)
/

mil 1609m 1jam
/
1mil/jam = 1 × × = 0, 447 m/s (15.9)
jam
/ /
1mil 60 × 60s
(iii)
/

mil 1609km
1 mil/jam = 1 × = 1, 609 km/jam (15.10)
jam /
1 mil
15.1 Definisi Standar Panjang, Waktu dan Massa

Definisi satuan panjang, waktu, dan massa senantiasa berubah-ubah dan ditinjau ulang terus
menerus. Tabel 15.1 dan 15.2 menunjukkan perubahan tersebut dari masa ke masa.
15.1.1 Panjang (L)

Pada tahun 1983, definisi tepat dari meter adalah jarak yang ditempuh oleh gelombang
cahaya dalam vakum dalam sebuah interval waktu tertentu. Alasan utama pemilihan definisi
ini karena pengukuran cahaya telah demikian akurat, sehingga wajarlah cahaya digunakan
untuk mendefinsikan meter.
Dalam hasil konferensi CGPM yang ke 17 disebutkan:
Satu meter:
1
Satu meter adalah jarak yang ditempuh cahaya dalam interval waktu 299.792.458 detik.
Interval waktu ini dipilih sedemikian sehingga kecepatan cahaya dalam hampa (c) adalah
tepat sama dengan:
c = 299.792.458 m/s (15.11)
Untuk mudahnya misalkan pada soal, biasanya ditetapkan nilai pendekatan untuk c =
3 × 108 m/s.
Untuk mendapatkan gambaran rentang besaran panjang yang ditinjau dalam ilmu fisika
tabel (15.4) menunjukkan sejumlah hasil pengukuran yang menarik:
15.1.2 Waktu (T)

Standar waktu didefinisikan ulang dengan memanfaatkan pengukuran sangat teliti dari jam
atom. Unsur Cesium adalah unsur yang sering digunakan dalam membangun jam atom
karena ketelitiannya yang sangat tinggi.
Panjang Meter
Jarak ke Galaksi terjauh 4 × 1025
Jarak Bintang terdekat 4 × 1016
Jarak Bumi Matahari 1, 5 × 1011
Jari-jari rata-rata bumi 6 × 106
Panjang gelombang cahaya 5 × 10−7
Jari-jari atom Hidrogen 5 × 10−11
Jari-jari proton 1 × 10−15
Tabel 15.4: Estimasi besaran panjang penting dalam fisika
Gambar 15.3: Jam atom Cesium.
Semenjak tahun 1967, sistem pengukuran internasional telah mendasarkan satuan waktu-
nya, yaitu second, berdasar pada sifat-sifat dari Isotop Cesium-133. Salah satu transisi an-
tara dua tingkat energi keadaan dasar dari Cs133
55 mempunyai frekuensi getaran 9.192.631.770
Hz yang digunakan untuk mendefinisikan detik di dalam satuan SI. Dengan menggunakan
karakteristik frekuensi ini ketidakpastian kira-kira 5 × 10−16 atau 1 dalam 2 × 1015 . Hal ini
berarti tidak bertambah atau berkurang sedetikpun selama 64 juta tahun.
Definisi 15.1.1. Satu detik adalah waktu yang diperlukan atom Cesium Cs untuk melakukan
9192631770 getaran untuk memancarkan radiasi dengan panjang gelombang spesifik
Tabel (15.5) berikut menunjukkan sejumlah interval waktu yang menarik.
15.2 Massa (M)

15.2.1 Kilogram Standard
Sebuah selinder berdiameter 3, 9 cm dan tinggi 3, 9 cm yang terbuat dari alloy Platinum-
Iridium yang sangat stabil pernah ditetapkan sebagai kilogram standard. 1 kilogram kemu-
Interval Waktu Detik

Perkiraan masa hidup proton 1 × 1039
Umur alam semesta 5 × 1017
Umur Bumi 1, 3 × 1017
Periode setahun 3, 2 × 107
Waktu antara dua detak jan- 8 × 10−1
tung manusia
Periode gelombang bunyi 1 × 10−3
yang terindra
Periode gelombang cahaya 2 × 10−15
tampak
Waktu untuk cahaya melinta- 3, 3 × 10−24
si sebuah proton
Tabel 15.5: Perkiraan interval waktu
dian didefinisikan sebagai massa dari alloy selinder platinum-iridium yang disimpan di Biro
internasional untuk berat dan ukuran di Perancis. Adapun definisi mutakhir dari satuan
besaran pokok kembali didefinsikan ulang pada 2019.
Pada bulan November 2018, para akhli pengukuran di seluruh dunia melakukan jajak
pendapat dan sepakat untuk merevisi sistem satuan internasional agar berbasiskan sepenuh-
nya kepada konstanta fisis alam. Perubahan ini menjadi efektif pada hari metrologi dunia 20
May 2019.
15.3 Angka Penting

Angka penting adalah ukuran nilai yang diungkapkan besaran fisika yang dapat kita percayai.
Semakin banyak jumlah angka penting yang diperoleh maka semakin telitilah pengukuran
tersebut.
Definisi 15.3.1. Angka penting adalah semua angka pasti yang diperoleh dari hasil pengu-
kuran plus satu angka taksiran
Sebagai contoh, ketika kita melakukan pengukuran misalkan pengukuran panjang sebuah
kotak dengan sebuah penggaris, maka nilainya misalkan terletak antara 8, 6 cm dan 8, 7 cm,
dan kita perkirakan nilainya p = 8, 64 cm. Maka ungkapan ini mempunyai tiga angka penting
di mana 8 dan 6 adalah angka pasti sedangkan 4 adalah angka taksiran.
15.3.1 Aturan dalam menentukan angka penting

Berikut aturan dalam menentukan angka penting:
a. Semua angka tak nol adalah penting. Sebagai contoh x = 2567 cm mempunyai empat
angka penting.
b. Angka nol yang terletak di antara dua anka tak nol dihitung sebagai angka penting.
Sebagai contoh 6,028 mempunyai 4 angka penting.
c. Angka nol yang terletak di sebelah kiri angka bukan nol bukanlah angka penting. Se-
bagai contoh 0,0042 mempunyai dua angka penting.
d. Untuk bilangan bukan desimal, angka nol disebelah kanan angka bukan nol yang tera-
khir adalah bukan angka penting. Meskipun demikian ketika ketika nilai yang ditulis
adalah hasil pengukuran aktual maka angka nol di sebelah kanan angka tak nol menjadi
angka penting. Sebagai contoh l = 20 m mempunyai dua angka penting namun x = 200
hanya mempunyai satu angka penting.
e. Untuk bilangan berkoma alias bilangan desimal, angka nol disebelah angka bukan nol
terakhir (paling kanan) adalah angka penting. Sebagai contoh x = 1, 400 mempunyai
empat angka penting.
g. Pengali dengan perpangkatan sepuluh tidak dihitung sebagai angka penting. Sebagai
contoh 1, 5 × 10−8 dipandang hanya memiliki dua angka penting yaitu 1 dan 5.
h. Perubahan di dalam satuan pengukuran sebuah besaran tidak merubah jumlah angka
penting.
Contoh 15.3.1. Berikut nilai besaran serta jumlah angka pentingnya berdasarkan aturan
yang digunakan.
1. mm
~v = lim∆7→0 ∆~
r
∆t (15.12)
di mana ∆~r mengarah sepanjang vektor singgung. Hasil yang sama berlaku untuk kasus tiga
dimensi.
15.3.2 Strategi Pemecahan Masalah

Dalam memecahkan sebarang soal gerak dua dimensional, maka kita lakukan langkah-langkah
berikut:
1. Pecahkan gerak menjadi dua gerak satu dimensional
2. Pecahkan persamaan gerak masing-masing
3. Hubungkan kedua persamaan melalui variabel waktu3
Contoh Soal
1. Sebuah partikel dengan kecepatan ~v0 = −2î + 4ĵ (m/s) pada t = 0 mengalami perce-
patan konstan ~a dengan besar a = 3 m/s2 pada sudut θ = 127
Gambar 15.4: Gambar ilustrasi untuk soal 1.
15.4 Soal dan Pembahasan

1. Skala nonius sebuah mikrometer sekrup dibagi atas 50 garis skala. Lalu skala ini diputar
sehingga ia bergerak di skala utama sejauh 0,5 mm dalam sekali putaran. Berapakah
diameter bola?:
a. 2,25 mm b. 2.20 mm c. 1,20 mm d. 1,25 mm
2. Mulai dari titik O di sepanjang jalan OA seseorang ingin mencapai titik B yang terle-
tak di lapangan berjarak l dari A dengan menggunakan Vespa dalam waktu seminimal
mungkin. Kecepatan Vespa di lapangan jelas lebih lambat dibanding kecepatannya di
jalan raya, dalam hal ini kecepatan di lapangan adalah η kali lebih kecil dibanding di
jalan. Hitung jarak titik C dari A pada mana ia akan meninggalkan jalan agar supaya
mencapai titik B dengan waktu seminimal mungkin.
Penyelesaian
x
Andaikan OC = x dan t1 = v di mana v = kecepatan Vespa ketika di jalan raya
p v p η
t2 = (OA − x)2 + l2 / = (OA − x)2 + l2 · (15.13)
η v
di mana t2 adalah waktu tempuh lintasan CB
3
karena variabel waktu yang menghubungkan kedua persamaan
Waktu tempuh total:
t = t1 + t2
p
x + η (OA − x)2 + l2
= (15.14)
v
dan
" #
dt 1 η 2(OA − x)x − 1
=0= 1+ × p (15.15)
dx v 2 (OA − x)2 + l2
sehingga,
η(OA − x)
1= p (15.16)
(OA − x)2 + l2
maka
AC 2 + l2 = η 2 AC 2
l
AC = p (15.17)
η2 − 1
3. Gaya tarik menarik antara dua benda yang massanya m1 dan m2 dan terpisah sejauh
r dapat dinyatakan dengan persamaan F = G m1r2m2 dengan G adalah suatu tetapan.
Tentukan dimensi dan satuan G.
Penyelesaian
2
Diketahui F = G m1r2m2 , maka G = mF1rm2 . Mengingat dimensi F adalah [M ][L][T ]−2 ,
sedangkan dimensi r adalah [L], dan dimensi m adalah [M ]. Maka dimensi G adalah
]−2 ×[L]2
[G] = [M ][L][T
[M ]×[M ] = [M ]−1 [L]3 [T ]−2 sedangkan satuannya adalah kg−1 m3 s−2
4. Kita tahu bahwa sebuah gaya diperlukan untuk menjaga sebuah benda agar tetap dalam
keadaan gerak melingkar. Besar dari gaya bergantung pada massa benda, kecepatan
dan jari-jari gerak. Carilah rumus empirik untuk mengaitkan besaran-besaran ini.
Penyelesaian
F ∝ ma v b r c
[F ] = [ma ][v b ][rc ]
MLT−2 = [M]a [LT−1 ]b [L]c = [M]a [L]b+c [T]−b

(15.18)
Selanjutnya diperoleh, a = 1, b = 2, c = 1, dan
mv 2
F ∝ (15.19)
r
5. Frekuensi getaran f massa m di ujung sebuah pegas mempunyai konstanta pegas k

yang terkait dengan besaran m dan k melalui kaitan f ∝ ma k b . Gunakan analisa di-
mensional untuk memperoleh a dan b. Diketahui pula bahwa [F] = [T]−1
Penyelesaian
Pertama tinjau dimensi konstanta k pegas, menurut hukum Hooke besar gaya pulih
pegas F terkait dengan pertambahan panjang k oleh:
F = kx (15.20)
6. Sebuah benda menempuh jarak lurus a, b dan c dari keadaan diam dalam interval waktu
yang sama namun berurutan. Jika percepatan benda konstan buktikan bahwa jarak
yang ditempuh tersebut akan membentuk barisan aritmatika.
Penyelesaian
Dengan menerapkan rumus GLBB untuk jarak,

1
S = v0 t + at2
2
maka berlaku menurut soal ini,
1
a = ut + αt2 (15.21)
2
di mana u = kecepatan awal dan α = percepatan.
Begitu juga,
1
(a + b) = u(2t) + (2t)2
2
= 2ut + 2at2 (15.22)
dan
1 9
(a + b + c) = u(3t) + α(3t)2 = 3ut + αt2 (15.23)
2 2
1 3 9
ut + αt2 + ut + αt2 + c = 3ut + αt2
2 2 2
5 2
c = ut + αt (15.24)
2
Selanjutnya:
1 5
(a + c) = ut + αt2 + ut + αt2 (15.25)
2 2
6
(a + c) = 2ut + t2 = 2ut + 3αt2 = 2ut + 3αt2 = 2b (15.26)
2
a + c = 2b
b−a = c−b (15.27)
yang merupakan sifat barisan aritmatika.
7. Sebuah benda bergerak dengan percepatan konstan dalam arah lurus menempuh jarak
a dan b dalam interval waktu berurutan t1 dan t2 . Berapakah percepatan benda?
8. Sebuah sungai dengan lebar L arusnya mengalir ke arah utara. Di tengah sungai aliran
mempunyai laju konstan v0 sedangkan di kedua tepian sungai aliran malah diam. Secara
umum kelajuan di sebarang titik di sungai tersebut memenuhi relasi u = u0 +k(x− L2 )2 di
mana x adalah jarak tegak lurus yang diukur dari tebing sungai bagian barat dan k
adalah sebuah konstanta. Sebuah perahu mulai bergerak dari tebing bagian barat dan
bergerak ke arah timur laut dengan kelajuan v0 Carilah lintasan dari perahu serta lokasi
ketika perahu mencapai tebing timur.Lihat gambar 15.6
Penyelesaian
Diketahui u = u0 + k(x − L/2)2 . Ketika x = 0, u = 0, diperoleh:
0 = u0 + K(L2 /4) ⇒ k = −4u0 /L2 (15.28)

akibatnya
L 2

4u0 4u0 x x
u = u0 − 2 x− ⇒u= 1− (15.29)
L 2 L L
Jelas dari gambar 15.6,

v0 v0
~v = √ î + √ + u ĵ (15.30)
2 2
Z t Z L Z L
dt vy
y= vy dt = vy dx = dx (15.31)
0 0 dx 0 vx
v0 v0 4u0 x x

di mana vx = √
2
, dan vy = √
2
+ L 1− L
√ Z L
2 v0 4u0 x x
y = √ + 1− dx
v0 0 2 L L
√ √
2 2u0 2 4 2u0 3
y = x+ x − x
v0 L 3v0 L2
√ √ !
2 2u0 4 2u0
y|x=L = L 1 + − (15.32)
v0 3v0
9. Dua peluru ditembakkan secara berturutan dengan kecepatan v = 200 m/s dari suatu
titik dengan sudut elevasi θ1 = 60◦ dan θ2 = 30◦ lalu bertumbukan di udara. Anggap
bahwa hambatan udara diabaikan. Hitung lama waktu antara dua penembakan.
Penyelesaian
Andaikan t1 dan t2 adalah waktu masing-masing peluru. Perhatikan gambar 15.7,

diperoleh:
l = v cos θ1 t1 = v cos θ2 (15.33)
dan
1
h = v sin θ1 t1 − gt21
2
1
= v sin θ2 t2 − gt21 (15.34)
2
Dari persamaan (15.34) diperoleh:
1 1
v(sin θ1 t1 − sin θ2 t2 ) = (t21 − t22 ) = g(t1 − t2 )(t1 + t2 ) (15.35)
2 2
Dengan mensubstitusikan waktu dari persamaan (15.33) diperoleh:

l l 1 l l
v sin θ1 − sin θ2 = g(t1 − t2 ) + (15.36)
v cos θ1 v cos θ2 2 v cos θ1 cos θ2
atau
sin(θ1 − θ2 ) 1 (t1 − t2 )(cos θ1 + cos θ2 )
= g (15.37)
cos θ1 cos θ2 2 v cos θ1 cos θ2
sehingga diperoleh,
2v sin(θ1 − θ2 )
∆t = t1 − t2 = (15.38)
g(cos θ1 + cos θ2 )
10. Sebuah partikel dilemparkan melewati sebuah segitiga dari sebuah ujung sisi dasar yang
mendatar lalu jatuh disebelah lain sisi segitiga sebagai mana ditunjukkan gambar. Jika
α dan β adalah sudut pada alas dan θ adalah sudut elevasi pelemparan, buktikan bahwa
tan θ = tan α + tan β.
Penyelesaian
Dalam hal ini u adalah kecepatan pelemparan mula-mula. R adalah jangkau terjauh
partikel. Dari gambar jelaslah,
y y y(R − x) + xy y R
tan α + tan β = + = = × (15.39)
x (R − x) x(R − x) x (R − x)
Kita ketahui persamaan lintasan gerak parabola memenuhi,
x
y = x tan θ 1 − (15.40)
R
atau
y R
tan θ = × (15.41)
x (R − x)
Dari persamaan (15.39) dan (15.41) jelaslah:
tan θ = tan α + tan β (15.42)
11. Pada sistem yang ditunjukkan gambar di bawah ini 15.9, m1 > m2 .
(a) mm
12. Cairan spiritus ada di dalam sebuah mangkuk. Laju kecepatan spiritus menguap ada-
lah sebanding dengan luas permukaan cairan spiritus tersebut. Pada mulanya tinggi
cairan di dalam mangkuk tersebut adalah H0 Setelah itu tingginya menjadi H20 dalam
waktu t0 . Berapa lama waktu yang dibutuhkan agar ketinggian cairan spiritus menjadi
H0
4 .
Penyelesaian
Andaikan luas daerah tampang lintang dari mangkuk pada ketinggian h adalah A.
Andaikan juga ketinggian berkurang sebesar dh dalam interval waktu dt. Volume yang
menguap = Adh. Laju penguapan menurut soal memenuhi hubungan berikut,
dh
A ∝ A
dt
dh
⇒A = −kA
dt
di mana k adalah konstanta positif. Tanda negatif di sini karena h berkurang dalam
dh
waktu dan dt adalah besaran negatif. Maka,
dh = −kdt
Zh Zt
dh = −k dt
H0 0
h − H0 = −kt
h = H0 − kt
H0
Dari soal, h = 2 pada t = t0
H0
∴ = H0 − kt0
2
H0
⇒ = kt0 (15.43)
2
H0
Andaikan ketinggian 4 pada waktu t
H0
= H0 − kt
4
3H0 H0
= t
4 2t0
dengan menggunakan persamaan (15.43). Selanjutnya diperoleh,
3
⇒ t = t0 (15.44)
2
H0
jadi lama waktu agar 4 adalah 32 t0 − t0 = 12 t0 .
Bab 16
Vektor
Ketika partikel bergerak lurus, arah geraknya positif dalam arah tertentu dan negatif di arah
lainnya. Meskipun demikian, ketika partikel ini bergerak dalam tiga dimensi, plus atau minus
tidak cukup untuk menentukan arah gerak, sebaliknya harus digunakan analisa vektor.
16.1 Vektor dan Skalar

Sebuah vektor mempunyai besar dan arah. Sebagai contoh perpindahan (perubahan
posisi), kecepatan, percepatan, dan lain-lain. Sebenarnya, tidak semua besaran fisika meli-
batkan arah, sebagai contoh suhu, massa, tekanan, waktu, dan lain-lain. Besaran fisika ini
bukanlah vektor karena tidak mengarah ke satu arah apapun, kita sebut sebagai skalar.
Sebuah vektor, sebagai mana vektor pergeseran dapat diwakilkan secara grafik oleh
sebuah panah yang melambangkan besar dan arah vektor. Semua anak panah yang arah dan
Gambar 16.1: (a) Tiga vektor dengan arah dan besar yang sama mewakili perpindahan yang
sama. (b) Semua ketiga lintasan yang menghubungkan kedua titik A dan B terkait dengan
vektor perpindahan yang sama.
besarnya sama melambangkan vektor yang sama, sebagai mana ditunjukkan gambar (16.1)a
63
BAB 16. VEKTOR 64
untuk kasus vektor perpindahan.

Vektor perpindahan dalam gambar (16.1)b tidak ada sama sekali menunjukkan lintasan
sesungguhnya yang diambil dari titik A ke titik B oleh karena vektor perpindahan hanya
mewakili efek keseluruhan dari gerak, bukan gerak itu sendiri.
Contoh 16.1.1. Seseorang berjalan 3 km ke arah timur kemudian 2 km ke arah utara. Ber-
apakah vektor perpindahan?
Penyelesaian
Gerak orang tersebut diungkap dalam gambar vektor (16.2). Besar pergeseran d diberik-
Gambar 16.2: Vektor perpindahan orang berjalan.
an oleh teorema Pytagoras berikut:

p
d = (3 km)2 + (2 km)2 = 3, 61 km
Sudut yang dibuat oleh vektor perpindahan relatif terhadap timur diberikan oleh:
2 km
tan θ = = 0, 666...
3 km
Maka: θ = tan−1 (0, 666 · · · ) = 33, 69◦ . Sehingga vektor perpindahan orang adalah 56, 31◦
menuju timur dari utara.
16.2 Sifat-sifat Vektor

Dalam berbagai buku daras fisika ada beberapa cara untuk mengungkapkan simbol tulisan
atau ketikan vektor. Salah satu cara seperti dengan mengungkapkan dalam cetak tebal A,
BAB 16. VEKTOR 65
B dan lain-lain. Namun dalam tulisan tangan vektor ditulis dengan simbol panah kecil
di atas huruf yang menyimbolkan vektor tersebut, seperti A, ~ ~b dan seterusnya. Dalam
~ ~a, B,
buku ini, vektor terkadang ditulis cetak tebal terkadang dengan penuh, serta besarnya vektor
disimbolkan sebagai A, B, dan seterusnya atau |A|,~ |B|,
~ dan seterusnya.
16.3 Kesamaan Vektor

~ dan B
Dua vektor A ~ dikatakan sama jika ia mempunyai besar yang sama, dengan kata lain
A = B dan mengarah pada arah yang sama. Sebagai contoh adalah gambar (16.1)a ketiga
vektor AB, A, B dan A2 B2 adalah sama.
16.4 Penjumlahan Vektor

Tentu saja semua vektor yang dijumlahkan harus mempunyai satuan yang sama. Aturan
penjumlahan vektor dapat digambarkan dengan metode grafik. Untuk menjumlahkan vektor
~ ke vektor A,
B ~ pertama gambarkan terlebih dahulu vektor A ~ dengan besarnya disesuaikan
~
dengan skala yang sesuai, kemudian vektor B digambarkan dengan skala sama dengan vektor
~ di mana pangkalnya berimpit dengan anak panah vektor A,
A ~ sebagai mana terlihat pada
gambar (2.3a). Metode ini dikenal sebagai metode penjumlahan segitiga.
~ adalah vektor yang digambarkan sebagai anak panah berwarna merah
Vektor resultan R
yang digambarkan dari ekor A ~ ke kepala vektor B,
~
~ =A
R ~+B
~ (16.1)
~ adalah jumlah vektor A
yang mana vektor R ~ dan B.
~ Simbol ”+” dalam persamaan (16.1)
dan kata ”jumlah” serta ”tambah” memiliki makna yang berbeda untuk vektor dibanding
maknanya dalam aljabar biasa bilangan skalar. Sebuah metode grafik alternatif dalam men-
Gambar 16.3: (a). Dalam metode penjumlahan segitiga, vektor resultan R ~ adalah vektor
~ ~
berwarna merah yang digambarkan dari ekor A ke kepala B. (b) Dalam metode jajaran
~ adalah vektor diagonal yang digambarkan dari ekor kedua vektor
genjang, vektor resultan R
~ ~
A dan B. Metode ini menunjukkan bahwa A ~+B ~ =B ~ + A.
~
jumlahkan dua vektor adalah aturan penjumlahan jajaran genjang. Dalam metode ini, kedua
~ dan B
pangkal vektor A ~ berimpit, kemudian vektor resultan R
~ adalah diagonal dari jajaran
BAB 16. VEKTOR 66
~ dan B
genjang yang dilukis mulai dari kedua pangkal vektor A ~ yang menjadi sisi dari jajaran
genjang sebagai mana ditunjukkan dalam gambar (16.3)b.
Resultan vektor mempunyai dua sifat penting:
(a) Berlaku hukum komutatif di mana urutan di dalam penjumlahan tidaklah penting.
~+B
A ~ =B
~ +A
~ (16.2)
(b) Hukum asosiatif di mana jika ada lebih dari dua vektor, penjumlahannya tidak bergan-
tung pada bagai mana cara vektor-vektor individual dikelompokkan.
~ + (B
A ~ + C)
~ = (A
~ + B)
~ +C
~ (16.3)
16.5 Negatif Sebuah Vektor

Negatif sebuah vektor B~ adalah vektor yang sama besarnya namun arahnya berlawanan. Se-
~ Sehingga ketika sebuah vektor dijumlahkan dengan negatifnya
lanjutnya ditulis sebagai −B.
akan diperoleh vektor nol,
~ + (−B)
B ~ =0 (16.4)
~ +A
Menjumlahkan −B ~ sama dengan mengurangkan B
~ dari A
~ sebagai mana ditunjukkan
gambar (.),
~=A
S ~ + (−B)
~ =A
~ − B.
~ (16.5)
~ dengan vektor −B,

Gambar 16.4: (a). Menunjukkan vektor B ~ keduanya mempunyai besar
sama namun arahnya berlawanan. (b). Untuk mengurangkan B ~ dari vektor A
~ dengan cara
~ dengan vektor A
menjumlahkan vektor −B ~ sehingga diperoleh S
~=A ~ − B.
~
Contoh 16.5.1. Sebuah mobil berjalan 6 km ke arah timur lalu membelok ke arah 60◦ ke
utara dari timur hingga 4 km. Carilah besar dan arah vektor perpindahan mobil dengan
menggunakan:
BAB 16. VEKTOR 67
(a) Metode grafik
(b) Metode analitik
Penyelesaian
Solusi adalah sebagai berikut:
(a) Vektor A ~ mengarah ke timur dengan besar A = 6 km dan B ~ adalah vektor dengan
◦
arah 60 ke utara dari timur dengan besar B = 4 km. Dengan menggunakan kertas
~ dan B.
grafik, dengan skala yang sesuai digambarkan dua vektor A ~ Selanjutnya panjang
vektor resultan R~ diukur. Hasil pengukuran memberikan R = 8, 7 km dengan sudut
φ = 23, 4 .◦
Gambar 16.5: Grafik dengan skala yang sesuai.
~ dapat diperoleh dari geometri dengan menggunakan

(b) Solusi analitik bagi besar vektor R
hukum kosinus. Dari gambar (16.5) terlihat:
p
R = A2 + B 2 − 2AB cos θ
p
= (6 km)2 + (4 km)2 − 2(6 km)(4 km)(cos 120◦ )
p
= (36 + 16 + 24)(km)2 = 8, 72 km.
BAB 16. VEKTOR 68
~ relatif terhadap arah timur,

Sudut vektor perpindahan R
B sin 60◦ 4 km sin 60◦
sin φ = = = 0, 397
R 8, 72 km
maka: φ = sin−1 (0, 397) = 23, 41◦ .
16.6 Komponen Vektor dan Vektor Satuan

16.6.1 Komponen Vektor
Penjumlahan vektor secara grafik tidak dapat dilakukan jika yang dibutuhkan adalah kete-
litian tinggi atau persoalannya bersifat tiga dimensional. Untuk situasi ini cara lebih baik
adalah dengan menggunakan proyeksi komponen vektor disepanjang sumbu koordinat. Mi-
salkan kita pilih sistem koordinat Cartesian.
Tinjau sebuah vektor A~ yang terletak di bidang-xy dan membuat sudut θ dengan sumbu-x
~ ~ x dan A
positif. Vektor A ini dapat dinyatakan sebagai jumlah dua vektor A ~ y yang merupakan
komponen vektor A ~ sepanjang sumbu-x dan sumbu-y:
~=A
A ~x + A
~y (16.6)
Komponennya diberikan oleh:
Gambar 16.6: Sebuah vektor A~ dalam bidang-xy dapat diwakili oleh komponen vektor per-
~ ~ ~
seginya Ax dan Ay di mana A = A~x + A
~y.
Ax = A cos θ dan Ay = A sin θ (16.7)

di mana tanda dari Ax dan Ay ditentukan oleh sudut θ. Besar Ax dan Ay membentuk dua
sisi dari segitiga siku-siku yang mempunyai hipotenusa dengan besar A.

−1 Ay
q
2 2
A = Ax + Ay dan θ = tan (16.8)
Ax
BAB 16. VEKTOR 69
Nilai invers tan yang diperoleh dari kalkulator adalah dengan rank nilai −90◦ < θ < 90◦ .
Jawaban akan keliru ketika 90◦ < θ ≤ 360◦ . Oleh karena itu agar tidak memperoleh jawaban
yang salah, sudut φ dihitung dengan rumus berikut:

−1 |Ay |
φ = tan (16.9)
|Ax |
Dengan melihat tanda Ax dan Ay , kuadran di mana A ~ berada dapat ditentukan. Hal ini
sebagai mana ditunjukkan gambar (16.7). Sekali kuadran ditentukan, maka θ dihitung dengan
~ berada.
Gambar 16.7: Tanda Ax dan Ay bergantung kepada kuadran di mana vektor A
cara berikut:
Ax (+), Ay (+) di kuadran I, θ=φ (16.10)
Ax (−), Ay (+) di kuadran II, θ = 180◦ − φ (16.11)
Ax (−), Ay (−) di kuadran III, θ = 180◦ + φ (16.12)
Ax (−), Ay (−) di kuadran IV, θ = 360◦ − φ (16.13)

BAB 16. VEKTOR 70
16.6.2 Vektor Satuan

Vektor satuan adalah vektor tidak berdimensi yang mempunyai besar sama dengan satu dan
arahnya tertentu dan tidak memiliki arti fisis lain. Untuk sistem koordinat tangan kanan
vektor satuan arah x, y dan z disimbolkan sebagai î, ĵ dan k̂. Besar masing-masing vektor
sama dengan satu:
|î| = |ĵ| = |k̂| = 1 (16.14)

~ yang terletak pada bidang-xy sebagai mana ditunjukkan gambar. Hasil
Tinjau vektor A
Gambar 16.8: Sebuah vektor A~ dalam bidang-xy dapat diwakili oleh komponen vektor per-
~ ~ ~
seginya Ax dan Ay di mana A = A~x + A
~y.
perkalian komponen Ax dan vektor î adalah:

~ = Ax î + Ay ĵ
A (16.15)
Metode ini dapat diperumum ke vektor 3 dimensional,

~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A (16.16)
~ didefinsikan sebagai berikut:

Vektor satuan untuk sebarang vektor A
~
A
n̂ = (16.17)
A
16.7 Penjumlahan Vektor dengan Komponen

Dua vektor A~ = Ax î + Ay ĵ dan B
~ = Bx î + By ĵ dapat dijumlahkan dengan metode komponen
sebagai berikut:
~ =A
R ~+B
~ = (Ax î + Ay ĵ) + (Bx î + By ĵ) = (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ (16.18)
BAB 16. VEKTOR 71
Gambar 16.9: Sebuah vektor A ~ di bidang−xy dapat diwakili oleh komponen persegi Ax dan
~ = Ax î + Ay ĵ.
Ay dan vektor satuan î dan ĵ dan dapat ditulis sebagai A
~ disimbolkan oleh:
Jika jumlah vektor R
~ = Rx î + Ry ĵ
R (16.19)
maka komponen resultan diberikan oleh:
Rx = Ax + Bx
Ry = Ay + By (16.20)
~ diberikan oleh:
Besar R
q q
R= Rx2 + Ry2 = (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2 (16.21)
~ dengan sumbu-x diperoleh dari hubungan berikut:

Sudut yang dibentuk oleh R

−1 Ry −1 Ay + By
θ = tan = tan (16.22)
Rx Ax + Bx
Metode komponen dapat diverivikasi dengan menggunakan metode geometrik sebagai mana
ditunjukkan gambar (16.10).
~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ dan B
Jika A ~ = Bx î + By ĵ + Bz k̂ maka kasus sebelumnya dapat
diperumum sebagai berikut:
~ =A
R ~+B
~ = (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ + (Az + Bz )k̂ = Rx î + Ry ĵ + Rz k̂ (16.23)
BAB 16. VEKTOR 72
~ dan B,
Gambar 16.10: Wakilan geometrik dari jumlah dua vektor A ~ menunjukkan relasi
~ dan komponen A
antara komponen-komponen resultan R ~ dan B.
~
Contoh 16.7.1. Carilah jumlah dua vektor berikut:

~ = 8î + 3ĵ
A
~ = −5î − 7ĵ
B
untuk mudahnya satuan dari vektor satuan dihilangkan atau bisa dipilihkan bersatuan km.
Penyelesaian
Ke dua vektor terletak di bidang-xy, karena tidak ada komponen di sumbu-z. Dari soal;
Ax = 8, Ay = 3
Bx = −5, By = −7 (16.24)
Resultan vektor diberikan oleh:
~ =A
R ~+B
~ = (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ = (8 − 5)î + (3 − 7)ĵ = 3î − 4ĵ (16.25)
BAB 16. VEKTOR 73
~ diberikan oleh:
Besar vektor R
q p √ √
R = Rx2 + Ry2 = (3)2 + (−4)2 = 9 + 16 = 25 = 5 (16.26)
Sudut θ yang dibentuk oleh vektor R~ dengan sumbu-x adalah:

−1 Ry −1 −4 ◦ −1 4
θ = tan = tan = 360 − tan = 360◦ − 53◦ = 307◦ (16.27)
Rx 3 3
16.8 Perkalian Vektor

16.8.1 Perkalian Vektor dengan Skalar
~ dikali dengan skalar a, diperoleh vektor baru B,
Jika vektor A ~
~ = aA
B ~ (16.28)
~ mempunyai arah yang sama sebagai mana A
Vektor B ~ jika a adalah positif. Besar vektor B
~
~ dengan nilai a.
adalah hasil perkalian antara besar vektor A
16.8.2 Perkalian Skalar (Perkalian Dot)

~ dan B
Perkalian skalar dua vektor A ~ disimbolkan sebagai A
~·B
~ dan didefinsikan sebagai:
~·B
A ~ = AB cos θ (16.29)
di mana A dan B adalah besar dari dua vektor A ~ dan B,

~ dan θ adalah sudut antara keduanya.
◦
Kedua sudut baik θ dan 360 − θ dapat digunakan, karena kosinusnya juga sama. Sebagai
mana terlihat pada persamaan (16.29) hasil dari A ~·B ~ adalah besaran skalar yang dikenal
◦
sebagai perkalian titik dari notasinya. Untuk θ = 0 ,
~·B
A ~ = AB cos θ = +AB (16.30)
Untuk θ = 90◦ maka,
A ~ = AB cos θ = AB cos 90◦ = 0

~·B (16.31)
Bagian III
MEKANIKA
74
Bab 17
Gerak 1-D
Mekanika adalah cabang dari sains yang mengkaji gerak dari benda-benda.
17.1 Gerak Lurus (Gerak 1-D)

Dalam bagian ini kita mengkaji gerak sepanjang garis lurus. Benda bergerak yang kita tinjau
adalah gerak partikel atau gerak dari benda-benda yang dapat dipandang sebagai partikel.
17.1.1 Gerak dan Perpindahan

Untuk menentukan letak sebuah benda di ruang satu dimensi, maka kita tentukan posisinya
relatif terhadap suatu kerangka acuan tertentu yang disebut sebagai titik asal. Perubahan
dari posisi awal xi kepada posisi akhir xf disebut perpindahan ∆x,
∆x = xf − xi (17.1)
Perpindahan adalah besaran vektor yang mempunyai besar dan arah.
17.1.2 Kecepatan rata-rata dan Kelajuan rata-rata

Tinjau sebuah partikel yang bergerak sepanjang sumbu−x, di mana grafiknya ditunjukkan
oleh gambar 17.1
Pada titik P , andaikan posisinya adalah xi di waktu ti dan juga andaikan di titik Q,
posisinya xf dengan waktu tf . Selama interval waktu ∆t = tf − ti , perpindahan partikel
adalah ∆x = xf − xi .
Kecepatan Rata-Rata
Kecepatan rerata didefinsikan sebagai berikut:
Definisi 17.1.1. Kecepatan rata-rata, v̄ partikel adalah perbandingan antara perpindahan
∆x, dengan interval waktu, ∆t:
∆x xf − xi
v̄ = = (17.2)
∆t tf − ti
75
BAB 17. GERAK 1-D 76
Gambar 17.1: Grafik posisi versus waktu untuk partikel bergerak sepanjang sumbu−x, ke-
miringan garis P Q adalah kecepatan rata-rata v̄.
Dimensi dari v̄ adalah LT−1 dan satuan SI-nya m/s. Kecepatan rata-rata adalah besaran
vektor yang mempunyai besar dan arah.
Kelajuan Rata-Rata
Kelajuan rata-rata didefinisikan sebagai berikut:
Definisi 17.1.2. Kelajuan rata-rata, s̄ sebuah partikel didefinisikan sebagai perbandingan
jarak tempuh total d dengan interval waktu ∆t = tf − ti :
jarak total d
s̄ = = (17.3)
∆t tf − ti
Kelajuan berbeda dengan kecepatan. Kelajuan tidak bergantung kepada arah sehingga
termasuk besaran skalar.
Contoh 17.1.1. Sebuah mobil bergerak sepanjang sumbu−x dimulai dari posisi xi = 2 m
ketika ti = 0 dan berhenti di xf = −3 m ketika tf = 2 s. Carilah:
a. Perpindahan, kecepatan rata-rata, kelajuan rata-rata selama interval waktu
b. Jika mobil berbalik arah dan butuh waktu 3s untuk mencapai titik awal, maka ulangi
lagi jawab pertanyaan (a) untuk seluruh interval waktu.
Penyelesaian
a. Perpindahan mobil ditunjukkan oleh gambar 17.1.3, dengan :
∆x = xf − xi = −3 m − 2 m = −5 m. (17.4)
Kecepatan rata-rata diberikan oleh:
∆x xf − xi −3 m − 2 m −5 m
v̄ = = = = = −2, 5 m/s (17.5)
∆t tf − ti 2 s−0 s 2s
Gambar 17.2: Gambar ilustrasi untuk contoh soal 17.1.1.
Total jarak d = 5 m, dan kelajuan rata-rata adalah:

Jarak total d 5m
s̄ = = = = 2, 5 m/s (17.6)
∆t tf − ti 2 s−0 s
b. Sesudah berbalik arah, kecepatan akhir dan waktu mobil adalah, xf = 2 m dan tf =
2 s + 3 s = 5 s, masing-masing total jarak yang ditempuh mobil adalah d = 5 m + 5 m =
10 m. Perpindahan hanya memperhitungkan posisi akhir dan posisi awal saja.
∆x = xf − xi = 2 m − 2 m = 0 m (17.7)
Kecepatan rata-rata:
∆x xf − xi 0
v̄ = = = = 0 m/s (17.8)
∆t tf − ti 5 s−0 s
Adapun kelajuan rata-rata diberikan oleh:

Jarak total d 10 m 10 m
s̄ = = = = = 2 m/s (17.9)
selang waktu ∆t 5 s−0 s 5s
yang mana menunjukkan kecepatan dan kelajuan itu berbeda.
17.1.3 Kecepatan dan Laju sesaat

Kecepatan gerak partikel yang terjadi pada suatu saat waktu disebut sebagai kecepatan
sesaat. Kecepatan pada suatu saat ini diperoleh dari nilai kecepatan rata-rata ketika interval
waktu ∆t menjadi sangat kecil mendekati nol disekitar waktu tersebut.
Tinjau gerak suatu objek misalkan saja sebuah mobil. Maka objek ini dapat dipandang
sebagai sebuah partikel. Grafik gerak partikel ditunjukkan oleh gambar berikut. Gerak
partikel antara titik P dan Q pada grafik posisi terhadap waktu ditunjukkan bagian kanan
gambar (17.3). Ketika titik Q semakin mendekati titik P (melalui titik Q1 , Q2 , · · · ), interval
waktu (∆t1 , ∆t2 , · · · ) akan terus menerus semakin kecil.
Kecepatan sesaat untuk tiap interval waktu adalah kemiringan dari garis putus-putus
pada gambar (17.3). Ketika titik Q mendekati P , interval waktu mendekati nol, pada mana
kemiringan dari garis putus-putus mendekati kemiringan garis singgung di titik P . Kemi-
ringan ini didefinisikan sebagai kecepatan sesaat v pada waktu t1 . Berikut definisi kecepatan
sesaat:
”Kecepatan sesaat v adalah limit perbandingan ∆x/∆t ketika ∆t mendekati nol”

Gambar 17.3: Bagian sebelah kiri gambar adalah mobil (yang dianggap sebagai partikel)
yang bergerak sepanjang sumbu-x. Bagian kanan menunjukkan grafik posisi terhadap waktu
bagi gerak ini. Ketika Q mendekati P , kecepatan rerata ~v untuk interval P Q mendekati
kemiringan garis singgung di P , yang didefinisikan sebagai kecepatan sesaat di titik P .
Secara matematis v dapat dianggap sebagai berikut:

∆x
v = lim (17.10)
∆t→0 ∆t
Dalam notasi kalkulus, limit di atas disebut sebagai turunan x terhadap t, dan ditulis sebagai
dx/dt (atau disingkat ẋ), sehingga:
Z tf
dx
v= = xf − xi = vdt ≡ luas di bawah grafik v − t. (17.11)
dt ti
Kecepatan sesaat v, dapat bernilai positif, negatif, atau nol bergantung kepada kemiring-
an grafik posisi-waktu pada interval yang ditinjau dalam gambar (17.4). Dalam gambar ini
v = 0 mewakili titik balik, dan terjadi di sebarang maksimum atau minimum grafik x − t.
Selanjutnya kata kecepatan lebih mengacu kepada kecepatan sesaat. Kelajuan sebuah
partikel selanjutnya didefinisikan sebagai besar kecepatannya.
Contoh 17.1.2. Sebuah partikel bergerak sepanjang sumbu-x dan koordinatnya bervariasi
dengan waktu menurut hubungan x = t2 − 2t, di mana x diukur dalam meter dan t dalam
detik. grafik posisi waktu untuk gerak ini ditunjukkan oleh gambar (.) (a) gunakan grafik ini
untuk memahami gerak partikel. (b) Carilah perpindahan dan kecepatan rata-rata partikel
dalam interval waktu 0 ≤ t ≤ 1 s dan 1 s ≤ t ≤ 3 s. (c). Carilah kecepatan partikel pada
t = 2 s.
Penyelesaian
Gambar 17.4: Grafik posisi-waktu bagi partikel yang bergerak sepanjang sumbu-x. Dalam
grafik ini ditampilkan:(1) Kecepatan positif (2) Kecepatan negatif, di mana kemiringan dari
garis singgung adalah negatif. (3) Kecepatan nol (titik balik), di mana kemiringan garis
singgung adalah nol, dan (4) titik belok di t1 dan t2 , di mana kenaikan/penurunan kecepatan
mencapai maksimum/minimum.
(a) Partikel mulai bergerak dari titik asal sumbu-x dan bergerak dalam arah-x negatif
untuk detik pertama kecepatannya adalah nol pada x = −1 m ketika t = 1 s dan
mengarah kembali dalam arah x-positif untuk t > 1 s.
(b) Dalam interval 0 ≤ t ≤ 1 diperoleh ti = 0 dan tf = 1 s. Karena x = t2 − 2t, diperoleh:

xi = t2i − 2ti = 0 dan xf = t2f − 2tf = −1 m.
Kecepatan rata-rata diberikan oleh:

∆x xf − xi −1 m − 0 m −1 m
v̄ = = = = = 1 m/s
∆t tf − ti 1 s−0 s 1s
Menurut gambar (17.1.2), nilai ini sama dengan kemiringan garis lurus untuk interval waktu
ini. Dalam interval 1 s ≤ t ≤ 3 s diperoleh ti = 1 s dan tf = 3 s. Sekali lagi dari x = t2 − 2t
didapatkan xi = t2i − 2ti = −1 m dan xf = t2f − 2tf = 3 m. Sehingga:
∆x = xf − xi = 3 m − (−1 m) = 4 m.
Kecepatan rata-rata kemudian:
∆x xf − xi 3 m − (−1 m) 4m
v̄ = = = = = 2 m/s.
∆t tf − ti 3 s−1 s 2s
Menurut gambar (17.5), nilai ini sama dengan kemiringan garis yang ditarik dari interval
waktu ini.

Bab 18
Hukum Newton
Gaya adalah sejenis interaksi yang membuat benda-benda mengalami percepatan yang dapat
berupa tarikan atau dorongan.
18.1 Gaya dan Percepatan

Dinamika adalah cabang mekanika yang telah mengkaji gerak yang disebabkan oleh suatu
gaya. Kaitan antara gaya dan percepatan pertama kali dirumuskan oleh Newton (1642-1727).
18.1.1 Hukum I Newton tentang gerak

Hukum pertama Newton aslinya berbunyi sebagai berikut:
”Sebuah benda akan tetap diam, atau bergerak dengan kecepatan konstan kecuali
jika ada gaya luar yang bekerja padanya”

X  ~v = 0
Jika F~ = 0, maka atau (Hukum I Newton) (18.1)
~v = konstan

Hukum pertama Newton disebut juga hukum inersia, dan himpunan dari koordinat-koordinat
yang digunakan untuk menggambarkan objek disebut kerangka acuan inersial atau disebut
juga sebagai kerangka inersial saja.
Kerangka Acuan Inersial
”Sebuah kerangka acuan inersial adalah kerangka acuan pada mana benda meng-
alami gaya nol”
Akibatnya hukum pertama Newton menyatakan bahwa jika gaya total dari sebuah ben-
da adalah nol, maka selamanya akan tetap diam atau bergerak dengan kecepatan konstan
terhadap sebarang kerangka acuan inersial.
81
BAB 18. HUKUM NEWTON 82
18.1.2 Hukum II Newton tentang gerak

Hasil dari eksperimen menunjukkan bahwa percepatan dari sebuah benda adalah berbanding
lurus dengan aksi gaya total. Hasil pengamatan eksperimen ini dinyatakan sebagai hukum II
Newton.
Percepatan ~a dari sebuah benda terkait dengan massanya m, serta dengan resultan
gaya ΣF~ menurut hubungan:
ΣF~ = m~a (hukum II Newton) (18.2)
Persamaan ini hanya berlaku ketika kecepatan benda-benda jauh lebih kecil dari kelajuan
cahaya. Dalam satuan SI, didefinisikan satuan gaya yang mempercepat sebuah benda stan-
dard massa 1 kg dengan percepatan 1 m/s2 sebagai 1 newton (disingkat 1 N) oleh karena itu
menurut persamaan (18.2) diperoleh:
1 N = (1 kg)(1 m/s2 ) = 1 kg · m/s2 (18.3)
Sistem lain selain SI MKS terkadang masih digunakan seperti sistem CGS dan sistem British.
18.1.3 Hukum III Newton

Gaya muncul dalam keadaan berpasangan. Sebagai contoh, jika dinding didorong dengan
sebuah gaya tertentu maka dinding akan bereaksi balik mendorong anda dengan gaya yang
sama. Contoh lain dari dua benda berinteraksi ditunjukkan di gambar (18.2), pada mana
Gambar 18.1: Gaya yang dikerjakan oleh benda 1 pada benda 2 adalah sama namun berla-
wanan dengan gaya yang dikerjakan oleh benda 2 pada benda 1.
benda 1 memberikan gaya aksi F~21 (suatu tarikan) pada benda 2 (F~21 : Gaya yang dikerjakan
pada benda 2 oleh benda 1) Eksperimen menunjukkan bahwa benda 2 akan melakukan sebuah
gaya reaksi F~12 pada benda 1. Kedua vektor ini sama besar dan berlawanan arah.
F~12 = −F~21 (Hukum III Newton) (18.4)
Semua observasi yang serupa dengan dua contoh di atas selanjutnya disimpulkan dalam
hukum Newton III yang menyatakan bahwa:
Hukum III Newton
Untuk setiap aksia akan ada reaksi yang besarnya sama namun arahnya berla-
wanan
Pasangan gaya aksi-reaksi bekerja pada benda berbeda, dengan kata lain tidak bergabung
untuk membentuk sebuah gaya total. Dalam gambar (.) ditampilkan sebuah satelit yang
mengorbit, di mana satu-satunya gaya yang bekerja padanya adalah F~SE (gaya gravitasi).
BAB 18. HUKUM NEWTON 83
Gambar 18.2: Gaya yang dikerjakan oleh benda 1 pada benda 2 adalah sama namun berla-
wanan dengan gaya yang dikerjakan oleh benda 2 pada benda 1.
Bab 19
Usaha, Energi dan Daya
Terminologi usaha, energi dan daya seringkali maknanya kabur dalam kehidupan sehari-
hari. Bahkan istilah ini seringkali dimaknai sinonim. Oleh karena itu harus difahami makna
tepatnya menurut definisi ilmu fisika dari berbagai istilah ini.
Pendekatan usaha-energi dalam persoalan mekanika memberikan hasil yang sama dengan
yang diperoleh dalam mekanika Newtonian, namun pendekatan usaha dan energi lebih sering
menyederhanakan persoalan. Terlebih ketika menangani situasi kompleks di mana gayanya
tidak konstan. Oleh karena itu dalam bab ini diperkenalkan dua teorema penting, yaitu
teorema usaha-energi dan hukum kekekalan energi.
19.1 Usaha oleh Gaya Konstan

Tinjau sebuah benda yang mengalami sebuah gaya konstan F~ sehingga mengalami perpin-
dahan ~s. Usaha gaya oleh karena itu didefinisikan sebagai berikut:
Definisi 19.1.1. Usaha akibat gaya konstan adalah hasil kali antara komponen gaya yang
searah perpindahan dengan besar perpindahan
jika θ = 0o

 +Fs
W = (F cos θ)s = ~F ·~s = 0 jika θ = 90o (19.1)
-Fs jika θ = 180o

Satuan usaha dalam satuan SI adalah N.m [disingkat dengan joule (J)], yaitu 1 J = 1
N.m, dan dalam satuan cgs adalah dyne.cm (disingkat dengan erg), yaitu 1 erg = 1 dyne.cm.
Ingat bahwa 1 J = 107 erg. Secara umum ketika posisi partikel dari ~ri menuju ~rf dan
Gambar 19.1: Besar usaha yang dilakukan oleh gaya konstan F~ dengan perpindahan ~s adalah
W = F S cos θ.
84
BAB 19. USAHA, ENERGI DAN DAYA 85
Sistem Satuan Nama Satuan

Usaha Turunan
SI N·m Joule (J)
cgs dyne · cm erg
British ft · lb ft · lb
Tabel 19.1: Satuan Usaha
mengalami gaya konstan F~ maka besar perpindahan dan usaha adalah:
~s = ~rf − ~ri (19.2)
dan
W = F~ · ~s = F~ · (~rf − ~ri ) = F s cos θ (19.3)
Dalam komponen gaya:
W = F~ · ~s = (Fx î + Fy ĵ + Fz k̂) · (xî + y ĵ + z k̂) = Fx x + Fy y + Fz z (19.4)
19.1.1 Usaha oleh Gaya berat

Tinjau sebuah massa m yang diangkat ke atas dengan percepatan hampir nol (a ≈ 0) oleh
seseorang yang memberikan gaya konstan F~ . Perhatikan gambar 19.3.
Gambar 19.2: Mengangkat balok dengan percepatan mendekati nol.
Saat bergerak gaya F~ dan gaya berat m~g berlawanan arah tapi besarnya sama, yaitu
F~ =-m~g . Bahwa
F = mg (19.5)
Jika perpindahan massa keatas dinyatakan dengan ~s, sehingga dapat dihitung usaha oleh
gaya F~ sebagai berikut:
WF = F~ · ~s = FS cos 0o = FS = mgs (19.6)

dimana sudut antara kedua vector sejajar F~ dan ~s sama dengan nol.
Usaha yang dihasilkan oleh gaya gravitasi m~g sebagai berikut
Wg = m~g · ~s = mgs cos 180o = −mgs (19.7)

Dapat disimpulkan bahwa:
WF = mgs dan Wg = −mgs (Kasus balok diangkat) (19.8)
dimana sudut antara dua vektor berlawanan arah m~g dan ~s sama dengan 180o .
Usaha total WF + Wg yang dilakukan pada balok (massa) adalah nol, sebagai mana
diperkirakan, karena jarak total pada balok adalah nol. Tentu saja ini tidak berarti bahwa
tidak butuh usaha untuk mengangkat balok hingga ketinggian s. Dalam konteks demikian,
kita tidak mengacu pada usaha total, namun usaha total yang dilakukan oleh seseorang.
Ketika balok diturunkan vertikal ke bawah dengan percepatan hampir nol untuk perpin-
dahan ~s, tanda dari usaha oleh F~ dan m~g akan berbalik, karena tanda ~s berbalik.
Dengan langkah serupa, mudah diperoleh:
WF = F~ · ~s = F s cos 180◦ = −F s = −mgs

Wg = m~g · ~s = mgs cos 0◦ = mgs
Oleh karena itu kita simpulkan bahwa:
WF = −mgs dan Wg = mgs (kasus balok turun.) (19.9)
Wg = m~g · ~s = mgs cos 0o = mgs (19.10)

Kesimpulannya:
WF = −mgs dan Wg = mgs (kasus massa bergerak turun) (19.11)
Gambar 19.3: Menurunkan balok dengan percepatan nyaris nol.

19.1.2 Usaha oleh Gaya Gesek

Contoh umum pada mana usaha selalu negatif adalah usaha dari gaya gesek. Ketika sebuah
balok meluncur melalui permukaan kasar akibat sebuah gaya F~ yang bekerja, maka usaha
oleh gaya gesek f~k ketika balok mengalami perpindahan ~s adalah:
Wf = f~k · ~s = fk s cos 180o

= −fk s (19.12)
Gambar 19.4: Usaha oleh gaya gesekan kinetik f~k pada mana balok mengalami perpindahan
~s selalu negatif.
Usaha oleh gaya gesekan kinetik f~k pada mana balok mengalami perpindahan ~s selalu ne-
gatif. Dari gambar dapat dengan mudah diperoleh usaha yang dilakukan oleh gaya gravitasi,
gaya normal, dan gaya yang bekerja sebagai berikut:
Wg = m~g · ~s = mgs cos 90o = 0 (19.13)
~ · ~s = N s cos 90o = 0
WN = N (19.14)
Wf = F~ · ~s = F s cos θ (19.15)
Contoh 19.1.1. Seorang pengendara sepeda melaju sejauh 10 m. Selama bersepeda, ga-
ya pada sepeda yang ditimbulkan oleh lintasan sebesar 200 N dan berlawan arah dengan
geraknya.
(a) Berapa besar usaha yang dilakukan oleh lintasan pada sepeda?
(b) Berapa besar usaha yang dilakukan oleh sepeda pada lintasan?
Penyelesaian
(a) Usaha yang dilakukan pada sepeda oleh lintasan adalah usaha akibat gaya gesek yang
dihasilkan oleh lintasan pada sepeda
~ = F S cos 180◦
W = F~ · S
W = −F S
W = −200 N × 10 m
W = −200 J
Usaha yang dihasilkan negatif, karena dari proses sepeda bergerak hingga berhenti. Ini
sesuai teorema Usaha-Energi.
(b) Perpindahan yang ditimbulkan lintasan sama dengan nol. Jadi usaha yang ditimbulkan
oleh sepeda pada lintasan juga sama dengan nol.
Contoh 19.1.2. Sebuah massa m didorong ke atas pada bidang miring dengan sudut kemi-
ringan θ oleh gaya konstan F~ sejajar terhadap bidang miring, seperti pada gambar (19.8).
Massa berpindah keatas bidang miring sejauh d.~
(a) Tentukan usaha oleh gaya F~ , gaya gesek kinetik f~k , gaya gravitasi m~g , dan gaya normal
~.
N
(b) Hitung usaha pada bagian (a) untuk m = 2 kg, µk = 0, 5, θ = 30◦ , F = 20 N, dan
d = 5 m.
(a) Tentukan usaha oleh: gaya F~ , gaya gesek kinetik f~k , gaya gravitasi m~g , dan gaya
normal N~ . (b) Hitung usaha pada bagian (a) untuk m = 2 kg, µk = 0, 5, θ = 30o , F = 20 N,
dan d = 5 m.
Gambar 19.5: Bidang miring dengan gaya gesek
Penyelesaian
~ maka:
(a) Karena F~ searah dengan perpindahan d,
WF = F~ · d~ = F d cos 0o = F d
usaha oleh gaya gravitasi:
Wg = m~g · d~ = mgd cos 90o = −mgd sin θ = −mgh

dimana h = yf − yi = d sin θ nilai ketinggian vertikal. Usaha oleh gaya gravitasi negatif
dan memiliki besar mg dikali dengan ketinggian h. Hasil ini membuktikan bahwa usaha tidak
bergantung pada lintasan tetapi bergantung pada titik awal dan titik akhir.
Karena gaya gesek f~k berlawanan arah dengan perpindahan d, ~ fk = µk N , dan N =
mg cos θ, usaha oleh gaya gesek akan diperoleh sebagai berikut:
Wf = f~k · d~ = −fk d = −µk mgd cos θ

~ maka diperoleh:
~ tegak lurus terhadap d,
karena N
~ · d~ = N d cos 90 = 0
WN = N
(b) Menggunakan nilai yang diketahui, usaha oleh masing-masing gaya, yaitu:
WF = F d = (20 N)(5 m) = 100 J
Wg = −mgd sin θ = (2 kg)(9, 8 m/s2 )(5 m)(sin 30o ) = −49 J
Wf = −µk mgd cos θ = −0, 5 × (2 kg)(9, 8 m/s2 )(5 m)(cos 30o ) = −42, 4 J
maka : Wtot = WF + Wg + Wf + WN = 10 − 49 − 42, 4 + 0 = 8, 6 J
19.2 Usaha oleh Gaya Variabel

19.2.1 Analisis Satu Dimensi
Gambar 19.6: (a). Gaya variabel F (x) memindahkan benda dalam arah positif-x dari xi ke
xf . (b). Daerah di bawah kurva dibagi menjadi pita-pita kecil dengan lebar ∆x, sedemikian
sehingga pendekatan usaha yang dilakukan oleh gaya variabel F (x) untuk perpindahan kecil
∆x adalah ∆W = F (x)∆x. (c). Kasus pelimitan, usaha gaya adalah daerah berwarna di
bawah kurva.
Tinjau sebuah benda yang berpindah sepanjang sumbu-x dari xi menuju xf akibat dikenai
gaya F (x) yang bervariasi, seperti pada gambar (19.6), hitung usaha oleh gaya ini, bayangkan
benda mengalami perpindahan yang sangat kecil ∆x dari x menuju x + ∆x karena pengaruh
gaya konstan F (x) seperti gambar (19.6). Untuk perpindahan yang sangat kecil, jumlah
usaha oleh gaya dinyatakan sebagai berikut:
∆W = F (x) ∆x (19.16)
Pada mana luas persegi panjang bertambah besar seperti gambar 6.6b. Jadi, usaha total
dari xi menuju xf oleh variabel gaya F (x) sama dengan jumlah luas persegi panjang pada
gambar 6.6b, yaitu luas total dibawah kurva gaya:
xf
X
W ' F (x)∆x (19.17)
xi
limit ∆x mendekati nol, nilai jumlah gaya pada persamaan terakhir mendekati nilai eksak
luas dibawah kurva gaya, lihat gambar 6.6c. Limit jumlah dikenal sebagai integral dan
dinyatakan sebagi berikut:
xf Z xf
X
lim F (x)∆x = F (x)dx (19.18)
∆x→0 xi
xi
Maka, usaha oleh variabel gaya F (x) pada suatu benda yang mengalami perpindahan
dair xi menuju xf dinyatakan sebagai berikut:
Z xf
W = F (x)dx (19.19)
xi
Jika F (x) bernilai positif pada satu bagian dan bernilai negatif pada bagian yang lain,
jumlah akhir diset dengan net signed are dan sama dengan luas bagian F (x) > 0 minus luas
dari bagian F (x) > 0. Dalam komponen gaya:
Contoh 19.2.1. Sebuah gaya bekerja pada benda yang berubah terhadap x pada gambar
6.7. Tentukan usaha oleh gaya ketika benda mengalamai perpindahan dari x = 0 hingga
x = 7 m.
input gambar!!!
Solusi: Usaha oleh gaya sama dengan net signed area antara kurva dan perpindahan
dari x = 0 hingga x = 7 m. Maka, luas trapesium dikurangi luas segitiga:
W = Luas Trapesium − Luas Segitiga

1 1
= (a + b)H − ch
2 2
1 1
= × (4 m + 2 m) × (6 N) − × (3 m)(4 N)
2 2
= 18 J − 6 J = 12 J (19.20)
19.2.2 Usaha oleh Pegas

Pegas merupakan tipe sistem fisika biasa yang memiliki gaya (gaya pegas) berubah terhadap
posisi. Gambar 6.8a menunjukkan sebuah balok ringan terikat pada ujung bebas sebuah
pegas yang berada pada permukaan licin horizontal. Apabila pegas teregang atau tertekan
dengan jarak yang kecil dari posisi keseimbangan, pegas akan menghasilkan gaya pada balok.
Gaya ini dikenal dengan hukum Hooke:
F = −kH x (Hukum Hooke) (19.21)

dimana x merupakan perpindahan balok dari posisi seimbang (x = 0) dan kH konstanta
positif yang dikenal sebagai konstanta pegas (konstanta gaya). Tanda negatif dalam hukum
Hooke menyatakan bahwa arah gaya selalu berlawanan arah terhadap perpindahannya. Gaya
pegas positif (ke-kanan) ketika x < 0, seperti gamabar 6.8b, dan negatif (ke-kiri) ketika x > 0,
seperti gamabar 6.8c. Tipe gaya ini selalu bekerja pada keseimbangan pegas dan disebut
restoring f orce.
Gambar 19.7: (a). Ketika x = 0, gaya nol (posisi seimbang) (b). Ketika x negatif, gaya
positif (pegas tertekan) (c). Ketika x positif, gaya negatif (pegas teregang). (d) Grafik F
versus x. Usaha oleh gaya pegas ketika balok bergerak dari −xm ke 0 adalah luas daerah
segitiga yang sama dengan 12 kH x2m .
Jika balok menekan pegas dengan jarak xm dari posisi seimbang kemudian mengendur,
balok akan bergerak dari jarak −xm melalui posisi keseimbangan x = 0 ke xm . Tanpa
gesekan, balok akan ber-osislasi secara bebas antara −xm dan xm . Pada kasus ini xm disebut
amplitudo osilasi.
Untuk menghitung usaha oleh gaya pegas pada benda yang bergerak dari xi = −xm ke
xf = 0, menggunakan hukum Hooke sebagai berikut:
Z xf Z 0
1 1
Ws = F (x) dx = (−kH x)dx = [− kH x2 ]0−xm = kH x2m (19.22)
xi −xm 2 2
Ingat bahwa usaha oleh gaya pegas bernilai positif karena gaya pegas mempunyai arah
yang dengan perpindahannya. Hasil yang sama dapat diperoleh dari persamaan 6.8 jika
diplotkan F versus x, seperti pada gambar 6.8d, kemudian hitung luas segitiga berwarna
yang memiliki dasar xf = xm , dapat menentukan Ws = − 21 kH x2m . Pada bagian gerak ini
gaya pegas ke kiri dan berpindah ke kanan, menghasilkan usaha negatif. Secara umum, balok
mengalami perpindahan secara acak dari xi ke xf , usaha oleh gaya pegas dapat dinyatakan
oleh:
Z xf Z xf
1 1
Ws = F (x)dx = (−kH x)dx = kH x2i − kH x2f (19.23)
xi xi 2 2
Ini menunjukkan bahwa usaha yang dilakukan sama dengan nol untuk setiap gerak yang
memiliki nilai xi = xf .
Misalnya, usaha oleh gaya luar (applied force) F~app dihitung ketika balok bergerak sangat
lambat dari xi ke xf , lihat gambar 6.9a dan b. Ingat bahwa untuk menentukan usaha
ini F~app sama dan berlawanan arah dengan gaya pegas F~ pada setiap perpindahan, yaitu
Fapp = −F − (−kH x) = kH x. Bahwasanya:
Z xf Z xf
1 x 1 1
WFapp = Fapp dx = kH xdx = [ kH x2 ]xfi = kH x2f − kH x2f (19.24)
xi xi 2 2 2
Jadi, WFapp = −Ws . Jika di plotkan Fapp versus x, seperti pada gambar 6.9c, kemudian
usaha oleh F yang menekan pegas dengan sangat lambat dari xi = 0 ke xf = −xm sama
dengan luas segitiga berwarna yang memiliki dasar xm dan ketinggian kH xm , yaitu Wapp =
1 2
2 kH xm (Fapp dan perpindahan negatif).
Contoh 19.2.2. Sebuah gaya luar (applied force) Fapp = −5 N bekerja pada balok yang
terikat pada ujung bebes sebuah pegas lihat gambar 6.9b. Jika hasil gaya ini, pegas tertekan
sejau 1 cm dari panjang pegas. (a) Berapakah nilai konstanta pegas? (b) berapakah gaya
pegas yang bekerja pada balok jika pegas tertekan sejauh 2, 5 cm? (c) Berapa besar usaha
gaya pegas pada balok jika balok tertekan dari keadaan rileks sejauh 2, 5 cm?(d) Berapa besar
usaha gaya pegas pada balok selama perpindahan total yang mulai tentukan sejauh 2, 5 cm,
melewati posisi seimbang, lalu kemudian terenggang sejauh 2 cm?
Solusi: (a) Balok menekan pegas dengan gaya F = −Fapp = +5 N. Dari F = −kH x,
dengan x = −1 cm, maka:
F 5N
KH =
= = 500 N/m (19.25)
x −1 × 10−2 m
(b) Menggunakan hukum Hooke, dengan x = −2, 5 cm = −2, 5 × 10−2 m, maka:
F = −kH x = −(500 N/m)(−2, 5 × 10−2 m) = 12, 5 N (19.26)

(c) Karena pegas awalnya pada keadaan rileks, usaha oleh gaya pegas pada balok dari
xi = 0 ke xf = −2, 5 × 10−2 m, maka:
1 1 1
Ws = kH x2i − kH x2f = 0 − (500 N/m)(−2, 5 × 10−2 m)2 = −0, 156 J (19.27)
2 2 2
Usaha pegas negatif karena gaya pegas dan perpindahannya berlawanan arah. Ingat
bahwa jumlah usaha oleh pegas pada balok akan sama ketika teregang sejauh 2, 5 cm.
(d) Untuk kasus ini, diketahui xi = −2, 5 × 10−2 m (pegas awalnya tertekan) dan xf =
+2, 0 × 10−2 m (pegas akhirnya terenggang). Sehingga diperoleh:
1 1 1
Ws = kH x2i − kH x2f = kH (x2i − x2f )
2 2 2
1
= (500 N/m)[(−2, 5 × 10−2 m)2 − (+2, 0 × 10−2 m)2 ] = 0, 06 J (19.28)
2
19.2.3 Analisis tiga Dimensi

Tinjau sebuah partikel yang bekerja pada gaya tiga dimensi dengan bentuk:
F~ = Fx ~i + Fy ~j + Fz ~k (19.29)
dimana komponen Fx , Fy , dan Fz secara umum fungsi vektor posisi ~r dari sebuah partikel.
Selanjutnya, partikel bergerak melalui penjumlahan perpindahan d~r, yaitu:
d~r = dx~i + dy~j + dz~k (19.30)

Dalam kasus ini, penjumlahan usaha dW pada partikel oleh gaya F~ selama penjumlahan
d~r dengan bentuk:
dW = F~ · d~r = (Fx ~i + Fy ~j + Fz ~k) · (dx ~i + dy ~j + dz ~k)

= Fx dx + Fy dy + Fy dz (19.31)
Usaha W oleh gaya F pada partikel bergerak dari posisi awal ri dengan koordinat
(xi , yi , zi ) ke posisi akhir rf dengan koordinat (xf , yf , zf ) dinyatakan oleh:
Z rf Z xf Z yf Z zf
W = dW = Fx dx + Fy dy + Fz dz (19.32)
ri xi yi zi
19.3 Teorema Usaha-Energi

Tinjau sebuah massa m, bergerak dengan percepatan a = a(x) sepanjang sumbu-x dibawah
pengaruh gaya total F (x) terhadap massa sepanjang sumbu ini. Menurut hukum kedua
Newton bahwa F (x) = ma. Usaha oleh gaya total pada massa ini bergerak dari posisi awal
massa xi ke posisi akhir massa xf yang dapat ditentukan dengan cara berikut:
Z xf Z xf
W = F (x)d(x) = madx (19.33)
xi xi
nilai madx dapat ditulis dalam persamaan akhir sebagai berikut:
dv
madx = m dx (19.34)
dt
karena v sebagai fungsi waktu, kemudian gunakan “dalil rantai” berikut ini:
dv dv dx dv
= = v (19.35)
dt dx dt dx
sehingga persamaan(4.31) menjadi:
dv
madx = m vdx = mvdv (19.36)
dx
subsitusi persamaan (4.33) ke persamaan (4.30),
Z vf Z vf
1 v 1 1
W = mvdv = m vdv = m[ v 2 ]vfi = mvf2 − mvi2 (19.37)
vi vi 2 2 2
Ingat bahwa perubahan variabel integral dari x menjadi v memerlukan perubahan limit
integral untuk variabel baru.
Untuk massa m memiliki kecepatan v dibawah kecepatan cahaya, definisi energi kinetiknya
sebagai berikut:
Energi kinetik
Energi kinetik K sebuah massa m (partikel) didefinisikan sebagai perkalian setengah
massanya dengan kuadrat kecepatan, yaitu:
1
K = mv 2 (19.38)
2
Energi kinetik merupakan satuan skalar dan memiliki satuan yang sama dengan usaha.
Dalam satuan SI dapat dinyatakan:
1 J = 1 kg · m2 /s2 = 1 N.m (19.39)
Tinjau energi kinetik sebagai energi yang dihubungkan dengan gerak benda. Diungkapkan
sebagai berikut:
W = ∆K = Kf − Ki (19.40)
di mana Ki adalah energi kinetik awal partikel dan Kf adalah energi kinetik akhir setelah
usaha dilakukan, yaitu usaha yang dilakukan oleh gaya total dalam memindahkan partikel
yang sama dengan perubahan energi kinetik.
Jika ada banyak gaya seperti gaya terapan F~ , gaya gravitasi m~g , gaya pegas F~s , gaya gesek
~
f dan seterusnya. Maka usaha yang dilakukan oleh gaya total dalam memindahkan partikel
adalah sama dengan jumlah usaha yang dilakukan oleh tiap gaya pada partikel. Yaitu:
Wtotal = WF + Wg + Ws + Wf + · · · = Kf − Ki = ∆K (19.41)
Persamaan (19.40) ini dikenal sebagai teorema usaha-energi. Teorema ini valid bahkan
ketika gaya bervariasi dalam arah dan besar ketika partikel (benda) bergerak sepanjang kurva
lintasan dalam tiga dimensional.
Contoh 19.3.1. Sebuah kotak bermassa m = 10 kg mula-mulanya diam di sebuah permu-

kaan mendatar yang kasar, di mana koefisien gesekan kinetik antara kotak dan permukaan
adalah µk = 0, 2. Kotak kemudian ditarik secara horizontal oleh gaya F = 50 N yang
membentuk sudut 60◦ dengan horizontal.
Gambar 19.8: ilustrasi soal
(a) Gunakan teorema usaha-energi untuk mendapatkan kecepatan akhir vf kotak setelah
ia bergerak sejauh s = 4 m.
(b) Ulangi lagi pertanyaan (a) dengan menggunakan mekanika Newtonian.
Penyelesaian
(a) Untuk gaya gravitasi m~g serta gaya normal N~ , maka kedua gaya ini tidak melakukan
usaha, karena perpindahan hanya pada arah horisontal. Dengan kata lain Wg = WN =
0. Usaha oleh gaya yang bekerja atau gaya luar adalah:
WF = F~ · ~s = F S cos θ = (50 N)(4 m)(cos 60◦ ) = 100 J (19.42)
Besar gaya gesek adalah fk = µk N , di mana dalam hal ini N = mg − F sin θ. Oleh
karena itu, usaha oleh gaya gesek adalah
Wf = f~k · ~s = −fk s = −µk (mg − F sin θ)s = −0, 2 × [(10 kg)(9, 8 m/s2 )
−(50 N)(0, 866)](4 m) = −43, 76 J
Oleh karena itu, usaha yang dilakukan pada kotak adalah
Wtotal = WF + Wg + WN + Wf = 100 J + 0 + 0 + (−43, 76 J) = 56, 24 J
Dengan menerapkan teorema usaha energi v i = 0 memberikan:

r s
1 2W tot 2 × 56, 24 J
Wtotal = Kf − Ki = mvf2 ⇒ vf = = = 3, 35 m/s. (19.43)
2 m 10 kg
(b) Dengan menerapkan hukum II Newton dalam bentuk komponen, maka komponen ho-
rizontal diperoleh:
X
Fx = F cos θ − fk = ma
Oleh karena itu, percepatan kotak diberikan oleh:

F cos θ − µk (mg − F sin θ)
a =
m
(50 N)(cos 60◦ ) − 0, 2 × [(10 kg)(9, 8 m/s2 ) − (50 N)(0, 866)]
=
10 kg
2
= 1, 406 m/s (19.44)
Untuk menemukan kecepatan akhir, kita gunakan persamaan kinematik vf2 = vi2 + 2as
ketika vi = 0 untuk memperoleh:
√ p
vf = 2as = 2 × (1, 406 m/s2 )(4 m) = 3, 35 m/s. (19.45)
Karena gaya dalam hal ini bersifat konstan maka analisis dengan mekanika Newtonian
lebih mudah dari pada menggunakan teorema usaha-energi.
19.4 Gaya Konservatif dan Energi Potensial

Sebelumnya telah diperkenalkan konsep energi kinetik dan energi ini hanya berubah ketika
usaha dilakukan pada benda. Dalam bagian ini akan diperkenalkan bentuk lain dari energi
yang disebut sebagai energi potensial, yang terkait dengan posisi atau konfigurasi dari
benda dan dapat dipikirkan sebagai energi tersimpan yang dapat dirubah menjadi energi
kinetik atau usaha.
19.4.1 Gaya Konservatif dan non-konservatif

Gaya Konservatif
Dalam contoh (19.3.1) telah dilihat bahwa usaha yang dilakukan oleh gravitasi bergantung
hanya pada koordinat vertikal awal dan akhir sehingga tidak bergantung pada lintasan antara
dua titik. Hal yang serupa juga berlaku pada kasus pegas. Terlihat pada bagian (19.2) usaha
yang dilakukan pada benda oleh gaya gravitasi selama geraknya adalah nol. Ketika sebuah
gaya menampilkan sifat-sifat ini disebut sebagai gaya konservatif. Dengan mengacu pada
sebarang lintasan pada gambar (19.9) dapat ditulis syarat pertama bagi gaya konservatif:
Wab (lintasan 1) = Wab (lintasan 2) (19.46)
Dengan kata lain usaha yang dilakukan oleh partikel yang bergerak melalui lintasan a ke b
sepanjang lintasan 1 sama dengan dari a ke b melalui lintasan 2. Dengan kata lain:
Usaha total yang dilakukan oleh gaya konservatif pada sebuah partikel yang ber-
gerak antara dua titik tidak bergantung pada lintasan yang ditempuh.
Selanjutnya dengan mengacu juga pada gambar (19.9) bagian (b) dapat diperoleh syarat
ke dua untuk gaya konservatif sebagai berikut:
Wab (lintasan 1) = −Wba (lintasan 2) (19.47)
atau
Wab (lintasan 1) + Wba (lintasan 2) = 0 (19.48)

Gambar 19.9: (a) Sebuah gaya konservatif yang bekerja pada partikel sehingga bergerak dari
a ke b melalui lintasan 1 atau lintasan 2. (b) Sebuah gaya konservatif bertindak pada sebuah
partikel yang bergerak menempuh lintasan tertutup dari titik a ke titik b melalui lintasan 1
kemudian kembali ke titik a melalui lintasan 2.
yaitu lintasan yang dilakukan oleh gaya konservatif yang bergerak dalam lintasan tertutup
dari a ke b sepanjang lintasan 1 dan kemudian dari b ke a sepanjang lintasan 2 adalah nol.
Dengan kata lain:
Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif pada partikel yang bergerak dise-
panjang lintasan tertutup adalah nol.
Dari teorema usaha-energi, W = 0 untuk satu putaran, pada mana partikel akan kembali ke
titik awal dengan energi kinetik yang sama ketika ia mulai bergerak.
Dari contoh sebelumnya terlihat usaha oleh gaya gravitasi selama partikel bermassa m
bergerak antara dua titik elevasi yi dan yf dapat ditulis sebagai:
Wg = −mgh = −mg(yf − yi ) (19.49)
yang memenuhi dua syarat gaya konservatif.
Gaya Non Konservatif

Tidak semua gaya adalah konservatif. Sebagai contoh ketika sebuah buku dibiarkan meluncur
sepanjang meja yang licin, lihat gambar (19.10). Selama peluncuran, gaya gesek kinetik
memberikan usaha negatif pada buku, memperlambatnya dengan mentransferkan energinya
dari energi kinetik kepada energi termal pada sistem buku-meja. Transfer energi ini tidak
dapat dibalik. Sehingga gaya di sini adalah bukan konservatif.Oleh karena itu, semua jenis
gaya gesek adalah gaya non-konservatif. Usaha yang dilakukan oleh gaya non-konservatif
pada partikel yang bergerak antara dua titik tergantung kepada lintasan yang diambil oleh
partikel.
Dengan memperhatikan lintasan sebarang pada gambar (19.10)a maka dapat ditulis syarat
pertama bagi gaya non-konservatif yaitu:
WAB (lintasan 1) 6= WAB (lintasan 2) ‘ (gaya non-konservatif) (19.50)
dengan kata lain usaha yang dilakukan oleh gaya non-konservatif pada partikel yang bergerak
dari A ke B sepanjang lintasan 1 tidaklah sama dengan lintasan 2.
Gambar 19.10: (a) Usaha yang dilakukan oleh gaya gesek bergantung kepada lintasan yang
ditempuh selama buku berpindah dari A ke B. (b) Usaha oleh gaya gesek dalam lintasan
dari titik A ke titik B sepanjang lintasan 1 dan kembali ke titik A sepanjang lintasan 2 yang
nilainya tidak nol.
Pada lintasan (19.10)b menunjukkan syarat ke dua bagi gaya non-konservatif:

WAB (lintasan 1) 6= −WBA (lintasan 2) (19.51)
atau
WAB (lintasan 1) + WBA (lintasan 2) 6= 0 (19.52)
Dengan kata lain, usaha oleh gaya non-konservatif pada partikel yang bergerak dari A ke
B sepanjang lintasan 1 dan kemudian dari B ke A sepanjang lintasan 2 yang membentuk
lintasan tertutup tidaklah nol.
19.5 Energi Potensial

Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif adalah fungsi dari koordinat awal dan akhir
dan tidak bergantung pada lintasan yang diambil serta tidak bergantung kepada kecepatan.
Oleh karena itu didefinisikanlah fungsi U yang disebut sebagai energi potensial sedemiki-
an sehingga usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif sama dengan pengurangan energi
potensial.
Wkonservatif = −∆U = Ui − Uf (19.53)
di mana ∆U = Uf −Ui . Untuk partikel yang bergerak sepanjang sumbu-x di bawah pengaruh
gaya konservatif F~ mempunyai komponen-x yaitu Fx maka persamaan (19.53) dapat ditulis
kembali sebagai berikut:
Zf
dU
∆U = Uf − Ui = − Fx dx atau Fx = − (19.54)
dx
i
Biasanya lebih memudahkan jika dipilih suatu konfigurasi awal tertentu dengan potensial Ui
sebagai titik acuan dan mengukur seluruh beda potensial terhadap titik acuan itu. Biasanya
ditetapkan nilai Ui = 0 di titik itu karena berapapun nilai Ui sebenarnya tidak berpengaruh.
19.5.1 Energi Potensial Gravitasi

Tinjau suatu partikel bermassa m yang bergerak vertikal sepanjang sumbu-y dari titik yi me-
nuju titik yf . Perpindahan dalam hal ini merupakan vektor dengan arah ke atas sedangkan
berat m~g adalah vektor yang mengarah ke bawah. Untuk mendapatkan perubahan terka-
it dalam energi potensial gravitasi sistem bumi-partikel, integral pada persamaan (19.63)
menjadi sebagai berikut,
Zyi Z yf
y
∆U = Uf − Ui = − (−mg)dy = mg dy = mg[y]yfi = mg(yf − yi ) (19.55)
yi
yf
Sehingga:
∆U = Uf − Ui = mg(yf − yi ) = mg∆y (19.56)
Hanya perubahan energi potensial ∆U yang secara fisis penting. Oleh karena itu dapat dipilih
Ui = 0 ketika yi = 0. Hal ini memberikan:
Uf − 0 = mg(yf − 0) (19.57)
yang memberikan energi potensial gravitasi:
U = mgy (19.58)
Energi potensial gravitasi terkait dengan sistem partikel-bumi bergantung kepada posisi ver-
tikal (atau tinggi) dari partikel relatif terhadap kerangka acuan, y = 0 dan tidak bergantung
pada posisi horizontal. U = mgy dapat dipikirkan sebagai energi konfigurasi yang tersimpan
dalam sistem partikel-bumi.
19.6 Energi Potensial Elastik

Tinjau suatu balok yang terikat dengan pegas berkonstanta kH sebagai mana ditunjukkan
di gambar (19.7). Ketika balok bergerak dari posisi x0 ke posisi xf gaya pegas F = −kH x
tidak bergantung kerja pada balok.
Perubahan energi potensial elastik sistem balok-pegas:
1 2 xf
Z xf Z xf
1 1
∆U = Uf − Ui = − (−kH x)dx = kH xdx = kH x = kH x2f − kH x2i
xi xi 2 xi 2 2
sehingga:
1 1
∆U = Uf − Ui = kH x2f − kH x2i (19.59)
2 2
Dengan memilih Ui = 0 posisi keseimbangan balok ketika xi = 0 memberikan:
1
Uf − 0 = kH x2f − 0 (19.60)
2
Secara umum energi potensial elastik diberikan oleh:
1
U = kH x2 (19.61)
2
Contoh 19.6.1. Sebuah bola bermassa m = 0, 2 kg berada di balkon ke dua yang mana
10 m tingginya di atas tanah. Gambar (19.11). (a). Berapakah energi potensial gravitasi
bola jika diambil sebagai acuan y = 0 adalah:
(1) di tanah
(2) di balkon pertama
(3) di balkon ke dua
(4) di puncak gedung?
(b) Jika bola jatuh ke tanah, untuk tiap kerangka acuan bagian (a), berapakah perubahan
energi potensial bola menjelang jatuh ke tanah?
Gambar 19.11: Bola jatuh ke tanah .
Penyelesaian
(a) Dengan menggunakan persamaan (19.58) dapat dihitung energi potensial U bola untuk
tiap pilihan y = 0 sebagai berikut:
(i) Pilihan koordinat (1):
U = mgy = (0, 2 kg)(9, 8 m/s2 )(10 m) = 19, 6 kJ.

(ii) Pilihan koordinat (2):
U = mgy = (0, 2 kg)(9, 8 m/s2 )(5 m) = 9, 8 J
(iii) Pilihan koordinat (3):
U = mgy = (0, 2 kg)(9, 8 m/s2 )(0 m) = 0 J
(iv) Pilihan koordinat (4):
U = mgy = (0, 2 kg)(9, 8 m/s2 )(0 m)(−5 m) = −9, 8 J
(b) Untuk semua pilihan koordinat, ∆y = −10 m, sehingga persamaan (19.56) akan membe-
rikan perubahan yang sama dalam energi potensial:
∆U = mg∆y = (0, 2 kg)(9, 8 m/s2 )(−10 m) = −19, 6 J.
Sehingga jelas meskipun nilai U bergantung kepada pilihan koordinat pada mana y = 0,
perubahan energi potensial ∆U tidak. Pada kenyataannya, hanya perubahan energi potensial
∆U yang penting.
19.7 Kekekalan Energi Mekanik

Ketika sebuah gaya konservatif melakukan kerja Wc pada sebuah partikel, teorema usaha-
energi mengatakan bahwa akan ada perubahan energi kinetik,
Wc = ∆K (19.62)
dan perubahan energi potensial diberikan oleh:
Wc = −∆U (19.63)
Dengan menyamakan kedua persamaan (19.62) dengan (19.63) diperoleh:
∆K = −∆U (19.64)
atau
∆K + ∆U = ∆(K + U ) = 0 (19.65)
Jika didefinisikan energi mekanik total E sebagai jumlah energi kinetik K dan energi potensial
U,
E =K +U (19.66)
persamaan (19.65) berubah menjadi:
∆E = 0 (19.67)
yang disebut sebagai azas kekekalan energi mekanik.

Ketika hanya gaya konservatif yang bekerja pada suatu sistem, energi kinetik dan
energi potensial dapat berubah. Meskipun demikian, energi mekanik E sistem
tidak berubah.
Ei = Ef (19.68)
atau
Ki + Ui = Kf + Uf (19.69)
Jika lebih dari satu gaya konservatif yang bekerja pada sistem, di mana masing-masingnya
terkait dengan suatu energi potensial, maka hukum kekekalan energi mengambil bentuk se-
bagai berikut:
X X
Ki + Ui = Kf + Uf (19.70)
Contoh 19.7.1. Sebuah Roller-coaster tanpa gesekan diberikan kecepatan awal maksimum
v0 = 6 m/s ketika tingginya y0 = 6 m di atas tanah dan bergerak bebas kemudian, sebagai
mana terlihat di gambar (19.12) di mana g = 10 m/s2 .
Gambar 19.12: Lintasan Roller-coaster .
(a) Berapakah kecepatan Roller-coaster ketika ia mencapai titik terendah di y1 = 4 m?
(b) Berapakah tinggi maksimum y2 ?
Penyelesaian
(a) Satu-satunya yang berkontribusi pada usaha adalah gaya gravitasi. Oleh karena itu
dapat diterapkan hukum kekekalan energi mekanik. Hukum kekekalan energi:
Ki + Ui = Kf + Uf
1 1
mv 2 + mgy0 = mv 2 + mgy1
2 0 2 1
v12 = v02 + 2g(y0 − y1 )
p
v1 = (6 m/s)2 + 2(10 m/s2 )(6 m − 4 m) = 8, 7 m/s
(b) Sesaat Roller-coster berhenti ketika ia mencapai ketinggian maksimum y2 , sehingga

v2 = 0. Sehingga dari sini diperoleh:
Ei = Ef
Ki + Ui = Kf + Uf
1 1
mv02 + mgy0 = mv 2 + mgy2
2 2 2
Maka:
1
y2 = y0 + v02 /g
2
1
y2 = 6 m + (6 m/s2 )/(10 m/s2 ) = 7, 8 m
2
Contoh 19.7.2. Sebuah tali dengan ujung tetap, melewati sebuah katrol tetap licin pada
suatu jarak 2 m dari dinding, mempunyai massa M = 2 kg yang diikatkan padanya sejauh
1 m dari dinding. Suatu massa m = 0, 5 kg diikatkan diujung bebas lainnya lalu dipertahank-
an diam sedemikan sehingga tali horizontal antara dinding dan katrol dan vertikal di ujung
lainnya. Berapakah kelajuan pada mana massa M akan menumbuk dinding ketika massa m
dilepaskan? Perhatikan gambar (19.13) untuk jelasnya.
Gambar 19.13: Ilustrasi contoh soal (19.7.2).
Penyelesaian
Ketika massa m dilepaskan dari keadaan diam massa M yang lebih berat akan kehilang-
an energi dan menumbuk dinding dengan kecepatan v dan benang tetap tegang. Selanjutnya
energi kinetik massa M meningkat demikian juga dengan massa m di mana energi kinetik
dan potensialnya juga meningkat. Penurunan energi potensial massa M :
∆EpM = −M g(AB) (19.71)
Penambahan energi kinetik massa M :
Gambar 19.14: Ilustrasi lebih lengkap contoh soal (19.7.2).
1
∆EkM = M v 2 (19.72)
2
Penambahan energi potensial massa m:
∆Epm = mg(AB + BC − AC) (19.73)
Kenaikan energi kinetik massa m:

1
∆Ekm = mv 2 (19.74)
2
Karena energi mekanik total harus kekal, penurunan energi potensial massa M sama dengan
kenaikan dalam energi kinetik kedua massa dan energi potensial massa m.
1 1
M g(AB) = M v 2 + mg(AB + BC − AC) + mv 2 (19.75)
2 2
atau
s
2M g(AB) − mg(AB + BC − AC)
v= (19.76)
(M + m)
dengan memasukkan nilai-nilainya diperoleh v = 5, 31 m/s

Contoh 19.7.3. Sistem massa m berupa balok dan bidang miring bermassa M ditunjukkan
pada gambar (19.15) di mana kemiringan bidang miring adalah α. Massa katrol dan tali dia-
baikan. Carilah percepatan bidang miring. Abaikan gesekan dalam hal ini (sistem dianggap
licin).
Penyelesaian
Andaikan M bergerak ke kanan ketika m bergerak turun. Jika M bergerak ke kanan se-
jauh x, m bergerak turun sejauh x, perubahan energi potensialnya adalah:
∆U = −mgx sin α
Perubahan energi kinetik diberikan oleh:
1 1
M v 2 + m[v 2 + v 2 + 2v · v cos(180 − α)]
2 2
karena m menuruni bidang miring dengan kecepatan v dan bidang miring bergerak ke kanan
juga dengan kecepatan v dan kedua kecepatan arahnya membentuk sudut (180−α). Menurut
persamaan (19.64):
−∆U = ∆K
1 2
mgx sin α = v {M + 2m(1 − cos α)}
2
2mgx sin α
v2 = (di mana v 2 = 2ax a adalah percepatan bidang miring)
M + 2m(1 − cos α)
mg sin α
a =
M + 2m(1 − cos α)
Contoh 19.7.4. Carilah percepatan dari balok bermassa M dengan menganggap gaya gesek
tidak ada.
Penyelesaian
Ketika m0 bergerak turun, balok M bergerak ke kanan. Jika M bergerak ke kanan sebe-
sar x, m bergerak sejauh 2x dan m0 bergerak sejauh 3x menuruni bidang miring.
Penurunan energi potensial:
∆U = Uf − Ui = −mg3x sin α (19.77)
Kenaikan energi kinetik:

1 1 1
∆K = M v 2 + (m)(2v)2 + m0 [(3v)2 + v 2 + 2 × 3v · v cos(180 − α)]
2 2 2
1 0
m 2 v2
= M v 2 + 2mv 2 + v [10 − 6 cos α] = [M + 4m + m0 (10 − 6 cos α)]
2 2 2
Menurut persamaan (19.64)
−∆U = ∆K
v2
m0 g · 3x sin α = [M + 4m + m0 (10 − 6 cos α)]
2
2m0 g · 3x sin α
v2 =
M + 4m + m0 (10 − 6 cos α)
Karena
vt2 = v02 + 2ax = 2ax
di mana v0 = 0, maka
3m0 g sin α
a=
M + 4m + m0 (10 − 6 cos α)
Contoh 19.7.5. Carilah percepatan M , anggap seluruh permukaan kontak adalah licin.
Ketika M bergerak ke kanan sejauh x, maka m bergerak turun sejauh 2x. Penurunan energi
potensial:
∆Ep = −mg2x (19.78)
1 1 1 v2
∆Ek = M v 2 + m0 v 2 + m(v 2 + (2v)2 ) = (M + m0 + 5m)
2 2 2 2
Kekekalan energi memberikan:
∆Ek = −∆Ep
v2
mg2x = (M + m0 + 5m)
2
4mgx
v2 = = 2ax
M + m0 + 5m
di mana a adalah percepatan M ,
2mg
a=
M + m0 + 5m
Contoh 19.7.6. Carilah percepatan A,B, C yang sama massanya sama. Ketika C turun
sejauh x, panjang tali yang terhubung dengan C akan naik sejauh x. Hal yang sama ber-
laku untuk semua bagian tali lainnya. Jadi tiap massa A dan B bergerak naik sejauh x/4.
Penurunan energi potensial:
x mgx −mgx
∆Ep = (−mgx + mg + )= (19.79)
4 4 2

1 2 1 v 2 1 v 2 1 2 1 1 9
∆Ek = mv + m + m = mv 1 + + = mv 2 (19.80)
2 2 4 2 4 2 16 16 16
Kekekalan energi mekanik:
∆Ek = −∆Ep
9 x
mv 2 = mg
16 2
atau,
8
v 2 = gx = 2ax (19.81)
9
4g
diperoleh a = 9 , percepatan A atau B, a0 = g9 .
Contoh 19.7.7. Suatu batang kaku yang panjangnya 10 m ujung-ujungnya A dan B ter-
hubung dengan dua buah slider sebagai mana ditunjukkan pada gambar (19.19). Jika B
mulai dari keadaan diam, tentukan kecepatan B ketika x = 6 m. mA = mB = 200 kg dan
mc = 100 kg.
Penyelesaian
Dari gambar jelas terlihat:

x 2 + y 2 = L2 (19.82)
Jika dilakukan diferensial :

dx dy
2x + 2y = 0
dt dt
dx dy
x = −y
dt dt
dx y dy
= −
dt x dt
y
Sehingga vb = − x × vA . Ketika x = 6, y = 8 maka
8 4
vB = vA = vA (19.83)
6 3
Sedangkan vB = vC Dengan menerapkan hukum kekekalan energi: Penurunan energi poten-
sial:
∆Ep = −(mA gx + mc gy) (19.84)
Ketika B bergerak 6 m dari O, A bergerak turun 2 m dari posisi awalnya dan C bergerak
turun sejauh 6 m.
∆Ep = mA g · 2 + mC g · 6
= (2mA + 6mC )g
1 2 1 2 1 2 1 2
∆Ek = mA vA + mB vB + mB vB + mC vC (19.85)
2 2 2 2
Kekekalan energi memberikan:
Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2
Ek2 − Ek1 = Ep1 − Ep2
∆Ek = −∆Ep (19.86)
Sehingga,
1 2 1 2 1 2
g(2mA + 6mC ) = m A vA + m B vB + m C vC
2 2 2
2
1 3 1 2 1 2
= mA vB + m B vB + mC vB
2 4 2 2
(19.87)
Yang memberikan:
2 32g(2mA + 6mC )
vB = (19.88)
(9mA + 16mB + 16mC )
Contoh 19.7.8. Dua benda A, B dengan massa masing-masing 400 kg dan 300 kg. Ter-
hubung dengan suatu batang tegar dengan bobot dapat diabaikan yang bergerak sepanjang
suatu permukaan licin sebagai mana ditunjukkan pada gambar (19.20). Jika mereka mulai
dari keadaan diam dengan posisi diberikan, tentukan percepatan B pada saat ini!
Penyelesaian
Serupa dengan contoh soal (19.7.7 ) sebelumnya, maka

dx dy
x = −y (19.89)
dt dt
Turunan dua kali memberikan:
2 " 2 #
d2 x d2 y

dx dy
x 2 + =− y 2 + (19.90)
dt dt dt dt
Pada saat mula-mula bergerak berlaku:

dx dy
= =0 (19.91)
dt dt
sehingga,
d2 x d2 y
x = y
dt2 dt2
2
d x y d2 y
= (19.92)
dt2 x dt2
Jika T adalah tegangan pada batang, maka dengan menerapkan hukum II Newton pada
massa B
mB g + T cos θ = mB a1
T cos θ = mB a1 − mB g (19.93)
Tinjauan dengan hukum Newton II pada massa A, memberikan:
y
T sin θ = mA a2 = mA a1 (19.94)
x
Dengan membandingkan persamaan (19.94) dengan persamaan (19.93) memberikan,
T sin θ mA xy a1
= (19.95)
T cos θ mB a1 − mB g
Dengan sedikit aljabar, memberikan:
mB g
a1 = (19.96)
mB tan θ − mA xy

Dengan memasukkan nilai-nilai:

27g
a1 = = 2, 91 m/s2
91
Contoh 19.7.9. Sebuah cakram kecil dengan massa m meluncur menuruni tebing licin de-
ngan ketinggian h tanpa kecepatan awal dan mendarat di sebuah papan bermassa M yang
terletak di bidang horizontal. Akibat gesekan antara cakram dan papan cakram pun me-
lambat hingga akhirnya bergerak bersama-sama dalam satu kecepatan seperti terlihat pada
gambar (19.7.9). Hitunglah usaha yang dilakukan oleh gaya gesek selama proses tersebut.
Penyelesaian
Kecepatan cakram tepat sebelum mendarat di papan,

p
v = 2gh (19.97)
Gaya gesek antara M dan m adalah gaya internal sistem maka momentum sistem tetap kekal.
mv = (M + m)v 0
mv
v0 = (19.98)
M +m
atau
√
0 m 2gh
v = (19.99)
M +m
19.8 Usaha gaya non-Konservatif

Dalam kondisi nyata, energi mekanika total tidaklah konstan akibat hadirnya gaya non-
konservatif, seperti munculnya gaya gesek atau sebarang gaya luar lainnya. Menurut teorema
usaha-energi berlaku kaitan berikut:
Wnc + Wc = ∆K (19.100)
di mana:
Wnc = Usaha oleh semua gaya non-konservatif

Wc = Usaha oleh gaya konservatif
∆K = Perubahan energi kinetik
Persamaan (19.63) memberikan Wc = −∆U , sehingga:
Wnc = ∆K + ∆U = (Kf − Ki ) + (Uf − Ui ) (19.101)
Karena E = K + U , maka:
Wnc = ∆E = Ef − Ei (19.102)
Secara non matematis ungkapan di atas berarti:
Usaha yang dilakukan oleh gaya non-konservatif W (atau Wnc ) sama dengan
perubahan energi mekanik total sistem.
Ketika tidak ada gaya non-konservatif yang bekerja Wnc = 0 yang berakibat energi me-
kanik kembali menjadi kekal, Ef = Ei .
Contoh 19.8.1. Sebuah balok dengan kelajuan v0 meluncur di sepanjang lantai seperti pada
gambar (19.22). Sebuah gaya kinetik fk = 50 N bekerja pada balok, sehingga benda berhenti
setelah menempuh jarak d = 2 m. Carilah energi mekanik yang hilang.
Penyelesaian
Usaha gaya gesek adalah:

Wnc = Wf = −fk d = −(50 N)(2 m) = −100 J (19.103)
Energi mekanik yang hilang:
∆E = Wnc = −100 J (19.104)
Contoh 19.8.2. Seorang anak dengan massa m = 30 kg meluncur turun pada suatu lintasan
lengkung dengan ketinggian h = 3 m seperti terlihat pada gambar. Sang anak mulai di titik
i dengan kelajuan vi = 0 dan mencapai dasar dari lintasan di titik f dengan kelajuan vf .
(a) Jika lintasan licin, fk = 0, carilah kelajuan vf .
(b) Jika lintasan kasar dan vf = 5 m/s, carilah usaha yang dilakukan gaya gesek. (a) Gaya
normal N ~ tidak melakukan usaha pada benda karena selalu tegak lurus dengan tiap
elemen perpindahan pada lintasan lengkung.
Penyelesaian
(a) Gaya normal N~ tidak melakukan usaha pada benda karena selalu tegak lurus dengan
tiap elemen perpindahan pada lintasan lengkung. Kekekalan energi mekanik membe-
rikan:
Ei = Ef
⇒ Ki + Ui = Kf + Uf
1
⇒ 0 + mgh = mvf2 + 0
p 2 p
⇒ vf = 2gh = 2(9, 8 m/s2 )(3 m) = 7, 67 m/s.
(b) Jika ada gaya non-konservatif gaya gesek, Wnc 6= 0, sehingga energi mekanik tidak
kekal,
Wnc = Wf = Ef − Ei = (Kf + Uf ) − (Ki + Ui )

1
= ( mvf2 + 0) − (0 + mgh)
2
1
= (30 kg)(5 m/s2 ) − (30 kg)(9, 8 m/s2 )(3 m) = −507 J (19.105)
2
Wf negatif karena usaha akibat gaya gesekan negatif.
Contoh 19.8.3. Sebuah balok bermassa m = 2 kg diletakkan di permukaan horizontal kasar

menekan pegas dengan konstanta kH = 2000 N/m. Pegas tertekan sejauh jarak x = 20 cm
sebagai mana terlihat di gambar (19.24) Balok dilepaskan, kemudian bergerak ke kanan hing-
ga berhenti setelah mendaki ketinggian hingga h = 0, 5 m. Carilah usaha yang dilakukan
oleh gaya gesek.
Penyelesaian
Gaya normal N ~ tidak bekerja pada balok karena selalu tegak lurus untuk tiap elemen per-
pindahan pada lintasan lurus dan lengkung. Satu-satunya gaya yang mengalami perubahan
potensial adalah gaya gravitasi. Dengan munculnya gaya non-konservatif gaya gesek, maka
energi mekanik tidak lagi kekal. Hal ini menyebabkan perbedaan jumlah total energi mekanik
sebelum dan sesudah dinamika,
Wnc = Ef − Ei
X X
= (Kf + Uf ) − (Ki + Ui )
i
1
= (0 + mgh + 0) − (0 + 0 + kH x2 )
2
1
= mgh − kH x2
2
1
= (2 kg)(9, 8 m/s2 )(0, 5 m) − (2000 N/m(0, 2 m))2 = −30, 2 J.
2
Wnc bernilai negatif karena usaha akibat gaya gesek selalu negatif.
19.9 Kekekalan Energi

~ gaya gesek
Ketika sebuah balok meluncur melewati lantai yang kasar melalui perpindahan d,
~
fk (yang merupakan gaya luar) melakukan usaha pada balok, maka diperoleh dari contoh
(19.8.1) bahwa Wnc = Wf = −fk d. Energi mekanik yang terdisipasi selanjutnya diberikan
oleh:
∆E = ∆K + ∆U = −fk d (19.106)
Energi yang terdisipasi ini dialihkan menjadi energi termal pada balok dan lantai. Jadi energi
balok yang merupakan sistem dalam hal ini tidaklah kekal.
Ketika sistem diperluas untuk mencakup balok, lantai, maka gaya gesek bukan lagi bers-
tatus gaya luar, dan perpindahan energi akan terjadi di dalam sistem. Selanjutnya kembali
diperoleh sistem tertutup pada mana energi kekal.
Jika ∆Eint mewakili perubahan dalam energi termal (yang merupakan energi internal)
sistem yang terdiri dari balok dan lantai:
∆Eint = −∆E (19.107)

yang memberikan:
∆E + ∆Eint = ∆K + ∆U + ∆Eint = 0 (19.108)
Hal ini berarti, meskipun energi mekanik balok tidak kekal, jumlah energi mekanik balok
dan energi termal balok dan lantai kekal. Jumlah energi ini disebut energi total sistem
balok-lantai. Azas kekekalan ini disebut hukum kekekalan energi dan ditulis sebagai:
∆Etot = ∆K + ∆U + ∆Eint = 0 (Kekekalan energi sistem tertutup) (19.109)
Hukum kekekalan ini tidak ditemukan, namun bersifat empirik yang berdasarkan kepada
begitu banyak eksperimen yang dilakukan oleh ilmuwan dan insinyur.
Jika sistem tidaklah tertutup dan perpindahan energi gaya luar yang bekerja dari atau
ke sistem, maka usaha pada sistem oleh gaya luar diberikan oleh:
W = ∆Etot = ∆K + ∆U + ∆Eint (sistem tidak tertutup) (19.110)
Pada gambar (19.25) jika ditinjau tali sebagai di luar sistem, maka gaya gesek yang dikerjakan
oleh tali pada cincin logam sistem melakukan usaha W pada sistem, memindahkan energi
dari sistem ke energi termal tali ketika nilai K, U dan Eint berubah.
Contoh 19.9.1. Sebuah bola baja bermassa m = 5 g diproyeksikan vertikal ke bawah dari
ketinggian h = 14, 8 m dengan kelajuan awal v0 = 10 m/s seperti terlihat pada gambar
(19.26). Bola menembus pasir hingga kedalaman d = 20 cm sebagai mana ditunjukkan pada
bagian c di gambar. Abaikan hambatan udara dan ambil g = 10 m/s2 .
(a) Berapakah perubahan energi mekanik bola?
(b) Berapakah perubahan energi internal sistem bumi-bola?
(c) Berapakah besar gaya rata-rata yang dikerjakan oleh pasir pada bola di bagian b pada
gambar?
Penyelesaian
(a) Andaikan titik acuan y = 0 adalah titik di mana bola berhenti penuh, sebagai mana
ditunjukkan bagian c pada gambar. Ketika bola berhenti di kedalaman d, energi kinetik
dan energi potensial nol. Sehingga:
∆E = Ef − Ei
= ∆K + ∆U
= (Kf − Ki ) + (Uf − Ui )
1
= (0 − mv02 ) + (0 − mg[h + d])
2
1
= − mv00 − mg(h + d)
2
Dengan memasukkan data-data yang diberikan, diperoleh:
1
∆E = − (5 × 10−3 kg)(10 m/s2 ) − (5 × 10−3 kg)(10 m/s2 )(14, 8 m + 20 × 10−2 m)
2
= −0, 25 − 0, 75 = −1 J
Gambar 19.25: Seorang pemadam kebakaran melilitkan tali di sekitar cincin logam sedemi-
kian sehingga tali bergesekan dengan cincin ketika dia turun dari Helikopter. Transfer energi
dari energi potensial gravitasi sistem terdiri dari dirinya, gerigi tali dan bumi ke energi ter-
mal yang dinaikkan tali dan cincin. Ketika turun pelan-pelan, maka sebagian besar energi
dipindahkan ke tali dan cincin dibanding dipindahkan menjadi energi kinetik.
(b) Sistem ini tertutup, sehingga persamaan (19.107) dapat diterapkan:

∆E + ∆Eint = 0
atau
∆Eint = −∆E = −(−1 J) = 1 J
Dengan kata lain, ketika bola masuk ke dalam pasir, pasir memberikan gaya ke atas ke
bola kemudian mendisipasikan semua energi mekanik bola, merubahnya menjadi energi
termal pasir dan bola.
(c) Ketika bola mencapai permukaan pasir, energi mekanik akan serupa dengan energi me-
kanik awal Ei karena hambatan udara telah diabaikan. Kemudian, ketika bola bergerak
melalui pasir, sebuah gaya rata-rata ke atas F̄ mendisipasikan seluruh energi mekanik
selama bola menempuh jarak d. Oleh karena itu perubahan dalam energi mekanik
∆E = Ef − Ei akan ditransfer menjadi energi termal pada pasir dan bola. Sehingga
persamaan (19.106) dapat ditulis kembali sebagai berikut:
∆E = Ef − Ei = −F̄ d
−∆E (−1 J)
F̄ = =− =5N
d 20 × 10−2 m
19.10 Daya
Selain usaha, terkadang laju usaha terhadap waktu perlu juga diketahui yang selanjutnya
didefinsikan sebagai daya.
Jika ∆W adalah usaha yang dilakukan oleh gaya luar pada sebuah benda dalam interval
waktu ∆t, maka daya rerata p̄ selama interval waktu ini didefinsikan sebagai:
∆W
P̄ = (19.111)
∆t
Daya sesaat adalah nilai limit dari daya rata-rata ketika ∆t mendekati nol, dengan kata lain:
∆W dW
P = lim = (19.112)
∆t→0 ∆t dt
Satuan SI untuk daya adalah Joule per detik (J/s), disebut watt (W). Dalam sistem British,
satuan daya adalah kaki-found per detik (ft · lb/s) selanjutnya sering diringkas sebagai daya
kuda (hp). Hubungan antara satuan sebagai berikut:
1 watt = 1 W = 1 J/s = 0, 738 ft · lb/s

1 daya kuda = 1 hp = 500 ft · lb/s = 746 W
Dari persamaan (19.111), usaha dapat dinyatakan sebagai daya dikali dengan waktu, seperti
dalam satuan kilowatt − jam, sehingga:
1 kilowatt-jam = 1 kW · h = (103 W)(3600 s)

= 3, 6 × 106 J = 3, 6 MJ
Penting diingat bahwa satuan kW·h adalah satuan energi, bukan daya. Sebagai contoh tagih-
an listrik biasanya dalam kW · h yang memberikan berapa banyak energi yang telah dihabisk-
an, di mana sebuah bola listrik mempunyai daya rata-rata 100 W yang berarti menghabiskan
energi sebanyak 3, 6 × 105 J dalam 1 jam.
Laju pada mana gaya F~ melakukan usaha pada partikel (atau pada benda bak-partikel)
dapat dinyatakan dalam gaya dan kecepatan ~v benda.
dW F~ · d~r d~r
P = = = F~ · (19.113)
dt dt dt
d~r/dt adalah kecepatan sesaat ~v , sehingga:
P = F~ · ~v = F v cos θ
Ketika θ = 0◦ , P = +F v untuk θ = 90◦ diperoleh P = 0. Saat θ = 180◦ diperoleh

P = −F v. Daya positif berarti energi ditransfer ke partikel, sedangkan daya negatif berarti
energi ditransfer dari partikel.
Contoh 19.10.1. Sebuah elevator dinaiki oleh penumpang dengan massa M = 2000 kg.
Ketika elevator naik, muncul sebuah gaya gesek konstan f = 5000 N, sebagai mana terli-
hat pada gambar (19.27). Berapakah daya yang diberikan oleh motor (tegangan T ) untuk
mengangkat elevator pada:
a. Kecepatan konstan v = 4 m/s seperti terlihat pada bagian (a) di gambar (19.10.1)?
b. Percepatan konstan a = 1, 5 m/s2 yang menghasilkan kecepatan v = at, seperti terlihat

di bagian (b) di gambar (19.10.1)?
Penyelesaian
a. Andaikan gaya T adalah tegangan tali yang diperlukan untuk mengangkat elevator ke
atas. Kecepatan v konstan maka a = 0. Keseimbangan gaya:
T − f − Mg = 0 (19.114)
di mana M adalah massa total elevator dan penumpang. Dengan memasukkan semua
nilai diperoleh:
T = f + Mg
= 5000 N + (2000 kg)(9, 8 m/s2 )
= 24600 N.
Dengan menggunakan persamaan (19.113) serta mengingat T~ sejajar dengan ~v mem-
berikan:
P = T~ · ~v = T v cos 0◦ = (24600 N)(4 m/s) = 98400 W = 98, 4 kW
Hal ini berarti untuk mempertahankan kecepatan konstan 4 m/s, sebuah gaya dengan
besar 24600 N diperlukan untuk mentransfer energi ke elevator dengan laju 98400 J/s.
b Dengan menerapkan hukum II Newton,
T − f − Mg = Ma
T = f + M (g + a) = 5000 N + (2000 kg)(9, 8 m/s2 + 1, 5 m/s2 )
= 27600 N
Selanjutnya,
P = T~ · ~v = T v cos 0◦ = T at = (41400t)
Hasil ini menunjukkan daya bertambah secara linear dengan waktu.
Contoh 19.10.2. Dua buah gaya F~1 dan F~2 bekerja pada sebuah benda yang meluncur dari
horizontal ke kanan sepanjang permukaan licin seperti terlihat pada gambar (19.28). Gaya
F~1 mempunyai besar 5 N dan membuat sudut θ = 60◦ dengan horizontal. Gaya F~2 melawan
arah gerak dan mempunyai besar 2 N. Kelajuan v dari balok pada suatu saat adalah 4 m/s.
Berapakah daya akibat masing-masing gaya yang bekerja pada balok di saat itu, dan bera-
pakah daya totalnya? Apakah daya totalnya berubah dengan waktu?
Penyelesaian
Berat m~g dan gaya normal N ~ tegak lurus dengan kecepatan ~v . Dengan demikian usaha-
nya adalah nol, sehingga daya masing-masing pada balok juga besarnya nol. Selanjutnya
menghitung daya masing-masing gaya F~1 dan F~2 . Gaya F~1 membentuk sudut θ = 60◦ terha-
dap kecepatan ~v , diperoleh:
P1 = F~1 · ~v = F1 v cos 60◦ = (5 N)(4 m/s)(0, 5) = 10 W
yang menunjukkan bahwa gaya F~1 memindahkan energi ke balok dengan laju 10 J/s. Begitu
juga untuk F~2 diperoleh:
P2 = F~2 · ~v = F2 v cos 180◦ = (2 N)(4 m/s)(−1) = −8 W.
yang menunjukkan bahwa gaya F~2 memindahkan energi dari balok dengan laju 8 J/s. Daya
total adalah:
Ptot = P1 + P2 = 10 W + (−8 W) = 2 W.
Hal ini menunjukkan bahwa laju perpindahan energi ke kotak adalah positif. Sehingga energi
kinetik balok akan meningkat, akibatnya kelajuannya juga akan meningkat. Akibatnya daya
total akan meningkat dengan waktu.
19.11 Latihan
19.11.1 Latihan Kerja Usaha Oleh gaya Konstan
1. Sebuah benda bermassa 100 kg bergerak dengan kecepatan lurus 20 m/s. Benda ber-
henti dengan perlambatan 2 m/s2 .
(a) Berapakah besar gaya yang diperlukan?

(b) Berapakah jarak yang ditempuh benda?
(c) Berapakah usaha yang dilakukan oleh gaya perlambatan?
(d) Jawab soal yang sama dari (a) hingga (c) untuk percepatan 4 m/s2 ?
19.12 Penyelesaian Latihan

1. Dik: Massa benda: mb = 100 kg, v = 20 m/s, perlambatan a = 2 m/s2
Dit: (a) F ? (b) s? (c) W ? (d) Seperti kasus (a)-(c) dengan v = 4 m/s2 ?
Jaw:
Bab 20
Dinamika Momentum
Dalam bab ini, kita perkenalkan momentum linear partikel, hukum kekekalan momentum
linear sistem partikel dalam kondisi tertentu. Hukum ini lalu diterapkan dalam menganalisis
gerak translasi ketika partikel bertumbukan. Untuk sistem banyak partikel terisolasi yang
kita sebut extended object maka diperkenalkan konsep pusat massa.
Di akhir bab ini, ditinjau massa variabel yaitu massa yang berubah besarnya dengan
waktu. Pertama ditinjau ketika bertambah dengan waktu lalu ditinjau kasus ketika massa
berkurang dengan waktu.
20.1 Momentum Linear dan Impuls

Dengan meninjau hukum Newton II,
d~v d(m~v )
F~ = m~a = m = (20.1)
dt dt
Menurut persamaan di atas, jumlah gaya total F~ (sebenarnya ΣF~ namun diringkas notasinya)
bekerja pada partikel yang sama dengan perubahan m~v persatuan waktu. Hasil kali massa
dengan kecepatan ini selanjutnya disebut sebagai momentum linear (atau momentum saja)
dari partikel yang mempunyai massa m dan kecepatan ~v ,
p~ = m~v (20.2)
Dalam sistem SI, p~ mempunyai satuan kg · m/s atau N · s. Dalam koordinat Cartesian,
persamaan di atas ekuivalen dengan persamaan berikut:
px = mvx , py = mvy , pz = mvz (20.3)
Selanjutnya persamaan (20.1) dapat ditulis ulang sebagai:

d~
p
F~ = (Hukum Newton II) (20.4)
dt
Dua bentuk dari hukum II Newton F~ = m~a dan F~ = d~
p/dt adalah bentuk yang sama jika
massa konstan.
Selanjutnya:
p = F~ dt
d~ (20.5)
123
BAB 20. DINAMIKA MOMENTUM 124
Dengan integral,
Z pf Z tf
d~
p= F~ dt (20.6)
pi ti
atau
Z tf
p = p~f − p~i =
∆~ F~ dt (20.7)
ti
Ruas kanan dari persamaan (20.7) selanjutnya disebut sebagai Impuls J~ dengan satuan
kg · m/s atau N · s
Z tf
~
J= F~ dt = ∆~
p (20.8)
ti
Persamaan (20.8) yang mengungkapkan hubungan antara Impuls dan momentum yang selan-
jutnya disebut sebagai teorema impuls-momentum. Selama tumbukan, besar F~ mening-
kat dengan tajam lalu kembali ke nol lagi dalam waktu singkat yang semua itu terjadi dalam
¯
selang ∆t = tf − ti . Integral pada persamaan (20.8) dapat diwakili oleh F~ ∆t. Sehingga:
Z tf
~ ¯
J= F~ dt = F~ ∆t = ∆~
p (20.9)
ti
dan
¯ ∆~
p
F~ = (20.10)
∆t
Gambar 20.1: (a). Variasi gaya F terhadap waktu t selama tumbukan. (b). Gaya rata-rata
F̄ bekerja dalam interval ∆t = tf − ti memberikan impuls sama besar sebagai mana gaya F
selama interval waktu sama ∆t.
Contoh 20.1.1. Sebuah bola billiard dengan massa m = 170 g mempunyai komponen kece-
patan vx = vy = 4 m/s. Lihat gambar 20.2 untuk jelasnya. Bola memantul kembali dari tepi
meja dengan kelajuan yang sama sesudah ia kontak dengan tepi meja selama 0, 2s. Anggap
bahwa gaya gesek dan gerak rotasi dapat diabaikan:
a. Berapakah perubahan momentum bola dalam komponen horizontal dan vertikalnya?
b. Berapakah gaya rata-rata yang diberikan oleh bola pada dinding?
Penyelesaian
a. Bola memantul dengan kelajuan dan sudut sama berarti bahwa komponen-x dari ke-
cepatan berbalik tanda, sedangkan komponen-y tetap tidak berubah 1 . Perubahan
momentum :
∆px = (px )f − (px )i = −mvx − mvx = −2mvx

= −2(0, 17 kg)(4 m/s) = −1, 36 kgm/s. (20.11)
Komponen-y tidak berubah:
∆py = (py )f − (py )i = mvy − mvy = 0 (20.12)
b. Gaya rata-rata diberikan oleh:

¯
F~ = ∆~
p/∆t = −2mvx /∆tî = (−1, 36 kgm/s)/(0, 2 s)î = −6, 8 Nî. (20.13)
20.2 Kekekalan Momentum Linier

Tinjau sebuah sistem terdiri dari n partikel-partikel dengan momentum linier p~1
20.3 Pusat Massa (centre of mass)(CM)

Hingga bagian ini kita baru meninjau gerak benda-benda yang mana dapat didekati sebagai
sebuah partikel titik.
1
kejadian seperti ini dikenal sebagai tumbukan elastik
20.4 Soal Dinamika Momentum dan Pembahasan

1. Massa dan Vektor posisi tiga buah partikel masing-masingnya adalah sebagai berikut:
• m1 = 1 kg, ~r1 = (î + 4ĵ + k̂)

Bab 21
Gerak Rotasi
Dalam bab ini kita kaji rotasi dari benda malar tegar (extended object) di sekitar sumbu tetap.
Analisis akan menjadi lebih sederhana ketika benda tersebut bersifat tegar (rigid body)1 .
Ketika penyebab dari gerak diabaikan dalam analisa, maka disebut sebagai kinematika
rotasi. Sedangkan saat penyebab gerak diperhitungkan disebut sebagai dinamika rotasi.
Hendak diperkenalkan juga konsep dari torsi. Kemudian ditinjau sejumlah kasus umum
di mana sumbu rotasi tidak tetap. Dalam kasus ini, benda tegar dapat mengalami gerak
rotasi sekaligus gerak translasi. Contohnya gerak pada roda yang menggelinding di lantai.
21.1 Ukuran Sudut Radian

Satu radian (1 rad) didefinisikan sebagai sudut yang terbentuk di pusat sebuah lingkaran
yang dibentuk oleh dua buah jari-jari lingkaran berjari-jari r dan membentuk busur yang
juga sebesar s = r. Biasanya s = 1 meter.
Gambar 21.1: Sudut 1 radian.
Karena keliling dari sebuah lingkaran berjari-jari r adalah L = 2πr, di mana π ≈ 3, 14,
maka 360◦ (satu kali putaran penuh) berkaitan dengan sudut (2πr)/r = 2π rad.
1
Bentuk dan ukuran selalu tetap
127
BAB 21. GERAK ROTASI 128
Maka:
1 putaran = 360◦ = 2π rad ⇒ 180◦ = π rad (21.1)
Oleh karena itu:
1◦ = (π/180) rad ≈ 0, 02 rad

1 rad = 180◦ /π ≈ 57, 3◦ (21.2)
Secara umum jika θ (dalam radian) mewakili sebarang sudut yang dibentuk oleh busur
dengan panjang s pada keliling lingkaran berjari-jari r maka berlakulah relasi berikut:
s
θ= (ukuran radian) (21.3)
r
21.2 Kinematika Rotasi

21.2.1 Posisi Sudut
Gerak rotasi dari sebuah benda tegar (atau partikel) disekitar sebuah sumbu ditentukan oleh
sudut θ yang dibentuk oleh garis tetap di benda tegar (partikel) dengan acuan berupa suatu
sumbu tetap di ruang yang biasanya ditetapkan sebagai sumbu-x. Persamaan-persamaan
gerak rotasi akan menjadi sangat sederhana ketika θ ditetapkan dalam ungkapan radian.
Sudut θ ini selanjutnya didefinisikan sebagai posisi sudut dari benda tegar (partikel).
Gambar 21.2: Posisi sudut θ benda tegar(partikel) di titik P dengan koordinat kutub (r, θ)
terhadap sumbu−x.
Gambar (21.2) menunjukkan sebuah benda tegar yang berotasi di sekitar sumbu tegak
yang melalui titik O, di mana sumbu tersebut tegak lurus dengan bidang gambar.
Garis OP adalah tetap di sekitar benda dan tertentu di setiap waktu t oleh posisi sudut
θ yang dibentuk oleh sudut OP dengan sumbu-x. Oleh karena itu posisi sudut dari benda
tegar, dengan titik P mempunyai koordinat (r, θ) adalah:
Posisi sudut = θ (21.4)

Gambar 21.3: Perpindahan sudut ∆θ = θ2 − θ1 yang berlangsung dalam selang waktu ∆t =

t2 − t1 .
21.2.2 Perpindahan Sudut

Ketika benda tegar berotasi sebagai mana ditunjukkan gambar (21.3), posisi sudut garis OP
berubah dari θ1 di waktu t1 , ke θ2 di waktu t2 . Besaran ∆θ = θ2 − θ1 didefinisikan sebagai
perpindahan sudut benda tegar.
perpindahan sudut = ∆θ = θ2 − θ1 (21.5)
21.2.3 Kelajuan Sudut

Analog dengan kelajuan linier rata-rata maka didefinisikan kelajuan sudut rata-rata ω
sebagai laju perubahan perpindahan sudut.
∆θ θ2 − θ1
ω= = (21.6)
∆t t2 − t1
Kelajuan sudut sesaat ω didefinisikan sebagai nilai limit dari perbandingan ∆θ/∆t
ketika ∆t mendekati nol.
∆θ dθ
ω = lim = (21.7)
∆t→0 ∆t dt
Zt2
θ 2 − θ1 = ωdt (21.8)
t1
Dalam satuan SI kecepatan sudut mempunyai satuan radian per detik (rad/s) dan dapat
ditulis sebagai detik−1 (s−1 ) karena radian bukanlah besaran berdimensi.
Kedua persamaan di atas berlaku untuk semua titik yang ada pada benda tegar. Dengan
kata lain, semua titik pada benda tegar berotasi melalui perpindahan sudut yang sama dalam
waktu yang sama. Sebagai mana pada gerak linier 1-dimensi (dimensi kecepatan linier dapat
positif atau negatif), maka ω bernilai positif jika θ bertambah (dalam arah berlawanan arah
jarum jam)dan ω bernilai negatif jika θ berkurang (dalam arah searah jarum jam).
21.2.4 Percepatan Sudut

Ketika kecepatan sudut sebuah benda yang berotasi tidak konstan, maka benda akan memliki
percepatan sudut. Anggap bahwa ω1 dan ω2 adalah kecepatan sudut pada waktu t1 dan t2 ,
sebagai mana ditunjukkan gambar (21.4)
Gambar 21.4: Perubahan di dalam kecepatan sudut ∆ω = ω2 − ω1 benda tegar di dalam

selang waktu ∆t = t2 − t1 .
Percepatan sudut rata-rata α adalah laju perubahan kecepatan sudut sebagai berikut:
∆ω ω2 − ω1
α= = (21.9)
∆t t2 − t1
Oleh karena itu, percepatan sudut sesaat α didefinsikan sebagai nilai limit dari perban-
dingan ∆ω/∆t ketika ∆t mendekati nol.
∆ω dω
α = lim = (21.10)
∆t→0 ∆t dt
Zt2
ω2 − ω1 = αdt (21.11)
t1
Percepatan sudut mempunyai satuan radian per detik−2 (rad/s2 ) dan dapat ditulis sebagai
detik−2 (s−2 )
Contoh 21.2.1. Sebuah garis acuan pada suatu cakram mempunyai posisi sudut yang me-
menuhi rumus θ(t) = 3t2 − 12t + 9 di mana θ bersatuan radian dan t adalah detik.
a. Carilah ω dan α sebagai fungsi waktu
b. Carilah waktu ketika posisi sudut θ dan kecepatan sudut ω besarnya nol
c. Gambarkanlah gerak rotasi cakram untuk t > 0
Penyelesaian
a. Untuk memperoleh ω, maka θ didiferensialkan terhadap waktu t:

dθ d
ω= = (3t2 − 12t + 9) (21.12)
dt dt
sehingga ω dapat negatif atau positif tergantung pada besar t.
Percepatan sudut α diperoleh dengan mendiferensialkan ω terhadap waktu:
dω d
α= = (6t − 12) = 6 rad/s2 (21.13)
dt dt
b. Dengan men-sett θ = 0, diperoleh:
3t2 − 12t + 9 = 0 ⇒ (t − 3)(t − 1) = 0
maka diperoleh t = 1 s dan t = 3 s. Jadi θ mencapai nol ketika t = 1 s dan t = 3 s.

Dengan men-sett ω = 0 diperoleh
6t − 12 = 0 ⇒ t = 2 s (ketika ω = 0)
c. Pada t = 0, θ0 = 9 rad dan kecepatan sudut mula-mula dari cakram adalah ω0 =

−12 rad/s. Pada 0 < t < 2 s, ω < 0, cakram berotasi dengan arah searah jarum jam,
namun kecepatan sudutnya terus berkurang karena α > 0. θ = 0 pada t = 1 s, dan
kemudian nilainya negatif. Pada t = 2 s, cakram berhenti sejenak saat θ = −3 rad.
Pada t > 2 s, ω > 0 kemudian θ kembali nol saat t = 3 s, setelahnya ω dan θ akan terus
bertambah.
21.3 Percepatan Sudut Konstan

Definisi dari besaran sudut adalah sama dengan besaran pada gerak linier, kecuali θ, ω dan
α menggantikan variabel linier x, v dan a.
v = v0 + at, x ⇔ θ, ω = ω0 + αt (21.14)
1 1
x − x0 = (v + v0 )t; v ⇔ ω, θ − θ0 = (ω0 + ω)t (21.15)
2 2
1 1
x − x0 = v0 t + at2 , a ⇔ α, θ − θ0 = ω0 t + t2 (21.16)
2 2
v 2 = v02 + 2a(x − x0 ), ω 2 = ω02 + 2α(θ − θ0 ) (21.17)
Contoh 21.3.1. Sebuah roda dipercepat secara beraturan dari keadaan diam hingga memi-
liki kecepatan sudut 25 rad/s dalam 10 s.
a. Carilah percepatan sudut roda
b. Carilah percepatan tangensial dan radial dari sebuah titik yang jaraknya 10 cm dari
titik pusat roda.
c. Berapa banyak revolusi putaran roda selam interval waktu ini?
d. Tentukan pelambatan sudut roda jika berhenti total setelah 5 putaran penuh.
Solusi
a. ωo = 0, ω = 25 rad/s dan t = 10 s
ω = ωo + αt
α = ω−ω
t
o
= 25 rad/s−0
10 s = 2.5 rad/s2
b. at = rα = (10 × 10−2 m)(2.5 rad/s2 ) = 0.25 m/s2

ar = rω 2 = (10 × 10−2 m)(25 rad/s)2 = 62.5 m/s2
c. Pergerakan roda dimulai dari θo = 0, maka diperoleh ωo = 0, ω = 25 rad/s, θo =

0, dan t = 10 s. Sehingga θ dapat ditentukan sebagai berikut:
θ − θo = 12 (ωo + ω)t
θ = θo + 12 (ωo + ω)t = 0 + 12 (0 + 25 rad/s × 10 = 125 rad
1 rev
θ = 125 rad( 2π rad ) ' 20 rev
d. ωo = 25 rad/s, ω = 0, danθ − θo
Bab 22
Sifat Mekanik Materi
22.1 Pengantar Koordinat Umum

Sebagaimana ditunjukkan sebelumnya, relativitas umum mengatakan pada kita bahwa gravi-
tasi berasal dari ruang-waktu lengkung. Telah ditunjukkan juga bagaimana menggambarkan
ruang-waktu datar dalam relativitas khusus dengan menggunakan koordinat Cartesian un-
tuk ruang dan koordinat waktu dengan mendefinsikan jam tersingkronkan di sebuah kerangka
acuan inersial.
Andaikan H suatu ruang vektor kompleks berdimensi sembarang (bisa finit bisa pula
infinit). Untuk sembarang dua anggota ψ, ψ 0 ∈ H, suatu produk skalar (produk dalam)
antara ψ dan ψ 0 adalah bilangan kompleks (ψ, ψ 0 ) sedemikian rupa sehingga semua empat
syarat berikut ini dipenuhi
H1 (ψ, ψ 0 ) = (ψ 0 , ψ)∗ ,
H2 (ψ, ψ) ≥ 0, (ψ, ψ) = 0 jika dan hanya jika ψ = 0,
H3 Jika α sembarang bilangan kompleks, maka berlaku (ψ, αψ 0 ) = α(ψ, ψ 0 ),
H4 Jika ψ 00 sembarang anggota H, maka berlaku (ψ, ψ 0 + ψ 00 ) = (ψ, ψ 0 ) + (ψ, ψ 00 ).
Tanda (∗ ) berarti konjugat kompleks. Syarat H1 menunjukkan bahwa produk sekalar ber-
sifat asimetri. Syarat H2 ekuivalen dengan ketidakmerosotan (non-degeneracy) dari forma
kuadrat (·, ·). Syarat H3 dan H4 menyatakan bahwa produk skalar bersifat linier pada faktor
kedua. Produk skalar (ψ, ψ 0 ) juga akan ditulis sebagai (ψ|ψ 0 ). Produk skalar yang didefi-
nisikan di sini merupakan perumuman dari hasil kali titik atau hasil kali skalar yang kita
kenal pada hitung vektor elementer. Semua syarat-syarat yang disebutkan di atas dipenuhi
oleh hasil kali skalar. Sebagai latihan dapat ditunjukkan sendiri oleh pembaca bahwa un-
tuk setiap bilangan kompleks α berlaku (αψ|ψ 0 ) = α∗ (ψ|ψ 0 ). Di samping itu berlaku pula
(ψ 0 + ψ 00 |ψ) = (ψ 0 |ψ) + (ψ 00 |ψ) untuk sembarang ψ, ψ 0 , ψ 00 ∈ H.
Ruang vektor H yang disertai oleh suatu produk skalar disebut ruang pra-Hilbert atau
ruang berproduk skalar.
Jika H ruang berproduk skalar dengan produk skalar (·, ·), maka dua unsur ψ dan ϕ
di H dikatakan saling p tegak lurus atau ortogonal jika (ψ|ϕ) = 0. Untuk ψ ∈ H, bilangan
tak negatif ||ψ|| := (ψ|ψ) disebut norma atau panjang dari vektor ψ. Vektor ψ dikatakan
normal jika ||ψ|| = 1.
133
BAB 22. SIFAT MEKANIK MATERI 134
Selanjutnya, dari konsep norma ini orang dapat menggagas konsep metrik atau jarak
yang merupakan perumuman dari konsep jarak1 dalam pengertian sehari-hari. Jarak d(ψ, ψ 0 )
dibaca jarak dari ψ ke ψ 0 didefinisikan oleh
d(ψ, ψ 0 ) = ||ψ − ψ 0 || = (ψ − ψ 0 |ψ − ψ 0 ).
p
(22.1)
Konsep jarak ini menjadi penting (sebagaimana pada garis riil) bilamana orang memperta-
nyakan kekonvergenan suatu barisan dalam ruang pra-Hilbert. Dalam kaitan ini terdapat
dua konsep tentang barisan. Yang pertama, suatu barisan disebut barisan Cauchy atau
fundamental bila (mudahnya mengatakan) jarak antar suku semakin dekat. Yang kedua,
suatu barisan dikatakan konvergen ke suatu vektor anggota ruang pra-Hilbert bila suku-suku
barisan itu semakin dekat ke vektor itu. Suatu ruang pra-Hilbert disebut ruang Hilbert
bila setiap barisan Cauchy dalam ruang itu merupakan barisan konvergen. Terdapat suatu
teorema yang cukup mashur yang menyatakan bahwa untuk setiap ruang pra-Hilbert H0 ,
katakanlah dengan produk sekalar (·, ·)pra , terdapat sebuah ruang Hilbert H dengan produk
skalar (·|·) sedemikian rupa sehingga H0 merupakan himpunan bagian yang mendominasi
H dan berlaku (ϕ0 |ψ 0 )pra = (ϕ0 |ψ 0 ) untuk semua ϕ0 , ψ 0 ∈ H0 . Ruang Hilbert H disebut
sebagai penyempurnaan bagi ruang pra-Hilbert H0 . Kata ’mendominasi’ dalam hal ini
berarti bahwa setiap lingkungan2 dari masing-masing vektor dalam ruang Hilbert H memuat
vektor-vektor anggota H0 . Secara sosiologis hal ini dapat dianalogikan dengan perkataan
bahwa orang Jawa mendominasi kota Jogjakarta. Artinya, di setiap tempat di kota Jogja-
karta dengan mudah dapat ditemukan orang Jawa. Karena ruang H0 mendominasi ruang H,
maka adalah telah cukup kalau hanya mempertimbangkan anggota-anggota dari H0 . Oleh
karena itu pembaca tidak perlu merisaukan hal-hal yang berkaitan dengan unsur-unsur da-
ri H yang bukan unsur dari H0 . Sesungguhnya para pembaca pun telah mengenal contoh
nyata dalam masalah ini, yakni berkaitan dengan pemakaian bilangan rasional dalam berba-
gai perhitungan. Himpunan Q yang beranggotakan semua bilngan rasional disertai dengan
perkalian bilangan biasa merupakan ruang pra-Hilbert riil. Akan tetapi ruang Q ini bukan
ruang Hilbert. Penyempurnaannya adalah himpunan R yang beranggotakan semua bilangan
riil. Akan tetapi dalam perhitungan-perhitungan keseharian, adalah telah cukup kalau hanya
melibatkan bilangan-bilangan rasional saja sebab Q mendominasi R.
Suatu ruang Hilbert dikatakan separabel3 bila ruang itu (sebagai ruang vektor) memiliki
basis yang tercacah (countable). Selanjutnya kita hanya akan membatasi diskusi kita pada
kategori ruang Hilbert semacam ini.
Himpunan bagian K ⊂ H dari ruang Hilbert H disebut himpunan ortogonal jika unsur-
unsur di K saling tegak lurus satu terhadap yang lain (tentu saja dalam pengertian yang
baru saja dikemukakan di atas). Himpunan K disebut himpunan ortonormal bila K ortogonal
sekaligus semua anggotanya normal.
Teorema 22.1.1. (Teorema Pythagoras) Jika {ϕ1 , ϕ2 , · · · , ϕn } himpunan ortonormal dalam
ruang Hilbert H, maka untuk sembarang ψ ∈ H berlaku
n
X n
X
||ψ||2 = |(ϕi |ψ)|2 + ||ψ − (ϕi |ψ)ϕi ||2 . (22.2)
i=1 i=1
1
Pada garis bilangan riil jarak antara titik x dan titik y didefinisikan sebagai |x − y 0 |.
2
Suatu lingkungan bagi suatu vektor ψ dalam ruang Hilbert H dapat dipahami sebagai himpunan bagian
tertentu dari H yang memuat ψ.
3
Sebenarnya, separabilitas memiliki akar pada ranah topologis [Mun]. Akan tetapi untuk kebutuhan kita
definisi yang kita kemukakan di sini telah mencukupi.
Teorema ini disebut teorema Pythagoras karena teorema tersebut menyatakan bahwa seti-
ap vektor ψ ∈ H dapat diuraikan menjadi dua vektor lain yang saling tegak lurus sedemikian
rupa sehingga kuadrat besar vektor ψ sama dengan jumlahan kuadrat panjang kedua vektor
hasil uraian. Bukti teorema ini dapat dilihat, misalnya, di [ReSi].
Dari teorema Pythagoras, karena suku kedua pers.(22.2) selalu positif, maka diperoleh
ketaksamaan Bessel berikut :
Xn
||ψ||2 ≥ |(ϕi |ψ)|2 . (22.3)
i=1
Selanjutnya, karena {ϕ} ortogonal, maka {ϕ/||ϕ||} merupakan himpunan ortonormal.
Oleh karena itu, berdasarkan ketaksamaan Bessel di atas berlaku
ϕ
||ψ||2 ≥ |( |ψ)|2 (22.4)
||ϕ||
atau
||ψ||2 ||ϕ||2 ≥ |(ϕ|ψ)|2 . (22.5)
Ketaksamaan terakhir ini dikenal sebagai ketaksamaan Schwartz. Ketaksamaan ini semakna
dengan fakta dalam hitung vektor elementer bahwa nilai mutlak hasil kali skalar antara dua
buah vektor selalu kurang dari hasil kali antara panjang kedua vektor itu : jika A ~ dan B~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
sembarang dua vektor, maka |A· B| ≤ |A||B|. Hal ini dikarenakan |A· B| = ||A||B| cos(A, B)|.
Suatu himpunan ortonormal B dalam ruang Hilbert H disebut basis ortonormal bila
B maksimum, artinya, tiada himpunan ortonormal lain yang memuat B sebagai himpunan
bagian4 . Kabar gembira : setiap ruang Hilbert memiliki basis ortonormal [ReSi]. Sebuah
basis B dalam pengertian ini berperan sebagaimana basis dalam pengertian ruang vektor,
yakni membentang ruang Hilbert H. Hal ini diungkapkan oleh teorema berikut ini.
Teorema 22.1.2. Andaikan B = {ϕ1 , ϕ2 , · · · } basis (bisa finit bisa infinit) dalam ruang
Hilbert H. Maka setiap unsur ψ di H dapat dituliskan secara tunggal sebagai kombinasi
linier dari unsur-unsur di B, yakni
X
ψ= (ϕi |ψ)ϕi . (22.6)
i
Selanjutnya berlaku pula identitas

X
||ψ||2 = |(ϕi |ψ)|2 (22.7)
i
yang dikenal sebagai identitas Parseval.
Contoh : Ruang Hilbert Cn

Andaikan Cn adalah himpunan semua barisan bilangan kompleks (z1 , z2 , z3 , · · · , zn ). Cn
merupakan ruang vektor kompleks dengan penjumlahan dan perkalian dengan skalar didefi-
nisikan menurut
(z1 , z2 , · · · , zn ) + (z10 , z20 , · · · zn0 ) = (z1 + z10 , z2 + z20 , · · · zn + zn0 ) (22.8)

α(z1 , z2 , · · · , zn ) = (αz1 , αz2 , · · · αzn ), (22.9)
4
Dengan kata lain, jika B0 himpunan ortonormal sedemikian rupa sehingga B ⊂ B0 maka B0 ⊂ B
untuk sembarang (z1 , z2 , z3 , · · · , zn ), (z10 , z20 , z3 · · · zn0 ) ∈ Cn dan α ∈ C. Ruang Cn ini disertai
dengan produk skalar
X n
(z|z0 ) = zi∗ zi0 , (22.10)
i=1
untuk sembarang z = (z1 , z2 , · · · , zn ), z0 = (z10 , z20 , · · · , zn0 ) ∈ Cn . Himpunan {z1 , z2 , · · · , zn },

dengan
z1 = (1, 0, 0, 0, 0, · · · , 0), (22.11)

2
z = (0, 1, 0, 0, 0, · · · , 0),
3
z = (0, 0, 1, 0, 0, · · · , 0),
4
z = (0, 0, 0, 1, 0, · · · , 0),
.. .. ..
. . . ,
zn = (0, 0, 0, 0, 0, · · · , 1)
merupakan basis ortonormal bagi Cn . Setiap z = (z1 , z2 , · · · , zn ) ∈ Cn selalu dapat ditulis

sebagai kombinasi linear :
Xn
z= zi zi . (22.12)
i=1
Ruang Cn merupakan ruang Hilbert baku bagi semua ruang Hilbert berdimensi n, yakni
bahwa setiap ruang Hilbert berdimensi n konkruen dengan Cn dalam pengertian yang akan
dijelaskan sebentar lagi.
Contoh : Ruang Hilbert l2

Andaikan l2 himpunan yangPberanggotakan semua barisan bilangan kompleks ζ = {z1 , z2 , · · · }
sedemikian rupa sehingga n |zn | < ∞. l2 merupakan ruang vektor kompleks dengan pen-
jumlahan dan perkalian dengan skalar didefinisikan oleh
{z1 , z2 , z3 , · · · } + {z10 , z20 , z3 · · · } = {z1 + z10 , z2 + z20 , z3 + z30 , · · · } (22.13)

α{z1 , z2 , z3 , · · · } = {αz1 , αz2 , αz3 , · · · }, (22.14)
untuk sembarang {z1 , z2 , z3 , · · · }, {z10 , z20 , z3 · · · } ∈ l2 dan α ∈ C. Ruang l2 ini disertai dengan
produk skalar
X∞
0
(ζ|ζ ) = zi∗ zi0 , (22.15)
i=1
untuk sembarang ζ, ζ 0 ∈ l2 . Himpunan {ζ 1 , ζ 2 , ζ 3 , · · · }, dengan
ζ 1 = (1, 0, 0, 0, 0, · · · ), (22.16)
2
ζ = (0, 1, 0, 0, 0, · · · ),
3
ζ = (0, 0, 1, 0, 0, · · · ),
4
ζ = (0, 0, 0, 1, 0, · · · ),
.. .. ..
. . . ,
merupakan basis ortonormal bagi l2 . Setiap ζ = {z1 , z2 , · · · } ∈ H selalu dapat ditulis sebagai
kombinasi linear :
X∞
ζ= zi ζ i . (22.17)
i=1
Ruang Hilbert ini sering dikatakan sebagai ruang Hilbert standard (baku) bagi ruang Hilbert
separabel yang berdimensi infinit. Hal ini dikarenakan setiap ruang Hilbert separabel yang
berdimensi finit konkruen, dalam artian yang akan segera diterangkan, dengan l2 .
Contoh : ruang Hilbert L2 (Q)

Andaikan Q suatu wilayah pada ruang konfigurasi Rn . Tuliskan sebagai C(Q) himpunan
semua fungsi kompleks ψ(x, y, z) yang kontinyu pada wilayah Q sedemikian rupa sehingga
Z
|ψ(x, y, z)|2 dxdydz < ∞. (22.18)
Q
Dapat dibuktikan bahwa himpunan C(Q) disertai dengan penjumlahan fungsi dan perkalian
dengan skalar yang didefinisikan oleh
(ψ + ψ 0 )(x, y, z) = ψ(x, y, z) + ψ 0 (x, y, z) (22.19)
(αψ)(x, y, z) = αψ(x, y, z), (22.20)

untuk setiap (x, y, z) ∈ Q dan α ∈ C, merupakan sebuah ruang vektor kompleks. Ruang
vektor C(Q) disertai produk skalar
Z
0
(ψ|ψ ) = ψ ∗ (x, y, z)ψ 0 (x, y, z)dxdydz (22.21)
Q
merupakan ruang pra-Hilbert. Penyempurnaan bagi ruang pra-Hilbert ini adalah ruang
L2 (Q) yang beranggotakan semua fungsi yang square integrable dalam artian Lebesgue [Boc].
Yang terakhir ini adalah bahasa teknis matematis yang tidak perlu membuat ’kecil hati’.
Seperti yang telah disampaikan sebelumnya para pembaca tidak usah merisaukan5 seperti
apakah fungsi-fungsi yang square integrable dalam artian Lebesgue. Yang penting adalah
bahwa telah cukup bagi kita hanya untuk memperhatikan himpunan C(Q) yang anggota-
anggotanya telah kita kenali dengan baik.
Contoh : Ruang Hilbert L2 ([−π, π])

Ditinjau interval [−π, π] ⊂ R. Sebagaimana contoh sebelumnya, C([−π, π]) dimaksudkan
sebagai himpunan yang beranggotakan semua fungsi kompleks pada pada interval [−π, π]
yang kontinyu. Dalam hal ini tidak diperlukan untuk meberlakukan syarat
Z π
|ψ(x)|2 dx < ∞ (22.22)
−π
5
Walaupun demikian, akan lebih baik jikalau para pembaca memahami masalah ini.
bagi suatu fungsi ψ untuk menjadi anggota dari C([−π, π]). (Mengapa?) Ruang Hilbert
L2 ([−π, π]) adalah penyempurnaan bagi C[−π, π]. Produk skalar dalam L2 ([−π, π]) didefi-
nisikan menurut Z π
(ψ|ψ 0 ) = ψ ∗ (x)ψ(x)dx. (22.23)
−π
Ruang L2 [−π, π]
memuat semua fungsi kompleks yang square integrable dalam pengertian
Lebesgue pada interval [−π, π]. Himpunan {· · · , ϕ−1 , ϕ0 ϕ1 , ϕ2 , · · · }, dengan
ϕn = (2π)−1/2 einx , n bilangan bulat, (22.24)
merupakan basis ortonormal : (ϕn |ϕn0 ) = δnn0 . Setiap fungsi kompleks ψ yang kontinyu pada
interval [−π, π] dapat dituliskan sebagai kombinasi linier
∞
X ∞
X
ψ(x) = αn ϕn = (2π)−1/2 αn einx , (22.25)
n=−∞ n=−∞
dengan Z π Z π
−1/2 ∗ −1/2
αn = (2π) ϕ (x)ψ(x)dx = 2π) ψ(x)e−inx dx. (22.26)
−π −π
Ini tidak lain adalah deret Fourier untuk fungsi-fungsi kompleks.
Contoh : Ruang Hilbert L2 ((−1, 1))

Ditinjau interval (−1, 1) ⊂ R. Andaikan C((−1, 1)) himpunan semua fungsi riil f yang
kontinyu pada interval (−1, 1) dan memenuhi syarat
Z 1
|f (x)|2 dx < ∞. (22.27)
−1
Himpunan ini disertai produk skalar

Z 1
(f |g) = f (x)g(x)dx (22.28)
−1
merupakan ruang pra-Hilbert. Penyempurnaan terhadap ruang ini menghasilkan ruang Hil-
bert L2 ((−1, 1)). Himpunan {v0 , v1 , v2 , · · · }, dengan
vn (x) = xn , n = 0, 1, 2, 3, 4, · · · , (22.29)
merupakan basis bagi L2 ((−1, 1)). Melalui suatu prosedur yang disebut ortonormalisasi
Gram-Schmidt diperoleh basis ortonormal6 {u0 , u1 , u2 , · · · }. Masing-masing un (x) diberikan
oleh r
2n + 1
un (x) = Pn (x), n = 0, 1, 2, 3, 4, · · · , (22.30)
2
dengan
1 dn 2
Pn (x) = n (x − 1)n , x ∈ (−1, 1). (22.31)
2 n! dxn
6
Lihat dalam [Kre].
Fungsi-fungsi Pn (x) disebut polinom Legendre berderajad n. Jadi, setiap fungsi riil f anggota
ruang C((−1, 1)) dapat dituliskan sebagai kombinasi linier berikut
∞ r
X 2n + 1
f (x) = αn (x)Pn (x), (22.32)
2
n=0
dengan masing-masing αn diberikan oleh

r
2n + 1 1
Z
αn = f (x)Pn (x)dx. (22.33)
2 −1
Contoh : Ruang Hilbert L2 (S 2 )

Ditinjau himpunan S 2 ⊂ R3 yang didefinisikan oleh S 2 = {(x, y, z) ∈ R3 |x2 + y 2 + z 2 = 1}.
Jadi, S 2 adalah kulit bola beradius 1 satuan yang berpusat di titik pangkal. Dalam koordinat
bola himpunan S 2 adalah himpunan titik-titik dalam ruang dengan r = 1. Definisikan him-
punan C(S 2 ) sebagai himpunan yang beranggotakan semua fungsi kompleks yang kontinyu
pada S 2 . Himpunan ini disertai dengan produk skalar
Z π Z 2π
0
(ψ|ψ ) = ψ ∗ (φ, θ)ψ 0 (φ, θ) sin θdφdθ (22.34)
0 0
merupakan ruang pra-Hilbert. Hasil penyempurnaan terhadap ruang ini adalah ruang L2 (S 2 ).
Himpunan yang beranggotakan semua fungsi Ylm (φ, θ), dengan l = 0, 1, 2, 3, · · · dan m =
−l, −l + 1, · · · l − 1, l, yang didefinisikan oleh
s
(−1) m 2l + 1 (l − m)! l+m (sin θ)2l
m d
Ylm (φ, θ) = sin θ exp(imφ), (22.35)
2l l! 4π (l + m)! d(cos θ)l+m
merupakan basis ortonormal pada L2 (S 2 ). Oleh karena itu berlaku

0
(Ylm |Ylm
0 ) = δll0 δmm0 . (22.36)
Fungsi-fungsi Ylm (φ, θ) disebut spherical harmonics dan akan muncul dalam aplikasi, misal-
nya, sebagai swafungsi bersama momentum sudut orbital (untuk lebih rincinya lihat Bab
29).
Contoh : Ruang Hilbert L2 (R)

Ruang vektor C(R) yang beranggotakan semua fungsi riil ψ yang kontinyu pada R dan
memenuhi syarat Z ∞
|ψ(x)|2 dx < ∞ (22.37)
−∞
disertai produk skalar Z ∞
0
(ψ|ψ ) ψ ∗ (x)ψ 0 (x)dx (22.38)
−∞
merupakan ruang pra-Hilbert. Penyempurnaanya adalah ruang Hilbert L2 (R). Himpunan
{ϕ0 , ϕ1 , · · · }, dengan
(−1)n 2 dn 2
ϕn (x) = √ ex /2 n e−x (22.39)
2n/2 n!π 1/4 dx
merupakan basis ortonormal bagi L2 (R). Fungsi-fungsi

2 /2 dn −x2
Hn (x) = (−1)n ex e (22.40)
dxn
disebut polinom Hermite. Polinom ini akan terpakai, misalnya, dalam pembaicaraan osilator
Harmonik.
Dua buah ruang Hilbert H1 dan H2 masing-masing disertai dengan produk skalar (·|·)1
dan (·|·)2 dikatakan konkruen bila terdapat suatu pemetaan f : H1 → H2 sedemikian rupa
sehingga
(f (ψ)|f (ψ 0 ))2 = (ψ|ψ)1 , (22.41)
untuk sembarang ψ, ψ 0 ∈ H1 . Pemetaan f yang memenuhi pers.(22.41) disebut pemetaan
uniter. Dapat dibuktikan bahwa setiap pemetaan uniter f merupakan korrespondensi satu-
satu7 dan bersifat linier, yakni jika ψ, ψ 0 sembarang anggota H1 dan α, β sembarang bilangan
kompleks, maka f (αψ +βψ 0 ) = αf (ψ)+βf (ψ 0 ). Jika dua buah ruang Hilbert konkruen, maka
dalam suatu pembicaraan yang satu dapat menggantikan peran yang lain.
Teorema 22.1.3. Setiap ruang Hilbert separabel yang berdimensi n konkruen dengan Cn
dengan produk skalar pers.(22.10).
Bukti : Andaikan H ruang Hilbert separabel berdimensi n dengan produk skalar (·|·)H dan
{ϕ1 , ϕ2 , · · · , ϕn } basis ortonormal. Maka setiap vektorPψ di H, menurut teorema 22.1.2, dapat
dituliskan secara unik sebagai kombinasi linier ψ = ni=1 αi ϕi , dengan αi = (ϕi |ψ)H untuk
setiap i. Artinya, untuk semua vektor ψ di H hanya terdapat sebuah barisan (α1 , α2 , · · · , αn )
dengan αi = (ϕi |ψ)H sedemikian rupa sehingga ψ = ni=1 αi ϕi . Oleh karena itu terdapat
P
korespondensi
ψ ←→ zψ = ((ϕ1 |ψ)H , (ϕ2 |ψ)H , · · · , (ϕn |ψ)H ) ∈ Cn (22.42)
antara unsur-unsur di H dan unsur-unsur di Cn . Dapat ditunjukkan bahwa korespondensi
ini bersifat uniter :
Xn
0
(ψ|ψ )H = (ϕi |ψ)∗H (ϕi |ψ)H = (zψ |zψ0 ). (22.43)
i=1
Teorema 22.1.4. Setiap ruang Hilbert separabel yang berdimensi infinit konkruen dengan
l2 dengan produk skalar pers.(22.15).
Bukti : Andaikan H ruang Hilbert separabel berdimensi infinit dengan produk skalar
(·|·)H dan {ϕ1 , ϕ2 , · · · } basis ortonormal. Maka setiap vektor ψ P di H, menurut teorema
22.1.2, dapat dituliskan secara unik sebagai kombinasi linier ψ = ni=1 αi ϕi , dengan αi =
(ϕi |ψ)H . Artinya, untuk setiap ψ di H hanyaPterdapat sebuah barisan {α1 , α2 , · · · } dengan
αi = (ϕi |ψ)H sedemikian rupa sehingga ψ = ∞ i=1 αi ϕi . Berdasarkan teorema 22.1.2,
∞
X ∞
X
2
|αi | = |(ϕi |ψ)H |2 = ||ψ||2 < ∞.
i=1 i=1
Jadi, {(ϕ1 |ψ)H , (ϕ2 |ψ)H , (ϕ3 |ψ)H , · · · } ∈ l2 . Oleh karena itu terdapat korespondensi
ψ ←→ ζψ = {(ϕ1 |ψ)H , (ϕ2 |ψ)H , (ϕ3 |ψ)H , · · · } (22.44)
7
Secara matematis, correspondensi satu-satu disebut bijeksi.
antara unsur-unsur di H dengan unsur-unsur di l2 . Dapat ditunjukkan bahwa korespondensi

ini uniter :
∞
X
(ψ|ψ 0 )H = (ϕi |ψ)∗H (ϕi |ψ)H = (ζψ |ζψ0 ). (22.45)
i=1
22.1.1 Basis Eksternal

Kembali kita tengok ruang Hilbert L2 (R). Andaikan ψ sebuah fungsi kompleks anggota ruang
L2 (R). Transformasi Fourier dari dari ψ adalah fungsi kompleks ψ̃ yang didefinisikan pada
garis riil R menurut Z ∞
1
ψ̃(k) = √ ψ(x) exp(−ikx)dx. (22.46)
2π −∞
Transformasi Fourier balik diberikan oleh
Z ∞
1
ψ(x) = √ ψ̃(k) exp(ikx)dk. (22.47)
2π −∞
Bila didefinisikan fungsi χk (x) berparameterkan k menurut
1
χk (x) = √ eikx , (22.48)
2π
maka kedua persamaan di atas dapat ditulis sebagai
Z ∞
ψ̃(k) = χ∗k (x)ψ(x)dx. (22.49)
−∞
Z ∞
ψ(x) = ψ̃(k)χk (x)dk. (22.50)
−∞
Mengingat produk skalar yang didefinisikan pada L2 (R), maka ψ̃(k) dalam pers.(22.49) dapat
ditulis sebagai produk skalar (χk |ψ). Oleh karena itu pers.(22.50) dapat diltulis sebagai
Z ∞
ψ(x) = (χk |ψ)χk (x)dk. (22.51)
−∞
Mengingat bahwa integrasi dapat dipandang sebagai jumlahan dengan indek kontinyu, maka
persamaan terakhir ini menyatakan bahwa setiap fungsi ψ dalam ruang L2 (R) dapat di-
nyatakan sebagai ’kombinasi linier’ dari basis yang beranggotakan fungsi-fungsi χk , dengan
koefisien kombinasi linier diberikan oleh
Z ∞
(χk |ψ) = χ∗k (x)ψ(x)dx. (22.52)
−∞
Basis {χk |k ∈ R} merupakan basis ortonormal dalam artian
(χk |χk0 ) = δ(k − k 0 ), (22.53)
dengan δ(k − k 0 ) merupakan fungsi δ-Dirac (lihat lampiran A) satu dimensi. Berikutnya,
mudah untuk dipahami bahwa fungsi-fungsi χk (x) juga memenuhi persamaan
Z ∞
χk (x)χ∗k (x0 )dk = δ(x − x0 ). (22.54)
−∞
Akan tetapi semua fungsi χk bukanlah anggota dari ruang Hilbert L2 (R), sebab
||χk || = (χk |χk ) −→ ∞, ∀k ∈ R. (22.55)
Itulah alasannya mengapa basis seperti {χk |k ∈ R} ini disebut basis eksternal.
Selanjutnya, kita hendak menyikapi kemungkinan adanya basis eksternal ini dalam semba-
rang ruang Hilbert dengan menyusun konsep umum tentang basis eksternal sebagai berikut.
Andaikan H suatu ruang Hilbert dengan produk skalar (·|·). Suatu himpunan
B = {ϕα |α indeks kontinyu } (22.56)
yang beranggotakan objek-objek yang tak tercacah (uncountable) ϕα hendak disebut basis
kontinyu ortonormal jika ketiga syarat berikut ini terpenuhi
1. produk skalar (ϕα |ϕβ ) dan (ϕα |ψ) terdefinisikan secara layak untuk semua ϕα , ϕβ ∈ B
dan setiap ψ ∈ H,
2. (ϕα |ϕβ ) = δ(α − β)
3. setiap vektor ψ dalam ruang H dapat ditulis sebagai kombinasi linier

Z
ψ= (ϕα |ψ)ϕα dα, (22.57)
V
dengan V adalah ruang indeks α.
Pada tataran aplikasi contoh yang paling penting adalah himpunan {ϕ~r |~r ∈ R3 } yang
beranggotakan semua swavektor8 operator posisi ~rˆ. Setiap vector ψ ∈ H dapat dituliskan
sebagai kombinasi linier
Z ∞Z ∞Z ∞
ψ= (ϕ~r |ψ)ϕ~r dxdydz. (22.58)
−∞ −∞ −∞
Dalam hal ini koefisien kombinasi linier ψ(~r) := (ϕ~r |ψ) tidak lain adalah apa yang sering
disebut fungsi gelombang.
Terdapat pula kemungkinan adanya basis ortonormal yang tersusun atas vector-vector
yang tercacah ψn dan vektor-vektor yang tak tercacah ϕα sedemikian rupa sehingga
(ψn |ψn0 ) = δnn0 (22.59)

(ψn |ϕα ) = 0
(ϕβ |ϕα ) = δ(α − β).
Sembarang vektor ψ dalam ruang Hilbert dapat ditulis sebagai

X Z
ψ= (ψn |ψ)ψn + (ϕα |ψ)ϕα dα. (22.60)
n V
8
Tentang swavektor akan diuraikan pada bagian 22.2.
22.2 Teori Operator dalam Ruang Hilbert

Andaikan H sembarang ruang Hilbert dengan produk skalar (·|·). Operator pada H adalah
sebuah pemetaan linier Ω̂ : H → H. Jadi, setiap pemetaan linier dari H ke dirinya sendiri
disebut operator pada H. Jika Ω̂ sebuah operator pada H maka domain dari Ω̂ akan ditulis
sebagai Dom(Ω̂). Oleh karena itu setiap ψ ∈ Dom(Ω̂) ⊂ H oleh Ω̂ akan dijodohkan dengan
sebuah unsur dari H yang hendak ditulis sebagai Ω̂ψ.
Contoh operator pada Cn :

Andaikan A sebuah matriks kompleks yang berukuran n × n. Pemetaan Ω̂A : Cn → Cn yang
didefinisikan oleh
Xn n
X n
X n
X
z 7−→ Ω̂A z = ( A1j zj , A2j zj , A3j zj , · · · , Anj zj ), (22.61)
j=1 j=1 j=1 j=1
untuk setiap z = (z1 , z2 , · · · , zn ), dengan Aij (i = 1, 2, · · · , n) unsur matriks dari matriks

A, merupakan sebuah operator pada Cn . Mudah ditunjukkan bahwa korespondensi A ←→
Ω̂A merupakan korespondensi satu-satu. Bahwa untuk setiap matriks A yang berukuran
n × n terdapat sebuah dan hanya sebuah operator Ω̂A pada ruang Cn telah jelas dari definisi
di atas. Oleh karena itu tinggal membuktikan bahwa untuk setiap operator Ω̂ terdapat
matriks kompleks AΩ̂ yang berukuran n × n sedemikian rupa sehingga Ω̂ = Ω̂AΩ̂ . Andaikan
z = (z1 , z2 , · · · , zn ) ∈ Cn dan z0 = Ω̂z ∈ Cn . Oleh karena itu z0 dapat dituliskan sebagai
barisan (z10 , z20 , · · · , zn0 ). Masing-masing zi0 diperoleh dari z0 melalui zi0 = (zi |z0 ), dengan
{z1 , z2 , · · · , zn } basis pada Cn yang diberikan oleh pers.(22.11). Oleh
Pn karena itu zi0 = (zi |Ω̂z).
2
Tetapi sebagai anggota dari C , z dapat dituliskan sebagai z = j=1 zj z . Maka j
n
X n
X
zi0 i
= (z |Ω̂ j
zj z ) = (zi |Ω̂zj )zj . (22.62)
j=1 j=1
Bila matriks AΩ̂ didefinisikan sebagai matriks yang unsur-unsurnya (AΩ̂ )ij := (zi |Ω̂zj ), maka
persamaan terakhir dapat dituliskan sebagai
n
X
zi0 = (AΩ̂ )ij zj . (22.63)
j=1
Jadi,
n
X n
X n
X
0
z = Ω̂z = ( (AΩ̂ )1j zj , (AΩ̂ )2j zj , · · · , (AΩ̂ )nj zj ). (22.64)
j=1 j=1 j=1
Hal ini menunjukkan bahwa Ω̂ = Ω̂AΩ̂ . Korespondensi satu-satu A ←→ Ω̂A berarti bahwa
setiap operator dapat disajikan/diwakili secara tunggal sebagai/oleh sebuah matriks. Nanti
akan dapat dilihat bahwa sifat-sifat operator dapat dilihat dari sifat-sifat penyajian matriks-
nya.
Untuk setiap matriks kompleks A, definisikan matriks adjoint A† dari matriks A menurut
A = (AT )∗ , yakni sebagai matriks yang diperoleh dari A dengan men-transpos-nya lalu
†
mengambil konjugat kompleks masing-masing unsurnya. Hendak ditunjukkan bahwa jika

A† = A−1 , maka Ω̂A sebagai pemetaan dari Cn ke dirinya sendiri merupakan pemetaan
uniter. Andaikan z = (z1 , z2 , · · · , zn ) dan z0 = (z10 , z20 , · · · , zn0 ) sembarang dua anggota Cn .
Oleh karena itu
Xn n
X n
X n
X
Ω̂A z = ( A1j zj , A2j zj , A3j zj , · · · , Anj zj ) (22.65)
j=1 j=1 j=1 j=1
dan
Xn n
X n
X n
X
0 0 0 0
Ω̂A z = ( A1j zj , A2j zj , A3j zj , · · · , Anj zj0 ). (22.66)
j=1 j=1 j=1 j=1
Oleh karena Ω̂A z dan Ω̂A z0 merupakan anggota dari Cn , maka

 ∗
n n n n n
! !
X X X X X
(Ω̂A z|Ω̂A z0 ) =  Aij zj  Aik zk0 = A∗ij Aik zj∗ zk0 . (22.67)
i=1 j=1 k=1 k,j=1 i=1
Pn ∗
Faktor i=1 Aij Aik dapat ditulis sebagai
n n
A†ji Aik .
X X
(AT )∗ji Aik =
i=1 i=1
Berhubung A uniter, maka A†ji = A−1

Pn ∗
Pn −1
ji . Oleh karenanya i=1 Aij Aik = i=1 Aji Aik = δjk .
Bila ungkapan terakhir ini dimasukkan kembali ke dalam pers.(22.67), maka
n
X n
X
0
(Ω̂A z|Ω̂A z ) = δjk zj∗ zk0 = zj∗ zj0 = (z|z0 ). (22.68)
k,j=1 j=1
Konjugat Hermite dari suatu operator Ω̂ pada suatu ruang Hilbert H adalah operator
Ω̂† pada H yang memenuhi syarat berikut
(Ω̂† ψ|ψ 0 ) = (ψ|Ω̂ψ 0 ), (22.69)
untuk setiap ψ, ψ 0 ∈ H. Konjugat Hermite dari suatu operator sering pula disebut operator
adjoint dari operator tersebut. Terdapat suatu teorema yang menjamin keberadaan (eksis-
tensi) dan ketunggalan konjugat Hermite dari suatu operator [Kre]. Teorema ini menyatakan
bahwa setiap operator dalam suatu ruang Hilbert memiliki satu dan hanya satu konjugat
Hermite. Dari pers.(22.69), didapat
(ψ|Ω̂† ψ 0 ) = (Ω̂† ψ 0 |ψ)∗ = (ψ 0 |Ω̂ψ)∗ = (Ω̂ψ|ψ 0 ). (22.70)
Selanjutnya, dari pers.(22.69) dan pers.(22.70) didapat
((Ω̂† )† ψ|ψ 0 ) = (ψ|Ω̂† ψ 0 ) = (Ω̂ψ|ψ 0 ). (22.71)
Dengan kata lain (Ω̂† )† = Ω̂.

Sifat-sifat konjugat Hermite yang lain diberikan oleh persamaan-persamaan berikut ini :
(Ω̂1 + Ω̂2 )† = Ω̂†1 + Ω̂†2 , (22.72)
(αΩ̂)† = α∗ Ω̂† , (22.73)

(Ω̂1 Ω̂2 )† = Ω̂†2 Ω̂†1 , (22.74)
untuk setiap operator Ω̂1 , Ω̂2 dan Ω̂ pada ruang Hilbert H serta untuk setiap bilangan
kompleks α.
Suatu operator Ω̂ pada H disebut operator yang Hermitean atau self-adjoint bila
(Ω̂ψ|ψ 0 ) = (ψ|Ω̂ψ 0 ), (22.75)
untuk ψ, ψ 0 ∈ H. Dengan kata lain, operator Ω̂ disebut Hermitean bila Ω̂† = Ω̂.
Suatu operator Ω̂ pada H dikatakan uniter jika
(Ω̂ψ|Ω̂ψ 0 ) = (ψ|ψ 0 ), (22.76)
untuk ψ, ψ 0 ∈ H. Dengan kata lain operator Ω̂ disebut operator yang uniter jika sebagai
pemetaan Ω̂ uniter. Formulasi yang lain lagi, operator Ω̂ bersifat uniter jika Ω̂† = Ω̂−1 .
Kembali ke contoh terakhir. Konjugat Hermite dari operator Ω̂A pada ruang Cn adalah
operator Ω̂A† , dengan A† matriks adjoint dari matriks A. Hal ini dapat ditunjukkan sebagai
berikut. Andaikan z = (z1 , z2 , · · · , zn ) dan z0 = (z10 , z20 , · · · , zn0 ) sembarang dua anggota Cn .
Produk skalar (Ω̂A† z|z0 ) diberikan oleh
 ∗
n n n X n n n
A†ij zj  zi0 = (A†ij )∗ zj∗ zi0 =
X X X X X
(Ω̂A† z|z0 ) =  zj∗ Aji zi0 = (z|Ω̂A z0 ). (22.77)
i=1 j=1 i=1 j=1 j=1 i=1
Oleh karena itu Ω̂†A = Ω̂A† .
Berdasarkan kenyataan terakhir ini, jika matriks A self-adjoint, yakni jika A† = A, maka
Ω̂†A = Ω̂A† = Ω̂A . Hal ini menunjukkan bahwa jika matriks A self-adjoint, maka operator
Ω̂A pun juga selfadjoint atau Hermitean. Jika matriks A uniter —yakni A† = A−1 , maka
operator ΩA pun juga uniter. Hal ini disebabkan Ω−1 A = ΩA−1 (buktikan!).
Sebaliknya, jika operator Ω̂ Hermitean atau self-adjoint, maka matriks AΩ̂ juga self-
adjoint. Jika operator Ω̂ uniter, maka matriks AΩ̂ pun uniter.
Jika Ω̂ dan Ω̂0 dua buah operator, maka komutator antara kedua operator itu adalah
operator [Ω̂, Ω̂0 ] yang didefinisikan sebagai menurut
[Ω̂, Ω̂0 ] = Ω̂Ω̂0 − Ω̂0 Ω̂. (22.78)
Dua operator Ω̂ dan Ω̂0 dikatakan saling komutatif jika komutator antara keduanya lenyap.
Dalam hal ini Ω̂Ω̂0 = Ω̂0 Ω̂. Sifat-sifat komutator berikut segera dapat dibuktikan dengan
perhitungan langsung :
1. Antisimetri :
[Ω̂, Ω̂0 ] = −[Ω̂0 , Ω̂] (22.79)
2. Linier pada kedua faktor : untuk setiap sekalar α, β,
[Ω̂, αΩ̂1 + β Ω̂2 ] = α[Ω̂, Ω̂1 ] + β[Ω̂, Ω̂2 ] (22.80)
dan
[αΩ̂1 + β Ω̂2 , Ω̂] = α[Ω̂1 , Ω̂] + β[Ω̂2 , Ω̂], (22.81)
3. Identitas Jacobi :
[[Ω̂1 , Ω̂2 ], Ω̂3 ] + [[Ω̂2 , Ω̂3 ], Ω̂1 ] + [[Ω̂3 , Ω̂1 ], Ω̂2 ] = 0. (22.82)
4.
[Ω̂1 Ω̂2 , Ω̂3 ] = Ω̂1 [Ω̂2 , Ω̂3 ] + [Ω̂1 , Ω̂3 ]Ω̂2 . (22.83)
Jika komutator [Ω̂1 , Ω̂] ditulis sebagai Ω̂1 · Ω̂2 maka komutator merupakan perkalian yang dide-
finisikan pada himpunan semua operator dalam ruang Hilbert. Artinya, dengan meng’komutator’kan
dua operator orang dapat memperoleh operator baru. Perkalian ini merupakan perkalian Lie
karena komutator memiliki sifat-sifat : antisimetri, linier pada kedua faktor dan memenuhi
identitas Jacobi (Lihat lampiran B!).
22.2.1 Masalah Swanilai

Andaikan Ω̂ suatu operator dalam ruang Hilbert H. Suatu vektor ϕ ∈ H disebut swavektor
bagi Ω̂ bila ϕ memenuhi persamaan swanilai
Ω̂ϕ = ωϕ, (22.84)
untuk suatu skalar ω ∈ C. Bilangan ω disebut swanilai dari operator Ω̂ yang berpadanan
dengan swavektor ϕ atau sangat lazim dikatakan bahwa ϕ merupakan swavektor kepunyaaan
ω. Pada umumnya sebuah operator memiliki banyak swanilai dan swavektor. Jadi, pasang-
an swanilai-swavektor bagi suatu operator bukan hanya satu. Selanjutnya dapat dibuktikan
dengan mudah, bila ϕ swavektor kepunyaaan swanilai ω, maka vektor αϕ, untuk sembarang
α ∈ C, juga merupakan swavektor kepunyaan swanilai ω. Akan tetapi, dapat pula terja-
di, sejumlah g buah swavektor kepunyaan sebuah swanilai dari suatu operator membentuk
himpunan yang bebas linier. Swanilai yang semacam ini dikatakan sebagai swanilai yang
merosot sejauh g derajad. Swavektor-swavektor yang bebas linier tersebut membentang
subruang vektor dari ruang Hilbert pada mana operator itu didefinisikan. Setiap vektor
dalam subruang ini merupakan swavektor kepunyaan swanilai yang sama. Subruang Hil-
bert ini lazim disebut subruang swanilai. Jadi, suatu swanilai dikatakan merosot sejauh g
derajad bilamana subruang swanilai yang berpadanan dengan swanilai tersebut berdimensi
g. Swavektor-swavektor biasanya diberi indeks atau superindeks yang diskret sesuai dengan
swanilai yang memilikinya. Bila swanilai ω sendiri sudah diberi indeks bilangan asli, kata-
kanlah ωn (n = 1, 2, 3 · · · ), maka swavektor kepunyaan ωn hendak ditulis sebagai ϕn . Bila
ωn merosot gn derajad, maka swavektor-swavektor kepunyaan ωn hendak ditulis sebagai ϕinn ,
dengan in = 1, 2, 3, · · · , gn . Subruang swanilai ωn hendak ditulis sebagai Kωn .
Ada beberapa operator penting dalam mekanika kuantum yang tidak memiliki swanilai
tetapi mereka memiliki spektrum kontinyu9 . Setiap anggota spektrum kontinyu berpadanan
9
Lebih lengkap tentang spektrum dapat dilihat pada bagian 22.2.2.
dengan ’swavektor’ yang bukan merupakan anggota ruang Hilbert yang dipakai. ’Swavektor-
swavektor’ ini membentuk basis eksternal yang tak tercacah. Jika ϕ merupakan ’swavektor’
kepunyaan ω yang tak tercacah, maka ϕ dapat diberi parameter kontinyu ω sehingga ditulis
sebagai ϕω .
Teorema 22.2.1. Swanilai-swanilai suatu operator yang Hermitean merupakan bilangan-

bilangan riil.
Bukti : Andaikan ϕ swavektor dari operator Hermitean Ω̂ kepunyaan swanilai ω. Maka

berlaku Ω̂ϕ = ωϕ. Bila kedua ruas persamaan ini dikalikan dengan ϕ, maka diperoleh
(ϕ|Ω̂ϕ) = ω(ϕ|ϕ). (22.85)
Karena (ϕ|Ω̂ϕ)∗ = (ϕ|Ω̂ϕ) dan (ϕ|ϕ)∗ = (ϕ|ϕ), maka (ϕ|Ω̂ϕ) dan (ϕ|ϕ) keduanya riil. Aki-
batnya, dari pers.(22.85) ω pun harus riil.
Teorema 22.2.2. Dua swavektor suatu operator Hermitean kepunyaan dua swanilai yang
berbeda saling ortogonal.
Bukti : Andaikan ϕ dan ϕ0 berturut-turut dua swavektor kepunyaan swanilai ω dan ω 0 .

Oleh karena itu, berlaku
Ω̂ϕ = ωϕ (22.86)
dan
Ω̂ϕ0 = ω 0 ϕ0 . (22.87)
Dari kedua persamaan terakhir ini, dengan mengalikan keduanya berturut-turut dengan ϕ0
dan ϕ didapat
(ϕ0 |Ω̂ϕ) = ω(ϕ0 |ϕ) (22.88)
dan
(ϕ|Ω̂ϕ0 ) = ω 0 (ϕ|ϕ0 ). (22.89)
Karena Ω̂ Hermitean, maka berdasarkan teorema sebelumnya, ω dan ω 0 rill. Oleh karena itu,
pers.(22.89) dapat dituliskan sebagai
(ϕ0 |Ω̂ϕ) = ω 0 (ϕ0 |ϕ). (22.90)
Bila persamaan terakhir ini dikurangkan dari pers.(22.88), maka diperoleh
(ω − ω 0 )(ϕ0 |ϕ) = 0. (22.91)
Bila ω 6= ω 0 , maka (ϕ0 |ϕ) = 0. Dengan demikian bukti telah lengkap.
Oleh karena itu bila tidak ada satupun swanilai suatu operator yang merosot, maka him-
punan yang beranggotakan semua swavektor itu merupakan himpunan ortogonal. Selanjut-
nya, dengan melakukan normalisasi diperoleh himpunan ortonormal. Lain halnya jika bebera-
pa swanilai operator itu merosot. Swavektor-swavektor yang membentang subruang swanilai
—walaupun bebas linier— tidak otomatis membentuk himpunan ortogonal. Akan tetapi
dengan proses ortonormalisasi Gram-Schmidt segera diperoleh himpunan ortonormal yang
masing-masing merupakan swavektor kepunyaan swanilai yang sama. Oleh karena itu, jika
ϕinn swavektor-swavektor dari suatu operator Ω̂ yang telah dinormalkan dan di-ortonormal-
kan, maka berlaku syarat ortonormalisasi berikut
i
(ϕinn |ϕnn0 ) = δnn0 δin in0 .
0
(22.92)
Operator hermitan Ω̂ dikatakan lengkap bila himpunan ortonormal

{ϕinn |n = 1, 2, · · · dan in = 1, 2, · · · , gn } (22.93)
merupakan basis bagi ruang Hilbert pada mana Ω̂ didefinisikan. Jika Ω̂ lengkap maka setiap
vektor ψ pada ruang Hilbert itu dapat dituliskan sebagai kombinasi linier
gn
XX
ψ= (ϕinn |ψ)ϕinn . (22.94)
n=1 in =1
Untuk operator dengan spektrum kontinyu batasan kelengkapannya serupa dengan batasan
kelengkapan untuk operator dengan spektrum diskret : Jika Ω̂ suatu operator Hermitean
dengan spektrum kontinyu ω, maka Ω̂ dikatakan lengkap bilamana himpunan
{ϕω |ω anggota spektrum dari Ω̂} (22.95)
yang beranggotakan seluruh swavektor dari Ω̂ merupakan basis bagi ruang Hilbert pada mana
Ω̂ didefinisikan. Bila Ω̂ lengkap, maka setiap vektor ψ dalam ruang Hilbert tersebut dapat
dituliskan sebagai Z
ψ= (ϕω |ψ)ϕω dω, (22.96)
σ(Ω̂)
dengan σ(Ω̂) spektrum dari Ω̂. Demikian pula untuk suatu operator yang memiliki spektrum
campuran.
Andaikan Ω̂1 dan Ω̂2 dua operator yang saling komutatif dan ϕ swavektor bagi operator
Ω̂1 dengan swanilai ω. Jadi, berlaku Ω̂1 ϕ = ωϕ. Jika kedua ruas persamaan ini dikenai Ω̂2
dari kiri, maka didapat Ω̂1 (Ω̂2 ϕ) = ω(Ω̂2 ϕ). Oleh karena itu, tampak bahwa Ω̂2 ϕ adalah
swavektor dari Ω̂1 kepunyaan swanilai ω. Dalam hal ini terdapat dua kemungkinan :
1. Bila ω tidak merosot, maka Ω̂2 ϕ dapat dituliskan sebagai perkalian ϕ dengan suatu
skalar, yakni
Ω̂2 ϕ = βϕ, (22.97)
untuk suatu skalar β. Kelihatan pada pers.(22.97) bahwa ϕ juga merupakan swavektor
dari Ω̂2 kepunyaan swanilai β. Jadi, ϕ merupakan swavektor bersama dari Ω̂1 dan Ω̂2 .
2. Bila ω merosot, maka ungkapan bahwa Ω̂2 ϕ swavektor kepunyaan ω semakna dengan
ungkapan Ω̂2 ϕ ∈ Kω . Jadi, setiap unsur ϕ ∈ Kω oleh Ω̂2 diubah menjadi vektor Ω̂2 ϕ
yang juga anggota dari Kω . Dengan kata lain operator Ω̂2 membiarkan subruang Kω
invarian. Oleh karena itu operator Ω̂2 dapat dipandang sebagai sebuah operator yang
bekerja pada masing-masing Kω , yakni
Ω̂2 : Kω → Kω (22.98)
Dengan demikian untuk masing-masing Kω dapat dipilih swavektor-swavektor dari ope-
rator Ω̂2 sebagai vektor-vektor basis dalam subruang Kω . Swavektor-swavektor ini se-
kaligus, tentu saja, juga merupakan swavektor-swavektor dari Ω̂1 kepunyaan ω.
Hal terpenting yang perlu kita perhatikan dengan seksama disimpulkan dalam teorema ber-
ikut.
Teorema 22.2.3. Jika dua operator Hermitean yang lengkap pada suatu ruang Hilbert saling
komutatif, maka dapat disusun suatu basis ortonormal bagi ruang Hilbert itu yang tersusun
atas swavektor-swavektor bersama kedua operator itu.
22.2.2 Spektrum
Dalam bagian ini kita mencoba melihat masalah swanilai pers.(22.84) dari prespektif lain
yang ’beresonansi’ dengan subbagian ??. Pers.(22.84) dapat ditulis menurut
ˆ = 0,
(Ω̂ − ω I)ϕ (22.99)
dengan Iˆ operator identitas pada ruang Hilbert H yang dipakai. Jika Ω̂ − ω Iˆ memiliki
ˆ sebagai pemetaan merupakan pemetaan satu-satu, maka
invers, yakni jika operator (Ω̂ − ω I)
tentulah persamaan di atas memiliki jawaban tunggal yang sepele (trivial), ϕ = 0. Hal ini
tentu tidak menarik. Yang menarik adalah bila operator (Ω̂ − ω I) ˆ tidak memiliki invers.
ˆ
Ada tidaknya invers bagi operator (Ω̂ − ω I) sungguh-sungguh tergantung pada bilangan ω
ˆ Bilangan-bilangan ω yang menyebabkan operator (Ω̂ − ω I)
dan pada operator Ω̂ − ω I. ˆ tidak
memiliki invers tidak lain adalah swanilai bagi operator Ω̂. Tampak bahwa pendekatan ini
sejalan dengan masalah swanilai pada observabel klasik yang telah dibicarakan pada bab 17.
Selanjutnya, kita akan melihat lebih dekat masalah tersebut.
ˆ −1 disebut operator resolven
Untuk setiap bilangan kompleks λ, operator R̂λ (Ω̂) := (Ω̂−λI)
bagi Ω̂ di λ. Himpunan semua bilangan kompleks λ yang menjadikan R̂λ (Ω̂) ada, kontinyu dan
terdefinisi pada domain yang mendominansi10 ruang Hilbert H disebut himpunan resolven
dan ditulis sebagai ρ(Ω̂). Jadi, bilangan kompleks λ berada dalam ρ(Ω̂) jika dan hanya jika
(1) R̂λ (Ω̂) ada,

(2) R̂λ (Ω̂) kontinyu dan
(3) domain dari operator R̂λ (Ω̂) mendominasi H.
Komplemen C−ρ(Ω̂) disebut spektrum dari Ω̂ dan ditulis sebagai σ(Ω̂). Himpunan bilangan
kompleks λ yang tidak memenuhi syarat (1) disebut spektrum titik dan ditulis sebagai
σp (Ω̂). Himpunan ini tidak lain adalah himpunan semua swanilai dari operator Ω̂). Himpunan
bilangan kompleks λ yang memenuhi syarat (1) dan (3) disebut spektrum kontinyu dan
ditulis σc (Ω̂). Sedang himpunan bilangan kompleks yang memenuhi syarat (1) saja disebut
spektrum residual dan dituliskan sebagai σr (Ω̂). Oleh karena itu spektrum dari operator
Ω̂ tersusun atas tiga komponen, yakni
σ(Ω̂) = σp (Ω̂) ∪ σc (Ω̂) ∪ σr (Ω̂). (22.100)
Ada tidaknya komponen-komponen spektrum ini tergantung pada operator Ω̂.

Sekedar contoh, ditinjau ruang Hilbert L2 (R). Andaikan D(x̂) subruang dari L2 (R) yang
didefinisikan oleh Z ∞
2
D(x̂) = {ψ ∈ L (R)| |xf (x)|2 dx < ∞}. (22.101)
−∞
10
Mendominasi dalam artian yang telah diberikan sebelumnya.
Operator posisi x̂ pada ruang Hilbert L2 (R) adalah operator yang menjodohkan setiap ψ ∈
D(x̂) ke vektor x̂ψ ∈ H, dengan
x̂ψ(x) = xψ(x). (22.102)
Jadi, D(x̂) adalah domain dari x̂. Spektrum dari x̂ hanya mengandung komponen kontinyu
σc (x̂) saja. Jadi, σ(x̂) = σc (x̂). Bukti lengkap fakta ini dapat dilihat, misalnya, pada [Boc].
Setiap swanilai, yakni setiap anggota spektrum titik, berpadanan paling sedikit dengan
sebuah swavektor anggota ruang Hilbert, sedemikian rupa sehingga pers.(22.84) berlaku. Ba-
gaimana dengan anggota-anggota spektrum kontinyu dan residual? Khusus untuk spektrum
residual, kita tidak akan merisaukannya di sini karena sejauh ini belum tampak relevansinya.
Untuk spektrum kontinyu, kita dapat membayangkan adanya suatu himpunan lengkap yang
beranggotakan objek-objek di luar ruang hilbert. Objek-objek tersebut berpadanan dengan
anggota-anggota spektrum kontinyu. Tiap anggota spektrum kontinyu itu, bolehlah, selan-
jutnya disebut juga sebagai swanilai kontinyu dan setiap objek eksternal yang berpadanan
dengan swanilai kontinyu itu disebut swavektor kepunyaan swanilai itu. Himpunan ’alien’
tersebut diasumsikan memiliki sifat semacam basis eksternal yang lengkap dengan aturan
ortonormalitasnya (lihat kembali bagian 22.1.1). Oleh karena itu, bila Ω̂ suatu operator yang
memiliki spektrum kontiyu dan ω suatu anggota spektrum dari Ω̂, maka swavektor kepunyaan
swanilai ω hendak ditulis sebagai ψ(ω) sehingga berlakulah
Ω̂ψω = ωψω . (22.103)
Ruang Hilbert yang ’dititipi’ unsur-unsur asing ini disebut ruang Hilbert yang diperluas.
22.3 Prinsip-prinsip Mekanika Kuantum

Setelah kita mempersiapkan peranti-peranti matematis yang dibutuhkan secukupnya, maka
dalam bagian ini hendak disuguhkan prinsip-prinsip mekanika kuantum yang merupakan
pengejawantahan (secara kuantum) keempat unsur pokok model matematis bagi suatu sistem
fisis sebagaimana yang telah dijelaskan secara rinci pada bab ??. Akan tetapi, sebelum
membicarakan prinsip-prinsip tersebut secara rinci, perlulah kiranya kita cermati pengertian
tentang sistem kuantum berikut ini.
Barangkali ada di antara kita yang masih terkesan dengan eksperimen-eksperimen ter-
modinamika tingkat dasar. Dalam eksperimen-eksperimen semacam itu secara prosedural
terdapat tahapan di mana orang harus mengukur temperatur suatu cairan dengan termo-
meter air raksa. Caranya, pangkal termometer dicelupkan ke dalam cairan yang hendak
diukur temperaturnya. Adanya perpindahan kalor dari cairan ke pangkal termometer atau
sebaliknya mengakibatkan pemuaian ataupun penyusutan air raksa pada termometer. Dari
pemuaian dan penyusutan ini kita dapat mengetahui suhu cairan itu. Tentu saja tidak dapat
disangkal bahwa pipa termometer, betapapun kecilnya, telah mengusik keadaan ’sesungguh-
nya’ yang ingin kita ketahui dari cairan itu. Persinggungan antara pipa termometer dengan
cairan telah mengganggu keseimbangan yang telah dimiliki oleh cairan sehingga diperoleh
keseimbangan baru. Jelasnya, masuknya pipa termometer ke dalam cairan sedikit banyak
telah merubah temperatur cairan yang akan diukur. Akan tetapi gangguan ini sedemiki-
an kecilnya dan selalu dapat diusahakan sekecil mungkin11 sehingga perbedaan antara suhu
11
Hal ini dapat diusahakan, misalnya, melalui pemilihan bahan pipa termometer dan minimalisasi ukuran
diameter pipa.
cairan yang sesungguhnya dengan hasil yang dibaca pada skala termometer dapat diabaikan.
Dalam kaitan ini, cairan itu dikatakan sebagai sistem fisis yang makroskopis. Berbeda situ-
asinya bila dibandingkan dengan usaha orang untuk mengukur secara serempak posisi dan
momentum elektron dengan menggunakan mikroskop yang sangat powerfull. Bila pengukur-
an posisi diharapkan dapat memberikan hasil yang cukup akurat maka dibutuhkan penca-
hayaan berfrekuensi tinggi. Akan tetapi, pada pencahayaan berfrekuensi tinggi foton-foton
memiliki momentum yang cukup tinggi pula. Akibatnya, ketika foton-foton itu menabrak
elektron, elektron itu akan terpental cukup keras hingga momentumnya berubah jauh dari
yang semula. Ini berarti ketidakakuratan pengukuran momentum elektron. Sebaliknya, keti-
ka digunakan pencahayaan berfrekuensi rendah (sehingga gejala terpentalnya elektron dapat
dikurangi), pengukuran posisi memberikan hasil yang jauh dari akurat. Begitulah sistem fisis
mikroskopis.
Setiap sistem fisis yang harus digambarkan secara kuantum disebut sistem kuantum.
Suatu sistem fisis dikatakan harus digambarkan secara kuantum jika sistem fisis itu relatif
kecil, yakni sedemikian rupa sehingga gangguan-gangguan yang diakibatkan oleh pengukuran
tidak dapat diabaikan dan secara prinsip tidak dapat direduksi (disusutkan). Jadi, sistem
fisis mikroskopis merupakan sistem kuantum. Maka dari itu sistem mikroskopis harus digam-
barkan secara kuantum.
Telah disebutkan pada awal bab ini bahwa mekanika kuantum, sebagai suatu penafsir-
an matematis terhadap suatu sistem fisis, pada tataran kinematik (sebagaimana mekanika
klasik) memiliki tiga unsur pokok : ruang keadaan, aljabar observable dan prosedur untuk
meng-akses informasi. Berikut ini prinsip-prinsip mekanika kuantum sebagai pengejawantah-
an ketiga unsur itu bersama dengan dinamikanya :
1. Setiap sistem kuantum berpadanan dengan sebuah ruang Hilbert sparabel H yang di-
perluas. Keadaan-keadaan (yang mungkin) bagi suatu sistem kuantum diwakili oleh
vektor-vektor yang merupakan anggota ruang Hilbert H yang berpadanan dengan sis-
tem kuantum itu.
Jadi, setiap keadaan sistem kuantum itu dimodelkan dengan sebuah vektor dalam
ruang H. Jika sistem kuantum itu (diketahui) berada pada keadaan ψ ∈ H, maka
segala macam informasi yang berkenaan dengan sistem fisis itu tersimpan dalam ψ
dan, karenanya, harus digali dari ψ. Akan tetapi korespondensi ’kedaan-vektor’ ini
bukanlah korespondensi satu-satu. Dua buah vektor ψ dan ψ 0 (bukan vektor nol)
yang berbeda satu dari yang lain karena faktor skalar α ∈ C, yakni sedemikian rupa
sehingga ψ = αψ 0 , keduanya mewakili keadaan yang sama12 . Namun, hal ini bukanlah
masalah yang harus dirisaukan. Ini bukan masalah besar bagi kita. Oleh karena itu,
ruang keadaan untuk suatu sistem kuantum —bagi kita— tetaplah ruang Hilbert dan
setiap keadaan kuantum diwakili oleh beberapa vektor (diusahakan yang ternormalisasi)
dalam ruang Hilbert itu.
Jika sistem fisis kita itu dipersiapkan berada pada keadaan yang diwakili oleh vektor
ψ, maka masih terdapat peluang bagi sistem fisis itu (pada saat yang sama) untuk
berada pada keadaan lain. Peluang bagi sistem itu untuk berada pada suatu keadaan
lain yang diwakili oleh vektor ϕ adalah sebesar |(ϕ|ψ)|2 . Peluang ini nol kalau ϕ
ortogonal terhadap ψ, yakni berarti pula bahwa ψ tidak memiliki proyeksi pada arah
12
Secara teknis matematis, keadaan-keadaan sistem berkorespondensi satu-satu dengan vektor-vektor ruang
Hilbert proyektif.
yang ditunjuk oleh ϕ. Tentu saja hal semacam ini cukup aneh bila orang mengambil
sudut pandang mekanika klasik. Sebab, dalam mekanika klasik, adalah tidak masuk
akal bila sebuah objek yang nyata-nyata berada pada suatu titik dengan momentum
linier tertentu dikatakan masih memiliki kemungkinan (pada saat yang sama) berada
pada posisi lain dengan momentum yang lain pula.
Mengingat ruang Hilbert adalah ruang vektor kompleks, maka dalam mekanika ku-
antum dikenal konsep superposisi keadaan, yakni jika ψ dan ϕ sembarang dua keadaan
dan α, β sembarang dua bilangan kompleks, maka αψ + βϕ pun (setelah dinormalisasi)
merupakan keadaan kuantum. Lalu, diandaikan bahwa sistem kuantum kita dipersi-
apkan berada pada keadaan αψ + βϕ, dengan α dan β dipilih sedemikian rupa sehingga
αψ + βϕ telah ternormalisasi. Bila ψ dan ϕ saling tegaklurus, maka peluang mendapati
sistem fisis kita berada pada keadaan ψ dan ϕ berturut-turut diberikan oleh
|(ψ|αψ + βϕ)|2 = |α|2 |(ψ|ψ)|2 = |α|2 (22.104)
dan
|(ϕ|αψ + βϕ)|2 = |β|2 |(ϕ|ϕ)|2 = |β|2 . (22.105)
Oleh karena itu, koefisien-koefisien α dan β pada vektor αψ + βϕ berturut-turut me-
nentukan kecenderungan sistem untuk berada pada ψ atau ϕ jika sistem dipersiapkan
berada pada keadaan αψ + βϕ. Kelihatan bahwa vektor-vektor yang saling tegak lurus
menyediakan kemudahan-kemudahan tersendiri dalam perhitungan-perhitungan. Oleh
karena itu, dalam mekanika kuantum, basis-basis yang ortonormal memiliki peran yang
cukup penting.
2. Setiap besaran fisis yang dapat diukur (observabel) diwakili oleh sebuah operator Hermi-
tean yang lengkap pada ruang Hilbert yang berpadanan dengan sistem fisis yang ditinjau.
Sekali lagi, suatu operator Hermitean Ω̂ dikatakan lengkap bila himpunan
{ψ11 , · · · , ψ1g1 , ψ21 , · · · , ψ2g2 , · · · , ψ(ω)} (22.106)
yang beranggotakan seluruh swavektor dari Ω̂ baik yang diskret maupun yang konti-
nyu merupakan basis bagi H. Himpunan tersebut dapat diortonormalkan, sehingga
didapat basis ortonormal. Spektrum σ(Ω̂) = {ω1 , ω2 , · · · , ω} yang beranggotakan dari
Ω̂ merupakan kasanah yang menampung semua nilai yang layak keluar sebagai hasil
pengukuran besaran fisis yang diwakili oleh Ω̂.
3. Hasil yang mungkin diperoleh dalam pengukuran suatu besaran fisis adalah salah satu
dari anggota spektrum operator Hermitean yang mewakilinya. Tidak ada pengukuran
yang menghasilkan suatu nilai di luar spektrum operator itu. Jika sistem berada pada
keadaan yang diwakili oleh swavektor suatu operator yang mewakili suatu besaran fisis,
maka pengukuran besaran fisis itu pasti menghasilkan swanilai13 dari swavektor itu.
Keadaan yang diwakili oleh suatu swavektor disebut swakeadaan. Termasuk juga ke
dalam golongan ini adalah keadaan yang berkaitan dengan unsur-unsur dalam spektrum
kontinyu.
13
Sekali lagi swanilai dalam artian umum.
Dari sudut pandang teori peluang (probability theory) spektrum suatu operator
yang mewakili suatu besaran fisis merupakan ruang sampel. Dari sudut pandang ini,
maka swanilai-swanilai itu sama kedudukannya dengan muka-muka dadu kecuali bahwa
peluang masing-masing swanilai untuk keluar sebagai hasil pengukuran tidak sama.
4. Prinsip Penguraian Spektral :
(a.1) Spektrum diskret tak merosot. Andaikan ωn swanilai operator Ω̂ yang
berkaitan dengan swavektor ψn . Bila sistem dipersiapkan berada pada pada keadaan
yang diwakili oleh ψn , maka pengukuran besaran fisis yang diwakili oleh Ω̂ pasti meng-
hasilkan nilai ωn . Ini berarti, bila sistem dipersiapkan berada pada keadaan ψn , maka
peluang mendapatkan hasil ukur ωn besarnya 100% atau 1. Bila sistem dipersiapkan
berada pada keadaan sembarang ψ, maka peluang mendapatkan hasil ukur ωn sama
dengan peluang sistem itu untuk juga berada pada swakeadaan ψn . Oleh karena itu,
peluang mendapatkan ωn sebagai hasil ukur diberikan oleh P(ψ, ωn ) = |(ψn |ψ)|2 . Nilai
rerata atau nilai tengah atau nilai harap pengukuran observabel Ω̂ diberikan oleh
X X
<Ω> = P(ψ, ωn )ωn = |(ψn |ψ)|2 ωn (22.107)
n n
Akan tetapi karena ωn bilangan riil, maka diperoleh

X X X
|(ψn |ψ)|2 ωn = (ψ|ωn ψn )(ψn |ψ) = (ψ|Ω̂ψn )(ψn |ψ) (22.108)
n n n
atau secara singkat dengan memanfaatkan ungkapan untuk operator identitas akhirnya
diperoleh
< Ω > = (ψ|Ω̂ψ). (22.109)
(a.2) Spektrum diskret merosot. Sekarang ditinjau observable Ω̂ yang memiliki

swanilai-swanilai diskret ωn yang merosot masing-masing sejauh gn derajad. Andaik-
an ψnin (in = 1, 2, 3, · · · gn ) swavektor dari Ω̂ kepunyaan ωn . Selanjutnya, andaikan
himpunan semua swavektor dari Ω̂ telah dinormalkan dan diortonormalkan sehingga
membentuk basis ortonormal. Bila sistem mula-mula dipersiapkan berada pada keada-
an ψ (telah dinormalkan), maka peluang untuk mendapatkan hasil ukur ωn diberikan
oleh
gn
X
P(ψ, ωn ) = |(ψnin |ψ)|2 . (22.110)
in =1
Kasus khusus, bila ψ ∈ Kωn , maka
gn
X gn
X
P(ψ, ωn ) = |(ψnin |ψ)|2 = (ψ|ψnin )(ψnin |ψ) = (ψ|ψ) = 1. (22.111)
in =1 in =1
Hal ini menunjukkan bahwa jika sistem dipersiapkan berada pada keadaan yang diwakili
oleh suatu vektor anggota subruang swanilai suatu swanilai maka peluang mendapatkan
swanilai tersebut sebagai hasil ukur adalah sebesar 100%.
Oleh karena itu nilai rerata pengukuran Ω diberikan oleh
X gn
XX
<Ω> = P(ψ, ωn )ωn = |(ψnin |ψ)|2 ωn . (22.112)
n n in =1
Karena
|(ψnin |ψ)|2 ωn = (ψ|ωn ψnin )(ψnin |ψ) = (ψ|Ω̂ψnin )(ψnin |ψ), (22.113)
maka
gn
XX
<Ω> = (ψ|Ω̂ψnin )(ψnin |ψ). (22.114)
n in =1
Dengan syarat kelengkapan operator Ω̂, akhirnya didapatkan
< Ω > = (ψ|Ω̂ψ). (22.115)
(b) Spektrum kontinyu. Agar lebih sederhana —tanpa mengurangi keumum-

an— dalam bagian ini hendak ditinjau observable Ω̂ yang memiliki spektrum kontinyu
yang tidak merosot. Andaikan ψω swavektor yang telah dinormalkan kepunyaan swa-
nilai ω. Karena Ω̂ lengkap, maka terdapat himpunan basis ortonormal yang tersusun
atas swavektor-swavektor dari Ω̂. Sembarang keadaan ψ dapat ditulis sebagai kombi-
nasi linier Z
ψ= (ψω |ψ)ψω dω. (22.116)
V
Bila sistem dipersiapkan berada pada keadaan ψ, maka peluang mendapatkan ω sebagai
hasil ukur diberikan oleh
dP(ψ, ω) = |(ψω |ψ)|2 dω. (22.117)
Dengan jalan yang mirip dengan yang sudah-sudah diperoleh bahwa nilai rerata pe-
ngukuran Ω diberikan oleh
< Ω > = (ψ|Ω̂ψ). (22.118)
5. Sesaat setelah suatu pengukuran besaran fisis menghasilkan nilai ukur (yakni salah satu
dari swanilai operator yang mewakili besaran fisis itu), sistem berada pada swakeadaan
yang berkaitan dengan nilai ukur itu. Maka dari itu, sebagai akibat pengukuran, terjadi
semacam ’loncatan’ dari keadaan di mana sistem dipersiapkan menuju ke swakeadaan
kepunyaan swanilai yang muncul sebagai hasil ukur. Hal ini menunjukkan bahwa pe-
ngukuran besaran-besaran fisis pada sistem kuantum tidak dapat dilakukan tanpa ’men-
ciderai’ sistem kuantum itu. Di antara dua pengukuran yang berurutan, keadaan sistem
kuantum berevolusi seiring dengan berubahnya waktu menurut persamaan Schrödinger
gayut waktu
∂ψ(t)
i~ = Ĥψ(t), (22.119)
∂t
dengan Ĥ operator yang mewakili tenaga total sistem fisis yang ditinjau.
Andaikan pada saat t = 0 sistem kuantum berada pada keadaan sembarang ϕ.
Seiring bertambahnya waktu maka keadaan kuantum sistem itu akan berkembang se-
hingga pada saat t sistem itu berada pada keadaan ψ(t) yang merupakan solusi bagi
persamaan Schrödinger (22.119) dengan syarat awal ψ(0) = ϕ. Andaikan pada saat
t = t1 dilakukan pengukuran besaran fisis yang diwakili oleh operator Ω̂ sehingga dipe-
roleh ωn sebagai hasil ukur. Maka, sesaat setelah pengukuran itu sistem berada pada
keadaan ψn , yakni swakeadaan dari Ω̂ yang berpadanan dengan swanilai ωn . Sejak
saat t = t1 itu keadaan sistem berada pada keadaan ψ 0 (t) yang merupakan jawaban
bagi persamaan Schrödinger (22.119) dengan syarat awal ψ 0 (t1 ) = ψn . Bila pada saat
t = t2 dilakukan lagi pengukuran besaran Ω̂ dengan hasil ukur ωn0 , maka sesaat setelah
pengukuran itu sistem berada pada keadaan ψn0 , yakni swakeadaan yang berpadanan
dengan ωn0 . Sejak saat itu sistem berada pada keadaan ψ 00 (t) yang merupakan jawaban
bagi persamaan Schrödinger (22.119) dengan syarat awal ψ 00 (t2 ) = ψn0 . Begitu dan
seterusnya.
22.4 Soal-soal
1. Andaikan f fungsi pada garis nyata R yang didefinisikan menurut f (x) = x2 , untuk
setiap x ∈ R. Tuliskanlah f sebagai kombinasi linier dari polinom-polinom Legendre!
2. Andaikan f fungsi pada garis nyata R yang didefinisikan menurut f (x) = x3 , untuk
setiap x ∈ R. Tuliskanlah f sebagai kombinasi linier dari polinom-polinom Hermite!
3. Andaikan f fungsi pada garis nyata R yang didefinisikan menurut f (x) = 3x2 + 4x3 ,
untuk setiap x ∈ R. Tuliskanlah f sebagai kombinasi linier dari polinom-polinom
Laguerre!
4. Suatu fungsi g yang didefinisikan pada interval (−1, 1) menurut g(x) = e−βx , untuk
setiap x ∈ (−1, 1), dengan α suatu tetapan riil.
(a) Dapatkah fungsi tersebut dinyatakan sebagai kombinasi linier
∞
X
g(x) = αn un (x), (22.120)
n=0
dari fungsi-fungsi
r
2n + 1
un (x) = Pn (x), n = 0, 1, 2, 3, 4, · · · , (22.121)
2
dengan Pn (x) adalah polinom-polinom Legendre? Berilah alasannya!
(b) Bila dapat, tuliskan kombinasi itu sampai suku nomor 4!
5. Carilah swanilai dan swavektor dari matriks berikut
 
q p p
A =  p q p ! (22.122)
p p q
Carilah matriks P berukuran 3 × 3 sedemikian rupa sehingga P AP −1 merupakan ma-

triks diagonal!
6. Tunjukkan bahwa swanilai-swanilai λ dari suatu operator yang uniter memiliki magni-
tude |λ| = 1!
7. Andaikan Â operator yang memiliki invers. Tunjukkanlah bahwa swavektor-swavektor
dari Â−1 sama dengan swavektor-swavektor dari Â, sedangkan swanilai dari Â−1 dan
swanilai dari Â yang berpadanan dengan swavektor yang sama saling berkebalikan!
8. Tunjukkan bahwa nilai harap suatu observabel selalu berupa bilangan riil!
9. Suatu operator Ω̂ dikatakan anti-Hermitean bila Ω̂† = −Ω̂.

(a) Tunjukkan bahwa setiap operator anti-Hermitean Ω̂ dapat dituliskan sebagai
iΩ̂0 , dengan Ω̂0 operator yang Hermitean.
(b) Tunjukkan bahwa nilai harap suatu operator yang anti-Hermitean merupakan
bilangan imajiner murni!
10. Andaikan Ω̂ operator yang anti-Hermitean. Buktikan bahwa operator Û yang didefini-
sikan menurut
∞
X (αΩ̂)n
Û := , (22.123)
n!
n=0
dengan α suatu bilangan riil, merupakan operator uniter!
11. Suatu operator Â disebut operator positif bila untuk setiap vektor ψ dalam ruang
Hilbert pada mana operator itu terdefinisikan berlaku (ψ|Âψ) ≥ 0. Tunjukkan bahwa
operator B̂ 2 , untuk sembarang operator B̂ yang Hermitean, merupakan operator positif!
Bab 23
Termodinamika
23.1 Persamaan Keadaan

Persamaan keadaan untuk gas ideal adalah sebagai berikut:
1. Untuk 1 mol gas ideal
P V = RT (23.1)
2. Untuk n mol gas ideal:
P V = nRT (23.2)
di mana P , V dan T masing-masing adalah tekanan, volume dan temperatur gas dan
R adalah konstanta gas universal.
23.2 Kapasitas Kalor, Kalor jenis, dan Kalor Jenis Molar

Kapasitas kalor C dari sebuah benda didefinisikan sebagai berikut:
Definisi 23.2.1. Kapasitas kalor C dari sebuah benda yang terbuat dari materi tertentu
didefinisikan sebagai jumlah energi yang diperlukan untuk menaikkan suhu sebesar 1C.
Oleh karenanya jika Q adalah satuan kalor yang diperlukan untuk merubah temperatur
sebesar ∆T = T2 − T1
Kalor molar spesifik C dari sebuah zat adalah jumlah energi kalor yang diperlukan untuk
menaikkan temperatur 1 mol zat sebesar 1 K. Satuannya adalah Jmol−1 K−1 .
sistem-sistem fisis itu merupakan sistem kuantum, maka yang kita tangani adalah ensem-
bel kuantum.
Andaikan Ω̂ operator Hermitean yang mewakili suatu besaran fisis Ω dan ensembel kuan-
tum yang kita miliki dipersiapkan berada pada keadaan kuantum yang diwakili oleh vektor
ψ dalam ruang Hilbert H (yang diperluas). Bila pada ensembel kuantum tersebut dilakukan
pengukuran besaran Ω, artinya pada setiap sistem kuantum dalam ensembel itu dilakukan
pengukuran Ω, maka pengukuran besaran Ω pada masing-masing sistem dalam ensembel
akan menghasilkan nilai ukur yang sama bila ψ merupakan salah satu swakeadaan observa-
bel Ω̂ dan hasil ukur tersebut adalah salah satu swanilai dari operator Ω̂ yang berpadanan
157
BAB 23. TERMODINAMIKA 158
dengan ψ. Sebaliknya, pengukuran besaran Ω pada ensembel itu akan menghasilan nilai
ukur yang berbeda-beda bila ψ bukan salah satu dari swakeadaan observabel Ω̂. Meskipun
demikian nilai-nilai yang dihasilkan dalam pengukuran-pengukuran itu merupakan anggota
spektrum Ω̂. Frekuensi keluarnya suatu swanilai sebagai hasil ukur ditentukan oleh kontri-
busi swavektor kepunyaan swanilai tersebut pada ψ dalam bentuk koefisien kombinasi linier.
Frekuensi inilah yang akhirnya menentukan nilai harap atau nilai rata-rata pengukuran.
Pengukuran-pengukuran besaran Ω tersebut akan memberikan rata-rata hasil ukur sebesar
< Ω > = (ψ|Ω̂ψ). Jelasnya, bila ensembel kuantum itu diatur sedemikian rupa sehingga se-
mua anggotanya berada pada keadaan sembarang ψ, maka teori kuantum meramalkan bahwa
jika nilai-nilai hasil pengukuran besaran Ω pada masing-masing sistem fisis dalam ensembel
itu dirata-ratakan, maka dihasilkan nilai rata-rata sebesar (ψ|Ω̂ψ).
23.2.1 Kelakuan Nilai Harap terhadap Waktu

Telah disebutkan di atas bahwa nilai rerata pengukuran suatu besaran fisis Ω diberikan oleh
< Ω > = (ψ|Ω̂ψ). Sekarang diandaikan bahwa ψ = ψ(t), yakni bahwa keadaan ensem-
bel tergantung pada waktu t. Berikut hendak dipaparkan bagaimana perilaku nilai rerata
pengukuran < Ω > terhadap waktu. Berdasarkan persamaan Schrödinger didapatkan
d ∂ Ω̂
< Ω > = i~(ψ|[Ĥ, Ω̂]ψ) + (ψ| ψ). (23.3)
dt ∂t
23.2.2 Ralat Pengukuran

Andaikan X suatu peubah acak (random variable) yang diskret. Nilai rata-rata µ(X) dari
X diberikan oleh X
µ(X) = xn Pr(X = xn ), (23.4)
n
dengan Pr(X = xn ) peluang/frekuensi bahwa variabel acak X memiliki nilai xn [PaPi].

Dalam ilmu statistik, varian dari X ditulis sebagai Var(X) didefinisikan sebagai berikut
Var(X) = µ[(X − µ(X))2 ]. (23.5)
Karena Var(X) merupakan nilai rata-rata dari peubah acak positif, yakni (X − µ(X))2 ,
maka Var(X) selalu positif. Varian merupakan ukuran penyebaran nilai-nilai peubah acah
X di sekitar nilai rata-ratanya. Nilai varian yang kecil menandakan bahwa agihan peluang
(probability distribution) terkonsentrasi penuh di sekitar nilai µ(X). Sedang, nilai varian yang
besar menandakan bahwa agihan peluang menyebar landai di sekitar µ(X). Penyimpangan
baku (standard deviation) dari peubah acak X didefinisikan sebagai akar positif dari varian.
Di kalangan eksperimentator, penyimpangan baku ini dikenal sebagai ralat. Sifat-sifat varian
dirangkum dalam teorema-teorema berikut
Teorema 23.2.1. Var(X) = 0 jika dan hanya jika terdapat bilangan nyata c dalam range X
sedemikian rupa sehingga peluang munculnya X = c besarnya 100%.
Teorema 23.2.2. Untuk sembarang tetapan a dan b berlaku Var(aX + b) = a2 Var(X).
Bukti kedua teorema tersebut sangat sederhana, sehingga tidak perlu dijabarkan di sini.
Sekarang hendak ditinjau kembali observabel kuantum Ω̂. Tanpa mengurangi keumum-
an, diandaikan Ω̂ memiliki spektrum diskret σ(Ω̂) = {ω1 , ω2 , ω3 , · · · } dan tak satupun dari
swanilai-swanilai itu yang merosot. Untuk operator berspektrum kontinyu tinggal menye-
suaikan. Seperti telah disebutkan di muka bahwa spektrum suatu observabel adalah ruang
sampel. Oleh karena itu, ruang sampel yang berkaitan dengan observabel Ω̂ adalah ruang
sampel diskret dan setiap peubah acak yang didefinisikan padanya adalah peubah acak yang
diskret. Sekarang didefinisikan peubah acak
X : σ(Ω̂) → R (23.6)
menurut X(ωn ) = ωn . Selanjutnya, andaikan setiap sistem fisis dalam ensembel dipersiapkan
berada pada keadaan ψ. Bila ϕn swavektor kepunyaan ωn , maka peluang mendapatkan hasil
ukur ωn adalah
P(ωn , ψ) = |(ϕn |ψ)|2 = Pr(X = ωn ). (23.7)
Dengan demikian, berdasarkan pers.(23.4), nilai rata-rata hasil ukur diberikan oleh
X
< Ω > = µ(X) = ωn P(ωn , ψ) = (ψ|Ω̂ψ), (23.8)
n
yaitu yang telah diperoleh pada bagian sebelumnya. Varian dari X diberikan oleh
Var(X) = µ[(X − µ(X))2 ]
X
= (ωn − µ(X))2 P(ωn , ψ)
n
X
= (ωn − < Ω >)2 |(ϕn |ψ)|2
n
X
= (ωn2 − 2ωn < Ω > + < Ω >2 )|(ϕn |ψ)|2
n
X X X
= ωn2 |(ϕn |ψ)|2 − 2 < Ω > ωn |(ϕn |ψ)|2 + < Ω >2 |(ϕn |ψ)|2
n n n
2 2
= (ψ|Ω̂ ψ)− < Ω > . (23.9)
Varian Var(X) ini biasanya ditulis sebagai < (∆Ω)2 >. Oleh karena itu
< (∆Ω)2 >= (ψ|Ω̂2 ψ)− < Ω >2 . (23.10)
Dari persamaan terakhir ini dapat diturunkan ungkapan lain untuk < (∆Ω)2 >, yaitu
< (∆Ω)2 >= (ψ|(Ω̂− < Ω >)2 ψ). (23.11)
d 2 := (Ω̂− < Ω >)2 disebut operator varian. Jadi, ralat pengukuran diberikan
Operator ∆Ω
oleh q
∆Ω = (ψ|Ω̂2 ψ)− < Ω >2 . (23.12)
Kasus khusus terjadi, bilamana ψ merupakan salah satu swakeadaan dari observabel Ω̂.
Bila ψ swavektor kepunyaan swanilai ωn0 , maka P(ωn0 , ψ) = Pr(X = ωn0 ) = 100%. Oleh
karena itu, < (∆Ω)2 > = 0, yakni berdasarkan teorema 23.2.1. Hal ini tentu saja concomitant
(sejalan) dengan salah satu prinsip yang telah diungkapkan pada bab sebelumnya bahwa
pengukuran suatu observabel akan memberikan nilai ukur dengan ralat nol bila sistem fisis
yang bersangkutan dipersiapkan berada pada salah satu swakeadaannya.
23.3 Pengukuran dan Kompatibilitas

Sebagaimana telah disebutkan di muka, dalam mekanika klasik setiap besaran fisis diwakili
oleh sebuah fungsi bernilai nyata (riil) yang dapat diturunkan terus-menerus dan terdefini-
sikan pada ruang fase klasik. Jadi, besaran-besaran fisis dalam mekanika klasik merupakan
anggota dari suatu aljabar observabel yang beranggotakan seluruh fungsi semacam itu. Alja-
bar observable ini merupakan aljabar observabel yang komutatif : bila f dan g fungsi riil
anggota aljabar tersebut, maka perkalian fungsi f g sama dengan perkalian fungsi gf . Tidak
peduli urutan faktor dalam perkalian itu.
Setiap keadaan, yakni setiap titik pada ruang fase klasik, merupakan swakeadaan bagi
setiap observable dengan nilai fungsi yang mewakilinya pada setiap titik itu sebagai swanilai-
nya. Sebagaimana telah disinggung pada bab 17 tentang aturan akses dalam mekanika klasik,
bila sistem dipersiapkan berada pada suatu keadaan, yakni suatu titik dalam ruang fase kla-
sik, maka informasi tentang besaran-besaran fisis secara klasik diperoleh dengan menghitung
nilai fungsi-fungsi yang mewakili besaran-besaran fisis itu di titik (keadaan) di mana sistem
fisis itu berada. Karena nilai suatu fungsi yang mewakili suatu observabel pada suatu titik
dalam ruang fase klasik merupakan swanilai bagi observable itu, maka pengukuran besaran
fisis tersebut akan menghasilkan nilai fungsi tersebut sebagai nilai ukur yang pasti bila sistem
berada pada titik (keadaan) tersebut. Jelasnya, seandainya ada cara/alat untuk mengukur
besaran fisis itu, maka nilai fungsi tersebut merupakan nilai yang akan muncul sebagai ha-
sil pengukuran dengan ralat yang selalu dapat diusahakan sekecil mungkin hingga lenyap
sama sekali. Ini berarti bahwa pengukuran besaran-besaran fisis akan selalu menghasilkan
nilai ukur yang pasti di manapun sistem fisis tersebut berada dalam ruang fase klasik. Hal
ini menunjukkan bahwa tiap titik dalam ruang fase klasik merupakan swakeadaan bersama
bagi semua observable klasik yang terdefinisikan pada titik tersebut. Oleh karena itu, da-
lam mekanika klasik semua besaran fisis secara serempak dapat diketahui nilainya —melalui
pengukuran— dengan ralat yang selalu dapat diusahakan sekecil mungkin. Secara alamiah ti-
dak ada kendala yang membatasi usaha memperkecil ralat pada pengukuran besaran-besaran
fisis tersebut secara serempak.
Sementara itu dalam mekanika kuantum setiap observabel diwakili oleh sebuah operator
Hermitean yang lengkap. Pada umumnya tidak semua operator itu saling komutatif satu
dengan yang lain. Dikatakan bahwa aljabar observabel bagi mekanika kuantum bukan alja-
bar komutatif. Ketidakkomutatifan inilah yang menjadi sebab mengapa dalam mekanika
kuantum pada umumnya dua observabel tidak dapat diukur secara serempak dengan ralat
pengukuran keduanya masing-masing nol. Telah pula dijelaskan pada bagian sebelumnya
bahwa pengukuran suatu besaran fisis O1 akan menghasilkan nilai ukur o1 dengan ralat nol
hanya apabila sistem dipersiapkan berada pada swakeadaan ψo1 milik swanilai o1 itu. Bila
pada saat yang sama besaran fisis lain O2 juga diukur, maka pengukuran besaran O2 tidak
mungkin memberikan hasil pasti, katakanlah o2 , kecuali jika sistem fisis itu berada pada swa-
keadaan dari operator Ô2 yang berkaitan dengan swanilai o2 . Jadi, agar kedua besaran fisis
itu dapat diukur secara serempak dengan hasil ukur yang pasti, maka kedua operator yang
mewakili kedua besaran fisis itu harus memiliki swavektor bersama. Telah dipaparkan dalam
bagian 22.2.1, bahwa jika komutator dari dua operator lenyap, maka kedua operator tersebut
memiliki swavektor bersama1 . Jadi, lenyapnya komutator dua buah operator atau, dengan
1
Tetapi, hal ini tidak boleh diartikan sebaliknya, yakni bahwa jika dua buah operator memiliki swavektor
bersama, maka komutator dua operator itu lenyap
kata lain, kekomutatifan dua operator merupakan jaminan dimilikinya swavektor bersama
oleh kedua operator tersebut. Pada gilirannya, kedua besaran fisis yang diwakili oleh kedua
operator itu dapat diukur secara serempak dengan hasil ukur pasti. Oleh karena itu dua
besaran fisis yang diwakili oleh dua operator yang saling komutatif dikatakan sebagai dua
besaran fisis yang kompatibel.
23.3.1 Ketidakpastian Heisenberg

Subbagian ini dalam beberapa hal merupakan converse dari ungkapan untuk kompatibilitas
yang baru saja diberikan, yaitu menjawab pertanyaan yang berkaitan dengan ralat-ralat pe-
ngukuran observabel-observabel Ω̂1 dan Ω̂2 yang tidak kompatibel. Jawaban atas pertanyaan
tersebut diberikan oleh ketaksamaan berikut
1
< (∆Ω1 )2 >< (∆Ω2 )2 >≥ | < [Ω̂1 , Ω̂1 ] > |2 (23.13)
4
atau
1
∆Ω1 ∆Ω2 ≥ | < [Ω̂1 , Ω̂1 ] > |. (23.14)
2
Ketaksamaan terakhir ini dikenal sebagai ketakpastian Heisenberg. Dari ketaksamaan
tersebut tampak nyata bahwa observabel Ω̂1 dan Ω̂2 tidak dapat diukur serempak dengan
ralat nol, bila keduanya tidak kompatibel. Bahkan yang satu memposisikan diri sebagai an-
tagonis terhadap yang lain : jika pengukuran Ω̂1 diusahakan seakurat mungkin, maka justru
ralat bagi pengukuran Ω̂2 membesar. Demikian pula sebaliknya. Keterbatasan ini merupak-
an hukum alam, bukan keterbatasan subjektif seorang eksperimentator. Dua observabel yang
memiliki sifat semacam ini, misalnya, adalah momentum p~ˆ dan posisi ~rˆ (lihat bab berikut-
nya). Komutator kedua operator itu adalah [x̂, pˆx ] = [ŷ, pˆy ] = [ẑ, pˆz ] = i~. Oleh karenanya,
berdasarkan pers.(23.14), diperoleh
~
∆x∆px ≥ , (23.15)
2
~
∆y∆py ≥ , (23.16)
2
dan
~
∆z∆pz ≥ . (23.17)
2
Jadi, bila kita mendapatkan informasi yang akurat tentang posisi suatu partikel (ralat pengu-
kuran posisi besarnya menuju nol), maka kita kehilangan informasi tentang momentumnya
(ralat pengukuran momentum sangat besar menuju tak terhingga) dan sebaliknya. Bentuk
metafor bagi fakta ini adalah cerita tentang buah simalakama : ”Bila dimakan maka ayah
akan mati dan bila tidak dimakan maka ibu yang akan tiada”.
Menutup bagian ini, kita hendak membuktikan ketaksamaan di atas. Varian dari obse-
rvabel Ω̂1 dan Ω̂2 dapat dituliskan sebagai
d1 2 ψ) = (ψ ∆Ω
< (∆Ω1 )2 >= (ψ|∆Ω d1 |∆Ω d1 ψ||2
d1 ψ) = ||∆Ω (23.18)
dan
2
< (∆Ω2 )2 >= (ψ|∆Ω d2 |∆Ω
d2 ψ) = (ψ ∆Ω d2 ψ||2 .
d2 ψ) = ||∆Ω (23.19)
Oleh karena itu dengan menggunakan ketaksamaan Schwartz didapat
< (∆Ω1 )2 >< (∆Ω2 )2 > = ||∆Ω

d1 ψ||2 ||∆Ω
d2 ψ||2 ≥ |(∆Ω d2 ψ)|2 .
d1 ψ|∆Ω (23.20)
Karena
|(∆Ω d1 )|2 = |(ψ|∆Ω
d1 |∆Ω d2 ψ)|2 = | < ∆Ω1 ∆Ω2 > |2 ,
d1 ∆Ω (23.21)
maka
< (∆Ω1 )2 >< (∆Ω2 )2 > ≥ | < ∆Ω1 ∆Ω2 > |2 . (23.22)
Padahal
d1 ∆Ω
∆Ω d2 = 1 [∆Ω d2 ] + 1 {∆Ω
d1 , ∆Ω d2 },
d1 , ∆Ω (23.23)
2 2
dengan
{∆Ω d2 } := ∆Ω
d1 , ∆Ω d1 ∆Ω d2 ∆Ω
d2 + ∆Ω d1 (23.24)
adalah antikomutator antara ∆Ωd1 dan ∆Ω d2 . Dapatlah ditunjukkan dengan mudah bahwa
komutator [∆Ω1 , ∆Ω2 ] anti-Hermitean sedang antikomutator {∆Ω
d d d2 } Hermitean. Selan-
d1 , ∆Ω
jutnya, berdasarkan jawaban soal-soal pada bagian 22.4,
1 d2 ] > + 1 < {∆Ω d2 } >,
< ∆Ω
d1 ∆Ω
d2 >= < [∆Ω
d1 , ∆Ω d1 , ∆Ω (23.25)
2 2
dapat ditulis sebagai
< ∆Ω
d1 ∆Ω
d2 >= α + iβ, (23.26)
1 1
dengan α := 2 < [∆Ω
d1 , ∆Ω
d2 ] > dan β :=
2 < {∆Ω d2 } > keduanya bilangan riil. Oleh
d1 , ∆Ω
karena itu
|∆Ω d2 > |2 = |α|2 + |β|2 = 1 | < [∆Ω

d1 ∆Ω d2 ] > |2 + 1 | < {∆Ω
d1 , ∆Ω d2 } > |2 .
d1 , ∆Ω (23.27)
4 2
Berdasarkan pers.(23.22) dan pers.(23.27) diperoleh
1 d2 ] > |2 + 1 | < {∆Ω
< (∆Ω1 )2 >< (∆Ω2 )2 > ≥ | < [∆Ω
d1 , ∆Ω d2 } > |2 .
d1 , ∆Ω (23.28)
4 2
Dan, pada akhirnya, tentu saja ketakpastian Heisenberg
1
< (∆Ω1 )2 >< (∆Ω2 )2 > ≥ | < [Ωˆ1 , Ωˆ2 ] > |2 , (23.29)
4
karena 12 | < {∆Ω d2 } > |2 selalu positif dan [∆Ω

d1 , ∆Ω d2 ] = [Ωˆ1 , Ωˆ2 ].
d1 , ∆Ω
23.4 Himpunan observabel yang komutatif dan lengkap

Bagian ini membahas tentang penotasian swavektor-swavektor beberapa observabel yang sa-
ling komutatif. Tanpa mengurangi keumuman, hendak ditinjau observabel-observabel dengan
spektrum diskret. Andaikan Â sebuah observabel dengan beberapa swanilainya merosot. An-
daikan a adalah salah satu swanilai Â yang merosot sejauh ga . Adalah tidak cukup kalau
hanya mengandalkan swanilai a untuk pelabelan swavektor-swavektor kepunyaan a, misalnya
ψa . Diperlukan label lain guna membedakan satu swavektor kepunyaan a dengan swavektor
kepunyaan a yang lain. Sebagaimana yang telah diungkapkan pada bab sebelumnya, orang
memakai superindeks untuk tujuan itu, misalnya ψai , dengan i = 1, 2, · · · , ga . Sekarang anda-
ikan B̂ observabel lain yang kompatibel dengan Â, yakni [B̂, Â] = 0. Maka, seluruh swavektor
kepunyaan swanilai-swanilai operator Â yang tidak merosot, menurut bagian 22.2.1, juga me-
rupakan swavektor-swavektor bagi operator B̂. Sedangkan swavektor-swavektor kepunyaan
swanilai-swanilai operator Â yang merosot, pada umumnya bukan swavektor-swavektor bagi
operator B̂. Akan tetapi, juga menurut bagian 22.2.1, dapat dikonstruksi (melalui pendiago-
nalan) swavektor-swavektor baru bagi Â yang juga merupakan swavektor bagi B̂, sehingga
swavektor-swavektor kepunyaan suatu swanilai a yang merosot sejauh ga dapat ditulis se-
bagai ψab . Penulisan semacam ini telah mencukupi seandainya tidak satupun swanilai dari
operator B̂ yang merosot. Tetapi, dapat pula terjadi, beberapa swanilai b dari B̂ juga me-
rosot. Masalah ini dapat diselesaikan, misalnya, dengan menggunakan superindeks. Sebagai
contoh, ψabi , dengan i = 1, 2, · · · , gb . Namun, terdapat cara lain yang lebih elegan, yakni
dengan ’mendatangkan’ observabel lain yang kompatibel dengan Â maupun B̂. Bila Ĉ adalah
observabel yang dimaksud, maka (dengan jalan yang sama) diperoleh swavektor-swavektor
bersama bagi observabel Â, B̂ dan Ĉ. Swavektor-swavektor bersama tersebut dapat ditulis
sebagai ψabc , dibaca swavektor bersama bagi Â, B̂ dan Ĉ dengan swanilai berturut-turut a,
b dan c. Bila ini telah cukup menjadikan notasi ψabc mampu membedakan satu swavektor
dengan swavektor yang lain, maka himpunan {Â, B̂, Ĉ} disebut himpunan observabel yang
saling komutatif dan lengkap. Bila ψabc belum cukup untuk tujuan tersebut, maka perlu
’didatangkan’ observabel keempat dan seterusnya sehingga diperoleh himpunan observabel
yang saling komutatif dan lengkap. Pada saat kita nanti membahas masalah elektron dalam
suatu atom, kita akan berurusan dengan masalah ini : swavektor ψnlm , dengan n bilangan
asli, l = 0, 1, 2, · · · , n − 1 dan m = −l, −l + 1, · · · , l − 1, l, merupakan swavektor bersama bagi
ˆ2
operator tenaga total Ĥ, kuadrat momentum sudut orbital ~L dan komponen komentum su-
ˆ2
dut L̂z . Dalam contoh ini himpunan {Ĥ, ~L, L̂z } merupakan himpunan observabel-observabel
yang saling komutatif dan lengkap.
23.5 Soal-soal
1. Buktikan pers.(23.3)!
2. Hitunglah laju perubahan penyimpangan baku pengukuran suatu besaran fisis!
3. Buktikan kebenaran teorema 23.2.1 dan teorema 23.2.2!
4. Andaikan X suatu peubah acak yang kontinyu. Nilai rerata untuk X diberikan oleh
Z
µ(X) = X(x)P r(X = x)dx, (23.30)
S
dengan S adalah ruang sampel. Turunkan nilai rerata dan penyimpangan baku dari
observabel Ω̂ yang memiliki spektrum kontinyu!
5. Turunkan pers.(23.11) dari pers.(23.10)!
6. Tunjukkan bahwa [∆Ω

d1 , ∆Ω
d2 ] = [Ω̂1 , Ω̂2 ] untuk sembarang dua operator Ω̂1 dan Ω̂2 !
Bab 24
Teori Kinetik Gas
Pada bab ?? telah dipaparkan gambaran secara umum model matematis bagi suatu sistem
fisis. Di sana dijelaskan tentang unsur-unsur esensial (yang harus ada) dalam setiap mo-
del. Unsur-unsur tersebut meliputi : ruang keadaan yang memuat semua objek matematis
yang mewakili keadaan-kedaan yang mungkin bagi sistem fisis yang ditinjau, aljabar observa-
bel yang memuat semua objek matematis yang mewakili besaran-besaran fisis, aturan akses
yang menentukan bagaimana orang dapat menggali informasi tentang besaran-besaran fisis
dan dinamika yang menggambarkan bagaimana perilaku sistem fisis tersebut terhadap waktu.
Dalam mekanika klasik dan mekanika kuantum, keempat unsur tersebut mendapatkan rea-
lisasi (pengejawantahan) yang berbeda. Ruang keadaan dalam mekanikan klasik, misalnya,
diejawantahkan dalam bentuk ruang fase klasik, sedang dalam mekanika kuantum ia dire-
alisasikan dalam bentuk ruang Hilbert yang diperluas. Aljabar observabel dalam mekanika
klasik adalah himpunan semua fungsi riil yang diferensiabel pada ruang fase klasik, sedang
dalam mekanika kuantum diujudkan dalam bentuk himpunan operator-operator Hermitean.
Dan seterusnya. Jadi, mekanika klasik dan mekanika kuantum dapat dipandang sebagai dua
cara yang berbeda dalam merealisasikan keempat unsur tersebut. Dalam terminologi yang
lebih mentereng, mekanika kuantum dan mekanika klasik merupakan dua macam wakilan
yang berbeda bagi ’mekanika abstrak’ yang berisi keempat unsur itu. Berangkat dari cara
pandang (keyakinan) semacam ini, banyak orang berusaha menghubungkan kedua macam wa-
kilan tersebut. Terma ’menghubungkan’ ini hendaknya diartikan sebagai membangun suatu
prosedur yang mampu berperan sebagai compiler di antara kedua macam wakilan itu (me-
kanika klasik dan kuantum). Compiler ini diharapkan dapat menterjemahkan setiap objek
klasik menjadi objek kuantum padanannya. Misalnya, operator Hermitean seperti apa yang
harus menjadi padanan bagi fungsi yang mewakili besaran tenaga total (fungsi Hamilton),
operator Hermitean yang mana yang harus menjadi padanan bagi fungsi-fungsi yang mewa-
kili komponen-komponen momentum linier, dan lain sebagainya. Compiler yang di’impikan’
itu dinamakan metode pengkuantuman.
Banyak metode pengkuantuman telah disodorkan, baik oleh para fisikawan maupun oleh
para matematikawan. Sekedar untuk disebutkan, metode-metode pengkuantuman itu ia-
lah pengkuantuman kanonis [Dir], pengkuantuman integral lintasan [Fey], pengkuantuman
deformasi [BFFL, Fed], pengkuantuman geometrik [Ros1, Tuy, Wo], pengkuantuman Borel
[Ang1, Ang2, Nat] dan pengkuantuman stokastik [Mas, PaWu]. Di antara metode-metode
pengkuantuman itu, pengkuantuman kanonis atau sering disebut pengkuantuman Dirac me-
rupakan metode pengkuantuman yang paling primitif. Metode ini mengidap beberapa kele-
164
BAB 24. TEORI KINETIK GAS 165
mahan : (a) hanya dapat diterapkan pada ruang fase klasik yang flat, (b) hanya dapat di-
terapkan bila terdapat koordinat kanonis yang global, (c) sangat tergantung pada koordinat
yang dipakai atau tidak invarian terhadap transformasi koordinat, (d) masalah besar muncul
bila diterapkan untuk sistem fisis yang memiliki derajad kebebasan internal dan (e) tidak
dapat mengakomodasi berbagai representasi mekanika kuantum. Kelemahan-kelemahan ini
telah diatasi oleh pengkuantuman geometrik. Jadi, pengkuantuman geometrik merupakan
perluasan terhadap metode pengkuantuman kanonis. Namun, hasil-hasil yang mengesankan
ini harus dibayar dengan komplikasi matematis yang luar biasa ’mahal’. Oleh karenanya,
kita tidak akan mengungkapkan keseluruhan teori yang sangat elegan tersebut secara rinci
di sini. Kita hanya akan memaparkan hasil-hasilnya saja. Itupun untuk kasus-kasus yang
sangat sederhana dan terkait dengan tujuan kita.
24.1 Pengkuantuman Geometrik

Sebagaimana telah disinggung di atas bahwa pengkuantuman erat kaitannya dengan ’penjo-
dohan’ antara objek-objek klasik dengan objek-objek kuantum. Masalah ’penjodohan’ secara
matematis selalu direalisasikan dalam bentuk pemetaan. Oleh karena itu pengkuantuman se-
cara matematis dimodelkan dengan pemetaan.
Telah disebutkan dalam suatu bab terdahulu bahwa pada aljabar observabel klasik, yakni
himpunan yang beranggotakan semua fungsi riil yang diferensiabel pada ruang fase klasik,
didefinisikan suatu perkalian tak asosiatif yang disebut kurung Poisson. Kurung Poisson
ini di antaranya berperan dalam penggambaran evolusi suatu besaran fisis terhadap waktu.
Perkalian kurung Poisson ini memenuhi tiga syarat untuk disebut sebagai perkalian Lie, yakni
antisimetri, linier pada kedua faktor dan memenuhi identitas Jacobi.
Di lain pihak, tidak seperti kurung Poisson pada mekanika klasik, komutator bukan meru-
pakan perkalian jika ia dibatasi hanya pada himpunan yang beranggotakan seluruh operator
yang Hermitean, sebab dapatlah dibuktikan dengan mudah bahwa komutator dari dua ope-
rator yang Hermitean merupakan operator yang antihermitean :
[Ω̂1 , Ω̂2 ]† = −[Ω̂1 , Ω̂2 ]. (24.1)
Walaupun demikian, komutator tetap saja memiliki tiga sifat perkalian Lie, yakni : antisi-
metri, linier pada kedua faktor dan memenuhi identitas Jacobi. Dalam mekanika kuantum
komutator memainkan berbagai peran yang sangat penting di antaranya sebagaimana yang
baru saja di bahas pada bab 23, yaitu dalam menentukan kelakuan nilai harap tehadap wak-
tu. Jadi, kurung Poisson dan kommutator dalam dinamika memainkan peran yang boleh
dikatakan setara. Oleh karenanya, sebagai pemetaan pengkuantuman harus memberi respek
kepada kurung Poisson dan komutator. Dengan kata lain, kedua hal tersebut harus men-
dapatkan tempat khusus dalam pengkuantuman. Sejenak kita cermati kuotasi dari [Dir]1
halaman 87 sebagai berikut
The problem of finding quantum condition now reduces to the problem of determining
P.B.s in quantum mechanics. The strong analogy between the quantum P.B. ... and the
classical P.B. ... leads us to make the assumption that the quantum P.B.s, or at any rate
the simpler ones of them, have the same values as the corresponding classical P.B.s.
1
P.B. dalam kuotasi ini kepanjangan dari Poisson Bracket = kurung Poisson.
Dari kuotasi di atas tampak jelas bahwa komutator diharapkan mampu berperan sebagai
kurung Poisson dalam mekanika kuantum. Dalam definisi berikut ini relasi istimewa antara
kurung Poisson dan komutator mendapatkan tempat tersendiri sebagai salah satu aksioma.
Andaikan M ruang fase klasik dan H suatu ruang Hilbert. Seperti sebelumnya, aljabar
observable klasik hendak ditulis sebagai C ∞ (M, R) dan aljabar observabel kuantum hendak
ditulis sebagai SA(H). Untuk memudahkan pembicaraan kita anggap saja bahwa M = R2n .
Pengkuantuman kanonis atau masalah Dirac adalah pemetaan
ˆ : C ∞ (M, R) → SA(H)
: f 7−→ fˆ (24.2)
dari himpunan semua observabel klasik ke himpunan semua operator yang self-adjoint pada
ruang Hilbert H sedemikian rupa sehingga semua syarat berikut ini terpenuhi
+ g = fˆ + ĝ, untuk setiap f, g ∈ C ∞ (M, R),

Q1 f[
ˆ dengan Iˆ operator identitas di H,
Q2 untuk setiap c ∈ R, berlaku ĉ = cI,
c = αfˆ, untuk setiap f ∈ C ∞ (M, R) dan α ∈ R,
Q3 αf
dg}KP = i~[fˆ, ĝ],
Q4 untuk setiap f, g ∈ C ∞ (M, R), berlaku {f,
Q5 operator-operator q̂1 , · · · , q̂n , p̂1 , · · · , p̂n , yang berpadanan dengan koordinat kanonis q1 , · · · , qn , p1 , · · · , pn ,
bersifat lengkap dalam artian bahwa setiap operator yang komutatif dengan semua ope-
ˆ dengan α sembarang bilangan.
rator q̂1 , · · · , q̂n , p̂1 , · · · , p̂n dapat ditulis sebagai αI,
Tetapan Planck tereduksi ~ dicantumkan agar didapatkan suatu kepantasan, sedangkan bi-
langan imajiner i pada syarat Q4 merupakan keniscayaan karena, di satu sisi, komutator
antara dua operator Hermitean adalah operator antihermitean, sedangkan, di pihak lain,
padanan bagi setiap observabel klasik haruslah suatu operator yang Hermitean. Syarat Q5
semakna dengan irreducibility : semua operator q̂1 , · · · , q̂n , p̂1 , · · · , p̂n tidak membiarkan sa-
tupun subruang Hilbert invarian kecuali {0} dan H. Artinya, tidak ada subruang K selain
{0} dan H yang memiliki sifat berikut : jika ψ ∈ K, maka qî ψ ∈ K dan p̂i ψ ∈ K. Syarat
Q5 ini bertalian dengan peran himpunan {q1 , · · · , qn , p1 , · · · , pn } sebagai himpunan lengkap
observabel klasik sebagaimana yang telah disinggung pada subbagian ??.
Contoh :
Ditinjau suatu sistem fisis yang ’hidup’ dalam ruang satu dimensi. Ruang fase klasik untuk
sistem semacam itu adalah R2 . Andaikan (q, p) koordinat kanonis pada ruang fase klasik
tersebut. Bila sebagai ruang Hilbert diambil ruang L2 (R2 ) yang beranggotakan semua fungsi
kompleks yang square integrable pada R2 , maka himpunan operator SA(L2 (R2 )) beranggo-
takan semua operator diferensial yang Hermitean. Pemetaan
f 7−→ fˆ (24.3)
dari C ∞ (R2 , R) ke SA(L2 (R2 )) yang didefinisikan menurut

∂f ∂ ∂f ∂ ∂f
fˆ = f − i~ − −p (24.4)
∂p ∂q ∂q ∂p ∂p
memenuhi Q1, Q2, Q3 dan Q4, tetapi tidak Q5. Hal ini dapat dibuktikan sebagai berikut
: fungai koordinat q dan momentum p oleh pemetaan tersebut dijodohkan berturut-turut
dengan operator
∂
q̂ = q + i~ (24.5)
∂p
dan
∂
p̂ = −i~ . (24.6)
∂q
Syarat Q5 gagal dipenuhi oleh pemetaan tersebut karena operator
∂
Â := (24.7)
∂p
dan operator
∂ i
B̂ := + p (24.8)
∂q ~
keduanya komutatif dengan operator q̂ dan p̂ pada pers.(24.5) dan pers.(24.6).
Secara matematis telah dibuktikan oleh Groenewold [Gr] dan van Hove [vHov] bahwa
tidak ada pemetaan ˆ yang dapat memenuhi kelima syarat di atas sekaligus. Yang dapat
dilakukan adalah memperkecil atau mempersempit domain dari pemetaan ˆ . Akan tetapi
hal ini sama artinya dengan membuang sebagian anggota dari C ∞ (M, R). Malangnya, agar
semua persyaratan di atas dipenuhi pemetaan ˆ harus dibatasi pada domain yang cukup
sempit sehingga secara umum fungsi Hamilton yang merupakan wakilan bagi besaran fisis te-
naga total sistem tidak termasuk dalam domain tersebut. Hal ini tentu saja merupakan suatu
masalah yang terutama terkait dengan masalah dinamika sistem. Cara keluar dari masalah
ini telah banyak ditawarkan walaupun semuanya memiliki keterbatasan dalam penerapannya.
Dalam [Ros1] ditawarkan untuk melengkapi dinamika dengan jalan menerapkan mekanisme
yang telah ada pada pengkuantuman Borel. Sedangkan pada [Bla] dinamika diturunkan de-
ngan menerapkan apa yang disebut transformasi BKS (Blattner-Kostant-Sternberg). Untuk
kasus yang akan kita tinjau, yakni sistem fisis yang berada pada ruang fase klasik R2n kedua
pendekatan itu memberikan hasil yang sama.
24.2 Wakilan Schrödinger

24.2.1 Wakilan posisi
Ditinjau sistem fisis dengan ruang fase klasik R2n yang dikoordinasi dengan koordinat kanonis
(q1 , · · · , qn , p1 , · · · , pn ). Sebagai ruang Hilbert diambil ruang L2q (Rn ) yang beranggotakan
seluruh fungsi bernilai kompleks yang square integrable pada ruang posisi Rn disertai dengan
produk skalar
Z ∞ Z ∞
(ψ, ϕ) = ··· ψ ∗ (q1 , · · · , qn )ϕ(q1 , · · · , qn )dq1 dq2 · · · dqn , (24.9)
−∞ −∞
untuk setiap ψ, ϕ ∈ L2q (Rn ). Selanjutnya himpunan Q didefinisikan sebagai himpunan bagian
dari aljabar klasik C ∞ (R2n , R) yang hanya memuat fungsi-fungsi yang berbentuk
n
X
ζi0 (q1 , · · · , qn )pi + η 0 (q1 , · · · , qn ). (24.10)
i=1
Dalam kaitan ini, setiap fungsi anggota Q disebut fungsi yang quantizable (dapat dikuan-
tumkan). Jadi, jika f terkuantumkan, maka terdapat n buah fungsi ζi , (i = 1, 2, · · · , n), dan
η yang kesemuanya tergantung pada koordinat q1 , · · · , qn sedemikian rupa sehingga
n
X
f= ζi pi + η. (24.11)
i=1
Maka dapat dibuktikan bahwa pemetaan f − 7 → fˆ dari himpunan Q ke himpunan SA(L2q (Rn ))
yang didefinisikan oleh  
n n
1 X ∂ζj X ∂ 
fˆ = η − i~  + ζj (24.12)
2 ∂qj ∂qj
j=1 j=1
memenuhi syarat Q1, Q2, Q3 dan Q4. Observabel-observabel q1 , · · · , qn , p1 , · · · , pn tentu

saja merupakan anggota Q. Hasil pengkuantuman observabel-observabel itu adalah
q̂j = qj , j = 1, 2, · · · , n (24.13)
dan
∂
p̂j = −i~ , j = 1, 2, · · · , n. (24.14)
∂qj
Menurut Stone dan von Neumann [vNeu, Sto] operator-operator q̂1 · · · , q̂n , p̂1 , · · · , p̂n seba-
gaimana diberikan oleh pers.(24.13) dan pers.(24.14) membentuk himpunan yang lengkap.
Jadi, syarat Q5 pun terpenuhi.
Contoh :
Bila n = 3 dan q1 = x, q2 = y dan q3 = z, maka p1 = px , p2 = py dan p3 = pz . Operator
yang mewakili momentum radial pr := r̂ · p~ dapat dihitung dari pers.(24.12) sebagai berikut.
Momentum radial pr dapat dituliskan sebagai
x y z
pr = px + py + pz . (24.15)
r r r
Oleh karena itu η = 0, ζ1 = x/r, ζ2 = y/r dan ζ3 = z/r. Dengan menggunakan kalkulus
biasa diperoleh
∂ x 1 x2 ∂ y 1 y2 ∂ z 1 z2
= − 3, = − 3, = − 3. (24.16)
∂x r r r ∂y r r r ∂z r r r
Jadi, p̂r diberikan oleh

1 ~r 1 ∂
p̂r = −i~ + ·5 = −i~ + . (24.17)
r r r ∂r
Hal ini bersesuaian dengan apa yang akan kita temukan nanti pada bagian-bagian mendatang.
24.2.2 Wakilan momentum

Sekarang sebagai ruang Hilbert hendak diambil ruang L2p (Rn ) yang beranggotakan seluruh
fungsi bernilai kompleks yang square integrable pada ruang momentum Rn disertai dengan
produk skalar
Z ∞ Z ∞
(ψ̃, ϕ̃) = ··· ψ̃ ∗ (p1 , · · · , pn )ϕ̃(p1 , · · · , pn )dp1 dp2 · · · dpn , (24.18)
−∞ −∞
untuk setiap ψ̃, ϕ̃ ∈ L2q (Rn ). Selanjutnya himpunan P didefinisikan sebagai himpunan bagian
dari aljabar klasik C ∞ (R2n , R) yang hanya memuat fungsi-fungsi yang berbentuk
n
X
χ0i (p1 , · · · , pn )qi + ξ 0 (p1 , · · · , pn ). (24.19)
i=1
Setiap fungsi anggota P disebut fungsi yang quantizable. Jadi, jika f terkuantumkan, ma-
ka terdapat n buah fungsi χi , (i = 1, 2, · · · , n), dan ξ yang kesemuanya tergantung pada
koordinat p1 , · · · , pn sedemikian rupa sehingga
n
X
f= χi qi + ξ. (24.20)
i=1
Maka dapat dibuktikan bahwa pemetaan f − 7 → fˆ dari himpunan P ke himpunan SA(L2p (Rn ))
yang didefinisikan oleh  
n n
1 X ∂χj X ∂ 
fˆ = ξ + i~  + χj (24.21)
2 ∂pj ∂pj
j=1 j=1
memenuhi syarat Q1, Q2, Q3 dan Q4. Fungsi-fungsi q1 , · · · , qn , p1 , · · · , pn termasuk fungsi-

fungsi yang terkuantumkan. Observabel-observabel klasik itu dijodohkan dengan operator-
operator
∂
q̂j = i~ , j = 1, 2, · · · , n (24.22)
∂pj
dan
p̂j = pj , j = 1, 2, · · · , n. (24.23)
Sekali lagi berdasarkan teorema Stone dan von Neumann himpunan yang beranggotakan
operator-operator q̂1 · · · , q̂n , p̂1 , · · · , p̂n sebagaimana diberikan oleh pers.(24.22) dan pers.(24.23)
merupakan himpunan yang lengkap. Jadi, syarat Q5 pun terpenuhi.
24.2.3 Dinamika
Ditinjau sebuah sistem fisis dalam ruang fase klasik R6 dengan koordinat kanonis (x, y, z, px , py , pz ).
Andaikan di dalam ruang posisi R3 hadir potensial V (x, y, z). Baik dengan menggunakan
transformasi BKS maupun dengan mekanisme pengkuantuman Borel diperoleh bahwa dina-
mika kuantum bagi sistem fisis tersebut diatur oleh persamaan Schrödinger
∂ψ(t) p̂2x + p̂2y + p̂2z

i~ = ψ(t) + V̂ ψ(t), (24.24)
∂t 2µ
dengan µ massa sistem yang ditinjau. Jadi, operator yang mewakili fungsi Hamilton H
diberikan oleh
p̂2x + p̂2y + p̂2z
Ĥ = + V̂ . (24.25)
2µ
Dalam wakilan posisi Ĥ diberikan oleh
−~2 2
Ĥ = 5q +V (x, y, z), (24.26)
2µ
dengan
∂2 ∂2 ∂2
52q = + + . (24.27)
∂x2 ∂y 2 ∂y 2
Oleh karena itu persamaan Schrödinger di atas menjadi
∂ −~2 2
i~ ψ(x, y, z, t) = 5q ψ(x, y, z, t) + V (x, y, z)ψ(x, y, z, t). (24.28)
∂t 2µ
Tentang dinamika kuantum akan dibahas secara rinci dalam satu bab tersendiri.
24.3 Soal-soal
1. Tunjukkanlah bahwa pemetaanˆyang diberikan oleh pers.(24.4) memenuhi syarat Q1,
Q2, Q3 dan Q4!
2. Tunjukkanlah bahwa pemetaanˆyang diberikan baik oleh pers.(24.12) maupun pers.(24.21)

memenuhi syarat Q1, Q2, Q3 dan Q4!
3. Hitunglah operator yang mewakili Lx , Ly dan Lz dalam wakilan momentum!
4. Buktikan teorema Ehrenfest berikut

d ∂V
< px > = − < >, (24.29)
dt ∂x
d ∂V
< py > = − < >, (24.30)
dt ∂y
dan
d ∂V
< pz > = − < >. (24.31)
dt ∂z
Bab 25
Ayunan dan Gerak Gelombang
Benda yang mengulang geraknya dalam interval waktu berulang disebut sebagai melakukan
gerak harmonis sederhana.
171
Bab 26
Perpindahan Panas
26.1 Konduktivitas Termal

Jika beda suhu antara dua ujung batang yang dipertahankan tetap tunak adalah (T1 − T2 ),
maka kalor harus diberikan dengan laju tetap di satu ujung dan dilepaskan di ujung lain-
nya. Anggaplah sejumlah kalor kalor Q mengalir melalui batang dalam waktu t sedemikian
sehingga Q/t adalah laju aliran kalor. Maka:
1. Q/t akan sebanding dengan luas penampang A batang.
2. Q/t akan sebanding dengan (T1 − T2 )
3. Q/t akan berbanding terbalik dengan l, yaitu jarak antara kedua batang. Sehingga
diperoleh:
Q A(T1 − T 2)
H= ∝ (26.1)
t l
atau
Q kA(T1 − T2 )
= (26.2)
t l
di mana k adalah konstanta kesebandingan yang disebut juga sebagai konduktivitas
termal dari zat. Konduktivitas termal adalah ukuran seberapa cepat energi kalor dapat
mengalir melalui zat tersebut.
26.2 Soal dan Pembahasan

1. Dua batang logam yang mana terdiri dari dua logam berbeda dengan luas penampang
A yang sama A, diletakkan antara dua dinding massif sebagai mana ditunjukkan di
gambar.
2. Sebuah batang logam AB bermassa m dan panjangnya L terletak di suatu bidang
miring yang kasar dengan kemiringan θ = 37◦ .
Bagi ilmu fisika kesetangkupan merupakan suatu hal yang telah memberikan banyak sen-
tuhan. Jejak-jejak perannya dapat ditemukan pada kristalografi, teori kuantum, fisika parti-
kel dan lain sebagainya, baik peran fundamental maupun komputasional. Dirac sendiri telah
meyakini dan menggantungkan harapannya sebagaimana kuotasi berikut ini [Roc] :
172
BAB 26. PERPINDAHAN PANAS 173
”It is the essential beauty of the theory which I feel is the real reason in
believing in it. This must dominate the whole future development of physics.”
Istilah ’simetri’ berasal dari bahasa Yunani. Makna kata ’simetri’ sendiri telah sungguh-
sungguh mengalami perubahan yang cukup jauh dari makna aslinya selama kurun waktu
selama dua milenium. Bahkan sedemikian rupa sehingga banyak artian teknisnya yang tidak
lagi dimengerti oleh umumnya orang-orang Yunani sendiri. Kata simetri dapat berarti pro-
porsi, harmoni dan keindahan bentuk. Euclid memakai kata ’symmetrical’ dalam geometri
dalam pengertian sepadan. Kata simetri diperkenalkan dalam aljabar pada akhir abad ke de-
lapan belas dalam artian invariansi dari suatu fungsi terhadap pertukaran koefisien-koefisien
dalam persamaan-persamaan tertentu. Andrian Legendre (1752-1833) —sekali lagi— mem-
perkenalkan simetri dalam geometri sebagai simetri reflektif dan timbal-balik antara dua
bangun. Selanjutnya, gabungan serta perluasan kedua pengertian inilah yang mendominasi
perkembangan makna istilah simetri dalam matematika dan fisika [Roc].
Dewasa ini simetri memiliki pengertian sebagai invariansi terhadap berbagai macam tran-
sformasi baik fisis maupun analitis. Simetri yang paling mendasar, barangkali, adalah inva-
riansi hukum-hukum fisika terhadap sembarang perpindahan pengamat dalam ruang dan
waktu (pergeseran, perputaran atau campuran keduanya). Sama pentingnya adalah kovari-
ansi hukum-hukum fisika terhadap pergerakan kerangka acuan pengamat. Selanjutnya, patut
pula untuk disebutkan, adalah kelestarian berbagai sifat-sifat fisis terhadap pergeseran wak-
tu : kelestarian momentum sudut, momentum linier, tenaga total, muatan listrik, bilangan
baryon dll.
26.3 Transformasi Keadaan

Transformasi keadaan dari suatu sistem adalah pemetaan dari suatu ruang keadaan sistem
itu ke dirinya sendiri. Oleh suatu transformasi suatu keadaan dibawa ke sebuah keadaan yang
lain. Korespondensi ini merupakan korespondesi satu-satu. Andaikan S suatu ruang keadaan
bagi suatu sistem. Suatu transformasi oleh karena itu merupakan pemetaan T : S → S dari
ruang S ke S. Pemetaan ini dapat pula ditulis sebagai
T
s1 −→ s2 , (26.3)
dengan s1 , s2 ∈ S. Dua transformasi keadaan dapat dikomposisikan sehingga didapatkan

suatu transformasi kedaan sesuai dengan komposisi fungsi :
T 0 T := T 0 ◦ T : S → S (26.4)
atau
T 0T
s1 −→ s3 (26.5)
yang didefinisikan oleh
T T0
s1 −→ s2 −→ s3 (26.6)
bila
T0
s2 −→ s3 . (26.7)
Komposisi ini bersifat assosiatif : jika T 00 suatu transformasi keadaan maka T 00 ◦ (T 0 ◦ T ) =

(T 00 ◦ T 0 ) ◦ T . Akan tetapi, pada umumnya, komposisi ini tidak komutatif. Transformasi
identitas I adalah transformasi keadaan yang didefinisikan menurut
I
s −→ s. (26.8)
Mudah dibuktikan bahwa untuk sembarang transformasi T berlaku T I = IT = T . Transfor-

masi invers bagi T adalah transformasi T −1 yang didefinisikan oleh
T −1
s2 −→ s1 . (26.9)
Oleh karena itu berlaku T T −1 = T −1 T = I. Dengan sifat-sifat itu, himpunan T (S) yang
beranggotakan semua transformasi dari S ke dirinya sendiri membentuk apa yang dalam
aljabar abstrak disebut sebagai sebuah grup.
26.4 Transformasi Keruangan dan Transformasi Temporal

Ruang keadaan bagi suatu sistem merupakan ruang abstrak yang tidak dapat diakses oleh
pengamatan. Sementara itu ruang kongkrit yang assesible bagi pengamatan adalah apa yang
disebut ruang konfigurasi, yaitu himpunan yang memuat semua posisi yang mungkin bagi
sistem atau penyusun-penyusun sistem. Setiap transformasi pada ruang konfigurasi secara
paralel akan disertai oleh transformasi di ruang keadaan. Bentuk metafora pewayangannya
: ruang konfigurasi adalah alam mayapada sedangkan ruang keadaan adalah khayangan
njonggling saloka, setiap huru-hara di alam mayapada selalu berimbas pada khayangan.
Oleh karena itu perlu pula dibicarakan transformasi pada ruang konfigurasi. Dalam bagi-
an ini kita akan membahas transformasi-transformasi yang penting, yaitu pergeseran (trans-
lasi), perputaran (rotasi) dan campuran.
Ruang nyata tiga dimensi R3 hendak dikoordinasi secara kartesius dengan persumbuan
yang saling tegak lurus : sumbu-x, sumbu-y dan sumbu-z. Artinya, tiap titik dalam ruang
konfigurasi ini hendak ditengarai dengan tiga bilangan nyata yang disusun dalam bentuk
(x, y, z) atau dalam bentuk matriks kolom
 
x
 y  (26.10)
z
atau dengan vektor posisi ~r = xî + y ĵ + z k̂ dengan î, ĵ dan k̂ berturut-turut merupakan
vektor-vektor satuan ke arah sumbu-x, sumbu-y dan sumbu-z.
26.4.1 Pergeseran keruangan

Andaikan ~a = ax î + ay ĵ + az k̂ sebuah vektor tetap. Transformasi konfigurasi T~a : R3 → R3
yang didefinisikan menurut
~r = xî + y ĵ + z k̂ 7−→ r~0 = (x + ax )î + (y + ay )ĵ + (z + az )k̂ (26.11)

disebut pergeseran ruang sejauh ~a. Pergeseran sejauh ~a dapat pula dituliskan sebagai
   
x x + ax
 y  7−→  y + ay  . (26.12)
z z + az
Pergeseran yang baru saja didefinisikan merupakan pergeseran aktif, artinya, titik atau sistem
digeser dari posisi lama ~r ke posisi baru r~0 yang letaknya ditunjukkan oleh vektor ~a relatif
terhadap posisi awal. Jenis pergeseran yang lain adalah pergeseran pasif. Untuk transformasi
jenis ini yang digeser adalah sistem koordinatnya, sehingga setelah pergeseran titik-titik akan
mempunyai koordinat yang baru. Resep yang mengkaitkan pergeseran aktif dan pergeseran
pasif adalah : pergeseran aktif sejauh ~a ekuivalen dengan pergeseran pasif sejauh −~a. Jika
~a = 0, maka didapat transformasi identitas I = T~0 . Pergeseran T−~a merupakan invers bagi
T~a . Himpunan semua pergeseran membentuk sebuah grup. Terdapat korespondensi satu-satu
antara grup ini dengan himpunan yang beranggotakan semua vektor tiga dimensi.
26.4.2 Perputaran
Ditinjau sebuah zarah yang terletak pada suatu titik dalam ruang konfigurasi dengan vektor
posisi ~r = xî + y ĵ + z k̂. Bila zarah tersebut diputar sejauh δφ (infinitisimal) memutari sumbu
yang berimpit dengan vektor satuan n̂ = nx î + ny ĵ + nz k̂ sedemikian rupa sehingga arah
perputaran dan vektor n̂ memenuhi kaidah putar kanan. Maka diperolehlah posisi yang baru
dari zarah menurut
~r 7−→ r~0 = ~r + δφ
~ × ~r, (26.13)
~ := δφn̂. Dapat ditunjukkan dengan sedikit aljabar bahwa dalam sajian matriks
dengan δφ
kolom, transformasi di atas dapat ditulis sebagai perkalian matriks sebagai berikut
   0    
x x 1 δφz −δφy x
 y  7−→  y 0  =  −δφz 1 δφx   y  , (26.14)
z z 0 δφy −δφx 1 z
dengan δφx = δφnx , δφy = δφny dan δφz = δφnz . Matriks R(δφ; n̂) yang didefinisikan oleh
 
1 δφz −δφy
R(δφ; n̂) =  −δφz 1 δφx  (26.15)
δφy −δφx 1
disebut matrik rotasi infinitisimal.
Contoh :
Jika n̂ = k̂, maka sumbu rotasi adalah sumbu-z dan δφx = δφy = 0 serta δφz = δφ. Oleh
karena itu  
1 δφ 0
R(δφ; k̂) =  −δφ 1 0  (26.16)
0 0 1
Vektor ~r = xî + y ĵ + z k̂ mengalami transformasi menjadi r~0 = x0 î + y 0 ĵ + z 0 k̂ dengan

 0      
x 1 δφ 0 x x + yδφ
 y 0  =  −δφ 1 0   y  =  y − xδφ  . (26.17)
z0 0 0 1 z z
Untuk perputaran sejauh φ yang finit, vektor posisi yang baru diperoleh melalui persa-
maan
 0    
x R11 R12 R13 x
 y 0  =  R21 R22 R23   y , (26.18)
z0 R31 R32 R33 z
dengan
   
R11 R12 R13 0 φz −φy
R(φ; n̂) :=  R21 R22 R23  = exp  −φz 0 φx  (26.19)
R31 R32 R33 φy −φx 0
 n
∞ 0 φz −φy
X 1 
= −φz 0 φx 
n!
n=0 φy −φx 0
Contoh :
Jika n̂ = k̂, maka matriks R(φ; k̂) diberikan oleh
 n
∞ 0 φ 0
X 1 
R(φ; k̂) = = −φ 0 0  (26.20)
n!
n=0 0 0 0
1 2
1 − 2! φ + · · · φ − 3!1 φ3 + · · · 0
 
=  −φ + 3!1 φ3 − · · · 1 − 2!1 φ2 + · · · 0 
0 0 1
 
cos φ sin φ 0
=  − sin φ cos φ 0 
0 0 1
Vektor ~r = xî + y ĵ + z k̂ mengalami transformasi menjadi r~0 = x0 î + y 0 ĵ + z 0 k̂ dengan

 0      
x cos φ sin φ 0 x x cos φ + y sin φ
 y 0  =  − sin φ cos φ 0   y  =  −x sin φ + y cos φ  . (26.21)
z0 0 0 1 z z
Dengan perhitungan yang relatif mudah dilakukan, dapat ditunjukkan bahwa transfor-
masi perputaran melestarikan produk sekalar antara dua buah vektor : jika ~r1 dan ~r2 dua
buah vektor sedemikian rupa sehingga hasil perputarannya berturut-turut ~r10 dan ~r20 , maka
berlaku ~r1 · ~r2 = ~r10 · ~r20 . Akibatnya, berlakulah bahwa
R(φ; n̂)R(φ; n̂)T = R(φ; n̂)T R(φ; n̂) = R(δφ; n̂)T R(δφ; n̂) = R(δφ; n̂)R(δφ; n̂)T = I. (26.22)
Selanjutnya transformasi perputaran merupakan transformasi linier. Suatu transformasi T :

R3 → R dari ruang R3 ke dirinya sendiri dikatakan linier jika untuk setiap bilangan riil α1
dan α2 serta vektor ~r1 , ~r2 berlaku
T (α1~r1 + α2~r2 ) = α1 T (~r1 ) + α2 T (~r2 ). (26.23)
Setiap transformasi linier dalam ruang R3 dapat disajikan dalam bentuk (diwakili oleh) ma-
triks yang determinannya tidak lenyap atau matriks yang memiliki invers. Oleh karena itu
transformasi rotasi atau perputaran hendak diperluas batasannya sebagai semua transfor-
masi linier yang sajian matriksnya memenuhi persamaan sebagaimana yang dipenuhi oleh
matriks R̂ diatas (pers.(26.22)). Matriks-matriks yang memenuhi persamaan itu disebut ma-
triks ortogonal. Himpunan semua perputaran dalam ruang riil tiga dimensi berkorespondensi
satu-satu dengan himpunan semua matriks ortogonal O(3). Himpunan O(3) disertai dengan
perkalian matriks merupakan sebuah grup yang dikenal sebagai grup ortogonal. Sementara
itu himpunan semua perputaran (dalam artian umum di atas) disertai komposisi pemetaan
R1 ~0 R2 ~00
juga merupakan grup. Andaikan ~r −→ r rotasi yang diwakili oleh matriks O1 dan r~0 −→ r
R2 ◦R1 ~0
rotasi yang diwakili oleh matriks O2 . Maka rotasi ~r −→ r diwakili oleh matriks O2 O1 .
Perlu juga ditekankan di sini, untuk setiap vektor (tidak harus vektor posisi) komponen-
komponennya akan mengalami transformasi sebagaimana yang dialami oleh vektor posisi.
~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ sembarang vektor, maka oleh rotasi yang diwakili oleh
Jadi, kalau A
matriks ortogonal Ô, vektor tersebut mengalami transformasi menjadi
 0    
Ax O11 O12 O13 Ax
 A0y  =  O21 O22 O23   Ay  . (26.24)
Az0 O31 O32 O33 Az
Yang barusan kita bahas adalah perputaran aktif, yakni perputaran yang langsung dilakukan
terhadap sistem fisis. Adapun perputaran pasif adalah perputaran yang dilakukan terhadap
sistem koordinat. Perputaran aktif bersesuaian dengan perputaran aktif dengan arah yang
berlawanan. Karena kita telah memilih kaidah tangan kanan untuk menentukan arah posi-
tif pada perputaran aktif, maka arah positif pada perputaran pasif ditentukan berdasarkan
kaidah tangan kiri.
26.4.3 Campuran
Yang dimaksud dengan transformasi campuran adalah gabungan antara pergeseran ruang dan
perputaran ruang. Sebagai contoh ditinjau pergeseran T~a dilanjutkan dengan perputaran
R(φ; n̂). Dengan adanya transformasi semacam itu suatu titik dengan vektor posisi ~r =
xî + y ĵ + z k̂ akan mengalami transformasi menurut
r~0 = R(φ; n̂) ◦ T~a~r = R(φ; ~n)(~r + ~a) = R(φ; n̂)(~r) + R(φ; n̂)(~a). (26.25)
Perputaran dan pergeseran ruang bukanlah dua transformasi yang saling kommutatif. Hal ini
dapat dibuktikan bila urutan transformasi di atas dibalik : perputaran R(φ; n̂) lebih dahulu
baru dilanjutkan dengan pergeseran T~a . Dengan urutan tersebut vektor ~r akan mengalami
transformasi sehingga diperoleh vektor
r~00 = T~a ◦ R(φ; n̂)(~r) = R(φ; n̂)(~r) + ~a. (26.26)

Pada umumnya R(φ; n̂)(~r)+~a 6= R(φ; n̂)(~r)+R(φ; n̂)(~a). Selanjutnya, transformasi campuran
jenis kedua ini ditulis sebagai [R(φ; n̂)|T~a ]. Sehingga pers.(26.26) dapat ditulis sebagai
r~00 = [R(φ; n̂)|T~a ](~r) = R(φ; n̂)(~r) + ~a. (26.27)
Mudah untuk dibuktikan, dengan bantuan pers.(26.27), bahwa himpunan semua transformasi
campuran jenis kedua disertai dengan perkalian ∗ yang didefinisikan oleh
[R(φ; n̂)|T~a ] ∗ [R(φ0 ; n̂0 )|T~b ] = [R(φ; n̂)R(φ0 ; n̂0 )|TR(φ0 ;n̂0 )(~a)+~b ] (26.28)
merupakan sebuah grup.
26.5 Kesetangkupan dan Teorema Noether

Secara umum kesetangkupan atau simetri berarti invariansi hukum-hukum fisika terhadap
suatu transformasi. Untuk setiap sistem fisis, semua transformasi yang menjadikan (atau
membiarkan) sifat-sifat sistem fisis tersebut invarian membentuk sebuah grup yang disebut
grup simetri bagi sistem fisis tersebut. Sebagai contoh, grup simetri bagi kristal tiga dimensi
yang infinit adalah grup semua pergeseran primitif, yakni pergeseran-pergeseran TM ~ , dengan
M~ = mx aî + mx bĵ + mz ck̂ dan aî + bĵ + ck̂ vektor kekisi serta mx , my dan mz bilangan-
bilangan bulat. Suatu sistem fisis dikatakan bersimetri tinggi jika grup simetri sistem tersebut
cukup besar. Sebaliknya, sistem fisis dikatakan bersimetri rendah jika grup simetri sistem
fisis tersebut cukup kecil. Suatu sistem fisis tidak bersimetri jika grup simetrinya sepele,
yakni yang hanya memuat transformasi identitas.
Berkaitan dengan kesetangkupan suatu sistem fisis, terdapat suatu dalil yang mashur
disebut teorema Noether. Menurut dalil ini, setiap kesetangkupan berpadanan dengan ke-
lestarian suatu besaran fisis. Akan ditunjukkan dalam bagian-bagian berikut ini, bahwa
kesetangkupan terhadap grup pergeseran ruang berpadanan dengan kelestarian momentum
linier, bahwa kesetangkupan terhadap grup perputaran ruang berpadanan dengan kelestari-
an momentum sudut, dan kesetangkupan terhadap grup pergeseran waktu (grup dinamik)
berpadanan dengan kelestarian tenaga total.
26.5.1 Kesetangkupan dalam mekanika klasik

Tanpa mengurangi keumuman pembahasan, berikut ini hendak ditinjau sebuah sistem me-
kanis yang memiliki kendala holonomik sedemikian rupa sehingga sistem mekanis tersebut
dapat dikoordinasikan dengan koordinat umum (q 1 , · · · , q n ). Untuk sistem mekanis semacam
ini berlaku persamaan Euler-Lagrange
d ∂L ∂L
− = 0, (26.29)
dt ∂ q̇ α ∂q α
dengan L = L(q α , q̇ α , t) adalah Lagrangan sistem dan q̇ α := dq α /dt.
Homogenitas ruang
Homogenitas ruang berarti invariansi terhadap grup pergeseran ruang. Dalam hal ini berlaku
n
X ∂L α
δL = δa = 0, (26.30)
∂q α
α=1
dengan aα komponen pergeseran ruang (q 1 , · · · , q n ) 7−→ (q 1 +δa1 , · · · , q n +δan ). Oleh karena

itu ∂L/∂q α = 0. Berdasarkan bersamaan Euler-Lagrange di atas didapat
d
pα = 0, (26.31)
dt
dengan pα = ∂L/∂ q̇ α . Khususnya, jika n = 3 dan q 1 = x, q 2 = y serta q 3 = z, maka
pers.(26.31) menjadi
d
p~ = 0. (26.32)
dt
Jadi, jika sistem fisis invarian terhadap pergeseran ruang, maka momentum linier sistem p~
bersifat lestari.
Isotropi ruang
Isotropi ruang berarti invariansi terhadap perputaran ruang. Ditinjau sebuah zarah yang
’hidup’ dalam ruang riil tiga dimensi sebagai ruang konfigurasi. Dalam hal ini, n = 3 dan
q 1 = x, q 2 = y serta q 3 = z. Ditinjau rotasi ~r 7−→ r~0 = ~r + δφ
~ × ~r, dengan δφ
~ = δφn̂. Setiap
vektor dalam ruang akan terotasi menurut cara serupa dengan yang dialami oleh ~r. Oleh
karena itu, kecepatan zarah ~v akan tertransformasi menurut
~v 7−→ v~0 = ~v + δφ
~ × ~v . (26.33)
Invariansi terhadap rotasi ini berarti δL = 0 atau

3
X ∂L ∂L
δxi + δvi = 0. (26.34)
∂xi ∂vi
i=1
Dalam hal ini

~ × ~r
δ~r = δxî + δy ĵ + δz ĵ = δφ (26.35)
dan
~ × ~v .
δ~v = δvx î + δvy ĵ + δvz ĵ = δφ (26.36)
Karena ∂L/∂xi = dpi /dt (lihat persamaan Euler-Lagrange), maka pers.(26.34) semakna de-
ngan
d~
p ~ ~ × ~v ) =
· (δφ × ~r) + p~ · (δφ (26.37)
dt
~ · ~r × d~p
δφ + ~v × p~ =
dt
~ · d (~r × p~) = 0
δφ
dt
atau
~
dL
= 0, (26.38)
dt
Yaitu, kelestarian momentum sudut.
Homogenitas waktu
Homogenitas waktu berarti invariansi terhadap pergeseran waktu. Dalam hal ini hukum
fisika bagi sistem yang tertutup pada suatu saat t sama dengan hukum fisika pada saat t + t0 .
Jika dilakukan pergeseran waktu t 7→ t0 = t + δt, maka Lagrangan sistem berubah sebesar
∂L
δL = δt. (26.39)
∂t
Invariansi terhadap pergeseran waktu berarti δL = 0. Hal ini terjadi jika ∂L/∂t = 0, yaitu
Lagrangan sistem mekanis yang ditinjau tidak gayut secara eksplisit pada waktu. Jadi,
L = L(q α , q̇ α ). Tetapi, turunan total dL/dt pada umumnya tidak lenyap, melainkan diberikan
oleh
n n
dL X ∂L dq α X ∂L dq̇ α
= + , (26.40)
dt ∂q α dt ∂ q̇ α dt
α=1 α=1
sebab ∂L/∂t = 0. Dari persamaan Euler-Lagrange didapatkan

n n n
∂L dq̇ α

dL X α d ∂L X X d α ∂L
= q̇ + = q̇ (26.41)
dt dt ∂ q̇ α ∂ q̇ α dt dt ∂ q̇ α
α=1 α=1 α=1
atau
n
!
d X ∂L
q̇ α α − L = 0. (26.42)
dt ∂ q̇
α=1
Padahal
n
X ∂L
E := q̇ α −L (26.43)
∂ q̇ α
α=1
adalah tenaga total sistem mekanis yang ditinjau. Oleh karena itu pers.(26.42) menyatakan
kelestarian tenaga total sistem.
26.5.2 Kesetangkupan dalam mekanika kuantum

Homogenitas ruang
Ditinjau suatu keadaan dari suatu sistem kuantum yang diwakili oleh fungsi gelombang
ψ(~r, t). Jika sistem kuantum tersebut digeser sejauh ~a, maka (masih dengan sistem koordi-
nat yang lama) akan didapat keadaan baru yang diwakili oleh, katakanlah ψ(~r, t) sedemikian
rupa sehingga berlaku
ψ 0 (~r + ~a, t) = ψ 0 (T~a~r, t) = ψ(~r, t). (26.44)
Selanjutnya akan dicari suatu operator Û (~a) sedemikian rupa sehingga
ψ 0 (~r, t) = Û (~a)ψ(~r, t). (26.45)
Operator ini harus bersifat uniter (mengapa?). Karena
ψ 0 (T~a~r, t) = ψ 0 (r~0 , t) = ψ(~r, t) (26.46)
maka
ψ 0 (r~0 , t) = ψ(T~a−1 r~0 , t) = ψ(r~0 − ~a, t) (26.47)
atau
Û (~a)ψ(~r, t) = ψ 0 (~r, t) = ψ(~r − ~a, t) (26.48)
Bila ~a = δ~
ρ infinitisimal, maka dengan penderetan Taylor di sekitar ~r didapat
ψ(~r − δ~
ρ, t) = ψ(~r, t) − δ~
ρ · 5ψ(~r, t) + · · · (26.49)
i ~
= ψ(~r, t) − δ~ ρ · ( 5)ψ(~r, t) + · · ·
~ i
i
= ψ(~r, t) − δ~ ρ · p~ˆψ(~r, t) + · · · .
~
ρ|2 , |δ~
Bila suku-suku berderajad dua ke atas (yakni yang mengandung |δ~ ρ|3 , |δ~
ρ|4 , dst.)
diabaikan, maka didapat
i
ρ)ψ(~r, t) = ψ(~r − δ~
Û (δ~ ρ · p~ˆ)ψ(~r, t).
ρ, t) = (Iˆ − δ~ (26.50)
~
Oleh karena itu Û (δ~ ρ · p~ˆ). Dengan mudah dapat ditunjukkan bahwa Û (δ~
ρ) = (Iˆ − ~i δ~ ρ)
ˆ
merupakan operator yang uniter. Dalam kaitan ini, operator momentum linier p~ disebut
pembangkit pergeseran ruang.
Untuk mendapatkan operator Û (~a), dengan ~a yang finit, maka ~a dipotong-potong menjadi
segmen ~a/N yang sekecil mungkin (yaitu sama artinya dengan membuat bilangan asli N
sebesar mungkin). Dengan demikian diperoleh operator pergeseran infinitisimal Û (~a/N ),
bila N menuju ke tak terhingga. Operator Û (~a) diperoleh sebagai limit
i ~a ˆ N
N
Û (~a) = lim Û (~a/N ) = lim I −ˆ · p~ . (26.51)
N →∞ N →∞ ~N
Jadi, didapatlah
i ˆ
Û (~a) = exp − ~a · p~ . (26.52)
~
Sistem kuantum dikatakan invarian terhadap pergeseran T~a apabila ψ 0 (~r, t) memenuhi
persamaan Schrödinger sebagaimana yang dipenuhi oleh ψ(~r, t). Andaikan ψ(~r, t) memenuhi
persamaan Schrödinger
∂
i~ ψ(~r, t) = Ĥψ(~r, t), (26.53)
∂t
dengan Ĥ operator Hamiltonan untuk sistem kuantum yang ditinjau. Maka sistem kuantum
tersebut invarian terhadap pergeseran T~a bila ψ 0 (~r, t) memenuhi persamaan
∂ 0
i~ ψ (~r, t) = Ĥψ 0 (~r, t). (26.54)
∂t
Lalu, syarat apakah yang harus dipenuhi agar persamaan terakhir ini berlaku? Dengan
mudah dapat dibuktikan bahwa
∂ 0
i~ ψ (~r, t) = Û (~a)Ĥ Û † (~a)ψ 0 (~r, t). (26.55)
∂t
Persamaan ini menunjukkan bahwa ψ 0 (~r, t) memenuhi persamaan Schrödinger sebagaimana
persamaan yang dipenuhi oleh ψ(~r, t) jika dan hanya jika
Û (~a)Ĥ Û † (~a) = Ĥ (26.56)

atau
[Û (~a), Ĥ] = 0. (26.57)
Persamaan terakhir ini berlaku jika dan hanya jika [p~ˆ, Ĥ] = 0. Oleh sebab itu, syarat agar
suatu sistem kuantum invarian terhadap pergeseran adalah ke-komutatif-an operator mo-
mentum linier dengan operator Hamiltonan sistem kuantum tersebut. Selanjutnya, karena
operator p~ˆ secara eksplisit tidak gayut pada waktu, maka
d i
< p~ > = < [Ĥ, p~ˆ] > = 0. (26.58)
dt ~
Jadi, invariansi sistem kuantum terhadap pergeseran ruang berakibat kelestarian nilai harap
momentum linier. Inilah versi kuantum dari teorema Noether untuk pergeseran.
Isotropi ruang
Dalam bagian ini hendak ditinjau dua kasus : perputaran ruang untuk fungsi gelombang
skalar dan fungsi gelombang vektor. Andaikan suatu sistem kuantum berada pada keadaan
yang diwakili oleh fungsi gelombang skalar ψ(~r, t). Bila sistem kuantum tersebut diputar
sejauh δφ (infinitisimal) dengan sumbu putar n̂, maka didapat kedaan baru (masih dilihat
dari sistem koordinat yang lama) ψ 0 (~r, t) sedemikian rupa sehingga
ψ 0 (R(δφ; n̂)~r, t) = ψ 0 (~r + δ~r, t) = ψ(~r, t), (26.59)
dengan
δ~r = r~0 − ~r = δφ
~ × ~r. (26.60)
~ sedemikian rupa sehingga
Kemudian hendak dicari operator Û (δφ)
~ r, t) = ψ 0 (~r, t).
Û (δφ)ψ(~ (26.61)
Sebagaimana pada pergeseran, diperolehlah
ψ 0 (~r, t) = ψ(R(δφ; n̂)−1~r, t) = ψ(~r − δ~r, t). (26.62)
Selanjutnya, dengan penderetan yang dipotong hanya pada suku berderajad satu, didapat
ψ 0 (~r, t) = ψ(~r, t) − (δφ

~ × ~r) · 5ψ(~r, t) (26.63)
i ~
= ψ(~r, t) − (δφ × ~r) · p~ˆψ(~r, t)
~
ˆ i ~ ~ˆ
= I − δφ · L ψ(~r, t).
~
~ diberikan oleh
Oleh karena itu operator Û (δφ)
~ = Iˆ − i δφ
Û (δφ) ~ˆ
~ · L. (26.64)
~
~ˆ disebut pembangkit perputaran ruang.

Dalam kaitan ini operator momentum sudut orbital L
Operator ini bersifat uniter.
~ untuk perputaran finit φ

Operator Û (φ) ~ = φn̂ diperoleh dengan cara serupa dengan yang
~ diberikan oleh
dipergunakan pada pergeseran. Operator Û (φ)

~ = exp − φ i ~·Lˆ
~
Û (φ) (26.65)
~
Agar ψ 0 (~r, t) memenuhi persamaan Schrödinger sebagaimana yang dipenuhi oleh ψ(~r, t), ha-
ruslah
~ Ĥ] = 0.
[Û (φ), (26.66)
Hal ini semakna dengan berlakunya [L, ~ˆ Ĥ] = 0. Jadi, agar sistem kuantum yang ditinjau
invarian terhadap perputaran, maka Hamiltonannya harus komut dengan momentum sudut
orbital. Selanjutnya, diperoleh pula kelestarian nilai rerata momentum sudut
d ~ > = < i [Ĥ, L]
~ˆ > = 0.
<L (26.67)
dt ~
Sekarang ditinjau keadaan yang diwakili oleh fungsi gelombang vector1
 
ψ1 (~r, t)
~ r, t) =  ψ2 (~r, t)  .
ψ(~ (26.68)
ψ3 (~r, t)
~ = δφn̂, maka akan didapat keadaan baru

Bila sistem fisis yang ditinjau diputar sejauh δφ
~ 0 (~r, t) sedemikian rupa sehingga2
ψ
~ 0 (R(δφ; n̂)~r, t) = R(δφ; n̂)ψ(~
ψ ~ r, t). (26.69)
Dari pers.(26.69) diperoleh

~ 0 (~r, t) = R(δφ; n̂)ψ(R(δφ;
ψ ~ n̂)−1~r, t) = ψ(~
~ r − δ~r, t) − δφ
~ × ψ(~
~ r − δ~r, t), (26.70)
~ × ~r. Berdasarkan pembahasan sebelumya
dengan δ~r = δφ
~ r − δ~r, t) = ψ(~
ψ(~ ~ r − δφ ~ r, t) − i (δφ
~ × ~r, t) = ψ(~ ~ˆ ψ(~
~ · L) ~ r, t). (26.71)
~
Bila ungkapan terakhir ini dimasukkan ke dalam pers.(26.70) diperoleh
ψ ~ r, t) − i (δφ
~ 0 (~r, t) = ψ(~ ~ˆ ψ(~
~ · L) ~ r, t) + δφ
~ × ψ(~
~ r, t), (26.72)
~
~ × δφ
dengan suku δφ ~ˆ ψ(~
~ ·L ~ r, t) diabaikan. Sekarang kita hendak memperhatikan suku δφ
~ ×
1
Contoh paling familier zarah yang keadaan-keadaan kuantumnya diwakili oleh fungsi gelombang vektor
adalah foton yang memenuhi persamaan Maxwell. Contoh lainnya adalah meson vektor yang memenuhi
persamaan Proca. Lihat selanjutnya di [Rd].
2 ~ r, t) sebagai vektor juga mengalami perputaran.
Rotasi R(δφ; n̂) di ruas kanan diperlukan karena ψ(~
~ r, t). Bila dituliskan perkomponen diperoleh

ψ(~
3
X
~ × ψ(~
[δφ ~ r, t)]i = ijk δφj ψk (26.73)
j,k=1
3
X i
= (− )(i~ijk )δφj ψk
~
j,k=1
3
i X
= − δφj (Ŝj )ik ψk ,
~
j,k=1
dengan (Ŝj )ik = i~ijk adalah unsur matriks Ŝj . Dari persamaan terakhir ini didapatkan
3
~ r, t)]i êi = − i (δφ ~ˆ ψ(~
X
~ × ψ(~
δφ ~ r, t) = ~ × ψ(~
[δφ ~ · S) ~ r, t), (26.74)
~
i=1
dengan ê1 = î, ê2 = ĵ dan ê3 = k̂. Oleh karena itu
~ ψ(~
Û (δφ) ~ r, t) − i (δφ
~ r, t) = ψ(~ ~ · (L ~~ ~
~ˆ + S))ψ(~r, t). (26.75)
~
Secara eksplisit matriks Ŝj diberikan oleh

 
0 0 0
Ŝ1 = i~  0 0 −1  (26.76)
0 1 0
 
0 0 1
Ŝ2 = i~  0 0 0  (26.77)
−1 0 0
 
0 −1 0
Ŝ3 = i~  1 0 0  (26.78)
0 0 0
Matriks-matriks Ŝi merupakan matriks Hermitean dan memenuhi aturan komutasi

X
[Ŝi , Ŝj ] = i~ ijk Ŝk (26.79)
k
P
sebagaimana yang dipenuhi oleh momentum sudut L̂i , yakni [L̂i , L̂j ] = i~ k ijk L̂k . Karena
Ŝi tidak gayut pada variabel keruangan dan memenuhi aturan komutasi untuk momentum
sudut, maka S ~ˆ disebut momentum sudut intrinsik atau spin. Karena itu, maka berlaku
[Ŝi , L̂j ] = 0. Akibatnya, kita dapatkan
X
[(L̂i + Ŝi ), (L̂j + Ŝj )] = i~ ijk (L̂k + Ŝk ). (26.80)
k
ˆ ~ˆ + S
~ˆ sebagai momentum sudut total, maka operator uniter Û (δφ)
~
Bila didefinisikan J~ := L
diberikan oleh
~ = Iˆ − i δφ
Û (δφ) ~ˆ
~ · J. (26.81)
~
~ operator Û (φ)
Untuk rotasi finit φ ~ diberikan oleh

i
~ = exp − φ ˆ
~ · J~ .
Û (φ) (26.82)
~
~ˆ Ĥ] = 0 dan rerata

Sebagaimana sebelumnya, invariansi terhadap rotasi menghendaki [J,
< J~ > lestari.
Bab 27
Fisika Kuantum
186
Bab 28
Fisika Statistik
Hingga bab ini telah dikaji cukup luas tentang atom dan molekul. Secara prinsip persamaan
Schrodinger kuantum bisa dipergunakan untuk menghitung dan mengkaji sifat makroskopik
partikel (moleku dan atom). Persoalannya atom dan melokel itu jumlahnya sangat banyak.
Sebagai contoh 1 mol partikel mengandung 6, 02 × 1023 partikel. Tentu saja hal ini tidak
masuk akal secara teknis. Begitu juga kalau kita tinjau secara klasik dengan menganalisis satu
demi satu partikel dengan menggunakan persamaan Newton yang merupakan kemustahilan
secara teknis.
Selain tidak praktis secara teknis, juga tidak perlu sejauh itu digali demi menjawab per-
soalan yang muncul dalam kajian fisika termodinamika.
Lebih jauh agar jelas masalah ini, ditinjau suatu sistem yang tengah berada dalam tem-
peratur T yang dipertahankan untuk selalu kontak dengan suatu reservoir termal. Tentu
saja diandaikan sistem ini telah berada dalam kesetimbangan termal. Sedangkan informasi
yang hendak digali boleh jadi hanya mencari kecepatan rata-rata molekul atau kecepatan
rata-rata dari dua molekul yang berbeda di setiap titik ruang apakah ada korelasinya atau
tidak satu sama lain. Persoalan semacam inilah yang menjadi kajian fisika statistik bersa-
ma cabang termodinamika statistik membentuk suatu disiplin kajian ilmu yang luas dan
dalam. Dalam bab ini hanya diberikan tinjauan selayang pandang dengan penekanan asfek
fisika statistik yang membantu dalam mengkaji fisika semikonduktor dan aplikasi teknologis
lainnya. Demi kesederhanaan kajian, dipilih sistem partikel yang hampir tidak ada interaksi
di antara mereka. Contoh dari kasus ini adalah gas dilute.1 Kalaupun ada interaksi antar
partikel berlangsung sangat singkat misal ketika terjadi tumbukan yang impulsif.
28.1 Gambaran Klasik Gas
1
gas ”encer” yang mana partikelnya bebas bergerak tanpa dipengaruhi interaksi dengan partikel lain.
187
Bab 29
Momentum Sudut
29.1 Batasan Umum

Dalam bab sebelumnya telah kita temukan adanya tiga observabel yang memenuhi aturan
komutasi sebagaimana aturan komutasi untuk komponen-komponen momentum sudut orbi-
tal. Kita telah menamakan tiga observabel tersebut sebagai komponen momentum sudut
intrinsik. Oleh karena itu kita akan terus menggunakan aturan komutasi tersebut sebagai
aksioma yang harus dipenuhi oleh momentum sudut. Jadi momentum sudut akan selalu
dipahami sebagai operator vektor yang masing-masing komponennya merupakan observabel
dan memenuhi aturan komutasi sebagaimana momentum sudut orbital.
Batasan Momentum Sudut : Setiap operator vektor J, ~ˆ yakni operator yang mempunyai
tiga komponen, sedemikian rupa sehingga masing-masing komponennya Jî (i = 1, 2, 3) meru-
pakan operator yang Hermitean dan memenuhi kaitan komutasi
X
[Jî , Jˆj ] = i~ ijk Jˆk (29.1)
k
disebut momentum sudut.

Aturan komutasi pers.(29.1) merupakan sesuatu yang mendasar bagi momentum sudut. Sela-
in terkait dengan peranan komponen-komponen momentum sudut sebagai pembangkit grup
rotasi1 , aturan itu juga akan menjadi pokok pangkal yang menentukan swanilai dan swakea-
daan momentum sudut.
29.1.1 Macam-macam Momentum Sudut

Terdapat dua macam momentum sudut : momentum sudut intrinsik dan momentum sudut
ekstrinsik. Momentum sudut intrinsik adalah momentum sudut yang tidak terkait dengan
derajad kebebasan luar (external degree of freedom), yakni yang tidak ada ketergantungan-
nya terhadap peubah-peubah keruangan. Contoh untuk momentum sudut jenis ini ada-
~ˆ yang komponen-komponennya diberikan oleh pers.(26.76), pers.(26.77) dan
lah observabel S
pers.(26.78). Momentum sudut ekstrinsik adalah momentum sudut yang memiliki ketergan-
tungan terhadap derajad kebebasan luar, yakni yang gayut pada peubah-peubah keruangan.
Contoh untuk ini adalah momentum sudut orbital L. ~ˆ
1
Secara matematis, komponen-komponen momentum sudut membentang suatu aljabar tak asosiatif yang
dikenal sebagai aljabar Lie bagi grup rotasi (lihat sebagai contoh [Is]).
188
BAB 29. MOMENTUM SUDUT 189
29.2 Swanilai dan Swakeadaan Momentum Sudut

Untuk mendapatkan swanilai dan swakeadaan momentum sudut secara aljabar, mula-mula
ˆ2 ˆ2
perlu didefinisikan operator kuadrat momentum sudut total ~J sebagai ~J = Jˆx2 + Jˆy2 + Jˆz2 =
Jˆ12 + Jˆ22 + Jˆ32 dan operator Jˆ± sebagai Jˆ± = Jˆx ± iJˆy . Jadi, karena Jˆx dan Jˆy Hermitean
Jˆ− = Jˆ† . Dengan bermodalkan pers.(29.1) dapat dibuktikan identitas-identitas berikut
+
ˆ2
[ ~J, Jî ] = 0, (29.2)
ˆ2
[ ~J, Jˆ± ] = 0, (29.3)
[Jˆz , Jˆ± ] = ±~Jˆ± , (29.4)
ˆ2
Jˆ± Jˆ∓ = ~J − Jˆz2 ± ~Jˆz . (29.5)
Contoh : Berikut hendak disajikan bukti bagi pers.(29.2)
3
ˆ2 X
[ ~J, Jî ] = [ Jˆj2 , Jî ] (29.6)
j=1
3
X 3
X
= Jˆj [Jˆj , Jî ] + [Jˆj , Jî ]Jˆj
j=1 j=1
3
X 3
X
= i~ Jˆj ijk Jˆk + i~ ijk Jˆk Jˆj
j,k=1 j,k=1
3
X 3
X
= i~ ijk Jˆj Jˆk + i~ ikj Jˆj Jˆk
j,k=1 j,k=1
3
X 3
X
= i~ ijk Jˆj Jˆk − i~ ijk Jˆj Jˆk
j,k=1 j,k=1
= 0.
ˆ2
Berdasarkan pers.(29.1) dan pers.(29.2) maka tidak mungkin bagi operator-operator ~J,
ˆ2
Jˆx , Jˆy dan Jˆz untuk memiliki swakeadaan bersama. Hanya operator ~J dan salah satu
dari Jî yang dapat memiliki swakeadaan bersama. Selanjutnya akan dipilih operator Jˆz
ˆ2
untuk mendampingi operator ~J. Jadi, kita akan menurunkan swanilai dan swakeadaan dari
ˆ2
pasangan operator ~J dan Jˆz .
ˆ2
Andaikan ψbc swakeadaan bersama bagi operator ~J dan Jˆz dengan swanilai b dan c,
yakni
ˆ2
~Jψ bc = bψbc (29.7)
dan
Jˆz ψbc = cψbc . (29.8)
Dari pers.(29.8), dengan menerapkan opearator Jˆz di kedua ruasnya, diperoleh
Jˆz2 ψbc = c2 ψbc . (29.9)
ˆ2
Jadi, dari pers.(29.7) dan dari batasan bagi operator ~J didapat identitas berikut ini
(Jˆx2 + Jˆy2 )ψbc = (b − c2 )ψbc . (29.10)
Bila kedua ruas persamaan terakhir ini diambil produk skalarnya dengan ψbc , maka dida-
patkan ungkapan berikut
(ψbc |Jˆx2 ψbc ) + (ψbc |Jˆy2 ψbc ) = (b − c2 )||ψbc ||2 . (29.11)
Karena Jˆx Hermitean, suku pertama persamaan di atas dapat dituliskan sebagai
(ψbc |Jˆx2 ψbc ) = (Jˆx ψbc |Jˆx ψbc ) = ||Jˆx ψbc ||2 . (29.12)
Suku kedua persamaan tersebut pun, dengan alasan yang sama, dapat dituliskan sebagai
(ψbc |Jˆy2 ψbc ) = ||Jˆy2 ψbc ||2 . Kesimpulannya, b − c2 bukan bilangan riil yang negatif, yakni
√
|c| ≤ b. Dari pers.(29.4) didapatkan bahwa
Jˆz (Jˆ± ψbc ) = (c ± ~)(Jˆ± ψbc ). (29.13)
Hal ini menunjukkan bahwa Jˆ± ψbc merupakan swakeadaan bagi operator Jˆz dengan swanilai
ˆ2
c ± ~. Karena berlakunya pers.(29.3), yakni bahwa operator Jˆ± dan ~J saling komutatif,
ˆ2
maka Jˆ± ψbc merupakan swakeadaan bagi ~J dengan swanilai b. Dengan alasan yang sama
Jˆ±
2ψ ~ˆ2 ˆ
bc merupakan swakeadaan bersama dari J dan Jz dengan swanilai berturut-turut b
dan c ± 2~. Demikian pula Jˆ± 3ψ ~ˆ2 ˆ

bc merupakan swakeadaan bersama dari J dan Jz dengan
swanilai berturut-turut b dan c ± 3~. Dan seterusnya, sehingga seluruh swanilai dari operator
Jˆz membentuk barisan
· · · , c − 3~, c − 2~, c − ~, c, c + ~, c + 2~, c + 3~, · · · . (29.14)

√
Akan tetapi, karena |c| ≤ b, maka tentu saja barisan diatas terbatas. Dengan kata lain,
terdapat nilai cmak dan cmin sedemikian rupa sehingga
Jˆ− ψbcmin = 0 (29.15)
dan
Jˆ+ ψbcmak = 0. (29.16)
Berdasarkan pers.(29.5), diperoleh
Jˆ+ Jˆ− ψbcmin = (Jˆx2 + Jˆy2 + ~Jˆz )ψbcmin = 0 (29.17)
dan
Jˆ− Jˆ+ ψbcmak = (Jˆx2 + Jˆy2 − ~Jˆz )ψbcmak = 0. (29.18)
Hal ini sama artinya dengan

(b − c2min + ~cmin )ψbcmin = 0 (29.19)
dan
(b − c2mak − ~cmak )ψbcmak = 0. (29.20)
Karena ψbcmak dan ψbcmin dihipotesakan bukan nol, maka tentulah
b − c2mak − ~cmak = b − c2min + ~cmin = 0 (29.21)
atau
(cmak + cmin )(cmak − cmin + ~) = 0. (29.22)
Karena faktor kedua dalam persamaan terakhir ini lebih dari nol, maka tentulah cmak +cmin =
0 atau
cmak = −cmin . (29.23)
Selanjutnya, bilangan (cmak − cmin )/~ tentulah merupakan bilangan bulat yang tak negatif.
Bilangan ini hendak kita tuliskan sebagai 2j. Oleh karena itu j dapat bernilai tengahan atau
bulat positif, yakni j = 0, 1/2, 1, 3/2, 2, dan seterusnya. Sementara itu cmin = −j~ dan
cmak = j~. Dari pers.(29.21) didapat
b = j(j + 1)~2 . (29.24)
Sedang dari pers.(29.14) diperoleh
c = m~, (29.25)
dengan m = −j, , −j + 1, −j + 2, · · · , j − 2, j − 1, j. Menyesuaikan hal-hal yang telah
diperoleh, swakeadaan ψbc selanjutnya hendak ditulis sebagai ψjm . Jadi,
ˆ2
~Jψ 2
jm = j(j + 1)~ ψjm (29.26)
dan
Jˆz ψjm = m~ψjm . (29.27)
Dengan notasi yang baru saja kita usulkan ini, pers.(29.13) dapat disajikan menurut
Jˆz (Jˆ± ψjm ) = (m + 1)~(Jˆ± ψjm ). (29.28)
Oleh karena itu, dapatlah dikatakan bahwa
Jˆ± ψjm = c± (j, m)ψjm±1 , (29.29)
dengan c± (j, m) suatu bilangan kompleks yang akan ditentukan berdasarkan syarat norma-
lisasi
(ψjm |ψj 0 m0 ) = δjj 0 δmm0 . (29.30)
Selanjutnya, dari (c± (j, m)ψjm±1 |c± (j, m)ψjm±1 ) = (Jˆ± ψjm |Jˆ± ψjm ) didapat
† ˆ
|c± (j, m)|2 = (ψjm |Jˆ± J± ψjm ) (29.31)
= (ψjm |Jˆ∓ Jˆ± ψjm )
= (ψjm |(Jˆx2 + Jˆy2 ∓ ~Jˆz )ψjm )
= (ψjm |(j(j + 1)~2 − m2 ~2 ∓ m~2 )ψjm )
= ~2 [(j ∓ m)(j ± m + 1)].
Oleh karena itu, c± (j, m) = eiδ ~[(j ∓ m)(j ± m + 1)]1/2 . Karena fase eiδ sembarang, maka
agar sederhana dipilihlah δ = 0, sehingga c± (j, m) = ~[(j ∓ m)(j ± m + 1)]1/2 Jadi, operator
Jˆ± berperilaku sebagai operator yang menaikkan dan menurunkan swakeadaan operator Jˆz .
29.3 Momentum Sudut Orbital

Secara klasik momentum sudut orbital L ~ merupakan momen dari momentum linier. Oleh
~
karenanya L = ~r × p~. Bila dinyatakan dengan komponen-komponennya,
3
X
~ =
L ijk xi pj êk (29.32)
i,j,k=1
= (ypz − zpy )î + (zpx − xpz )ĵ + (xpy − ypx )k̂.
Karena [x̂i , p̂j ] = δij , maka [ẑ, p̂y ] = [ŷ, p̂z ] = [ẑ, p̂x ] = [x̂, p̂z ] = [x̂, p̂y ] = [ŷ, p̂x ] = 0. Aki-
batnya untuk mendapatkan operator Hermitean yang mewakili Lx , Ly dan Lz tidak diper-
lukan simetrisasi Weyl. Untuk itu, dari masing-masing ungkapan klasik untuk komponen-
komponen momentum sudut L ~ orang tinggal melakukan transkripsi xi 7→ x̂i = xi dan
pi 7→ p̂i = −i~∂/∂xi . Maka diperoleh

∂ ∂
L̂x = −i~ y −z , (29.33)
∂z ∂y

∂ ∂
L̂y = −i~ z −x , (29.34)
∂x ∂z

∂ ∂
L̂z = −i~ x −y . (29.35)
∂y ∂x
Karena L̂i mengikuti aturan komutasi
k
X
[L̂i , L̂j ] = i~ ijk L̂k
i=1
ˆ2
sebagaimana yang diikuti oleh Jî dalam pers.(29.1), maka tentulah operator ~L := L̂2x + L̂2y +
L̂2z dan L̂z akan memiliki swakeadaan-swakeadaan dan swanilai-swanilai sebagaimana yang
ˆ2
dimiliki oleh ~J dan Jˆz , hanya saja kita akan memakai notasi l daripada j. Bilangan l dikenal
sebagai bilangan kuantum orbital. Oleh karenanya
~ˆLψ
2 2
lm = l(l + 1)~ ψlm (29.36)
dan
L̂z ψlm = m~ψlm . (29.37)
ˆ2
Akan tetapi, kegayutan ~L dan komponen-komponennya pada variable keruangan (akan se-
gera ditunjukkan) mengakibatkan nilai l tidak boleh tengahan.
Untuk menunjukkan bahwa l tidak boleh tengahan, kita perlu melakukan transformasi
koordinat dari koordinat kartesan (x, y, z) ke koordinat bola (r, φ, θ), dengan r jarak titik
ke pangkal koordinat, φ sudut yang dibentuk oleh sumbu-x positif dengan proyeksi titik ke
bidang-xy dan θ sudut yang dibentuk oleh vektor posisi ~r dengan sumbu-z positif. Terdapat
kaitan antara kedua koordinat itu :
x = r sin θ cos φ, y = r sin θ sin φ, z = r cos θ. (29.38)
Bila ψ(~r) suatu fungsi gelombang, maka
∂ψ ∂ψ ∂r ∂ψ ∂φ ∂ψ ∂θ
= + + , (29.39)
∂x ∂r ∂x ∂φ ∂x ∂θ ∂x
∂ψ ∂ψ ∂r ∂ψ ∂φ ∂ψ ∂θ
= + + (29.40)
∂y ∂r ∂y ∂φ ∂y ∂θ ∂y
dan
∂ψ ∂ψ ∂r ∂ψ ∂φ ∂ψ ∂θ
= + + . (29.41)
∂z ∂r ∂z ∂φ ∂z ∂θ ∂z
Karena persamaan-persamaan tersebut berlaku untuk sembarang fungsi gelombang ψ(~r),
maka dapat disimpulkan
∂ ∂r ∂ ∂φ ∂ ∂θ ∂
= + + , (29.42)
∂x ∂x ∂r ∂x ∂φ ∂x ∂θ
∂ ∂r ∂ ∂φ ∂ ∂θ ∂
= + + (29.43)
∂y ∂y ∂r ∂y ∂φ ∂y ∂θ
dan
∂ ∂r ∂ ∂φ ∂ ∂θ ∂
= + + . (29.44)
∂z ∂z ∂r ∂z ∂φ ∂z ∂θ
Pers.(29.42), (29.43) dan (29.44) bersama pers.(29.38) menghasilkan
∂ ∂ 1 ∂ sin φ ∂
= sin θ cos φ + cos θ cos φ − , (29.45)
∂x ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
∂ ∂ 1 ∂ cos φ ∂
= sin θ sin φ + cos θ sin φ + (29.46)
∂y ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
dan
∂ ∂ sin θ ∂
= cos θ − . (29.47)
∂y ∂r r ∂θ
Bila pers.(29.45), (29.46) dan (29.47) dimasukkan ke dalam pers.(29.33), (29.34) dan (29.35),
maka didapatlah
∂ ∂
L̂x = i~ sin φ + cot θ cos φ , (29.48)
∂θ ∂φ

∂ ∂
L̂y = i~ − cos φ + cot θ sin φ (29.49)
∂θ ∂φ
dan
∂
L̂z = −i~ . (29.50)
∂φ
Dari ketiga persamaan terakhir ini didapatkan
1 ∂2

~ˆL2 = −~2 1 ∂
sin θ
∂
+ (29.51)
sin θ ∂θ ∂θ sin2 θ ∂φ2
dan
±iφ ∂ ∂
L̂± = ~e ± + i cot θ . (29.52)
∂θ ∂φ
ˆ2
Tampak bahwa operator-operator ~L, L̂x , L̂y dan L̂z tidak gayut pada r. Oleha karena itu
swakeadaan-swakeadaan bagi mereka diwakili oleh fungsi-fungsi yang hanya gayut pada θ
ˆ2
dan φ saja. Andaikan ψ(φ, θ) swafungsi bersama bagi operator ~L dan L̂z . Selanjutnya akan
dilakukan pemisahan variabel ψ(φ, θ) = Θ(θ)Φ(φ). Dari pers.(29.50) diperoleh
dΦ
−i~ = m~Φ. (29.53)
dφ
Penyelesaian untuk persamaan differensial ini adalah
Φ(φ) = N exp(imφ), (29.54)
dengan N tetapan normalisasi yang akan ditentukan kemudian. Agar Φ(φ) bernilai tunggal
sebagai fungsi φ, maka Φ harus memenuhi syarat batas Φ(φ+2π) = Φ(φ). Syarat ini semakna
dengan exp(imφ) = exp(imφ + im2π) = exp(imφ) exp(im2π) atau exp(im2π) = 1. Identitas
terakhir ini berlaku jika dan hanya jika m bilangan bulat. Karena m harus bulat, maka l
pun harus bulat positif. Dari pers.(29.36), (29.37) dan (29.51) didapat persamaan
m2

1 d dΘ
sin θ + l(l + 1) − Θ = 0. (29.55)
sin θ dθ dθ sin2 θ
Bila dimisalkan χ = cos θ, maka diperoleh persamaan differensial
m2

d 2 dΘ
(1 − χ ) + l(l + 1) − Θ = 0. (29.56)
dχ dχ 1 − χ2
Penyelesaian persamaan ini adalah

1/2
2l + 1 (l − m)!
Θm
l (χ) = Plm (χ), (29.57)
2 (l + m)!
dengan
dm 1 dl 2

Plm (χ) m
= (−1) (1 − χ ) 2 m/2 l
(χ − 1) . (29.58)
dχm 2l l! dχl
Bab 30
Penjumlahan Momentum Sudut
Setiap elektron dalam suatu atom memiliki dua macam momentum sudut, yakni momentum
sudut orbital (yang bersifat keruangan atau ekstrinsik) dan momentum sudut spin (yang
bersifat intrinsik). Momentum sudut total yang dimiliki oleh sebuah elektron oleh karena
itu merupakan hasil jumlahan (kopling) antara momentum sudut orbital dan momentum
sudut spin. Penjumlahan dua momentum sudut bukan hanya terjadi pada sebuah partikel
yang memiliki lebih dari satu macam momentum sudut, namun dapat juga terjadi antara
momentum-momentum sudut dua buah partikel yang berbeda. Pada atom banyak elektron
terjadi dua jenis kopling, yaitu kopling j-j dan kopling L-S [HW]. Kopling j-j adalah kopling
yang terjadi antara momentum sudut total dua buah elektron. Sedangkan L-S kopling terjadi
antara momentum sudut orbital total hasil kopling momentum sudut orbital masing-masing
elektron itu dengan momentum sudut spin total hasil kopling momentum sudut spin masing-
masing elektron itu. Terjadinya perubahan dari kopling j-j ke kopling L-S atau sebaliknya
dikenal dengan istilah rekopling.Dalam bab ini kita akan membicarakan mekanisme kopling
dan rekopling tersebut disertai beberapa contoh pemakaiannya.
ˆ2 ˆ2
Andaikan ~J1 dan ~J2 dua momentum sudut dengan komponen-komponen berturut-turut
diberikan oleh Jˆ1i dan Jˆ2i (i = x, y, z). Selanjutnya andaikan ψj1 m1 ψj2 m2 berturut-turut
swavektor-swavektor kedua momentum sudut tersebut sehingga berlaku
ˆ2
~Jψ 2
1 j1 m1 = j1 (j1 + 1)~ ψj1 m1 , (30.1)
Jˆ1z ψj1 m1 = m1 ~ψj1 m1 , (30.2)

dan
ˆ2
~Jψ 2
2 j2 m2 = j2 (j2 + 1)~ ψj2 m2 , (30.3)
Jˆ2z ψj2 m2 = m2 ~ψj2 m2 . (30.4)
Himpunan {ψj1 m1 |m1 = −j1 , −j1 + 1, · · · , j1 − 1, j1 } merupakan himpunan yang ortonormal
dan membentang subruang swanilai Kj1 dari j1 (j1 + 1)~2 . Subruang swanilai ini memiliki
dimensi n1 := 2j1 + 1. Sedangkan himpunan ortonormal {ψj2 m2 |m2 = −j2 , −j2 + 1, · · · , j2 −
1, j2 } merupakan basis bagi subruang swanilai Kj2 dari j2 (j2 + 1)~2 yang berdimensi n2 :=
ˆ2
2j2 + 1. Di satu pihak, operator ~J1 dan Jˆ1z bekerja pada ruang Kj1 . Di pihak lain, operator
ˆ2
~J ˆ
2dan J2z bekerja pada ruang Kj2 . Jadi, kedua pasang operator itu bekerja pada dua ruang
195
BAB 30. PENJUMLAHAN MOMENTUM SUDUT 196
yang berlainan. Oleh karena itu penjumlahan-penjumlahan operator seperti

ˆ2 ~ˆ2
~J1+ J,2 (30.5)
Jˆ1i + Jˆ2i , (i = x, y, z) (30.6)

dan perkalian-perkalian operator seperti
ˆ2~ˆ2
~J1 J,2 (30.7)
Jˆ1i Jˆ2i , (i = x, y, z) (30.8)

tidak terdefinisikan secara layak. Agar penjumlahan dua jenis operator momentum sudut itu
menjadi layak, maka keduanya haruslah berada pada ruang yang lebih besar yang ’mencakup’
kedua ruang Hilbert pada mana masing-masing jenis operator itu bekerja. Kebutuhan ini
diakomodir oleh suatu konsep yang yang dikenal sebagai hasilkali tensor. Oleh karena itu
sejenak kita cermati konsep ini.
30.1 Hasilkali Tensor

30.1.1 Sebuah contoh awal
Ditinjau ruang riil tiga dimensi R3 dengan basis ortonormal {î, ĵ, k̂}. Tensor berderajad dua
↔
dalam ruang R3 tidak lain adalah objek T yang memiliki sembilan komponen Tij (i, j =
x, y, z) sedemikian rupa sehingga
↔
T = Txx îî + Tyx ĵ î + Tzx k̂ î + (30.9)
Txy îĵ + Tyy ĵ ĵ + Tzy k̂ ĵ +
Txz îk̂ + Tyz ĵ k̂ + Tzz k̂ k̂,
dengan îî, ĵ î, k̂ î, dst. merupakan perkalian formal1 antara vektor-vektor basis. Bila dalam
ruang R3 dilakukan rotasi dengan matriks rotasi [Rij ] (i, j = x, y, z), maka komponen tensor
Tij akan tertransformasi menjadi Tij0 , dengan
z X
X z
Tij0 = Rik Rjl Tkl . (30.10)
k=x l=x
Dapat dibuktikan bahwa himpunan semua tensor berderajad dua dalam ruang R3 merupakan
ruang vektor riil berdimensi sembilan dengan jumlahan
↔ ↔
0 0 0 0
T + T = (Txx + Txx )îî + (Tyx + Tyx )ĵ î + (Tzx + Tzx )k̂ î + (30.11)
0 0 0
(Txy + Txy )îĵ + (Tyy + Tyy )ĵ ĵ + (Tzy + Tzy )k̂ ĵ +
0 0 0
(Txz + Txz )îk̂ + (Tyz + Tyz )ĵ k̂ + (Tzz + Tzz )k̂ k̂
1
Dalam hal ini tidak perlu dirisaukan bagaimana perkalian ini dilakukan. Perkalian ini hanyalah persan-
dingan antara vektor-vektor satuan.
dan perkalian dengan skalar

↔
αT = αTxx îî + αTyx ĵ î + αTzx k̂ î + (30.12)
αTxy îĵ + αTyy ĵ ĵ + αTzy k̂ ĵ +
αTxz îk̂ + αTyz ĵ k̂ + αTzz k̂ k̂,
untuk setiap bilangan riil α. Himpunan {îî, ĵ î, k̂ î, îĵ, ĵ ĵ, k̂ ĵ, îk̂, ĵ k̂, k̂ k̂} berperan sebagai basis
dalam ruang itu. Sebagai ruang vektor riil yang berdimensi sembilan, maka ruang ini tentu
saja dapat diwakili oleh ruang R9 . Selanjutnya, dengan memanfaatkan basis ortonormal
{î, ĵ, k̂}, setiap vektor ~v dalam ruang tersebut dapat dituliskan sebagai kombinasi linier ~v =
vx î+vy ĵ+vz k̂, dengan vx , vy dan vz merupakan komponen-komponen vektor ~v . Produk tensor
atau hasilkali tensor antara vektor ~v = vx î + vy ĵ + vz k̂ dan vektor w ~ = wx î + wy ĵ + wz k̂
adalah objek yang memiliki sembilan komponen. Objek tersebut dituliskan sebagai ~v ⊗ w ~
yang diberikan oleh
~v ⊗ w
~ = vx wx îî + vy wx ĵ î + vz wx k̂ î + (30.13)
vx wy îĵ + vy wy ĵ ĵ + vz wy k̂ ĵ +
vx wz îk̂ + vy wz ĵ k̂ + vz wz k̂ k̂.
Bila dalam ruang R3 dilakukan transformasi rotasi dengan matriks rotasi [Rij ], maka tiap
tiap P
komponen vi dari vektor ~v = vx î + vy ĵ + vz k̂ akan mengalami transformasi menjadi
vi0 = j Rij vj . Oleh karenanya komponen-komponen (~v ⊗ w) ~ ij := vi wj dari objek ~v ⊗ w
~ akan
mengalami transformasi menjadi (~v ⊗ w) 0 0 0
~ ij := vi wj yang diberikan oleh
z X
X z z X
X z
(~v ⊗ ~ 0ij
w) = vi0 wj0 = Rik Rjl vk wl = Rik Rjl (~v ⊗ w)
~ kl . (30.14)
k=x l=x k=x l=x
Jadi, komponen-komponen objek ~v ⊗ w ~ mengalami transformasi rotasi sebagaimana tensor-

tensor berderajad pada ruang R3 . Maka dari itu, objek ~v ⊗ w ~ adalah tensor berderajad dua
pada ruang R3 . Itulah sebabnya produk ⊗ di atas disebut hasilkali tensor antara vektor ~v
dan vektor w.
~ Himpunan semua produk tensor semacam ini merupakan ruang vektor dengan
struktur ruang vektor yang diwarisi dari struktur yang ada pada ruang R3 . Ruang vektor
ini akan ditulis sebagai R3 ⊗ R3 dan dibaca sebagai produk tensor antara ruang R2 dengan
dirinya sendiri. Himpunan {îî, ĵ î, k̂ î, îĵ, ĵ ĵ, k̂ ĵ, îk̂, ĵ k̂, k̂ k̂} merupakan basis dalam R3 ⊗ R3 .
↔
Segera dapat dibuktikan bahwa î ⊗ î = îî, ĵ ⊗ î = ĵ î, dst. Setiap tensor T anggota R9 dapat
ditulis sebagai produk tensor antara dua buah vektor anggota R3 . Oleh karena itu terdapat
pemetaan satu-satu dari R9 ke ruang R3 ⊗ R3 . Karena vx = î · ~v , vy = ĵ · ~v dan vz = k̂ · ~v
untuk sembarang vektor ~v , maka
~v ⊗ w
~ = (î · ~v )(î · w)
~ îî + (ĵ · ~v )(î · w)
~ ĵ î + (k̂ · ~v )(î · w)
~ k̂ î + (30.15)
(î · ~v )(ĵ · w)
~ îĵ + (ĵ · ~v )(ĵ · w)
~ ĵ ĵ + (k̂ · ~v )(ĵ · w)
~ k̂ ĵ +
(î · ~v )(k̂ · w)
~ îk̂ + (ĵ · ~v )(k̂ · w)
~ ĵ k̂ + (k̂ · ~v )(k̂ · w)
~ k̂ k̂.
30.1.2 Produk Tensor dua ruang Hilbert

Sekarang konsep produk tensor antara dua ruang vektor di atas akan kita perluas untuk
sembarang dua ruang Hilbert yang berdimensi finit. Andaikan H1 dan H2 merupakan dua
ruang Hilbert dengan produk skalar berturut-turut (·|·)1 dan (·|·)2 . Selanjutnya, andaikan
{ψ1 , ψ2 , · · · ψn1 } dan {ϕ1 , ϕ2 , · · · ϕn2 } berturut-turut merupakan basis ortonormal pada H1
dan H2 . Bila ψ ∈ H1 dan ϕ ∈ H2 sembarang vektor, maka
n1
X n2
X
ψ= αi ψi dan ϕ= βr ϕr , (30.16)
i=1 r=1
dengan αi = (ψi |ψ) dan βr = (ϕr |ϕ) karena basis {ψ1 , ψ2 , · · · ψn1 } dan {ϕ1 , ϕ2 , · · · ϕn2 }
ortonormal. Produk tensor antara vektor ψ dan ϕ adalah objek ψ ⊗ ϕ yang didefinisikan oleh
n1 X
X n2 n1 X
X n2
ψ⊗ϕ= αi βr ψi ϕr = (ψi |ψ)1 (ϕα |ϕ)2 ψi ϕr , (30.17)
i=1 r=1 i=1 r=1
dengan ψi ϕr produk formal antara ψi dan ϕr . Segera dapat dibuktikan bahwa
ψi ⊗ ϕr = ψi ϕr ∀i = 1, 2, · · · , n1 ; ∀r = 1, 2, · · · , n2 . (30.18)
Produk tensor antara kedua ruang Hilbert tersebut didefinisikan sebagai ruang vektor yang
beranggotakan semua produk tensor antara vektor-vektor anggota H1 dan vektor-vektor ang-
gota H2 . Produk tensor antara ruang Hilbert H1 dan H2 hendak ditulis sebagai H1 ⊗ H2 .
Bila di dalam H1 ⊗ H2 didefinisikan produk skalar (·|·) menurut
(ψ ⊗ ϕ|ψ 0 ⊗ ϕ0 ) = (ψ|ψ 0 )1 (ϕ|ϕ0 )2 , (30.19)
maka H1 ⊗ H2 disertai produk skalar ini merupakan ruang Hilbert. Himpunan
{ψi ϕr |i = 1, · · · , n1 ; r = 1, · · · , n2 } = {ψ1 ϕ1 , ψ1 ϕ2 , ψ2 ϕ2 , · · · , ψn1 ϕn2 } (30.20)
merupakan basis ortonormal pada ruang H1 ⊗ H2 , dengan syarat ke-ortonormal-an
(ψi ϕr |ψi0 ϕr0 ) = (ψi |ψi0 )1 (ϕr |ϕr0 )2 = δii0 δrr0 . (30.21)
Oleh karena itu setiap vektor Ψ ∈ H1 ⊗ H2 dapat dituliskan sebagai kombinasi linier
n1 X
X n2 n1 X
X n2
Ψ= Λir ψi ϕr = (ψi ϕr |Ψ)ψi ϕr , (30.22)
i=1 r=1 i=1 r=1
dengan Λir = (ψi ϕr |Ψ).
30.1.3 Produk tensor dua operator

Andaikan Ω̂1 dan Ω̂2 berturut-turut merupakan operator pada ruang H1 dan H2 . Produk
tensor antara Ω̂1 dan Ω̂2 adalah objek Ω̂1 ⊗ Ω̂2 yang memiliki kelakuan
(Ω̂1 ⊗ Ω̂2 )(ψ ⊗ ϕ) = (Ω̂1 ψ) ⊗ (Ω̂2 ϕ), (30.23)
untuk setiap ψ ⊗ ϕ ∈ H1 ⊗ H2 . Karena Ω̂1 ψ berada di H1 dan Ω̂2 ϕ berada di H2 , maka

dengan sendirinya (Ω̂1 ⊗ Ω̂2 )(ψ ⊗ ϕ) berada di H1 ⊗ H2 . Jadi, Ω̂1 ⊗ Ω̂2 merupakan pemetaan
dari H1 ⊗ H2 ke dirinya sendiri. Selanjutnya, dapat pula dengan mudah dibuktikan bahwa
sebagai pemetaan Ω̂1 ⊗ Ω̂2 bersifat linier. Oleh karena itu, Ω̂1 ⊗ Ω̂2 merupakan operator pada
H1 ⊗ H 2 .
Karena (Ω̂1 ⊗ Iˆ2 )(ψ ⊗ ϕ) = (Ω̂1 ψ) ⊗ ϕ, operator Ω̂1 dapat diwakili dalam ruang H1 ⊗ H2
oleh operator Ω̂1 ⊗ Iˆ2 , dengan Iˆ2 operator identitas pada H2 . Sedangkan operator Ω̂2 dapat
diwakili oleh operator Iˆ1 ⊗ Ω̂2 , dengan Iˆ1 operator identitas pada H1 . Oleh karena itu ’impian’
penjumlahan operator Ω̂1 + Ω̂2 dapat direalisasikan secara layak dengan operator
Ω̂1 ⊕ Ω̂2 := Ω̂1 ⊗ Iˆ2 + Iˆ1 ⊗ Ω̂2 . (30.24)
Andaikan Ω̂01 dan Ω̂02 beruturut-turut operator lain pada ruang H1 dan H2 . Maka, untuk
sembarang ψ ⊗ ϕ ∈ H1 ⊗ H2 berlaku
(Ω̂1 ⊗ Ω̂2 )(Ω̂01 ⊗ Ω̂02 )(ψ ⊗ ϕ) = (Ω̂1 ⊗ Ω̂2 )((Ω̂01 ψ) ⊗ (Ω̂02 ϕ)) = (Ω̂1 Ω̂01 ψ) ⊗ (Ω̂2 Ω̂02 ϕ)
= (Ω̂1 Ω̂01 ⊗ Ω̂2 Ω̂02 )(ψ ⊗ ϕ). (30.25)
Hal ini menunjukkan bahwa (Ω̂1 ⊗ Ω̂2 )(Ω̂01 ⊗ Ω̂02 ) = Ω̂1 Ω̂01 ⊗ Ω̂2 Ω̂02 . Oleh karena itu,
(Ω̂1 ⊗ Iˆ2 )(Iˆ1 ⊗ Ω̂2 ) = Ω̂1 ⊗ Ω̂2 . (30.26)
Bila [·, ·] komutator dalam ruang H1 ⊗ H2 , maka diperoleh
[Ω̂1 ⊗ Ω̂2 , Ω̂01 ⊗ Ω̂02 ] 6= [Ω̂1 , Ω̂01 ] ⊗ [Ω̂2 , Ω̂02 ]. (30.27)
Berdasarkan pers.(30.26) didapatkan bahwa wakil operator Ω̂1 di H1 ⊗ H2 komutatif dengan

wakil operator Ω̂2 di H1 ⊗ H2 , yakni
[Ω̂1 ⊗ Iˆ2 , Iˆ2 ⊗ Ω̂2 ] = 0 (30.28)
Selanjutnya, kita akan menuliskan komutator [Ω̂1 ⊗ Iˆ2 , Iˆ2 ⊗ Ω̂2 ] secara lebih singkat sebagai
[Ω̂1 , Ω̂2 ]⊗ .
30.2 Penjumlahan Momentum Sudut

Sekarang semuanya telah siap. Ruang Hilbert H1 adalah ruang Hilbert berdimensi n1 =
2j1 + 1 yang dibentang oleh basis ortonormal
{ψj1 j1 , ψj1 j1 −1 , ψj1 j1 −2 , · · · , ψj1 (−j1 ) } (30.29)
ˆ2
yang beranggotakan swavektor-swavektor bersama dari operator ~J1 dan Jˆ1z . Ruang Hilbert
H2 adalah ruang Hilbert berdimensi n2 = 2j2 + 1 yang dibentang oleh basis ortonormal
{ψj2 j2 , ψj2 j2 −1 , ψj2 j2 −2 , · · · , ψj2 (−j2 ) } (30.30)
ˆ2
yang beranggotakan swavektor-swavektor bersama dari operator ~J2dan Jˆ2z . Oleh karena itu
ruang Hilbert H1 ⊗ H2 adalah ruang Hilbert berdimensi (2j1 + 1)(2j2 + 1) yang dibentang
oleh basis ortonormal
{ψj1 m1 ψj2 m2 |m1 = −j1 , · · · , j1 ; m2 = −j2 , · · · , j2 }, (30.31)

dengan syarat keortonormalan
(ψj1 m1 ψj2 m2 |ψj1 m01 ψj2 m02 ) = (ψj1 m1 |ψj1 m01 )1 (ψj2 m2 |ψj2 m02 )2 = δm1 m01 δm2 m02 . (30.32)
Basis pers.(30.31) disebut basis tak terkopling atau tak tersambung. Operator momentum
ˆ
sudut total J~ adalah operator yang bekerja pada ruang H1 ⊗ H2 yang didefinisikan menurut
ˆ ˆ ˆ
J~ = J~1 ⊕ J~2 (30.33)
atau perkomponen
Jˆx = Jˆ1x ⊕ Jˆ2x , Jˆy = Jˆ1y ⊕ Jˆ2y , Jˆz = Jˆ1z ⊕ Jˆ2z , (30.34)
dengan penjumlahan ⊕ didefinisikan menurut pers.(30.24). Komponen-komponen dari ope-

ˆ
rator J~ memenuhi aturan komutasi
X
[Jî , Jˆj ] = i~ ijk Jˆk . (30.35)
k
ˆ2
Seperti sebelumnya, operator ~J didefinisikan sebagai
z z
ˆ2 X ˆ2 X ˆ
~J = Ji = (J1i ⊕ Jˆ2i )2 . (30.36)
i=x i=x
Perhitungan yang teliti menghasilkan

ˆ2 ~ˆ2 ~ˆ2
~J = J1⊕ J2+ 2Jˆ1z ⊗ Jˆ2z + Jˆ1+ ⊗ Jˆ2− + Jˆ1− ⊗ Jˆ2+ . (30.37)
Selalu saja berlaku bahwa

ˆ2
[ ~J, Jî ] = 0, (i = x, y, z) (30.38)
dan
ˆ2 ˆ2
[ ~J,1 ~J]2⊗ = [Jˆ1i , Jˆ2i ]⊗ = 0. (30.39)
Dapat dibuktikan bahwa vektor ψj1 m1 ψj2 m2 merupakan swavektor bersama bagi operator-
ˆ2 ˆ2
operator ~J1⊗ Iˆ2 , Iˆ1 ⊗ ~J,2 Jˆ1z ⊗ Iˆ2 dan Iˆ1 ⊗ Jˆ2z :
ˆ2 ˆ2
( ~J1⊗ Iˆ2 )(ψj1 m1 ψj2 m2 ) = ( ~Jψ ˆ 2
1 j1 m1 )(I2 ψj2 m2 ) = j1 (j1 + 1)~ ψj1 m1 ψj2 m2 , (30.40)
ˆ2 ~ˆ2 j m ) = j2 (j2 + 1)~2 ψj m ψj m ,

(Iˆ1 ⊗ ~J)(ψ
2
ˆ
j1 m1 ψj2 m2 ) = (I1 ψj1 m1 )( Jψ
2 2 2 1 1 2 2 (30.41)
(Jˆ1z ⊗ Iˆ2 )(ψj1 m1 ψj2 m2 ) = (Jˆ1z ψj1 m1 )(Iˆ2 ψj2 m2 ) = m1 ~ψj1 m1 ψj2 m2 , (30.42)
dan
(Iˆ1 ⊗ Jˆ2z )(ψj1 m1 ψj2 m2 ) = (ψj1 m1 )(Jˆ2z ψj2 m2 ) = m2 ~ψj1 m1 ψj2 m2 . (30.43)
Hal ini dapat dipahami sebab himpunan operator
ˆ2 ˆ2
{ ~J1⊗ Iˆ2 , Iˆ1 ⊗ ~J,2 Jˆ1z ⊗ Iˆ2 , Iˆ1 ⊗ Jˆ2z } (30.44)
merupakan himpunan obeservable-observable yang saling komutatif satu dengan yang lain.
Himpunan itu juga lengkap, karena ketiadaan operator lain yang dapat ditambahkan ke
dalamnya tanpa mengganggu kekomutatifan anggota-anggota himpunan itu.
Himpunan observable-observable yang saling komutatif berikutnya adalah
ˆ2 ˆ2 ˆ2
{ ~J1⊗ Iˆ2 , Iˆ1 ⊗ ~J,2 ~J, Jˆz }. (30.45)
Karena berlakunya pers.(30.37), maka didapatkan aturan komutasi berikut
ˆ2 ˆ2
[ ~J, Jˆ1z ] 6= 0 dan [ ~J, Jˆ2z ] 6= 0. (30.46)
Oleh karena itu, himpunan observable pers.(30.45) juga lengkap. Andaikan Ψj1 j2 jm ∈ H1 ⊗H2
ˆ2 ˆ ˆ ~ˆ2 ~ˆ2
swavektor bersama bagi operator-operator ~J⊗1 I2 , I1 ⊗ J,
ˆ
2 J dan Jz sedemikian rupa sehingga
ˆ2
( ~J1⊗ Iˆ2 )Ψj1 j2 jm = j1 (j1 + 1)~2 Ψj1 j2 jm , (30.47)
ˆ2
(Iˆ1 ⊗ ~J)Ψ 2
2 j1 j2 jm = j2 (j2 + 1)~ Ψj1 j2 jm , (30.48)
ˆ2
~JΨ 2
j1 j2 jm = j(j + 1)~ Ψj1 j2 jm (30.49)
dan
Jˆz Ψj1 j2 jm = m~Ψj1 j2 jm . (30.50)
Sebagai anggota dari ruang Hilbert H1 ⊗ H2 , vektor Ψj1 j2 jm dapat dituliskan sebagai kom-
binasi linier basis tak terkopling pers.(30.37) menurut
j1
X j2
X
Ψj1 j2 jm = (ψj1 m1 ψj2 m2 |Ψj1 j2 jm )ψj1 m1 ψj2 m2 . (30.51)
m1 =−j1 m2 =−j2
Koefisien (ψj1 m1 ψj2 m2 |Ψj1 j2 jm ) disebut koefisien Clebsch-Gordan dan lazim ditulis seba-
gai C(j1 j2 ; m1 m2 |jm). Dari pers.(30.34) dan pers.(30.51) diperoleh
 
Xj1 Xj2
Jˆz Ψj1 j2 jm = (Jˆ1z ⊕ Jˆ2z )  (ψj1 m1 ψj2 m2 |Ψj1 j2 jm )ψj1 m1 ψj2 m2 
m1 =−j1 m2 =−j2
j1
X j2
X
= (ψj1 m1 ψj2 m2 |Ψj1 j2 jm )(Jˆ1z ψj1 m1 )(Iˆ2 ψj2 m2 )
m1 =−j1 m2 =−j2
 
j1
X j2
X
+ (ψj1 m1 ψj2 m2 |Ψj1 j2 jm )(Iˆ1 ψj1 m1 )(Jˆ2z ψj2 m2 )
m1 =−j1 m2 =−j2
j1
X j2
X
= (m1 ~ + m2 ~) (ψj1 m1 ψj2 m2 |Ψj1 j2 jm )ψj1 m1 ψj2 m2
m1 =−j1 m2 =−j2
= (m1 ~ + m2 ~)Ψj1 j2 jm . (30.52)
Dari pers.(30.50) diperoleh
(m − m1 − m2 )(ψj1 m1 ψj2 m2 |Ψj1 j2 jm ) = 0. (30.53)
Oleh karena itu terdapat aturan seleksi untuk nilai m menurut
m = m1 + m2 . (30.54)
Artinya, koefisien Clebsch-Gordan lenyap untuk m yang tidak memenuhi aturan tersebut.
Selanjutnya, dapat ditunjukkan bahwa nilai j mengikuti aturan seleksi
|j1 − j2 | ≤ j ≤ j1 + j2 . (30.55)
Dari aturan-aturan seleksi tersebut jumlah nilai j dan m yang mungkin ada (2j1 +1)(2j2 +1),
yakni sama dengan dimensi dari ruang Hilbert H1 ⊗ H2 . Oleh karena masing-masing vektor
Ψj1 j2 jm merupakan swavektor operator-operator yang Hermitean, maka himpunan {Ψj1 j2 jm }
merupakan basis ortonormal bagi ruang H1 ⊗ H2 . Basis ini dikenal sebagai basis terkopling.
Aturan ke-ortonormal-an basis tersebut adalah
(Ψj1 j2 jm |Ψj1 j2 j 0 m0 ) = δjj 0 δmm0 . (30.56)
Sebagai anggota ruang H1 ⊗ H2 , vektor-vektor ψj1 m1 ψj2 m2 dapat pula dinyatakan sebagai
kombinasi linier
j
X X
ψj1 m1 ψj2 m2 = (Ψj1 j2 jm |ψj1 m1 ψj2 m2 )Ψj1 j2 jm
j m=−j
j
X X
= C(j1 j2 ; m1 m2 |jm)∗ Ψj1 j2 jm . (30.57)
j m=−j
Contoh :
Andaikan sistem dipersiapkan berada pada keadaan tak terkopling Ψ = ψj1 m1 ψj2 m2 . Bila
ˆ2
dilakukan pengukuran momentum sudut total ~J, maka peluang mendapatkan nilai j(j +1)~2
sebagai hasil ukur diberikan oleh
P(Ψ, j(j + 1)~2 ) = |(Ψj1 j2 jm |ψj1 m1 ψj2 m2 )|2 = |C(j1 j2 ; m1 m2 |jm)|2 . (30.58)
Bila mula-mula sistem berada pada keadaan sembarang Ψ, maka

XX
Ψ= (ψj1 m1 ψj2 m2 |Ψ)ψj1 m1 ψj2 m2 . (30.59)
m1 m2
ˆ2
Peluang mendapatkan nilai j(j + 1)~2 sebagai hasil pengukuran ~J adalah
|(Ψj1 j2 jm |Ψ)|2 = |(ψj1 m1 ψj2 m2 |Ψ)|2 |C(j1 j2 ; m1 m2 |jm)|2 . (30.60)

Koefisien Clebsch-Gordan menurut pers.(30.51) sesungguhnya adalah unsur-unsur ma-

ˆ2
triks pendiagonal dari matriks wakilan bagi operator ~J relatif terhadap basis tak terkopling.
Oleh karena itu koefisien Clebsch-Gordan dapat dicari malalui proses pendiagonalan matriks
ˆ2
wakilan bagi operator ~J. Ada cara lain yang dikenal sebagai cara rekursif. Namun, cara
paling singkat adalah melalui rumus prakstis berikut [Cow]

j1 −j2 +m 1/2 j1 j2 j
C(j1 j2 ; m1 m2 |jm) = (−1) (2j + 1) , (30.61)
m1 m2 −m
dengan

j1 j2 j
= [(j1 − m1 )!(j2 − m2 )!(j − m)!(j1 + m1 )!(j2 + m2 )!(j + m)!]1/2
m1 m2 −m
(j1 + j2 − j)!(j1 − j2 + j)!(−j1 + j2 + j)! 1/2

j1 −j2 +m
×δm1 +m2 ,m (−1)
(j1 + j2 + j + 1)!
X (−1) k
×
k!(j1 + j2 − j − k)!(j1 − m1 − k)!(j2 + m2 − k)!(j − j2 + m1 + k)!(j − j1 − m2 + k)!
k
(30.62)
dikenal sebagai simbol 3-j Wigner. Indeks k dalam jumlahan di atas memiliki jangkauan
max(0, j2 − j − m1 , j1 − j + m2 ) ≤ k ≤ min(j1 + j2 − j, j1 − m1 , j2 + m2 ). (30.63)
Contoh :
Bila diberikan j1 = 1 dan j2 = 2, maka koefisien Clebsch-Gordan mana sajakah yang lolos
aturan seleksi? Dalam hal ini j memiliki jangkauan |1 − 2| = 1 ≤ j ≤ 1 + 2 = 3. Jadi
j = 1, 2, 3. Untuk j = 1, bilangan m memiliki nilai −1, 0, 1. Untuk j = 2, bilangan m
memiliki nilai −2, −1, 0, 1, 2. Untuk j = 3, bilangan m memiliki nilai −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3.
Adapun koefisien-koefisien Clebsch-Gordan yang lolos aturan seleksi adalah2
C(12; −1 − 2|3 − 3), C(12; −1 − 1|2 − 2), C(12; −1 − 1|3 − 2),

C(12; −10|1 − 1), C(12; −10|2 − 1), C(12; −10|3 − 1),
C(12; −11|10), C(12; −11|20), C(12; −11|30),
C(12; −12|11), C(12; −12|21), C(12; −12|31),
C(12; 0 − 2|2 − 2), C(12; 0 − 2|3 − 2), C(12; 0 − 1|1 − 1),
C(12; 0 − 1|2 − 1), C(12; 0 − 1|3 − 1), C(12; 00|10),
C(12; 00|20), C(12; 00|30), C(12; 01|11),
C(12; 01|21), C(12; 01|31), C(12; 02|22),
C(12; 02|32), C(12; 1 − 2|1 − 1), C(12; 1 − 2|2 − 1),
C(12; 1 − 2|3 − 1), C(12; 1 − 1|10), C(12; 1 − 1|20),
C(12; 1 − 1|30), C(12; 10|11), C(12; 10|21),
C(12; 10|31), C(12; 11|22), C(12; 11|32),
C(12; 12|32). (30.64)
Dengan memanfaatkan pers.(30.61) diperoleh misalnya

1 1
C(12; 00|20) = 0, C(12; −11|20) = √ , C(12; 1 − 1|20) = √ . (30.65)
2 2
Dengan demikian keadaan tak terkopling Ψ1220 dapat ditulis sebagai
Ψ1220 = C(12; 00|20)ψ10 ψ20 + C(12; −11|20)ψ1−1 ψ21 + C(12; 1 − 1|20)ψ11 ψ2−1
1 1
= √ ψ1−1 ψ21 + √ ψ11 ψ2−1 . (30.66)
2 2
ˆ2
Bilamana sistem dipersiapkan berada pada keadaan Ψ1220 , maka pengukuran besaran ~J
dan Jˆz menghasilkan dengan pasti berturut-turut nilai 2(2 + 1)~2 = 6~2 dan 0 sebagai hasil
ukur. Bila untuk sistem yang berada pada keadaan Ψ1220 dilakukan pengukuran besaran
ˆ2
~J ~ˆ2 2 2
1 dan J2 pun akan menghasilkan dengan pasti berturut-turut nilai 1(1 + 1)~ = 2~ dan
2(2 + 1)~2 = 6~2 sebagai hasil ukur. Bagaimanakah bila yang diukur besaran Jˆ1z dan Jˆ2z ?
Dalam hal ini kita hanya dapat bicara tentang peluang. Hanya ada dua pasang hasil yang
mungkin, yaitu −~ dan ~ atau ~ dan −~. Masing-masing memiliki peluang, tentu saja, 50%.
30.3 Soal-soal
1. Ditinjau sebuah elektron dalam suatu atom. Bila elektron tersebut berada pada orbital
p,
(a) tentukanlah bilangan-bilangan kuantum j yang muncul dalam kopling!
(b) koefisien Clebsch-Gordan yang mana sajakah yang akan muncul dalam kopling?
2
Angka-angka seperti 3 − 3 dalam pers.(30.64) bukan berarti ’3 minus 3’, melainkan sebenarnya 3, −3.
Demikian pula −12 bukan berarti ’minus 12’, melainkan −1, 2.
2. Masih terkait dengan elektron yang dibahas pada soal no.1. Bila elektron tersebut
dipersiapkan berada pada keadaan tak terkopling ψ1−1 ψ 1 1 ,
2 2
(a) nyatakanlah keadaan di atas sebagai kombinasi linier dari keadaan-keadaan

terkopling Ψ1 1 jm !
2
q
(b) berapakah peluang mendapatkan hasil ukur 32 ( 32 + 1)~ dan − 12 ~ pada pengu-
ˆ
kuran momentum sudut total elektron J~ dan komponen Jˆz ?
3. Masih juga terkait dengan elektron pada soal nomor 1. Bila elektron mula-mula diper-
siapkan berada pada keadaan terkopling Ψ1 1 3 − 1 ,
2 2 2
(a) nyatakanlah keadaan tersebut sebagai kombinasi linier dari keadaan-keadaan

tak terkopling ψ1ml ψ 1 ms !
2
(b) berapakah peluang keluarnya nilai −~ dan 12 ~ berturut-turut sebagai hasil ukur
komponen momentum sudut orbital L̂z dan komponen momentum sudut spin Ŝz dari
elektron?
4. Dari ke-ortonormal-an keadaan terkopling Ψj1 j2 jm buktikan identitas berikut

X
C ∗ (j1 j2 ; m1 m2 |jm)C(j1 j2 ; m1 m2 |j 0 m0 ) = δjj 0 δmm0 . (30.67)
m1 ,m2 ,m1 +m2 =m
Bab 31
Dinamika Kuantum
31.1 Operator Translasi Waktu

Andaikan pada saat t0 suatu sistem fisis berada pada keadaan yang diwakili oleh vektor
ψ(t0 ) dan pada saat t berada pada keadaan yang diwakili oleh ψ(t). Operator translasi
waktu adalah operator Û (t, t0 ) yang didefinisikan menurut
Û (t, t0 )ψ(t0 ) = ψ(t). (31.1)
Jadi, operator translasi waktu Û (t, t0 ) melukiskan bagaimana kedaan kuantum suatu sistem
fisis berkembang (berevolusi) seiring berubahnya waktu, yakni menggambarkan dinamika
kuantum. Tampak bahwa keadaan sistem kuantum setiap saat t dapat diketahui bila keadaan
pada saat t0 diketahui. Oleh karena itu, dalam ruang keadaan, sistem kuantum bersifat
deterministik : bila keadaan sistem pada suatu saat tertentu diketahui maka pada saat yang
lain keadaan sistem itupun dapat diketahui.
Dalam bagian ini kita akan membatasi pembicaraan pada operator translasi waktu yang
hanya tergantung pada selisih t − t0 , bukan pada waktu mutlak t dan t0 . Oleh karena itu
Û (t, t0 ) = Û (t − t0 ). Seperti yang telah didapat pada bagian sebelumnya, operator translasi
waktu infinitisimal Û (δt) diberikan oleh operator uniter Û (δt) = I− ~i Ĥδt, dengan Ĥ operator
Hamiltonan sebagai pembangkit pergeseran. Keuniteran operator translasi waktu terkait
erat dengan makna statistik vektor : Andaikan ψ1 (t) dan ψ2 (t) sembarang dua keadaan yang
ternormalkan. Bilangan |(ψ1 (t), ψ2 (t))|2 menggambarkan peluang terjadinya loncatan dari
keadaan yang diwakili oleh ψ2 (t) ke keadaan yang diwakili oleh ψ1 (t) pada saat t. Peluang
bagi partikel untuk meloncat dari keadaan ψ2 (t + δt) ke keadaan ψ1 (t + δt) diberikan oleh
|(ψ1 (t + δt), ψ2 (t + δt))|2 = |(Û (δt)ψ1 (t), Û (δt)ψ2 (t))|2 (31.2)

† 2
= |(ψ1 (t), Û (δt)Û (δt)ψ2 (t))|
= |(ψ1 (t), ψ2 (t))|2 .
Jadi, peluang untuk meloncat dari keadaan ψ2 (~r, t + δt) ke keadaan ψ1 (~r, t + δt) sama dengan
peluang untuk terjadinya loncatan dari ψ2 (t) ke keadaan ψ1 (t).
Operator Û (t + δt) dapat dituliskan dalam bentuk
i
Û (t + δt) = Û (δt)Û (t) = Û (t) − Ĥ Û (t)δt. (31.3)
~
206
BAB 31. DINAMIKA KUANTUM 207
Oleh karena itu kita dapatkan

i
Û (t + δt) − Û (t) = − Ĥ Û (t)δt. (31.4)
~
Dari pers.(31.4) dengan mengambil limit δt → 0 diperoleh persamaan differensial
dÛ (t) Û (t + δt) − Û (t)

i~ = lim i~ = Ĥ Û (t). (31.5)
dt δt→0 δt
Bila pers.(31.4) dikenakan pada vektor ψ(0), maka akan didapatkan persamaan Schrödinger
dψ(t) Û (t + δt)ψ(0) − Û (t)ψ(0)

i~ = lim i~ (31.6)
dt δt→0 δt
ψ(t + δt) − ψ(t)
= lim i~
δt→0 δt
= Ĥ Û (t)ψ(0)
= Ĥψ(t).
Bila pembangkit Ĥ bebas waktu, maka pergeseran waktu finit Û (t), sebagai jawaban dari
dari pers.(31.5), diberikan oleh
!
iĤt
Û (t) = exp − . (31.7)
~
Oleh karena itu !

iĤ(t − t0 )
ψ(t) = exp − ψ(t0 ). (31.8)
~
Andaikan pada saat t = 0 suatu sistem fisis berada pada kedaan yang diwakili oleh ψ(0) = ψE
swafungsi dari operator Ĥ dengan swanilai E, yakni ĤψE = EψE . Maka dengan menderetkan
Û (t) didapatkan
!  !2 
iĤt i Ĥt 1 i Ĥt
exp − ψE = 1 − + − + · · ·  ψE (31.9)
~ ~ 2! ~
!
iEt 2

iEt 1
= 1− + − + · · · ψE
~ 2! ~

iEt
= exp − ψE .
~
Jadi, pada saat t sistem berada pada keadaan yang diwakili oleh
ψ(t) = exp(−iEt/~)ψE = exp(−iEt/~)ψ(0). (31.10)
Akan tetapi vektor exp(−iEt/~)ψ(0) dan ψ(0) keduanya mewakili keadaan kuantum yang
sama sebab keduanya hanya berbeda berdasarkan faktor fase semata (yakni suatu bilangan
kompleks β dengan |β| = 1). Oleh karena itu bila awalnya sistem fisis berada pada keadaan
yang diwakili oleh swafungsi dari Hamiltonan Ĥ, maka, seiring dengan berubahnya waktu,
sistem fisis tersebut tetap berada pada keadaan kuantum yang sama.
Sekarang, diandaikan bahwa pada saat t = 0 sistem fisis berada pada keadaan sembarang
ψ(0) = ϕ. Diandaikan pula bahwa swanilai-swanilai operator Hamiltonan bersifat diskret dan
tidak satupun merosot. Bila ψEn adalah swafungsi ternormalkan yang berpadanan dengan
swanilai En , maka himpunan {ψEn } merupakan himpunan ortonormal yang lengkap. Oleh
sebab itu maka vektor ϕ dapat dituliskan sebagai kombinasi linear dari swafungsi-swafungsi
ψEn : X
ϕ= an ψEn . (31.11)
n
Pada saat t sistem fisis tersebut berada pada keadaan

!
iĤt
ψ(t) = exp − ϕ (31.12)
~
!
X iĤt
= an exp − ψE
n
~
X
= an exp(−iEt/~)ψE .
n
vektor ψ(t) dan ψ(0) tentu saja mewakili kedaan kuantum yang berbeda.
Selanjutnya pada bagian-bagian berikut hendak disajikan contoh-contoh yang berkaitan
dengan dinamika kuantum.
31.2 Zarah berspin- 21 dalam medan magnet

~ = B0 k̂, B0
Ditinjau suatu zarah berspin- 12 yang ’hidup’ dalam medan magnet seragam B
suatu tetapan. Andaikan −e muatan zarah tersebut. Operator Hamiltonan bagi sistem fisis
semacam ini diberikan oleh
Ĥs = −~ ~ = ge S
µs · B ~ = ge Ŝz B0 := ω0 Ŝz ,
~ ·B (31.13)
2mc 2mc
sebab
ge ~
~s = −
µ S,
2mc
dengan g adalah faktor Lande (suatu tetapan yang khas untuk masing-masing partikel).
Andaikan ψz+ dan ψz− swakeadaan dari operator spin Ŝz , sehingga
~ + ~
Ŝz ψz+ = ψ dan Ŝz ψz− = − ψz− (31.14)
2 z 2
Maka ψz+ dan ψz− juga merupakan swakeadaan dari operator Ĥs :
~ω0 +
Ĥs ψz+ = ω0 Ŝz ψz+ = ψ (31.15)
2 z
~ω0 −
Ĥs ψz− = ω0 Ŝz ψz− = − ψ . (31.16)
2 z
Karena Ĥs bebas waktu, maka operator translasi waktu Û (t) diberikan oleh
Û (t) = exp(−iĤs t/~) = exp(−iω0 tŜz /~) (31.17)
Tampak bahwa operator translasi waktu tidak lain merupakan operator rotasi R(φ) dengan
sudut rotasi φ = φ(t) = ω0 t. Jadi, kehadiran medan magnet B0 k̂ mengakibatkan rotasi spin
mengitari sumbu-z dengan periode
2π 4πmc
T = = . (31.18)
ω0 geB0
Andaikan zarah yang ditinjau mulanya berada pada keadaan awal ψ(0) = ψx+ , yakni swake-
adaan operator Ŝx dengan swanilai ~/2. Dapat ditunjukkan bahwa
1 1
ψx+ = √ ψz+ + √ ψz− . (31.19)
2 2
Pada saat t zarah tersebut berada pada keadaan
ψ(t) = Û (t)ψx+ = exp(−iω0 tŜz /~)ψx+ (31.20)

1 + 1 −
= exp(−iω0 tŜz /~) √ ψz + √ ψz
2 2
e−iω0 t/2 + eiω0 t/2 −
= √ ψz + √ ψz .
2 2
Dari pers.(31.20) diperoleh peluang untuk terjadinya loncatan dari keadaan ψ(t) ke swakea-
daan ψz+ sebagai
e−iω0 t/2 2 1

+ 2
|(ψz , ψ(t))| = √ = (31.21)

2 2
dan peluang untuk terjadinya loncatan dari keadaan ψ(t) ke keadaan ψz− sebagai
eiω0 t/2 2 1

|(ψz− , ψ(t))|2 = √ = . (31.22)

2 2
Oleh karena itu

~ ~
< Sz > = |(ψz+ , ψ(t))|2 ( ) + |(ψz− , ψ(t))|2 (− ) = 0. (31.23)
2 2
Jadi, rerata < Sz > merupakan tetapan dalam evolusi ψ(0) −→ ψ(t).
Bagaimana dengan < Sx > dan < Sy >? Peluang untuk terjadinya loncatan dari keadaan
ψ(t) ke keadaan ψx+ ditentukan oleh produk skalar
1 1 e−iω0 t/2 + eiω0 t/2 −

(ψx+ , ψ(t)) = ( √ ψz+ + √ ψz− , √ ψz + √ ψz ) (31.24)
2 2 2 2
1 −iω0 t/2 1 iω0 t/2
= e + e
2 2
= cos(ω0 t/2).
Karena
1 1
ψx− = √ ψz+ − √ ψz− (31.25)
2 2
maka peluang terjadinya loncatan dari keadaa ψ(t) ke keadaan ψx− ditentukan oleh (ψx− , ψ(t)) =
−i sin(ω0 t/2). Oleh karena itu rerata < Sx > diberikan oleh
~ ~
< Sx > = |(ψx+ , ψ(t))|2 ( ) + |(ψx− , ψ(t))|2 (− ) (31.26)
2 2
2 ~ 2 ~
= cos (ω0 t/2)( ) + sin (ω0 t/2)(− )
2 2
~
= cos(ω0 t).
2
Karena ψy+ = √1 ψ + + √i ψ − dan ψy+ = √12 ψz+ − √i2 ψz− , maka
2 z 2 z
1 + sin(ω0 t)
|(ψy+ , ψ(t))|2 = (31.27)
2
dan
1 − sin(ω0 t)
|(ψy− , ψ(t))|2 = . (31.28)
2
Akibatnya (dengan cara perhitungan yang sama) rerata < Sy > diberikan oleh
~
< Sy > = sin(ω0 t). (31.29)
2
Dengan demikian rerata spin < S~ > diberikan oleh
<S~ > =< Sx > î+ < Sy > ĵ = ~ cos(ω0 t)î + ~ sin(ω0 t)ĵ. (31.30)
2 2
Jadi, ’ujung’ spin berputar memutari sumbu-z dengan periode T .
Catatan :
Dari pers.(31.20) pada saat t = T = 2π/ω0 zarah berada pada keadaan
e−iω0 T /2 + eiω0 T /2 −
ψ(T ) = √ ψz + √ ψz (31.31)
2 2
e −iπ eiπ
= √ ψz+ + √ ψz−
2 2
1 + 1 −
= − √ ψz − √ ψz
2 2
Terlihat bahwa ψ(T ) tidak sama dengan ψ(0) = ψx− . Akan tetapi bila ditunggu sampai
t = 2T , maka didapatkan
e−iω0 2T /2 + eiω0 2T /2 −
ψ(2T ) = √ ψz + √ ψz (31.32)
2 2
e−i2π ei2π
= √ ψz+ + √ ψz−
2 2
1 + 1 −
= √ ψz + √ ψz
2 2
= ψ(0).
Jadi, zarah kembali ke ψ(0) setelah berevolusi selama 2T .
31.3 Resonansi Magnetik

Ditinjau sebuah partikel berspin- 12 yang bermuatan q dan bermassa m. Momen dipole magnet
partikel tersebut diberikan oleh
µβ ~ˆ
~ˆ = g S,
µ (31.33)
~
dengan µβ := q~/2mc disebut magneton. Faktor Lande g −yang khas untuk tiap-tiap zarah−
ditentukan dengan menggunakan gejala resonansi magnetik. Dalam bagian ini hendak dibi-
carakan gejala tersebut.
Telah dibahas sebelumnya, bahwa sebuah zarah berspin- 21 dan bermuatan q akan berp-
resesi seputar sumbu-z bila dipengaruhi oleh medan magnet seragam B0 k̂ ke arah sumbu-z.
Zarah tersebut berpresesi dengan frekuensi ω0 = g|q|B0 /2mc. Resonansi magnetik terjadi
bila medan magnet B0 k̂ diganti dengan medan
~
B(t) = B1 cos(ωt)î − B1 sin(ωt)ĵ + B0 k̂, (31.34)
dengan B1 dan ω masing-masing merupakan tetapan. Maka hamiltonan sistem diberikan

oleh
~ˆ · B(t)
Ĥ(t) = −µ ~ (31.35)
µβ h i
= −g B1 cos(ωt)Ŝx − B1 sin(ωt)Ŝy + B0 Ŝz .
~
Dengan menggunakan basis {ψz+ , ψz− } yang disusun oleh swakeadaan-swakeadaan operator
Ŝz , maka persamaan Schrödinger
∂ψ
i~ = Ĥ(t)ψ (31.36)
∂t
dapat dibawa ke bentuk matriks berikut

∂ a(t) µβ 0 1 a(t)
i~ = − B1 cos(ωt) (31.37)
∂t b(t) 2 1 0 b(t)

µβ 0 i a(t) µβ 1 0 a(t)
− B1 sin(ωt) − B0 ,
2 −i 0 b(t) 2 0 −1 b(t)
dengan

~ 0 1 ~ 0 −i ~ 1 0
Ŝx = , Ŝy = , dan Ŝz = (31.38)
2 1 0 2 i 0 2 0 −1
serta
a(t)
ψ(t) = , (31.39)
b(t)
dengan
a(t) = (ψz+ , ψ(t)) dan b(t) = (ψz− , ψ(t)). (31.40)
Pers.(31.37) dapat ditulis dalam bentuk yang lebih ringkas

∂ a gµβ bB1 cos(ωt) + ibB1 sin(ωt) + aB0
i~ = − (31.41)
∂t b 2 aB1 cos(ωt) − iaB1 sin(ωt) − bB0
bB1 e(iωt) + aB0

gµβ
= −
2 aB1 e(−iωt) − bB0
atau " #
gµβ B1 (iωt) gµβ B0
∂ a 2~ be + 2~ a
=i gµβ B1 gµβ B0 . (31.42)
∂t b (−iωt) − 2~ b
2~ ae
gµβ B1 gµβ B0
Bila didefinisikan Ω1 := 2~ dan Ω0 := 2~ maka diperoleh
Ω1 be(iωt) + Ω0 a

∂ a
=i (31.43)
∂t b Ω1 ae(−iωt) − Ω0 b
atau
∂a
= i(Ω1 be(iωt) + Ω0 a) (31.44)
∂t
∂b
= i(Ω1 ae(−iωt) − Ω0 b). (31.45)
∂t
Oleh karena itu kita dapatkan sistem persamaan differensial terkopling. Sekarang diandaikan
bahwa pada saat t = 0 partikel berada pada keadaan spin up, yakni ψ(0) = ψz+ . Dengan kata
lain a(0) = 1 dan b(0) = 0. Selanjutnya diandaikan a(t) dan b(t) berturut-turut berbentuk
a(t) = āeiωa t (31.46)
dan
b(t) = b̄eiωb t , (31.47)
dengan ā dan b̄ bebas waktu. Dengan mensubtitusikan pers.(31.46) dan pers.(31.47) ke dalam
dua persamaan sebelumnya diperoleh
(ωa − Ω0 ) −Ω1 e−iφt

ā
iφt = 0, (31.48)
−Ω1 e (ωb + Ω0 ) b̄
dengan φ := ωa − ωb − ω. Faktor ā dan b̄ bebas waktu jika φ = 0. Hal ini berarti bahwa
ωa = ωb + ω. Selanjutnya, pers.(31.48) memberikan jawaban tak sepele (nontrivial solution)
jika determinan
(ωa − Ω0 ) −Ω1 e−iφt

−Ω1 eiφt (ωb + Ω0 )
(31.49)
lenyap. Hal ini sama artinya dengan persamaan
(ωa − Ω0 )(ωb + Ω0 ) − Ω21 = 0, (31.50)
yakni
ω ω
ωa = ± ω̄ dan ωb = − ± ω̄, (31.51)
2 2
dengan ω̄ 2 := (Ω0 − ω2 )2 + Ω21 . Jadi,

ω ω
b(t) = b1 exp[−i( − ω̄)t] + b2 exp[−i( + ω̄)t] (31.52)
2 2
dan
ω ω
+ ω̄)t] + a2 exp[i( − ω̄)t].
a(t) = a1 exp[i( (31.53)
2 2
Karena b(0) = 0, maka b1 + b2 = 0. Hal ini semakna dengan persamaan b1 = −b2 := C/2i.
Oleh karena itu
b(t) = C(sin(ω̄t))e−i(ω/2)t . (31.54)
Dari syarat awal a(0) = 1 dan pers.(31.44) serta pers.(31.45) diperoleh
iΩ1
C= . (31.55)
ω̄
Oleh karena itu
iΩ1
b(t) = (sin(ω̄t))e−i(ω/2)t = (ψz− , ψ(t)). (31.56)
ω̄
Besaran
|Ω1 |2 Ω21
|b(t)|2 = (sin(ω̄t))2
= sin2 (ω̄t) (31.57)
|ω̄|2 (Ω0 − ω2 )2 + Ω21
menunjukkan peluang untuk flip dari spin up ke spin down. Peluang |b(t)|2 maksimum untuk
Ω0 = ω/2. Dengan demikian kita dapat mengetahui besarnya Ω0 melalui pengaturan ω. Dari
gµβ B0
persamaan Ω0 = 2~ faktor g dapat dihitung.
Bab 32
Masalah-masalah Dalam Ruang

Konfigurasi Tiga Dimensi
Ditinjau persamaan Schrödinger

∂Ψ(~r, t)
i~ = ĤΨ(~r, t). (32.1)
∂t
Bila Hamiltonan Ĥ tidak gayut pada waktu t, maka pemisahan peubah Ψ(~r, t) = ψ(~r)Θ(t)
bagi persamaan Schrödinger di atas menghasilkan
1 dΘ(t) 1
i~ = Ĥψ(~r). (32.2)
Θ(t) dt ψ(~r)
Ruas kanan persamaan terakhir ini hanya gayut pada posisi sedangkan ruas kirinya hanya
gayut pada waktu. Oleh karena itu kedua ruas tentulah suatu tetapan. Bila tetapan ini dise-
but E, maka diperolehlah sistem persamaan differensial yang saling bebas (tidak terkopling)
:
dΘ(t)
i~ = EΘ(t) (32.3)
dt
Ĥψ(~r) = Eψ(~r). (32.4)
Penyelesaian bagi persamaan pertama, yakni pers.(32.3), diberikan oleh
Θ(t) = K exp(−iEt/~), (32.5)
dengan K suatu tetapan. Bila ω didefinisikan sebagai ω = E/~, maka
Θ(t) = K exp(−iωt). (32.6)
Oleh karena itu jawaban keseluruhan bagi persamaan Schrödinger di atas adalah
Ψ(~r, t) = ψ(~r) exp(−iωt). (32.7)
Dalam persamaan terakhir ini tetapan K diatur sedemikian rupa sehingga diserap ke dalam
ψ.
Pers.(32.4) merupakan permasalahan swanilai bagi operator Hamiltonan Ĥ. Jawaban
bagi persamaan ini tergantung dari bentuk Hamiltonan Ĥ. Sedangkan bentuk Hamiltonan
Ĥ tergantung sistem kuantum yang dihadapi. Dalam bab ini kita hendak membahas berbagai
sistem kuantum dalam ruang konfigurasi tiga dimensi.
214
BAB 32. MASALAH-MASALAH DALAM RUANG KONFIGURASI TIGA DIMENSI 215
32.1 Pertikel bebas dalam koordinat kartesius

Ditinjau sebuah zarah bebas bermassa µ yang hidup dalam ruang konfigurasi tiga dimensi.
Hamiltonan atau tenaga total zarah semacam itu diberikan oleh
p~2 p2x + p2y + p2z
H= = , (32.8)
2µ 2µ
dengan p~ = px î + py ĵ + pz k̂ momentum linier zarah tersebut. Dalam koordinat kartesius

wakilan posisi operator momentum linier diberikan oleh

∂ ∂ ∂
p~ˆ = −i~5 = −i~ î + ĵ + k̂ . (32.9)
∂x ∂y ∂z
Oleh karenanya operator hamiltonan zarah bebas itu adalah
−~ ∂ 2 ∂2 ∂2

ˆ ˆ
Ĥ = p~ · p~ = + + . (32.10)
2µ ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Jadi, untuk sistem fisis yang tersusun oleh sebuah zarah bebas kita memiliki masalah swanilai
−~ ∂ 2 ψ ∂ 2 ψ ∂ 2 ψ

+ + = Eψ, (32.11)
2µ ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
dengan ψ = ψ(x, y, z). Andaikan k suatu tetapan sedemikian rupa sehingga
~2 k 2
E= . (32.12)
2µ
Maka masalah swanilai pers.(32.11) dapat dituliskan sebagai
∂2ψ ∂2ψ ∂2ψ
+ + = −k 2 ψ. (32.13)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Selanjutnya, diandaikan bahwa ψ(x, y, z) dapat dituliskan dengan pemisahan peubah me-
nurut ψ(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z). Bila ungkapan terakhir ini disubtitusikan ke dalam
pers.(32.13), maka didapatlah
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+ + = −k 2 . (32.14)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2
Persamaan terakhir ini semakna dengan persamaan berikut
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z

2
− =k + + . (32.15)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2
Sementara ruas kiri persamaan terakhir ini hanya tergantung pada x, ruas kanannya tergan-
tung pada peubah y dan z. Oleh karena itu kedua ruas itu tentu merupakan tetapan. Bila
tetapan ini disebut kx2 , maka diperolehlah dua persamaan
1 d2 X
− 2
= kx2 (32.16)
X dx
1 d2 Y 1 d2 Z

2
k + + = kx2 . (32.17)
Y dy 2 Z dz 2
Pers.(32.17), selanjutnya, dapat dituliskan sebagai
1 d2 Z 1 d2 Y
k 2 − kx2 + 2
=− . (32.18)
Z dz Y dy 2
Ruas kiri persamaan terakhir ini gayut hanya pada z, sedangkan ruas kanan gayut hanya
pada y. Oleh karena itu kedua ruas tentulah merupakan suatu tetapan yang hendak disebut
sebagai ky2 . Jadi,
1 d2 Y
= −ky2 (32.19)
Y dy 2
1 d2 Z
k 2 − kx2 + = ky2 . (32.20)
Z dz 2
Pers.(32.20) akhirnya pun dapat dituliskan sebagai
1 d2 Z
k 2 − kx2 − ky2 = − . (32.21)
Z dz 2
Jika kz2 suatu tetapan yang didefinisikan oleh kz2 := k 2 − kx2 − ky2 , maka didapatlah persamaan
1 d2 Z
− = kz2 . (32.22)
Z dz 2
Pers.(32.16) dapat dituliskan dalam bentuk
d2 X
+ kx2 X = 0. (32.23)
dx2
Pers.(32.23) serupa dengan persamaan differensial untuk getaran selaras klasik satu dimen-
si. Hanya saja peubah bebasnya bukan waktu, melainkan koordinat x. Penyelesaiannya
diberikan oleh
X(x) = A+ exp(ikx x) + A− exp(−ikx x), (32.24)
dengan A± tetapan-tetapan. Bagian X+ := A+ exp(ikx x) berkaitan dengan gelombang yang
merambat ke arah sumbu-x positif, sedangkan X− := A− exp(−ikx x) berkaitan dengan ge-
lombang yang merambat ke arah sumbu-x negatif. Dengan cara serupa diperoleh
Y (y) = B+ exp(iky y) + B− exp(−iky y) (32.25)

Z(z) = C+ exp(ikz z) + C− exp(−ikz z). (32.26)
Bila yang diperhatikan hanyalah gelombang yang merambat ke arah sumbu-x, sumbu-y dan
sumbu-z positif, maka
ψ(x, y, x) = X+ Y+ Z+ = A+ B+ C+ exp(i~k · ~r), (32.27)
dengan ~k = kx î + ky ĵ + kz k̂.
Karena ketergantungan pada ~k, maka selanjutnya fungsi gelombang ψ(x, y, z) hendak
ditulis sebagai ψ~k (~r), yakni
ψ~k (~r) = N exp(i~k · ~r). (32.28)
Fungsi gelombang ψ~k (~r) merupakan swafungsi bagi operator Ĥ dengan swanilai E~k = ~2 k 2 /2µ.
Fungsi ψ~k (~r) juga merupakan swafungsi bagi operator p~ˆ dengan swanilai p~~k = ~~k. Perha-
tikanlah bahwa E~k hanyalah gayut pada |~ p~k | = p~k (bukan pada p~~k sendiri). Oleh karena
itu dua swanilai p~~k dan p~~k0 dari operator p~ˆ berkaitan dengan swanilai tenaga E~k yang sama
bila |~
p~k | = |~
p~k0 |. Secara geometris himpunan semua swanilai dari operator p~~k yang berkaitan
dengan sebuah swanilai tenaga dapat disajikan sebagai sebuah bola berpusat di titik pang-
kal koordinat dalam ruang momentum. Jadi, setiap swanilai tenaga merosot tak terhingga
derajat.
Oleh karena itu jawaban pers.(32.1) dengan Hamiltonan pers.(32.8) diberikan oleh
Ψ~k (~r, t) = N exp(i~k · ~r) exp(−iωt) = N exp[i(~k · ~r − ωt)], (32.29)
dengan
k2
ω= ~. (32.30)
2µ
Fungsi Ψ~k (~r, t) mewakili gelombang datar yang menjalar dengan laju v = ω/k ke arah yang
ditunjukkan oleh vektor ~k. Tetapan N ditentukan dengan memberlakukan syarat
Z ∞Z ∞Z ∞
~0 ~
(Ψ~k , Ψ~k0 ) = |N |2 ei(k −k)·~r dxdydz = δ(~k 0 − ~k), (32.31)
−∞ −∞ −∞
dengan δ(~k 0 − ~k) adalah ’fungsi’ delta-Dirac. Syarat seperti ini menuntut N = (2π)−3/2 . Jadi,
Ψ~k (~r, t) = (2π)−3/2 exp[i(~k · ~r − ωt)], (32.32)
Karena berlakunya [Ĥ, p~ˆ] = 0 maka {Ĥ, p~ˆ} membentuk himpunan lengkap beranggotakan
obeservable-observable yang komutatif satu dengan yang lain. Maka setiap fungsi gelombang
Φ(~r, t) bagi zarah bebas dapat dituliskan sebagai kombinasi linear dari Ψ~k (~r, t), yakni
Z ∞Z ∞Z ∞
Φ(~r, t) = b(~k, t)Ψ~k (~r, t)dkx dky dkz (32.33)
−∞ −∞ −∞
Z ∞Z ∞Z ∞
= (2π)−3/2 b(~k, t) exp[i(~k · ~r − ωt)]dkx dky dkz ,
−∞ −∞ −∞
dengan Z ∞ Z ∞ Z ∞
b(~k, t) = (2π)−3/2 Φ(~r, t) exp[i(~k · ~r − ωt)]dxdydz. (32.34)
−∞ −∞ −∞
32.2 Partikel bebas dalam koordinat kulit bola

Berdasarkan hitung vektor
~ × B)
(A ~ 2 = (A
~ × B)
~ · (A
~ × B)
~ = |A|
~ 2 |B|
~ 2 − (A
~ · B)
~ 2, (32.35)
~ 2 sebagai berikut
diperoleh ungkapan untuk L
~ 2 = (~r × p~) · (~r × p~)
L (32.36)
2 2 2
= |~r| |~
p| − (~r · p~) ,
Bila r := |~r| dan p := |~

p| maka berlakulah
~ 2 = r2 p2 − (~r · p~)2 ,
L (32.37)
atau
~2
L 1 ~2
L
p2 = + (~
r · p
~) 2
= + p2r , (32.38)
r2 r2 r2
dengan pr := (~r · p~)/r = r̂ · p~ disebut momentum radial. Oleh karena itu hamiltonan partikel
bebas dapat dituliskan sebagai
p2 ~2
L p2r
H= = + . (32.39)
2µ 2µr2 2µ
~ 2 /r2 ? Bila untuk
Lalu pertanyaannya, bagaimanakah bentuk operator-operator bagi p2r dan L
setiap fungsi gelombang ψ(~r) berlaku
\
~2
!
L 1 ~ˆ 2
ψ(~r) := 2 L ψ(~r), (32.40)
r2 r
~ˆ 2 secara eksplisit dengan koordinat (φ, θ))

maka dapatlah dibuktikan (dengan menuliskan L
bahwa operator
\~2
!
L
r2
merupakan operator yang Hermitean.
Di lain pihak usulan operator
1 1
(~r · p~ˆ) = (xp̂x + y p̂y + z p̂z ) (32.41)
r r
sebagai wakilan operator bagi pr ditolak karena operator tersebut jelas-jelas tidak Hermitean
(mengapa?). Wakilan operator p̂r bagi pr didapat dengan melakukan simetrisasi terhadap
operator pers.(32.41), yakni

1 ~r ˆ 1 ˆ ~r
p̂r = · p~ + p~ · (32.42)
2 r r r

1 ~r ~r
= (−i~) · 5 + (−i~) 5 · .
2 r r
Operator ini jelas merupakan operator yang Hermitean. Untuk sembarang fungsi gelombang
ψ(~r) berlaku

1 ~r ~r
p̂r ψ(~r) = (−i~) · 5 + (−i~) 5 · ψ(~r) (32.43)
2 r r

1 ~r ~r
= (−i~) · 5ψ(~r) + (−i~) 5 · ψ(~r)
2 r r

∂ 1
= −i~ + ψ(~r).
∂r r
Oleh karenanya ungkapan eksplisit untuk p̂r diberikan oleh

∂ 1
p̂r = −i~ + (32.44)
∂r r
atau
1 ∂
p̂r = −i~r. (32.45)
r ∂r
Selanjutnya operator yang mewakili Hamiltonan klasik pers.(32.39) diberikan oleh
~2 1 ∂ 2

1 ~ˆ 2
Ĥ = − r − 2 2L . (32.46)
2µ r ∂r2 ~ r
Oleh karena itu persamaan swanilai untuk masalah ini adalah
~2 1 ∂ 2

1 ~ˆ 2
− r − 2 2 L ψ = Eψ. (32.47)
2µ r ∂r2 ~ r
~ˆ 2 ] = [Ĥ, L̂z ] = 0 maka operator Ĥ, L

Karena [Ĥ, L ~ˆ 2 dan L̂z mempunyai swakeadaan bersama.
Andaikan ψElm swafungsi bersama bagi Ĥ, L ~ˆ 2 dan L̂z dengan swanilai berturut-turut E,
l(l + 1)~2 dan m~, maka dari pers.(32.47) didapatkan
~2 1 ∂ 2

l(l + 1)
− (rψElm ) − ψElm = EψElm . (32.48)
2µ r ∂r2 r2
~ˆ 2 hanya gayut pada φ dan θ, maka ψElm (r, φ, θ) dapat tuliskan sebagai
Karena L
ψElm (r, φ, θ) = REl (r)Ylm (φ, θ), (32.49)
dengan Ylm (φ, θ) adalah spherical harmonics yang merupakan swafungsi-swafungsi bersama
~ˆ 2 dan L̂z . Bila ungkapan untuk ψElm (r, φ, θ) ini dimasukkan ke dalam pers.(32.48),
bagi L
maka didapatlah
1 d2 l(l + 1) 2µE
− 2
(rREl ) + 2
REl = 2 REl . (32.50)
r dr r ~
Jika tetapan k 2 didefinisikan sebagaimana pers.(32.12) dan χ := kr, maka didapatlah persa-
maan differensial Bessel sebagai berikut
d2

2 dRkl l(l + 1)
R kl + + 1 − Rkl = 0. (32.51)
dχ2 χ dχ χ2
Karena kegayutan E pada k maka indeks E dapat diganti dengan indeks k. Persamaan terse-
but memiliki dua jawaban yang bebas linier, yakni fungsi-fungsi Bessel jl (χ) dan fungsi-fungsi
Neumann nl (χ) (l = 0, 1, 2, · · · ). Akan tetapi fungsi-fungsi Neumann memiliki singularitas
pada titik χ = 0. Oleh karena itu yang diambil sebagai penyelesaian bagi zarah bebas kita
adalah fungsi-fungsi Bessel. Berikut adalah fungsi-fungsi Bessel untuk l = 0, 1, 2 :
sin χ
j0 (χ) = (32.52)
χ
sin χ cos χ
j1 (χ) = − (32.53)
χ2 χ

3 1 3
j2 (χ) = 3
− sin χ − 2 cos χ. (32.54)
χ χ χ
Untuk l sembarang (tentu saja l = 0, 1, 2, · · · ) fungsi Bessel jl (kr) diberikan oleh

r l 1 d l
jl (kr) = − − j0 (kr). (32.55)
k r dr
Oleh karena itu jawaban bagi masalah swanilai pers.(32.48) diberikan oleh
ψk,l,m (r, φ, θ) = jl (kr)Ylm (φ, θ) (32.56)

~2 k 2
Ek = . (32.57)
2µ
Kaitan ortonormalisasi bagi ψk,l,m adalah
π
(ψk,l,m , ψk0 ,l0 ,m0 ) = δll0 δmm0 δ(k − k 0 ). (32.58)
2k 2
32.3 Zarah dalam potensial terpusat

Setelah kita membahas zarah bebas, maka saatnya kita meninjau kehadiran suatu potensial
di sekitar zarah itu. Potensial yang hendak ditinjau adalah potensial terpusat, yaitu potensial
yang hanya tergantung pada jarak dari titik pangkal, yaitu V = V (r). Potensial semacam ini
juga dikatakan sebagai potensial yang memiliki simetri bola. Contoh sistem fisis semacam ini
adalah elektron dalam atom hidrogen dengan potensial yang berbanding lurus dengan 1/r,
yakni yang dikenal sebagai potensial Coulomb.
Hamiltonan klasik bagi zarah yang ’hidup’ dalam sembarang potensial terpusat V (r)
diberikan oleh
p2
H(~r, p~) = + V (r), (32.59)
2µ
dengan µ massa zarah tersebut. Dalam sistem koordinat kulit bola, operator yang mewakili
Haniltonan tersebut adalah
~2 1 ∂ 2

1 ~ˆ 2
Ĥ = − r − 2 2 L + V (r). (32.60)
2µ r ∂r2 ~ r
Selanjutnya diperoleh masalah swanilai
~2 1 ∂ 2

1 ~ˆ 2
− r − 2 2 L ψ + V (r)ψ = Eψ. (32.61)
2µ r ∂r2 ~ r
~ˆ 2 ] = [Ĥ, Lˆz ] = 0. Oleh karena itu, seperti yang telah

Dalam kasus inipun berlaku [Ĥ, L
dilakukan sebelumnya, diusulkanlah separasi variable menurut
ψ(r, φ, θ) = ψElm (r, φ, θ) = REl Ylm (φ, θ). (32.62)
Bila pers.(32.62) disubtitusikan ke dalam persamaan sebelumnya, maka didapatlah persama-

an
~2 1 d2 ~2 l(l + 1)

− (rREl ) + V (r) + REl = EREl . (32.63)
2µ r dr2 2µr2
Selanjutnya akan diasumsikan bahwa rV (r) tak singuler, yakni berlaku
lim rV (r) < ∞. (32.64)

r→0
Hal ini berakibat r2 V (r) → 0 jika r → 0. Kemudian disyaratkan bahwa penyelesaian

ψElm (r, φ, θ) = REl (r)Ylm (φ, θ) ternormalisasi menurut
Z ∞ Z 2π Z π
(ψElm , ψElm ) = |ψElm (r, φ, θ)|2 r2 sin θdθdφdr (32.65)
0 0 0
Z ∞ Z 2π Z π
= |REl (r)|2 |Ylm (φ, θ)|2 r2 sin θdθdφdr
0 0 0
Z ∞ Z 2π Z π
2 2 m 2
= r |REl (r)| dr |Yl (φ, θ)| sin θdθdφ
0 0 0
= 1.
Karena Ylm telah ternormalisasi, yakni

Z 2π Z π
|Ylm (φ, θ)|2 sin θdθdφ = 1, (32.66)
0 0
maka haruslah Z ∞
r2 |REl (r)|2 dr = 1. (32.67)
0
Ini adalah syarat cukup bagi berlakunya
lim rREl (r) = 0. (32.68)

r→∞
Pers.(32.68) menandakan bahwa ψElm haruslah merupakan keadaan terikat (bound state).
Selanjutnya pers.(32.68) dapat pula ditulis sebagai
REl (r)
lim = 0. (32.69)
r→∞ 1/r
Artinya, REl (r) menyusut menuju nol lebih cepat dibandingkan menyusutnya 1/r. Perlu
pula diasumsikan bahwa rREl (r) menuju nol jika r menuju nol. Bila tidak demikian, maka
untuk sembarang > 0 berlaku
Z
r2 |REl (r)|2 dr > 0. (32.70)
0
Jadi, hendak diberlakukan dua syarat batas bagi penyelesaian pera.(32.63), yaitu
lim rREl (r) = 0 (32.71)

r→∞
lim rREl (r) = 0. (32.72)
r→0
Dengan mendefinisikan uEl (r) menurut uEl (r) = rREl (r), maka didapatkan persamaan di-
fferensial biasa berderajad dua berikut
~2 d2 uEl ~2 l(l + 1)

− + V (r) + uEl = EuEl , (32.73)
2µ dr2 2µr2
dengan syarat batas
uEl (r) → 0 und r → 0 (32.74)
dan
uEl (r) → 0 und r → ∞. (32.75)
Pers.(32.73) dapat dipandang sebagai persamaan Schrödinger satu dimensi dengan potensial
~2 l(l + 1)
V 0 (r) = V (r) + . (32.76)
2µr2
Fungsi V (r) disebut potensial efektif. Suku
~2 l(l + 1)
=: Vs (r) (32.77)
2µr2
dalam ruas kanan persamaan terakhir disebut tanggul sentrifugal. (Mengapa disebut demi-
kian?) Karena tanggul Vs (r) selalu positif, maka Vs (r) berpengaruh memperdangkal sumur
potensial V (r). Hal ini kelihatan jelas sekali pada kasus potensial Coulomb V (r) = −b/r,
dengan b suatu tetapan positif.
Contoh :
Ditinjau sebuah zarah yang terjebak di dalam bola berjejari a dengan dinding bola yang
cukup kedap sehingga tidak memungkinkan bagi zarah tersebut untuk menembusnya. Oleh
karenanya zarah tersebut berada dalam potensial
0 untuk r < a
V (r) = { (32.78)
∞ untuk r ≥ a.
Jadi, dalam masalah ini terdapat dua wilayah dengan potensial yang cukup kontras, yakni
wilayah I dengan potensial V (r) = 0 dan wilayah II dengan potensial ∞. Pada wilayah I
zarah merupakan zarah bebas sehingga dalam wilayah ini berlaku pers.(32.48). Bila didefini-
sikan k 2 dan χ sebagaimana sebelumnya, maka dalam wilayah ini berlaku pula pers.(32.51),
yakni persamaan differnsial Bessel. Penyelesaian untuknya adalah fungsi-fungsi Bessel jl (kr),
tepatnya
Rkl = Cjl (kr), (32.79)
dengan C adalah tetapan yang dibutuhkan agar berlaku normalisasi pers.(32.67). Pada
wilayah II ψElm = 0 karena di sana zarah tidak mungkin ditemukan. Oleh karena itu syarat
kontinyuitas menghendaki Rkl (a) = 0 atau
jl (ka) = 0. (32.80)
Karena
k 2 ~2
E= , (32.81)
2µ
maka swanilai E harus ditentukan dari pers.(32.80), yakni dari titik-titik pada garis x = ka
di mana nilai fungsi-fungsi Bessel lenyap.
1. Untuk l = 0, ada tiga titik di mana j0 (ka) lenyap : k10 a = 3, 14, k20 a = 6, 28 dan
k30 a = 9, 42. Oleh karena itu terdapat tiga swanilai tenaga, yakni
9, 8596 ~2 39, 4384 ~2 88, 7364 ~2

E10 = , E20 = , dan E30 = (32.82)
a2 2µ a2 2µ a2 2µ
2. Untuk l = 1, terdapat dua titik di mana j1 (ka) lenyap : k11 a = 4, 49 dan k21 a = 7, 73.
Maka
20, 1601 ~2 59, 7529 ~2
E11 = dan E 1
2 = . (32.83)
a2 2µ a2 2µ
3. dst.
32.4 Zarah dalam medan magnet dan potensial terpusat

Dalam bagian ini hendak dibahas sistem fisis yang tersusun atas sebuah zarah bermuatan
~
listrik q yang ’hidup’ di lingkungan bermedan magnet (digambarkan oleh potensial vektor A)
dan dalam pengaruh potensial terpusat V (r). Hamiltonan klasik untuk sistem semacam ini
diberikan oleh (lihat [Gol])
1 q ~ q ~
H = p~ − A · p~ − A +V (32.84)
2µ c c
q2 ~ 2

1 2 q ~ ~
= p~ − (A · p~ + p~ · A) + 2 A + V
2µ c c
Sebagaimana yang telah dilakukan sebelumnya, wakilan operator bagi p2 diberikan oleh
1 ∂2 ~ˆ 2
L
−~ r − . (32.85)
r ∂r2 r2
Operator bagi A~ 2 adalah A

~ 2 sendiri. Bagaimanakah halnya dengan suku tengah A ~ · p~ + p~ · A?
~
ˆ ˆ
Mengingat p~ˆ tidak rukun dengan A ~ (sebab A ~ = A ~ gayut pada posisi), maka diperlukan
~
simetritasasi untuk masing-masing suku A · p~ dan p~ · A. ~ Bila hal itu dilakukan maka akan
diperoleh bahwa wakilan operator bagi A ~ · p~ + p~ · A ~ˆ · p~ˆ + p~ˆ · A.
~ diberikan oleh A ~ˆ Oleh karena
A ~ˆ · p~ˆ = A
~ · (−i~)5 = A~ · p~ˆ (32.86)
p~ˆ · A~ˆ = −i~(A ~ · 5 + 5 · A)
~ =A ~ · p~ˆ − i~ 5 ·A.
~ (32.87)
maka dari pers.(32.86) dan pers.(32.87) bersama tera Coulomb 5 · A~ = 0 diperoleh wakilan
operator bagi Hamiltonan di atas sebagai
~ˆ 2
!
~2 1 ∂ 2 L 2q ~ ˆ q2 ~ 2
Ĥ = − r − 2 2 + 2 A · p~ − 2 2 A + V (r). (32.88)
2µ r ∂r2 ~ r c~ ~ c
Untuk medan magnet B ~ yang seragam, potensial vektor A

~ diberikan oleh A
~ = B
~ × ~r/2.
~
Karena kita akan memakai medan B yang seragam, maka dapat ditunjukkan dengan mudah
~ ini memenuhi syarat tera Coulomb di atas, jika B

bahwa potensial vektor A ~ yang seragam.
Dengan vektor potensial semacam ini, maka pers.(32.88) menjadi
~ˆ 2
!
~2 1 ∂ 2 L q ~ q 2
Ĥ = − r − 2 2 + 2 (B × ~r) · p~ˆ − 2 2 (B
~ × ~r)2 + V (r) (32.89)
2µ r ∂r2 ~ r c~ 4~ c
~ˆ 2
!
~2 1 ∂ 2 L q ~ q 2
= − r − 2 2 + 2 B · (~r × p~ˆ) − 2 2 (B
~ × ~r)2 + V (r)
2µ r ∂r2 ~ r c~ 4~ c
~ˆ 2
!
~2 1 ∂ 2 L q ~ ~ˆ q2 ~ 2
= − r − 2 2 + 2 B · L − 2 2 (B × ~r) + V (r)
2µ r ∂r2 ~ r c~ 4~ c
~2 1 ∂ 2 ~ˆ 2
L q ~ ~ˆ q2 ~
= − r + − B · L + (B × ~r)2 + V (r).
2µ r ∂r2 2µr2 2µc 8µc2
~ cukup lemah, maka dengan mengabaikan suku q2 ~ × ~r)2 ,
Jika medan magnet B 8µc2
(B diperoleh
~2 1 ∂ 2 ~ˆ 2
L q ~ ~ˆ
Ĥ = − 2
r + 2
− B · L + V (r). (32.90)
2µ r ∂r 2µr 2µc
~ searah dengan sumbu-z sedemikian rupa sehingga B
Bila arah B ~ = B0 k̂, maka
~2 1 ∂ 2 ~ˆ 2
L q
Ĥ = − 2
r + 2
− B0 L̂z + V (r) (32.91)
dan
~2 1 ∂ 2 (rψ) ~ˆ 2 ψ
L q
− + − B0 L̂z ψ + V ψ = Eψ. (32.92)
2µ r ∂r2 2µr2 2µc
~ˆ = [Ĥ, L̂z ] = 0, maka sebagaimana kasus-kasus sebelumnya diusulkan pemisah-
Karena [Ĥ, L]
an peubah
ψ(r, φ, θ) = ψElm (r, φ, θ) = REl (r)Ylm (φ, θ). (32.93)
Subtitusi pers.(32.93) ke dalam pers.(32.92) menghasilkan
~2 1 d2 l(l + 1)~2 qB0 m~

− 2
(rREl (r)) + 2
REl (r) − REl (r) + V (r)REl (r) = EREl (r). (32.94)
2µ r dr 2µr 2µc
Dengan sedikit manipulasi aljabar didapatlah persamaan berikut
~2 1 d2 l(l + 1)~2

qB0 m~
− (rREl (r)) + + V (r) REl (r) = E + REl (r). (32.95)
2µ r dr2 2µr2 2µc
Bila didefinisikan E sebagai
qB0 m~
E=E+ , (32.96)
2µc
maka diperoleh persamaan
~2 1 d2 l(l + 1)~2

− (rREl (r)) + + V (r) REl (r) = EREl (r). (32.97)
2µ r dr2 2µr2
Bila kedua ruas persamaan terakhir ini dikalikan dengan Ylm (φ, θ), maka didapatlah persa-
maan
~2 1 ∂ 2 (rψElm ) L~ˆ 2 ψElm
− + + V ψElm = EψElm . (32.98)
2µ r ∂r2 2µr2
Pers.(32.98) tidak lain adalah persamaan swanilai tenaga untuk zarah yang berada dalam
potensial terpusat V (r) tanpa kehadiran medan magnet, yakni pers(32.61). Bila Ĥ0 didefi-
nisikan menurut
~2 1 ∂ 2 ~ˆ 2
L
Ĥ0 = − r + + V (r) (32.99)
2µ r ∂r2 2µr2
dan ĤB~ menurut
~2 1 ∂ 2 ~ˆ 2
L q
ĤB~ = − 2
r + 2
− B0 L̂z + V (r), (32.100)
maka didapatkan
Ĥ0 ψElm = EψElm (32.101)
dan
ĤB~ ψElm = EψElm . (32.102)
Jadi, swafungsi ψElm dari Ĥ0 dengan swanilai E merupakan swafungsi bagi ĤB~ dengan swa-
nilai
qB0 m~
E =E− . (32.103)
2µc
~ oleh karena itu mengakibatkan perubahan swanilai E. Perhatikan
Kehadiran ’gangguan’ B
bahwa ψElm dan ψElm0 untuk m 6= m0 merupakan swafungsi dari Ĥ0 dengan swanilai E yang
sama :
Ĥ0 ψElm = EψElm
Ĥ0 ψElm0 = EψElm0 .
Namun, ψElm dan ψElm0 dengan m 6= m0 merupakan swafungsi dari ĤB~ dengan swanilai yang
berbeda
qB0 m~
ĤB~ ψElm = E − ψElm
2µc
qB0 m0 ~

ĤB~ ψElm0 = E − ψElm0 .
2µc
Kesimpulannya, kehadiran medan B ~ = B0 k̂ mengakibatkan pecahnya aras tenaga menjadi
2l + 1 subaras. Perpecahan aras ini dikenal sebagai efek Zeeman.
32.5 Aras-Aras Landau

Sekarang hendak ditinjau sebuah zarah yang bermuatan listrik q dan bermassa µ di bawah
pengaruh medan magnet B ~ yang dibangkitkan oleh potensial vektor A(~
~ r) = −yB0 î, dengan
~
B0 suatu tetapan. Oleh karena itu medan B diberikan oleh
~ =5×A
B ~ = B0 k̂, (32.104)
yakni medan magnet yang seragam yang berarah ke sumbu-z positif. Yang membedakan kasus
ini dengan yang sebelumnya, selain ketiadaan potensial luar V (r), adalah tidak berlakunya
tera Coulomb 5 · A ~ = 0 meskipun medan magnet yang dihasilkan sama. Secara klasik
Hamiltonan bagi sistem fisis ini diberikan oleh
1 q~ 2 1 qyB0 2
H= p − A)
(~ = (~
p+ î) . (32.105)
2µ c 2µ c
Operator yang mewakili Hamiltonan di atas dapat dituliskan sebagai

1 qyB0 2 2 2
Ĥ = (p̂x + ) + p̂y + p̂z . (32.106)
2µ c
Selanjutnya, masalah swanilai yang harus dihadapi adalah

1 qyB0 2
(p̂x + ) + p̂2y + p̂2z ψ = Eψ. (32.107)
2µ c
Berdasarkan pers.(32.106) dengan mudah dapat ditunjukkan bahwa [p̂x , Ĥ] = [p̂z , Ĥ] = 0.
Akibatnya, operator-operator p̂x , p̂z dan Ĥ memiliki swakeadaan bersama. Swakea- daan-
swakeadaan bersama bagi p̂x dan p̂z berbentuk
ei(px x+pz z)/~ =: ei(kx x+kz z) . (32.108)
Jadi, swakeadaan bersama bagi ketiga operator p̂x , p̂z dan Ĥ dapat dituliskan sebagai
ψ = f (y)ei(kx x+kz z) , (32.109)
dengan f (y) ditentukan kemudian. Bila pers.(32.109) dimasukkan ke dalam pers.(32.107),

maka diperoleh
q 2 y 2 B02

1 2 2 qyB0 2 2 2
~ kx + 2 ~kx + + pˆy + ~ kz f = Ef, (32.110)
2µ c c2
yang semakna dengan
p̂2y f q 2 B02
2
~2 kz2

c 2 2 2c 2
+ ~ kx + ~kx y + y f = E − f. (32.111)
2µ 2µc2 q 2 B02 qB0 2µ
Akhirnya, persamaan di atas dapat dituliskan dalam bentuk yang lebih ’indah’ sebagai berikut
" #
p̂2y ~2 kz2

1 2
+ K(y − y0 ) f = E − f, (32.112)
2µ 2 2µ
dengan
q 2 B02 c~kx
K := dan y0 := − . (32.113)
µc2 qB0
Tetapan Ω, dengan
2
2 K qB0
Ω := = (32.114)
µ µc
disebut frekuensi cyclotron. Persamaan Schrödinger (32.112) sama kenampakannya dengan

persamaan Schrödinger untuk getaran selaras satu dimensi dengan titik acuan y = y0 . Se-
dangkan swanilai-swanilai tenaga bagi osilator semacam itu adalah
~2 kz2 1
En − = (n + )~Ω, (32.115)
2µ 2
untuk n = 0, 1, 2, · · · . Oleh karena itu swanilai-swanilai tenaga untuk zarah bermuatan dalam
medan magnet di atas diberikan oleh
~2 kz2 1
En = + (n + )~Ω. (32.116)
2µ 2
~ = −yB0 î
Jadi, dengan kehadiran medan magnet yang dibangkitkan oleh potensial vektor A
spektrum tenaganya menjadi diskret. Aras-aras tenaga En disebut aras-aras Landau. Swa-
keadaan bagi pers.(32.112) tentu saja diberikan oleh
r !
µΩ 1 µΩ
fn (y) = An Hn (y − y0 ) exp − (y − y0 ) , (32.117)
~ 2 ~
dengan Hn (x) dan An berturut-turut adalah polinom hermit dan tetapan normalisasi. Maka
swafungsi bagi Hamiltonan Ĥ diberikan oleh
r !
µΩ 1 µΩ
ψ(x, y, z) = An Hn (y − y0 ) exp − (y − y0 ) + i(kx x + kz z) . (32.118)
~ 2 ~
32.5.1 ~ ataukah A?
Catatan : Manakah yang lebih fisis B ~
Bila pada kasus sebelumnya potensial skalar V (r) lenyap, maka kita mempunyai dua sistem
fisis yang hampir serupa : kedua-duanya sama-sama berupa partikel bermuatan listrik q
yang berada dalam pengaruh medan magnet B ~ = B0 k̂. Yang membedakan adalah potensial
vektor yang membangkitkan medan magnet itu. Secara klasik seharusnya sistem fisis terebut
memiliki karakter atau penyelesaian yang sama karena secara klasik medan magnet lebih fisis
daripada potensial vektor. Akan tetapi dalam mekanika kuantum justru potensial vektor
yang lebih fisis dibandingkan terhadap medan magnet. Kenyataan ini juga disadari oleh
Bohm dan Aharonov [BoAh]
Bab 33
Masalah Dua Zarah
Dalam bagian ini hendak ditinjau sistem fisis yang tersusun atas dua zarah. Andaikan zarah
pertama bernassa µ1 dan yang kedua bermassa µ2 . Secara klasik Hamiltonan sistem dua
zarah semacam ini diberikan oleh
p21 p2
H(~r1 , ~r2 , p~1 , p~2 ) = + 2 + V (~r1 , ~r2 ), (33.1)
2µ1 2µ2
dengan ~r1 (~
p1 ) dan ~r2 (~
p2 ) berturut-turut menunjukkan posisi (momentum) zarah pertama
dan kedua. Di sini kita hanya akan meninjau sistem dua zarah yang terlibat suatu interaksi
sedemikian rupa sehingga V (~r1 , ~r2 ) = V (|~r1 − ~r2 |), yakni potensial interaksinya hanya gayut
pada jarak relatif antar zarah kedua zarah itu.
Agar kelihatan lebih mudah dalam pembahasannya, perlu dilakukan alih bentuk
~ p~, P~ ),
(~r1 , ~r2 , p~1 , p~2 ) 7−→ (~r, R, (33.2)
dengan
~r = ~r2 − ~r1 , R~ = µ1~r1 + µ2~r2 (33.3)

µ 1 + µ2
µ2 p~1 − µ1 p~2
P~ = p~1 + p~2 , p~ = . (33.4)
µ 1 + µ2
Dengan alih bentuk peubah-peubah ini, Hamiltonan (33.1) dapat dituliskan dalam bentuk
P~ 2
2
p~
H= + + V (r) =: HCM + Hrel , (33.5)
2M 2µ
dengan
µ 1 µ2
µ := dan M := µ1 + µ2 . (33.6)
µ1 + µ2
µ disebut massa tereduksi dan M massa total. Jadi, masalah dua zarah dapat dipandang
sebagai masalah dua zarah bermassa M dan µ, partikel bermassa M terletak di pusat massa
sedang partikel yang bermassa µ bergerak relatif terhadap pusat massa.
Pers.(33.5) menunjukkan bahwa R ~ = X î + Y ĵ + Z k̂ merupakan koordinat siklis, yakni
koordinat yang tidak terkandung oleh H secara eksplisit. Akibatnya berdasarkan persamaan
gerak Hamilton
dP~

d ∂H ∂H ∂H
= (Px î + Py ĵ + Pz k̂) = − î + ĵ + k̂ = 0. (33.7)
dt dt ∂X ∂Y ∂Z
228
BAB 33. MASALAH DUA ZARAH 229
Jadi, momentum total sistem bersifat lestari. Pusat massa sistem oleh karena itu bergerak
~
dengan kecepatan tetap R(t) ~
= R(0) + (P~ /M )t.
Pada tataran kuantum, berlaku aturan komutasi [X̂i , P̂j ] = [x̂i , pˆj ] = δij i~, dengan x1 =
x, x2 = y, x3 = z, p1 = px , p2 = py , dan seterusnya. Operator yang mewakili Hamiltonan
H dapat dituliskan sebagai jumlahan dua operator yang masing-masing mewakili HCM dan
Hrel ,
Ĥ = ĤCM + Ĥrel , (33.8)
dengan
ˆ
P~ 2 p~ˆ2
ĤCM = dan Ĥrel = + V (r). (33.9)
2M 2µ
Bagian ĤCM dan Ĥrel saling bebas. Artinya, [ĤCM , Ĥrel ] = 0. Maka ĤCM dan Ĥrel memiliki
swafungsi bersama, katakanlah
ϕ = ϕCM (R)ϕrel (r), (33.10)
dengan
ĤCM ϕCM (R) = ECM ϕCM (R) dan Ĥrel ϕrel (r) = Erel ϕrel (r). (33.11)
Oleh karena itu berlaku pula
Ĥϕ = (ĤCM + Ĥrel )ϕ = Eϕ, (33.12)
dengan E = ECM + Erel .
33.1 Bagian Pusat Massa

Dari pembahasan sebelumnya, tampak bahwa sistem secara keseluruhan dapat dipandang
sebagai zarah bebas bermassa M = µ1 + µ2 . Oleh karena itu persamaan Schrödinger untuk
zarah bebas bermassa M diberikan oleh
~2
− 52 ϕCM = ECM ϕCM , (33.13)
2M R~
dengan
∂ ∂ ∂
5R~ = î
+ ĵ k̂ . (33.14)
∂X ∂Y ∂Z
Penyelesaian untuk persamann swanilai (33.13) tentunya, sebagaimana yang telah dibicarak-
an dalam bab sebelumnya, diberikan oleh
~ = (2π)−3/2 exp(iK
ϕCM (R) ~ · R),
~ (33.15)
dengan
~2 K 2
P~ = ~K
~ dan ECM = . (33.16)
2M
~ˆ CM dan (L̂CM )z menurut
Tetapi Hamiltonan ĤCM dapat pula ditulis dengan melibatkan L
P̂r2 ~ˆ 2
L
ĤCM = + CM2 (33.17)
2M 2M R
dan
P̂r2 ϕCM L~ˆ 2 ϕCM
+ CM 2 = ECM ϕCM . (33.18)
2M 2M R
Penyelesaian untuk persamaan terakhir ini adalah (lihat bab sebelumnya!)
ϕCM (R, Φ, Θ) = jlc (KR)Ylm

c
c
(Φ, Θ), (33.19)
dengan lc = 0, 1, 2, · · · dan mc = −lc , −lc + 1, · · · lc − 1, lc .
33.2 Bagian Tereduksi

Persamaan Schrödinger untuk zarah bermassa µ diperoleh berdasarkan operator Hamiltonan
(33.9), yakni
p~ˆ2 ϕrel
+ V (r)ϕrel = Erel ϕrel . (33.20)
2µ
Sebagaimana sebelumnya, karena potensial V memiliki simetri bola, maka persamaan tera-
khir ini lebih mudah dianalisa dengan menggunakan koordinat kulit bola. Dalam koordinat
kulit bola persamaan terakhir dapat dituliskan sebagai
~ˆ 2 ϕrel
p̂2r ϕrel L
+ rel 2 + V (r)ϕrel = Erel ϕrel , (33.21)
2µ 2µr
yakni sebentuk dengan pers.(32.61). Selanjutnya ϕrel (r, φ, θ) dapat dituliskan sebagai
ϕrel (r, φ, θ) = RErel l (r)Ylm (φ, θ). (33.22)
Bila pers.(33.22) dimasukkan ke dalam pers.(33.21) diperoleh persamaan berikut

2
l(l + 1)~2

p̂r
+ + V (r) RErel l (r) = Erel RErel l (r). (33.23)
2µ 2µr2
Jadi penyelesaian untuk masalah dua zarah di atas adalah

~ = jl (KR)Y mc (Φ, Θ)RE l (r)Y m (φ, θ)
ϕ(~r, R) (33.24)
c lc rel l
atau
~ = (2π)−3/2 exp(K
ϕ(~r, R) ~ · R)R
~ E l (r)Y m (φ, θ). (33.25)
rel l
33.3 Contoh : Atom Bak-Hidrogen

Contoh ini bukan hanya menyangkut atom hidrogen semata, melainkan juga relevan untuk
atom-atom lain yang memilliki hanya sebuah elektron valensi (elektron luar) −yang sering
disebut atom bak-hidrogen (hydrogenlike atom). Atom-atom semacam ini dapat dipandang
sebagai tersusun atas sebuah inti atom yang bermuatan Ze dan sebuah elektron yang bermu-
atan −e. Karena massa elektron µe jauh lebih kecil dibandingkan dengan massa inti atom,
maka boleh dikatakan bahwa massa elektron sama dengan massa tereduksi, µe = µ. Potensial
yang terlibat dalam masalah ini, tentu saja adalah potensial Coulomb
Ze2
V (r) = − . (33.26)
r
Berdasarkan pembahasan sebelumnya, persamaan radial yang sesuai untuk masalah ini di-
berikan oleh 2
l(l + 1)~2 Ze2

p̂r
+ − RErel l (r) = Erel RErel l (r). (33.27)
2µe 2µe r2 r
atau
d2 Ze2 ~2 l(l + 1)

2 d 2µe
+ RErel l + 2 Erel + − RErel l = 0. (33.28)
dr2 r dr ~ r 2µe r2
Yang hendak dibahas sistem terikat, yakni yang tenaganya Erel < 0. Penyelesaian persamaan
ini adalah
µe Z 2 e 2
Erel = En = − 2 2 , (33.29)
2~ n
dengan n = 1, 2, 3, · · · dan
" 3 #1/2
2Z (n − l − 1)!
Rnl (ρ) = − ρl exp(−ρ/2)Λ2l+1
n+1 (ρ), (33.30)
na0 2n[(n + 1)!]3
dengan ρ := 2Zr/na0 , a0 = ~2 /µe e2 , l = 0, 1, 2, · · · , n − 1 dan
d2l+1 dn+1 n+1

2l+1
Λn+1 (ρ) = 2l+1 exp(ρ) n+1 (ρ exp(−ρ)) . (33.31)
dρ dρ
Fungsi Λij (ρ) disebut polinom Laguerre sekawan. Berikut beberapa Rnl untuk n = 1, 2, 3 :
3/2
Z
R10 (r) = 2 exp(−Zr/a0 ) (33.32)
a0
Z 3/2

Zr
R20 (r) = 2 1− exp(−Zr/2a0 ) (33.33)
2a0 2a0
Z 3/2 −1/2 Zr

R21 (r) = 3 exp(−Zr/2a0 ) (33.34)
2a0 a0
Z 3/2 2Zr 2(Zr)2

R30 (r) = 2 1− + exp(−Zr/3a0 ) (33.35)
3a0 3a0 27a20
√
Z 3/2 4 2 Zr

Zr
R31 (r) = 1− exp(−Zr/3a0 ) (33.36)
3a0 3 a0 6a0
√
Z 3/2 2 2 Zr 2

R32 (r) = √ exp(−Zr/3a0 ). (33.37)
3a0 27 5 a0
Bab 34
Hukum Faraday, Arus Bolak-Balik,

dan Persamaan Maxwell
Secara eksperimen, M. Faraday dan J. Henry menunjukkan bahwa perubahan medan magen-
tik dapat menghasilkan arus dalam rangkaian yang tidak mempunyai baterai sumber arus.
34.1 Hukum Induksi Faraday

Ketika kita gerakkan sebuah magnet ke arah kumparan stasioner yang terhubung dengan
galvanometer, lihat gambar (.)a, maka jarum galvanometer akan menyimpang ke satu arah.
Ketika gerak magnet dihentikan sebagai mana ditunjukkan dalam gambar (.), tidak ada
penyimpangan pada jarum yang teramati.
232
BAB 34. HUKUM FARADAY, ARUS BOLAK-BALIK, DAN PERSAMAAN MAXWELL233
Gambar 34.1: Sebuah galvanometer mencatat arus imbas dalam kumparan ketika magnet
bergerak relatif terhadap kumparan (bagian a dan c). Dalam bagian b, medan magnet diam,
dan arus imbas tidak terlihat muncul di galvanometer.
Bibliografi
[Ang1] Angermann, B., Doebner, H. D., dan Tolar, J., Quantum kinematics on smooth
manifolds, Lect.Not.Math.1037, Springer-Verlag, Berlin, 1983.
[Ang2] Angermann, B., 1983, Über Quantisierungen lokalisierter Systeme - Physikalisch in-
terpretierbare mathematische Modelle. Dissertasi, Technische Universität Clausthal, Cla-
usthal, Jerman.
[BFFL] Bayen, F., Flato, M., Fronsdal, C., dan Lichnerowicz, A., Deformation Theory and
Quantization, Ann. Physics 111(1978), 61-151
[Bil] Billingsley, P., 1995, Probability and Measure, edisi ketiga, John Wiley & Sons, Inc.,
Singapore.
[Bla] Blattner, R.J., Quantization and representation theory, Proc. Symp. Pure Math.,
26(1973), hal. 147-165.
[BoAh] Aharonov, Y., dan Bohm, D., 1959, Physical Review, 115, 484.
[Boc] Boccara, N., 1990, Functional Analysis. An Introduction for Physicists, Academic
Press, Inc. New York.
[CDL] Cohen-Tannoudji, C., Diu, B., dan Laloü, F., 1977, Quantum Mechanics, volume 1,2,
John Wiley and Sons, New York.
[Cow] Cowan, R.D., 1981, The Theory of Atomic Structure and Spectra, University of Cali-
fornia Press, Los Angeles.
[Dk] DK Editor, 2014,The Science Book, Dorling Kindersley, New York.
[Dir] Dirac, P.A.M., 1967, The Principles of Quantum Mechanics, edisi keempat, Oxford at
The Clarendon Press, Oxford.
[Fed] Fedosov, B., 1996, Deformation Quantization and Index Theory, Akademie Verlag,
Berlin.
[Fey] Feynman, R.P., dan Hibbs, A.R., 1965, Quantum Mechanics and Path Integrals,
McGraw-Hill Book Company, New York.
[G] Goswami, A., 1992, Quantum Mechanics, Wm. C. Brown Publishers, Dubuque.
[Gol] Goldstein, H., 1982, Classical Mechanics, 2nd edition, Addison-Wesley Pub. Co., Lon-
don.
234
BIBLIOGRAFI 235
[GM] Greiner, W., dan Müller, B., 1990, Quantenmechanik. Teil 2 Symmetrien, Verlag Harri
Deutsch, Frankfurt am Main.
[Gr] Groenewold, H.J., On the principles of elementary quantum mechanics, Physica

12(1946).
[vHov] van Hove, L., Sur certaine represéntations unitaires d’un groupe de transformations,
Mem. Cl. Sci., Collect. Octavo, Acad. R. Belg. 26, no.6(1951)
[HW] Haken, H., dan Wolf, H.C., 1984, Atomic and Quantum Physics Springer-Verlag, Ber-
lin.
[Is] Isham, C.J., 1999, Modern Differential Geometry for Physicists, 2nd edition, World
Scientific, Singapore.
[Kre] Kreyszig, E., 1978, Introductory Functional Analysis with Applications, John Wiley
and Sons, Inc., New York.
[Ld] Landsman, N.P., Classical and Quantum Representation Theory, dalam : de Kerf, E.A.,
and H.G.J. Pijls (eds.) Proceedings Seminar Mathematical Structures in Field Theory.
CWI-syllabus 39, Mathematisch Centrum, CWI, Amsterdam. hal. 135-163
[Li] Liboff, R.L., 1992, Introductory Quantum Mechanics, edisi kedua, Addison-Wesley Pub.
Company, Bonn.
[MaRa] Marsden, J.E., dan Ratiu, T.S., 1999, Introduction to Mechanics and Symmetry,
edisi kedua, Springer-Verlag, Berlin.
[Mun] Munker, J.R., 1975, Topology. A First Course, Prentice-Hall, Inc. New Jersey.
[Mas] Masujima, M., 2000, Path Integral Quantization and Stochastic Quantization, Springer-
Verlag, Berlin.
[Nam] Nambu, Y., Generalized Hamiltonan Dynamics, Phys. Rev. D 7(1973)2405-2412.
[Nat] Nattermann, P., 1997, Dynamics in Borel-Quantization : Non-linear Schrödinger Equ-

ations vs. Master Equations, Dissertasi, Technische Universität Clausthal, Clausthal,
Jerman.
[vNeu] von Neumann, J., Zur Operatorenmethode in der klassischen Mechanik, Ann. Math.
33(1932), 587-648.
[PaPi] Papoulis, A., dan Pillai, S.U., 2002, Probability, Random Variables, and Stochastic
Processes, edisi keempat, McGraw-Hill, Kuala Lumpur.
[PaWu] Parisi, G., dan Wu, Y., Sci. Sin. 24, (1981), hal 483.
[Rd] Ryder, L.H., 1996, Quantum Field Theory, 2nd ed., Cambridge University Press, Cam-
bridge.
[ReSi] Reed, M., dan Simon, B., 1972, Methods of Modern Mathematical Physics I : Functio-
nal Analysis, Academic Press, Inc. New York.
BIBLIOGRAFI 236
[Roc] Roche, J.J., 1980, in Symmetry in Physics, edited by Doncel, et al, Servei de Publica-
cions, UAB, Barcelona.
[Ros1] Rosyid, M.F., 2000, Zum Zusammenhang zwischen geometrischer Quantisierung und
Borel-Quantisierung, Dissertasi, Technische Universität Clausthal, Clausthal, Jerman.
[Ros2] Rosyid, M.F., On the Relation Between Configuration and Phase Space Quantization
I, Journal of The Indonesian Mathematical Society, Vol.9 No.1, 2003.
[SW] Schubert, M., dan Weber, G., 1983, Quantentheorie-Grundlagen, Methoden, Anwen-
dungen, bagian I dan II, VEB Deutscher Verlag, Berlin.
[Sto] Stone, M., Liniear Transformations in Helbert Space, Ann. Math. Soc. Colloq. Publ.,
vol 15(1932).
[Tuy] Tuynman, 1985, Proceedings Seminar 1983-1985, Mathematical structures in Field

Theory, volume 1, C.W.I. Syllabus.
[vdW] van der Waerden, B.L., 1967, Sources of Quantum Mechanics, Dover Publications,
Inc., New York.
[Wo] Woodhouse, N.M.J., 1992, Geometric Quantization, edisi kedua, Clarendon Press, Oxfo-
rd.
Lampiran A
Dasar Matematika
A.1 Kalkulus
A.2 Vektor
Delta Dirac satu dimensi dapat dianggap sebagai analogi dari delta Kronecker δij untuk
indeks kontinyu. Oleh karena itu, δ-Dirac adalah suatu simbol δ(x) sedemikian rupa sehingga
ia mempunyai sifat menyaring dalam artian
Z
δ(x)f (x)dx = f (0), (A.1)
−
untuk sembarang fungsi f yang kontinyu pada titik x = 0 dan untuk sembarang 0 < . Untuk
f (x) = 1, maka didapatlah Z
δ(x)dx = 1. (A.2)
−
Dari kedua persamaan di atas dapat ditunjukkan berlakunya persamaan berikut
Z 2
δ(x − x0 )f (x)dx = f (x0 ), (A.3)
1
untuk sembarang fungsi f yang kontinyu pada titik x = x0 ∈ (1 , 2 ). Integral terakhir ini
lenyap bila x0 tidak termuat di interval (1 , 2 ). Selain itu
Z 2
δ(x − x1 )dx = 1, (A.4)
1
bila x1 ∈ (1 , 2 ). Integral tersebut lenyap bila x1 tidak termuat di (1 , 2 ).

Tidak ada fungsi yang memiliki sifat-sifat seperti di atas. Maka dari itu, kurang tepat
bila dikatakan bahwa δ-Dirac merupakan sebuah fungsi. Akan tetapi, terdapat sekian banyak
barisan yang beranggotakan fungsi-fungsi yang memiliki limit δ-Dirac. Sebagai contoh adalah
fungsi yang berparameterkan > 0 berikut
1
δ(x − x0 , ) = √ exp[−(x − x0 )2 /2 ]. (A.5)
π
237
LAMPIRAN A. DASAR MATEMATIKA 238
Fungsi-fungsi semacam ini memiliki integral

Z ∞
1
√ exp[−(x − x0 )2 /2 ]dx = 1 (A.6)
−∞ π
berapapun nilai . Sekarang kita perhatikan integral berikut

Z ∞
0 1
Φ(x , ) = √ exp[−(x − x0 )2 /2 ]f (x)dx (A.7)
π
Z−∞∞
1
= √ exp[−ξ 2 ]f (ξ + x0 )dξ.
−∞ π
Bila diambil menuju nol diperoleh
Z ∞
0 1
lim Φ(x , ) = lim √ exp[−ξ ]f (ξ + x ) dξ = f (x0 ).
2 0
(A.8)
→0 −∞ →0 π
Jadi,
1
lim δ(x − x0 , ) = lim √ exp[−(x − x0 )2 /2 ] (A.9)
→0 →0 π
berperilaku sebagaimana δ-Dirac δ(x − x0 ).

Barisan-barisan yang lain adalah
1 sin[(x − x0 )/]
∆(x − x0 , ) = , (A.10)
π (x − x0 )
1
D(x − x0 , ) = exp(−|(x − x0 )|/), (A.11)
2
1
d(x − x0 , ) = , (A.12)
π (x − x0 )2 + 2
dan lain sebagainya.
Satu identitas lagi yang cukup penting diberikan oleh persamaan berikut
Z ∞ Z L
1 0 1
exp[ik(x − x )]dk = lim exp[ik(x − x0 )]dk (A.13)
2π −∞ L→∞ 2π −L
1 sin[L(x − x0 )]
= lim
L→∞ π x − x0
0
= δ(x − x ).
Jelasnya, Z ∞
exp[ik(x − x0 )]dk = 2πδ(x − x0 ). (A.14)
−∞
Perluasan δ-Dirac ke ruang berdimensi tiga tentulah diberikan oleh simbol δ(~r − ~r0 ) yang
memenuhi persamaan Z
f (~r)δ(~r − ~r0 )dxdydz = f (~r0 ) (A.15)
V
jika V wilayah di ruang R2 yang memuat titik ~r0 sebagai titik interior dan
Z
f (~r)δ(~r − ~r0 )dxdydz = 0 (A.16)
V
LAMPIRAN A. DASAR MATEMATIKA 239
jika V tak memuat ~r0 . Jika f (~r) = 1 maka didapat

Z
δ(~r − ~r0 )dxdydz = 1, (A.17)
V
jika V memuat ~r0 sebagai titik interior dan

Z
δ(~r − ~r0 )dxdydz = 0, (A.18)
V
jika V tidak memuat ~r0 . Dan tentu saja, sebagai perluasan pers.(A.14) diperoleh
Z ∞Z ∞Z ∞
exp[i~k · (~r − ~r0 )]dkx dky dkz = (2π)3 δ(~r − ~r0 ). (A.19)
−∞ −∞ −∞
Sifat-sifat simbol delta Dirac yang penting adalah
δ(x − x0 ) = δ(x0 − x), (A.20)
(x − x0 )δ(x − x0 ) = 0, (A.21)
1
δ[a(x − x0 )] = δ(x − x0 ), (A.22)
|a|
δ(x − x0 ) + δ(x − x00 )
δ[(x − x0 )(x − x00 )] = (A.23)
|x0 − x00 |
dan X 1
δ[g(x)] = δ(x − xn ), (A.24)
n
|g 0 (x n )|
dengan g(x) fungsi yang kontinyu sedemikian rupa sehingga g(xn ) = 0 dan g 0 (xn ) 6= 0 (xn
adalah titik-titik nol bagi g, yakni yang menjadikan nilai g lenyap).
Lampiran B
Biografi Ringkas Ilmuwan
B.1 Hasan Ibnu al Haitam

Grup Lie mewujud dalam tiga wujud struktur matematika. Sebagai grup dia memenuhi ak-
sioma grup. Kedua, unsur darinya juga membentuk ”ruang topologis”, sedemikian sehingga
dapat digambarkan sebagai suatu kasus ”grup topologis”. Ketiga, elemen dari grup Lie juga
membentuk ”manifold analitik”. Akibatnya grup Lie dapat didefinisikan dalam berbagai cara
berbeda (namun ekuivalen), bergantung pada penekanan yang diberikan sesuai dengan aspek
yang hendak ditinjau. Pilihan lainnya adalah meninjaunya sebagai manifold analitik dengan
sifat tambahan grup. Kedua formulasi ini melibatkan sederet konsep-konsep yang abstrak.
Untungnya, setiap grup Lie yang relevan dalam persoalan fisika bertipe sama, yang dikenal
sebagai ”grup Lie linear”, pada mana definisi yang agak langsung dapat diberikan.
Andaikan A suatu himpunan yang anggota-anggotanya dapat dijumlahkan dan dikalikan
dengan bilangan-bilangan. Hasil kali · yang didefinisikan pada himpunan A disebut perka-
lian Lie jika semua syarat-syarat berikut ini dipenuhi
1. Antisimetri : a · b = −b · a, untuk setiap a, b ∈ A,
2. Linier pada kedua faktor :
a · (αb + βc) = αa · b + βa · c (B.1)
dan
(αb + βc) · a = αb · a + βc · a, (B.2)
3. Identitas Jacobi : a · (b · c) + b · (c · a) + c · (a · b) = 0.
Dapat ditunjukkan dengan mudah bahwa syarat pertama ekuivalen dengan syarat : ’a · a = 0
untuk setiap a’. Sedangkan syarat ketiga menyatakan ketidakassosiatifan perkalian Lie. Bila
A suatu ruang vektor, maka A disertai perkalian Lie · disebut aljabar Lie.
Contoh :
Andaikan M l(3, R) himpunan yang beranggotakan semua matriks riil berukuran 3×3. Bila A
dan B sembarang dua anggota dari M l(3, R), maka komutator antara A dan B adalah matriks
[A, B] yang didefinisikan oleh [A, B] = AB − BA. Bila komutator [A, B] ditulis sebagai A · B,
maka komutator yang didefinisikan pada himpunan M l(3, R) dapat dipandang sebagai suatu
240
LAMPIRAN B. BIOGRAFI RINGKAS ILMUWAN 241
perkalian pada himpunan M l(3, R), sebab komutator [A, B] adalah juga matriks anggota
M l(3, R). Perkalian ini merupakan perkalian Lie. Karena M l(3, R) merupakan ruang vektor,
maka M l(3, R) disertai komutator merupakan aljabar Lie.
Indeks
komutator, 241 partikel titik, 125

Metode Ilmiah, 43
242

Mesinlearning

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mesinlearning

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MATEMATIKA

Kelompok Studi Filsafat dan Sains Lanjut

Dilengkapi Fisika Modern

Istriku; Kasma Reni,

”Karena sesungguhnya bersama kesulitan terdapat kemudahan. Sesungguhnya

Bangkinang, Agustus 2018

1 Pengantar dan Motivasi 2

5.3.1 Ruang Singgung dan Medan Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6 Relativitas Umum dalam Vektor, Tensor dan Form: Formalisme Cartan 23

10 Kontinuitas Fungsi dan Fungsi Diferensiabel 33

13 Materi Bahasa Inggris 39

15 Besaran, Satuan dan Dimensi 46

19 Usaha, Energi dan Daya 84

19.2.2 Usaha oleh Pegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

20 Dinamika Momentum 123

21 Gerak Rotasi 127

22 Sifat Mekanik Materi 133

23.4 Himpunan observabel yang komutatif dan lengkap . . . . . . . . . . . . . . . 162

24 Teori Kinetik Gas 164

25 Ayunan dan Gerak Gelombang 171

26 Perpindahan Panas 172

27 Fisika Kuantum 186

28 Fisika Statistik 187

29 Momentum Sudut 188

30 Penjumlahan Momentum Sudut 195

31 Dinamika Kuantum 206

32 Masalah-masalah Dalam Ruang Konfigurasi Tiga Dimensi 214

33 Masalah Dua Zarah 228

34 Hukum Faraday, Arus Bolak-Balik, dan Persamaan Maxwell 232

A Dasar Matematika 237

B Biografi Ringkas Ilmuwan 240

4.1 Susunan rangkaian eksperimen Michelson-Morley . . . . . . . . . . . . . . . . 13

10.1 Fungsi dari A ke B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

11.1 Segitiga miring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

14.1 alquran surat al alaq 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

15.1 alquran surat alqamar 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

19.8 ilustrasi soal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

21.1 Sudut 1 radian. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

19.1 Satuan Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Pengantar dan Motivasi

3.2 Kendala Holonomik

f (~r1 , ~r2 , ~r3 , · · · , t) = 0 (3.1)

Di bawah ini diberikan sejumlah contoh dari kendala holonomik:

|~ri − ~rj |2 = c2ij (3.2)

b. Manik-manik yang meluncur disebuah kawat melingkar berjari-jari a pada bidang-xy.

yang dapat dinyatakan dalam bentuk diferensial:

xdx + ydy = 0 (3.4)

Persamaan (3.5) dapat diinetgralkan ke persamaan (3.1).

3.3 Kendala non-Holonomik

di mana a adalah jari-jari bola.

x2i + yi2 + zi2 ≤ R2 (3.7)

Di sini, pusat bola adalah pusat koordinat sistem.

3.4 Kendala Scleronomi dan kendala Rheonomi

Kendala ini jelas tidak bergantung dengan waktu.

di mana l(t) adalah panjang dari tali pada waktu t.

3.5 Koordinat Umum

3.5.2 Koordinat Umum

fs (~r, ~r2 , · · · , ~rN , t) = 0, s = 1, 2, 3, · · · , k (3.10)

~r1 = ~r1 (q1 , q2 , · · · , q3N −k , t)

Persamaan di atas merupakan persamaan transformasi dari himpunan variabel-variabel rl ke

3.5.3 Ruang Konfigurasi

3.6 Asas Usaha Semu

Asas usaha semu ini hanya berkaitan dengan statik.