Masalah dan Ruang Keadaan

Samirah Rahayu
Tujuan
Memberikan pemahaman tentang permasalahan dan metode
pemecahan masalah dengan AI
Yang meliputi : Representasi Ruang Keadaan, Graph Keadaan, Pohon
Pelacakan Pohon And/Or, Metode Pelacakan dan Pencarian
Sehingga
Mengerti permasalahan dalam AI dan bagaimana Metode Pemecahan
Masalah
Konsep
• Sistem yang menggunakan kecerdasan buatan akan memberikan
output berupa solusi dari suatu masalah berdasarkan kumpulan
pengetahuan yang ada
Sesuai dengan tujuannya, AI sengaja diciptakan untuk memecahkan
berbagai masalah yang dihadapi oleh manusia.
Masalah => kesenjangan antara yang diharapkan dengan kenyataan
yang ada.

Dalam AI, masalah => masalah-masalah yang dapat dikonversi ke dalam

ruang keadaan(ruang masalah), mempunyai keadaan awal, dan
keadaan tujuan, serta dapat dibuat aturan-aturan untuk mengubah
suatu keadaan ke keadaan lainnya.
• Ruang keadaan (state space): suatu ruang yang berisi semua keadaan
yang mungkin
• Keadaan awal : keadaan dimulainya sebuah pencarian
• Keadaan akhir : keadaan diakhirinya sebuah pencarian
• Kumpulan peraturan : aturan yang dapat digunakan untuk mengubah
suatu keadaan ke keadaan lainnya.
Pendekatan Cara Penyelesaian
Gambaran Umum
Secara umum untuk membangun sebuah sistem yang
mampu menyelesaikan masalah, perlu dipertimbangkan 4
hal yaitu:
1. Mendefinisakn masalah dengan tepat
pendefinisian ini mencakup spesifikasi yang tepat
mengenai keadaaan awal dan solusi yang diharapkan
1. Menganalisis masalah tersebut serta mencari beberapa
teknik penyelasaian masalah yang sesuai
2. Merepresentasikan pengetahuan yang perlu untuk
menyelesaikan masalah tersebut.
3. Memlilih teknik penyelesaian masalah yang terbaik
Definisikan Masalah Anda
A. Masalah utama dalam membangun
sistem berbasis AI adalah bagaimana
mengkonversikan situasi yang
diberikan ke dalam situasi lain yang
diinginkan menggunakan sekumpulan
operasi tertentu
B. Pendefisinian masalah di AI dipandang
sebagai Pencarian Ruang Keadaan atau
“State Space Solution Search (SSSS)”
yang digambarkan dalam bentuk Graf,
Pohon Pencarian, Pohon And/OR, dsb
Karakteristik SSSS(Analisis Masalah)
a) Menspesifikasikan posisi awal
b) Terdapat peraturan (rules) yang
mendefinisikan langkah-langkah legal
c) Pendefinisian masalah terdapat posisi
yang merepresentasikan solusi
d) Tujuan (Goal)
Representasi Ruang Keadaan
• Graph Keadaan
Graph terdiri dari node-node yang menunjukkan keadaan yaitu keadaan awal dan
keadaan baru yang akan dicapai dengan menggunakan operator. Node-node dalam
graph keadaan saling dihubungkan dengan menggunakan arc (busur) yang diberi
panah untuk menunjukkan arah dan suatu keadaan ke keadaan berikutnya.
• Graph keadaan dengan node M menunjukkan keadaan awal, node T
adalah
tujuan. Ada 4 lintasan dari M ke T :
M-A-B-C-E-T
M-A-B-C-E-H-T
M-D-C-E-T
M-D-C-E-H-T
Lintasan buntu atau lintasan yang tidak sampai ke tujuan
M-A-B-C-E-F-G
M-A-B-C-E-I-J
M-D-C-E-F-G
M-D-C-E-I-J
M-D-I-J
POHON PELACAKAN / PENCARIAN
Struktur pohon digunakan untuk menggambarkan keadaan secara
hirarkis. Node yang terletak pada level-o disebut 'akar'.
Node akar : menunjukkan keadaan awal & memiliki beberapa
percabangan yang terdiri atas beberapa node yang disebut 'anak'.
Node-node yang tidak memiliki anak disebut 'daun' menunjukkan akhir
dari suatu pencarian, dapat berupa tujuan yang diharapkan (goal) atau
jalan buntu (dead end).
Pohon Pelacakan
POHON AND/OR
Studi Kasus
1. Terdapat 2 buah galon
2. Galon pertama berukuran 4 L
3. Galon kedua berukuran 2L
4. Kedua gelas tidak memiliki skala ukuran
5. Terapat pompa yang dapat digunakan untuk mengisi gelas dengan air
(tidak terbatas)
6. Bagaimana kita dapat mengisi tepat 2 liter air pada gelas pertama?
Deskripsi
• Misalkan :
• X => Volume dari gelas 4 liter dan
• y=> volume dari gelas 3 liter
Ruang Keadaan
Penyelesaian:
Himpunan pasangan bilangan bulat (x,y) yang terurut sedemikian rupa
sehinggan
X= {0,1,2,3,4}
Y={0,1,2,3}
Merepresentasikan Ruang Keadaan
• Keadaan Awal (initial state)
Dua gelas dalam keadaan kosong
yang dinyatakan dengan (0,0)
• Tujuan (goal state)
ember 4 gallon berisi 2 gallon air
=(2,n) dengan sembarang keadaan
ember
Merepresentasikan Ruang Keadaan
Aturan-aturan
Representasi ruang keadaan dgn pohon pelacakan
Representasi ruang keadaan dgn pohon pelacakan
Terima Kasih