PEMELIHARAN SASIS DAN PEMINDAH

TENAGA KENDARAAN RINGAN

( PSKR)

SISTEM GARDAN / DIFFERENTIAL

SMK RISTEK NGUNTORONADI Dibuat Oleh : Ahmad Yusuf,

S.T.
 PEMELIHARAAN / SERVICE UNIT FINAL DRIVE
( SISTEM GARDAN / DIFFERENTIAL)

URAIAN.
FUNGSI DIFFERENTIAL.
1. Menyesuaikan putaran roda kiri dan kanan (roda penggerak) pada saat membelok atau beban roda
kiri dan kanan tidak sama (misal salah satu roda dijalan lumpur).

Differential terbagi menjadi 2 bagian utama :

Differential
Gear
Final Gear 1. Final Gear.
Yang terdiri dari drive pinion dan ring gear, dan
berfungsi untuk memperbesar momen dan
mengubah arah putaran sebesar 90o.

2. Differential Gear.
Yang terdiri dari side gear, dan berfungsi untuk
membedakan kecepatan putar roda kiri dan kanan
Front saat membelok.

A. FINAL GEAR.
Dewasa ini final gear terdiri dari 2 tipe :
1. Hypoid bevel gear.

Ring Gear

Drive Pinion Tipe ini digunakan pada kendaraan penggerak roda

belakang, dimana drive pinion terpasang offset
dengan garis tengah ring gear. Keuntungannya
bunyi lebih halus.

2. Helical Gear.

Tipe ini digunakan pada kendaraan penggerak roda

depan. Mempunyai keuntungan bunyi dan getaran
lebih kecil dan momen dapat dipindahkan dengan
lembut.

B. DIFFERENTIAL GEAR.
Uraian.
Saat kendaraan membelok, jarak tempuh roda bagian
dalam (A) lebih kecil dari jarak tempuh roda bagian luar
(B), dengan demikian roda bagian luar harus berputar
lebih cepat dari roda bagian dalam.
Bila roda – roda berputar dengan putaran yang sama,
maka salah satu ban akan slip, yang menyebabkan ban
akan cepat aus. Untuk mengatasi hal ini diperlukan
differential gear dengan tujuan untuk membedakan
putaran roda.
Jarak A > Jarak B
Rpm roda bagian dalam < Rpm roda bagian luar
O

SMK RISTEK NGUNTORONADI Dibuat Oleh : Ahmad Yusuf,

S.T.
 B A

SMK RISTEK NGUNTORONADI Dibuat Oleh : Ahmad Yusuf,

S.T.
1. Prinsip dasar differential gear.

W W

Bila kedua rak diberi beban yang sama, maka ketika

shackle ditarik ke atas akan menyebabkan kedua rak
terangkat pada jarak yang sama karena tahanan sama dan
pinion gear tidak berputar.

Beban
KecilW
Beban Besar
W
Tetapi bila beban yang lebih besar diletakkan pada rak
sebelah kanan dan shackle ditarik ke atas, maka pinion
gear akan berputar sepanjang gerigi rak yang mendapat
beban lebih berat disebabkan adanya perbedaan tahanan.
Dan ini mengakibatkan rak yang mendapat beban lebih
kecil akan terangkat.

2. Kontruksi Differential.

17 15
12

4
3
18
2
1
7
13

16 11 9
8
14 10

SMK RISTEK NGUNTORONADI Dibuat Oleh : Ahmad Yusuf,

S.T.
Keterangan : 1. Mur.
2. Penghubung poros.
3. Sil poros pinion.
4. Bantalan poros pinion.
5. Rumah penggerak aksel.
6. Tutup bantalan.
7. Pipa pembatas.
8. Poros pinion.
9. Bantalan rumah differential.
3. Cara Kerja Differential.
a. Jalan Lurus.
A B
b. Belok Kanan.
A B
c. Belok Kiri.
A B
d. Salah satu roda masuk Lumpur.
Saat salah satu roda masuk Lumpur, maka roda masuk Lumpur tersebut mempunyai tahanan
yang besar, dan menyebabkan sulitnya mengeluarkan roda dari Lumpur.
C. BENTUK RUMAH AXLE
Dari bentuk rumah penggerak aksel dapat dibedakan tiga macam :
1. Aksel Banjo.
SMK RISTEK NGUNTORONADI
10. Rumah differential.
11. Roda gigi korona.
12. Poros roda gigi pinion.
13. Roda gigi samping.
14. Bantalan poros pinion.
15. Roda gigi pinion.
16. Gasket.
17. Ring roda gigi samping.
18. Ring roda gigi pinion.
Drive pinion memutarkan ring gear, ring gear memutarkan
differential case, defferential case menggerakan pinion
gear melalui pinion shaft dan pinion gear memutarkan side
gear kiri dan kanan dengan rpm yang sama karena tahanan
roda kiri dan kanan sama, sehingga menyebabkan putaran
roda kiri dan kanan sama. ( RPM A = B ).
Drive pinion memutarkan ring gear, ring gear memutarkan
differential case, differential case menggerakan pinion
gear melalui pinion shaft dan pinion gear memutarkan side
gear kiri mengitari side gear kanan karena tahanan roda
kanan lebih besar, sehingga menyebabkan putaran roda
kiri lebih besar dari roda kanan. ( RPM A > B ).
Drive pinion memutarkan ring gear, ring gear memutarkan
differential case, differential case menggerakan pinion
gear melalui pinion shaft dan pinion gear memutarkan side
gear kanan mengitari side gear kiri karena tahanan roda
kiri lebih besar, sehingga menyebabkan putaran roda
kanan lebih besar dari roda kiri. ( RPM A < B ).
Dibuat Oleh : Ahmad Yusuf,
S.T.
Rumah bantalan lebih kuat menahan gaya ke samping / aksial roda korona kurang kuat, biasa
digunakan pada kendaraan sedan, station dan jeep.

2. Aksel Spicer.

Rumah bantalan lebih kuat menahan gaya ke samping / aksial roda korona jenis ini sering digunakan
pada kendaraan sedan, station dan jeep.

3. Aksel terompet.
Rumah bantalan merupakan satu kesatuan yang kokoh dengan rumah aksel, jenis ini paling kuat
menahan gaya ke samping / aksial roda korona biasanya digunakan pada jenis kendaraan berat. Jarang
lagi digunakan pada kendaraan, karena :
 Konstruksi rumit.
 Penyetel sulit.
 Harga mahal.

D. PENGUNCI DIFFERENTIAL.
Fungsi

Koefisien gesek roda kiri dan kanan berbeda misal salah satu roda jalan pada Lumpur atau basah maka
roda dengan koefisien rendah mulai selip dan roda dengan koefisien besar diam, akibatnya tetap
berhenti dengan salah satu roda berputar / slip.

Dengan terkuncinya salah satu poros aksel dengan rumah differential maka tidak akan terjadi slip salah
satu roda (mencegah) slip salah satu roda saat roda kiri dan kanan koefisien geseknya tidak sama.
Setelah kendaraan sudah keluar dari Lumpur pengunci harus dilepas, jika lupa penggerak aksel bias
pecah.
SMK RISTEK NGUNTORONADI Dibuat Oleh : Ahmad Yusuf,
S.T.
Sistem penggerak pengunci dan cara kerja
1. Penggerak mekanis.

Cara Kerja :
Saat pengunci bebas diferensial bekerja seperti
biasa Roda slip, lengan pengunci ( 4 ) ditarik ke kiri
Pengunci ( 2 ) bergerak ke kanan dan menghubung ke rumah
diferensial ( 3 )
Putaran poros penggerak ( 1 ) terhubung dengan rumah
diferensial ( 3 ) oleh pengunci ( 2 ), ( gigi penyesuai tidak
dapat berputar pada porosnya )
Poros Penggerak kanan dan kiri berputar bersama - sama
dengan rumah diferensial ( n1=n3 )
Untuk melepas lengan didorong ke kanan maka pengunci akan
bergerak ke kiri melepas hubungan

Penggunaan :
Biasanya pada kendaraan jeep dan truk lama

2) Penggerak Listrik / Solenoid

Cara kerja :
Kunci kontak ( 2 ) menghubung
Bila roda slip sakelar pengunci ( 3 ) ditarik
Arus dari baterai mengalir kelampu kontrol ( 4 ) dan ke
solenoid ( 5 )
Lampu kontrol ( 4 ) menyala dan timbul magnit pada
solenoid ( 5 )
Lampu pengunci ( 6 ) tertarik dan pngunci bergerak
kekiri menghubung ke rumah diferensial
Keterangan :
Poros penggerak berhubungan dengan rumah diferensial
1. Batterai.
oleh pengunci ( diferensial terkunci, putaran poros
2. Kunci kontak.
penggerak kanan dan kiri berputar bersama-sama dengan
3. Saklar pengunci.
rumah diferensial )
4. Lampu control.
Sakelar pengunci ( 3 ) ditekan, tidak ada arus ke solenoid
5. Selenoid.
kemagnetannya hilang dan lampu kontrol mati
6. Lengan Pengunci.
Pegas mendorong lengan pengunci dan pengunci
bergerak ke kanan melepas hubungan antara rumah
diferensial dengan poros penggerak

Penggunaan :
Sering digunakan pada sedan

3) Penggerak Vakum

Cara kerja :
Bila roda slip sakelar vakum ( 3 ) ditarik
Ruangan sebelah kanan membran (4) berhubungan
dengan tangki vakum ( 3 )
Membran bergerak ke kanan
Lengan pengunci ( 5 ) tertarik ke kanan dan
pengunci bergerak ke kiri menghubungkan ke
rumah diferensial

SMK RISTEK NGUNTORONADI Dibuat Oleh : Ahmad Yusuf,

S.T.
 Poros penggerak berhubungan dengan penggerak kanan
oleh pengunci ( diferensial terkunci,putaran poros
Keterangan : penggerak kanan dan kiri berputar bersama-sama dengan
1. Saluran masuk. rumah diferensial )
2. Tangki vacum. Sakelar vakum ( 3 ) ditekan, tidak ada hubungan antara
3. Saklar vacum. membran vakum dengan tangki vakum dan ruang kanan
4. Membran vacum. membran berhubungan dengan udara luar
5. Lengan Pengunci. Pegas mendorong ke kiri, pengunci bergerak ke kanan
melepas hubungan antara rumah diferensial dengan poros
penggerak
Sistem ini juga dilengkapi dengan lampu kontrol

Penggunaan :
Jenis ini hanya digunakan pada sedan atau mobil dengan motor
bensin

4) Penggerak Udara Tekan

Cara kerja
Roda slip, sakelar udara tekan ( 3 ) ditarik
Saluran tangki berhubungan dengan saluran boster
tekan udara mengalir dari tangki ke ruangan
sebelah kiri torak
Torak bergerak ke kanan mendorong lengan pengunci (
5 ) pengunci bergerak ke kiri menghubung
kerumah diferensial
Diferensial terkunci, poros penggerak kanan dan kiri
berputar bersama – sama dengan rumah diferensial
Sakelar udara ditekan, slang dari tangki tidak ada
Keterangan : hubungan dengan boster tekan dan slang boster
1. Kompresor. tekan berhubungan dengan udara luar
2. Tangki Udara. Pegas mendorong torak ke kiri dan pengunci bergerak
3. Saklar Udara. ke kanan melepas hubungan antara rumah
4. Booster tekan. diferensial dengan poros penggerak
5. Lengan Pengunci.
Pada waktu pengunci bekerja ada lampu kontrol yang
menyala

Penggunaan :
Digunakan pada truk dan bus yang menggunakan sistem
rem angin

E. PERHITUNGAN.
1. Gear Ratio.

GR = jumlah gigi ring gear

Jumlah gigi drive pinion

2. Jumlah putaran ring gear.

RPM Ring Gear = rpm side gear kanan + rpm side gear kiri
2

SMK RISTEK NGUNTORONADI Dibuat Oleh : Ahmad Yusuf,

S.T.
SMK RISTEK NGUNTORONADI Dibuat Oleh : Ahmad Yusuf,
S.T.