Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 7 No.

1 (2021) 191-201

VOLUME 7 NOMOR 1, EDISI OKTOBER 2021

p-ISSN: 2460-8173, e-ISSN: 2528-3219
Jurnal terakreditasi nasional, SK No. 14/E/KPT/2019
Website: https://journal.unhas.ac.id/index.php/jdp/index

PENGGUNAAN PESAWAT TANPA AWAK (DRONE) DALAM

MELAKUKAN PEMANTAUAN DAN IDENTIFIKASI OTOMATIS PADA
PERTANAMAN JAGUNG DI KELOMPOK TANI PATTAROWANGTA,
KABUPATEN TAKALAR

Muh. Farid BDR*1), Ifayanti Ridwan1), Ahmad Fauzan Adzima2),

dan Muhammad Fuad Anshori1)
*e-mail: farid_deni@yahoo.co.id.
1)
Departemen Budidaya Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Hasanuddin.
2)
Laboratorium Geospasial dan Perencanaan Penggunaan lahan, Departemen
Ilmu Tanah, Fakultas Pertanian, Universitas Hasanuddin.

Diserahkan tanggal 20 Oktober 2021, disetujui tanggal 31 Oktober 2021

ABSTRAK
Teknologi budidaya tanaman pada era 4.0 membutuhkan konsep pertanian cerdas untuk
meningkatkan efisiensi dan efektivitas budidaya tanaman. Salah satu teknologi pertanian
cerdas dalam bidang pertanian adalah penggunaan pesawat tanpa awak atau drone.
Teknologi ini dapat menjawab permasalahan terkait evaluasi budidaya pertanaman, sehingga
pengabdian teknologi ini kepada petani menjadi terobosan baru dalam memajukan
kesejahtera petani. Metode penelitian ini memggunakan demonstrasi langsung dilapangan,
tepatnya pada kelompok Tani Pattarowangta, Galesong Selatan, Kabupaten Takalar. Hasil
penelitian ini menunjukkan bahwa Penggunaan teknologi untuk bidang pertanian seperti UAV
diyakini bisa memberi banyak keuntungan kepada pelaku industri pertanian, terkhusus kepada
petani. Proses pemantauan dan deteksi dini serangan hama, penyakit, kekurangan nutrisi,
hingga prediksi waktu dan hasil panen menggunakan pesawat tanpa awak atau drone telah
menjadi terobosan baru dibidang pertanian. Oleh sebab itu teknolohgi ini direkomendasikan
dalam menentukan keputusan atau kebijakan yang tepat dalam mengelola suatu sumbedaya
lahan.

Kata kunci: Pesawat tanpa awak, pertanian cerdas, pemantauan, Jagung.

ABSTRACT
Plant cultivation technology in the 4.0 era requires smart farming concepts to increase the
efficiency and effectiveness of plant cultivation. One of the smart farming technologies in
agriculture is the use of unmanned aerial vehicles (UAV). This technology can answer
problems related to the evaluation of crop cultivation so that the service of this technology to
farmers is a breakthrough in advancing the welfare of farmers. This research method uses
direct demonstration in the field, precisely in the Pattarowangta farmer group, South Galesong,
Takalar Regency. The results of this study indicate that the use of technology for agriculture
such as UAV is believed to be able to provide many benefits to agricultural industry players,

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. 191
Muh. Farid BDR, Ifayanti Ridwan, Ahmad Fauzan Adzima, dan Muhammad Fuad Anshori: Penggunaan
Pesawat Tanpa Awak (Drone) Dalam Melakukan Pemantauan dan Identifikasi Otomatis Pada
Pertanaman Jagung di Kelompok Tani Pattarowangta, Kabupaten Takalar.
especially to farmers. The process of monitoring and early detection of pests, diseases,
nutritional deficiencies, to predict harvest time and yields using unmanned aerial vehicles has
become a breakthrough in agriculture. Therefore, this technology is recommended in
determining the right decisions or policies in managing a land resource.

Keywords: Unmanned aerial vehicles, smart agriculture, monitoring, Zea mays.

PENDAHULUAN informasi yang dihasilkan memberikan pe-

luang kepada pengguna lahan untuk
Indonesia merupakan negara agraris
mengambil keputusan secara cepat dan
yang mengandalkan sektor pertanian seba-
tepat pula, sehingga manajemen peng-
gai basis utama perekonomian nasional.
gunaan lahan bisa tercapai dengan baik.
Hampir sebagian besar penduduk Indonesia
Pengunaan teknologi ini diharapkan mampu
hidup dengan mata pencaharian sebagai pe-
meningkatkan kinerja pengguna lahan dalam
tani. Berbagai macam permasalahan muncul
meningkatkan efisiensi dan hasil produksi.
namun selalu ada upaya untuk membuat
Penggunaan sistem informasi geografis
terobosan baru dibidang pertanian yang
dan penginderaan jauh saling terkait satu
mampu mendukung kinerja dalam menjaga
sama lain. Beberapa data yang dibutuhkan
produksi tetap stabil.
untuk metode penginderaan jauh merupakan
Inovasi pertanian dibidang teknologi
hasil olahan dari sebuah sistem informasi
merupakan salah satu upaya yang dilakukan
geografis, begitupula sebaliknya. Namun
dan dikenal sebagai terobosan baru di era
kendala yang sering ditemui dalam peng-
ini. Perkembangan teknologi dan berbagai
gunaan metode penginderaan jauh adalah
macam keterampilan dalam mengembang-
data citra hasil perekaman satelit, seperti
kan pola pertanian telah mampu mening-
datanya tertutup awan atau kurang jelasnya
katkan produksi, mengurangi waktu dan te-
resolusi yang dihasilkan. Masalah tersebut
naga kerja (Dadang, 2019). Pertanian saat
akan memberikan kendala dalam memantau
ini memberikan banyak ruang terhadap
tanaman dan lahan pertanian.
penggunaan teknologi, salah satunya adalah
Teknologi Unmaned Aerial Vehicles
teknologi moderen berbasis sistem informasi
(UAV) atau lebih dikenal dengan drone hadir
geografis dan penginderaan jauh (Shofiyanti,
dalam menjawab tantangan dan per-
2011).
masalahan yang sering muncul dalam me-
Sistem informasi geografis dan
tode penginderaan jauh. UAV dinilai mampu
penginderaan jauh sangat baik digunakan
mendapatkan resolusi yang lebih tinggi
untuk memperoleh data berbentuk spasial
dengan harga yang terjangkau, mampu
atau digital. Kecepatan dan ketepatan

192

Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 7 No. 1 Oktober 2021
memberikan gambaran yang sesuai dengan
kondisi nyata dan terhindar dari tutupan
awan. Melihat hasil dan kegunaan UAV
dibidang pertanian, Penggunaan teknologi
ini perlu diperkenalkan kepada Kelompok
Tani yang ada di Kecamatan Galesong
Selatan, Kabupaten Takalar, khususnya
Kelompok Tani Pattarowangta yang berfokus
kepada budidaya tanaman jagung. Kegiatan
ini bertujuan agar tercipta sebuah sistem
pertanian presisi yang mampu meng-
identifikasi dan memantau kondisi sumber-
daya lahan pertanian dan pertumbuhan tana-
man dengan baik, sehingga mampu mening-
katkan produksi dan mengurangi biaya.
METODE PELAKSANAAN
A. Sosialisasi.
Pada tahap ini kegiatan dilakukan
dengan memperkenalkan drone kepada
Kelompok Tani Pattarowangta. Kegiatan ini
dilaksanakan dengan cara memberikan
ceramah atau materi tentang drone dan
teknik menerbangkannya. Selain itu, pada
kegiatan ini juga dilakukan kegiatan FGD
untuk menyerap aspirasi peserta terhadap
permasalahan yang belum dipahami tentang
penggunaan drone dibidang pertanian.
B. Demonstrasi Penggunaan Unmaned
Aerial Vehicles (UAV) atau Drone.
Pada kegiatan ini akan dilakukan de-
monstrasi penggunaan drone untuk meman-
tau fisiologi dan tingkat kesehatan tanaman.
p-ISSN: 2460-8173
e-ISSN: 2528-3219
Kegiatan pemantauan berlangsung dalam 2
tahap yaitu:
1. Pemantauan secara manual menggu-
nakan drone
2. Pemantauan secara otomatis meng-
gunakan sistem analisis foto udara.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Kelompok Tani Pattarowangta merupa-
kan sebuah lembaga masyarakat tani yang
berada di Kabupaten Takalar, Sulawesi
Selatan. Kelompok Tani ini berfokus pada
usaha pertanian tanaman jagung. Beberapa
kendala sering dialami oleh petani utamanya
serangan hama yang menyebabkan turun-
nya produktivitas serta penggunaan pupuk
yang tidak efisien. Hal ini menyebabkan
pendapatan petani jagung belum maksimal.
Adapun hasil kegiatan yang dilakukan pada
pengabdian masyarakat di Kelompok Tani
Pattarowangta yaitu:
A. Pengenalan Unmaned Aerial Vehicles
(UAV) atau Drone
Kegiatan pengenalan UAV atau drone
merupakan kegiatan paling awal dilaksa-
nakan. Kegiatan ini banyak membahas
tentang pengertian secara umum maupun
khusus, sejarah, dan peruntukan drone saat
ini. Pada dasarnya UAV atau drone merupa-
kan teknologi yang mendukung sistem per-
tanian presisi. UAV adalah teknologi baru
yang dikembangkan untuk aplikasi pengin-
deraan jauh dan merupakan jenis pesawat
terbang yang dikendalikan lewat alat sistem
193
Muh. Farid BDR, Ifayanti Ridwan, Ahmad Fauzan Adzima, dan Muhammad Fuad Anshori: Penggunaan
Pesawat Tanpa Awak (Drone) Dalam Melakukan Pemantauan dan Identifikasi Otomatis Pada
Pertanaman Jagung di Kelompok Tani Pattarowangta, Kabupaten Takalar.
kendali jarak jauh. Teknologi ini diper-
kenalkan pertama kali untuk bidang militer,
namun seiring perkembangan jaman bebe-
rapa bidang turut dalam penggunaan dan
pengembangannya misalnya pemetaan
lahan (Junarto et al., 2020), industri perta-
nian (Shofiyanti, 2011; Uktoro, 2017;
Norasma et al, 2019), bisnis, dan bidang
yang terkait.
Penggunaan UAV sangat bergantung
kepada penggunaanya. Pengguna seharus-
nya mengetahui keunggulan dan keku-
rangan UAV sebelum digunakan. UAV
memiliki beberapa keunggulan seperti:
1) Memiliki kemampuan pemotretan se-
perti pesawat berawak;
2) Dapat terbang di area yang sulit di-
jangkau; dan
3) Dapat digunakan untuk semua kala-
ngan baik sipil, ilmuwan, maupun militer.
Sedangkan beberapa kekurangan da-
lam penggunaan UAV yaitu:
1) Mampu mengganggu privasi;
2) Resiko kecelekaan yang sangat tinggi,
utamanya pada saat gagal sistem;
3) Batasan dalam menerbangkan drone
pada area tertentu seperti cagar budaya,
bandar udara, serta area lain yang
sifatnya privasi oleh negara (Permenhub
PM 90, 2015); dan
4) Masih menggunakan baterai dengan
kapasitas terbatas.
Saat ini, penggunaan UAV sudah
dilengkapi alat berupa kamera multispektral
194
yang berfungsi untuk mendukung kegiatan
pertanian dalam memantau perkembangan
tanaman. Kamera ini dinilai mampu mem-
berikan berbagai jenis informasi seperti,
jumlah tanaman, satatus hara nitrogen dan
tingkat kesehatan melalui nilai kehijauan
tanaman menggunakan analisis Normalized
Differences Vegetation Index (NDVI)
(Montes et al, 2020). Selain itu beberapa
teknik analisis yang bisa kita gunakan dalam
mendeteksi kesehatan tanaman, seperti Soil
Adjusted Vegetation Index (SAVI), Norma-
lized Difference Red Edge (NDRE), dan
berbagai macam teknik analisis lainnya.
UAV di bidang pertanian dirancang un-
tuk melakukan pengamatan pada wilayah
pertanian yang lebih luas sehingga mampu
menyingkat waktu dan mengurangi tenaga
kerja dalam melakukan pemantauan dan
pemupukan (Khoirunnisa dan Kurniawati,
2019). UAV juga memberikan informasi ten-
tang perkembangan suatu tanaman, batas
penggunaan dan luas lahan. Kondisi
tanaman yang tidak sehat bisa kita deteksi
dini dengan menggunakan UAV. Secara
umum beberapa jenis tanaman seperti
kelapa sawit (Stefano, 2019; Santoso, 2020;
Malinee, 2021), padi (Irawati et al., 2017;
Marsujitullah et al., 2019; Jullyantari et al.,
2021), dan jagung (García-Martínez et al.,
2020) telah menjadi objek pengamatan UAV,
khususnya menghitung jumlah tanaman dan
menilai kesehatan tanaman (Neupane dan
Gurel, 2021). Konsep penggunaan UAV
 p-ISSN: 2460-8173
Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 7 No. 1 Oktober 2021 e-ISSN: 2528-3219
untuk bidang perrtanian telah menekan biaya kesehatan tanaman bisa mengefisienkan
menjadi relatif lebih rendah dalam waktu penggunaan pupuk sehingga mengurangi
relatif cepat. Selain itu, kondisi lingkungan biaya perawatan. Kesehatan tanaman dapat
dan cuaca yang sering dialami pada ditinjau dari data klorofil yang diambil oleh
penggunaan citra satelit bisa teratasi dengan UAV. Sistem multispektral pada kamera UAV
adanya UAV. mempunyai band merah, hijau, dan NIR
Deteksi dini bisa kita lakukan pada (Near Infra Red) mendekati band 2, 3, dan 4
saat tanaman memasuki fase vegetatif. Hal pada citra Landsat TM, yang dapat
ini dilakukan untuk mencegah buruknya digunakan untuk menghitung nilai kehijauan
produksi yang dihasilkan. Pemantauan tanaman.

Gambar 1. Pengenalan Unmaned Aerial Vehicles (UAV) atau Drone (A), dan Focus Group
Discussion (FGD) di Kelompok Tani Pattarowangta (B).

195
Muh. Farid BDR, Ifayanti Ridwan, Ahmad Fauzan Adzima, dan Muhammad Fuad Anshori: Penggunaan
Pesawat Tanpa Awak (Drone) Dalam Melakukan Pemantauan dan Identifikasi Otomatis Pada
Pertanaman Jagung di Kelompok Tani Pattarowangta, Kabupaten Takalar.

B. Demonstrasi Pengambilan data dan
pemantauan kondisi tanaman
Pada kegiatan ini, dilakukan demonstra-
si dalam mengambil data dan memantau
kondisi tanaman. Pengambilan data foto
udara untuk memantau kondisi tanaman
sangat mudah dilakukan. Cukup memahami
bagaimana konsep dan cara mengoperasi-
kan UAV yang akan digunakan. Proses
pengambilan data dan pemantauan bisa
dilakukan dengan 2 teknik
menerbangkan UAV secara
kemudian memantau lewat monitor alat
kendali jarak jauh (remote
(Gambar 2) dan (3) memantau melalui hasil
analisis foto udara. Kedua cara ini, memiliki
tingkat kerumitan berbeda, namun hal yang
perlu diperhatikan sebelum diterbangkan
adalah perlu melakukan kalibrasi baik itu
pada alat kendali jarak jauh maupun pada
UAV. Kondisi buruknya pada saat mener-
bangkan UAV tanpa melakukan kalibrasi
yaitu kecelakaan terbang.
Memantau kondisi tanaman secara
manual menggunakan UAV akan membuat
yaitu, (1)
waktu banyak terbuang, memerlukan
manual
ketelitian mata dan daya ingat tentang
kondisi hingga lokasi pasti tanaman yang
controller),
membutuhkan penangangan khusus.

Gambar 2. Hasil Pemantauan Tanaman Jagung secara Manual Menggunakan Drone di

Kelompok Tani Pattarowangta.

196
 p-ISSN: 2460-8173
Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 7 No. 1 Oktober 2021 e-ISSN: 2528-3219

Gambar 2. Diagram Tahap Kegiatan Teknik 2 untuk Memantau Kondisi Tanaman.

Teknik yang kedua adalah hal yang sa-
ngat rasional kita terapkan jika ingin melaku-
kan efisiensi pada bidang pertanian. Pada
pelaksanaanya, Teknik yang ke 2 membu-
tuhkan suatu tahapan yang mana kegiatan-
nya dimulai dari menetapkan dan merekam
titik kontrol tanah (GCP), pembuatan jalur
terbang, mozaic data, orthorektifikasi (korek-
si geometrik), koreksi radiometrik dan
analisis tingkat kesehatan tanaman berda-
sarkan NDVI. Teknik ini pada dasarnya
hampir sama untuk semua jenis UAV kecuali
jenis yang telah memiliki teknologi RTK (real-
time kinematic) seperti DJI Phantom 4 RTK
(Gambar 4).
Pembuatan jalur terbang dilakukan
untuk membatasi wilayah terbang UAV
(Gambar 5), sementara penetapan dan pere-
kaman GCP dilakukan untuk menghasilkan
titik ikat agar koreksi geometri menghasilkan
data yang baik dan orthophoto sudah sesuai
dengan posisi sebenarnya (Stott et al., 2020)
(Gambar 6a). Data yang telah dilakukan
koreksi geometri perlu dilakukan koreksi
radiometrik. Hal ini penting untuk mendeteksi
objek dari pantulan refleksi irradiant sinar
matahari disetiap kanal spektral (Schott,
2007). Selain itu koreksi radiometrik bisa
memperbaiki data yang kurang baik dari hasil
bentukan bayangan oleh sinar matahari,

197
Muh. Farid BDR, Ifayanti Ridwan, Ahmad Fauzan Adzima, dan Muhammad Fuad Anshori: Penggunaan
Pesawat Tanpa Awak (Drone) Dalam Melakukan Pemantauan dan Identifikasi Otomatis Pada
Pertanaman Jagung di Kelompok Tani Pattarowangta, Kabupaten Takalar.
kondisi cuaca, kondisi atmosfer dan faktor kerapatan suatu jenis tanaman pada suatu
lainnya. Koreksi tersebut memberikan hasil lahan pertanian (Gambar 6b). Pada
data yang lebih akurat, sehingga biofisik dasarnya, hasil analisis ini akan menjadi
tanaman bisa dibedakan (Main et al, 2011). acuan untuk penetapan kelas kesehatan
Selanjutnya, dilakukan uji NDVI untuk tanaman.
melihat sejauh mana nilai atau indeks

Gambar 4. Sistem RTK (Moon et al., 2021)

Gambar 5. Pembuatan jalur terbang UAV untuk pemantauan tanaman jagung.

198
 p-ISSN: 2460-8173
Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 7 No. 1 Oktober 2021 e-ISSN: 2528-3219

(A) (B)

Gambar 6. (A) Hasil Koreksi Geometrik dan Radiometrik, (B) Hasil Analisis
NDVI pada Tanaman Jagung.

Hasil analisis NDVI memberikan gam- 0,221-0,42 digolongkan sebagai tanaman

baran tentang kondisi nyata tanaman jagung
(Tabel 1). Nilai NDVI memiliki kisaran mulai
dari -1 sampai 1. Jika hasil analisis menun-
jukkan angka mendekati -1 sampai 0,03
maka wilayah tersebut dinyatakan sebagai
wilayah yang tidak memiliki vegetasi.
Sedangkan jika menunjukkan angka 0,03
hingga mendekati 1 maka wilayah tersebut
dinyatakan sebagai wilayah yang memiliki
vegetasi (Marwoto dan Ginting, 2009).
Berdasarkan Tabel 1, nilai NDVI yang ber-
kisar 0,11-0,22 digolongkan sebagai tana-
man yang dengan tingkat kesehatan buruk,
dengan tingkat kesehatan normal, 0,321-
0,72 digolongkan sebagai tanaman dengan
tingkat kesehatan baik, dan nilai 0,721-0,92
digolongkan sebagai tanaman dengan
tingkat kesehatan yang sangat baik. Nilai
NDVI dengan tingkat kesehatan buruk
biasanya memiliki kendala pertumbuhan
seperti kekurangan nutrisi, terjangkit penya-
kit, hingga terserang oleh hama. Tentunya,
kondisi seperti itu perlu dilakukan validasi
dengan mengecek kondisi tanaman secara
langsung.

199
Muh. Farid BDR, Ifayanti Ridwan, Ahmad Fauzan Adzima, dan Muhammad Fuad Anshori: Penggunaan
Pesawat Tanpa Awak (Drone) Dalam Melakukan Pemantauan dan Identifikasi Otomatis Pada
Pertanaman Jagung di Kelompok Tani Pattarowangta, Kabupaten Takalar.

Tabel 1. Klasifikasi Kesehatan Tanaman Berdasarkan Nilai NDVI.

Kesehatan Tanaman Nilai NDVI

Sangat Baik
Baik
Normal
Buruk
(Sumber : http://endeleo.vgt.vito.be/dataproducts.html).
SIMPULAN
Penggunaan teknologi untuk bidang
pertanian seperti UAV diyakini bisa memberi
banyak keuntungan kepada pelaku industri
pertanian, terkhusus kepada petani. Proses
pemantauan dan deteksi dini serangan
hama, penyakit, kekurangan nutrisi, hingga
prediksi waktu dan hasil panen
menggunakan UAV telah menjadi terobosan
baru dibidang pertanian. Hal ini sangat
bermanfaat untuk membuat keputusan atau
kebijakan yang tepat dalam mengelola suatu
sumbedaya lahan.
DAFTAR PUSTAKA
Dadang. 2019. Formulasi Pestisida untuk
Drone disampaikan pada Seminar
Nasional Penggunaan Drone dalam
Bidang Perlindungan Tanamandalam
Rangka menuju Industri Pertanian 4.0
di Indonesia. 5 Agustus 2019, Bogor
(ID): ISSAAS Indonesia Chapter
García-Martínez, H., Flores-Magdaleno, H.,
Khalil-Gardezi, A., Ascencio-
Hernández, R., Tijerina-Chávez, L.,
Vázquez-Peña, M.A., and Mancilla-
Villa, O.R. 2020. Digital Count of Corn
Plants Using Images Taken by
Unmanned Aerial Vehicles and Cross
0,721 - 0,92
0,421 - 0,72
0,221 - 0,42
0,11 - 0,22
Correlation of Templates. Agronomy;
10(4):469.
https://doi.org/10.3390/agronomy1004
0469
Irawaty, E., Useng, D., & Achmad, M. 2017.
Analisis Biofisik Tanaman Padi dengan
Citra Drone (UAV) Menggunakan
Software Agisoft Photoscan. Jurnal
Agritechno, 10(2), 109 - 122.
https://doi.org/10.20956/at.v10i2.65
Julliyantari, N.L.P., Wijaya, I.M.A.S;
Budisanjaya, I.P.G. 2021. Pendugaan
Intensitas Serangan Penyakit BLB
(Bacterial Leaf Blight) pada Tanaman
Padi menggunakan Pendekatan Citra
Termal. Jurnal BETA (Biosistem dan
Teknik Pertanian), [S.l.], v. 9, n. 1, p.
86-94,
https://doi.org/10.24843/JBETA.2021.
v09.i01.p09.
Junarto, R, Djurdjani 2020, Pemetaan objek
reforma Agraria dalam kawasan hutan
(studi kasus di Kabupaten Banyuasin)’,
Bhumi, Jurnal Agraria dan Pertanahan,
vol. 6, no. 2, hlm. 219-235
Malinee, R., Stratoulias, D., and
Nuthammachot, N. 2021. Detection of
Oil Palm Disease in Plantations in
Krabi Province, Thailand with High
Spatial Resolution Satellite Imagery.
Agriculture. 11. 251.
10.3390/agriculture11030251.

200

Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 7 No. 1 Oktober 2021
Marsujitullah, Zainuddin, Z., Manjang, S.,
Wijaya, A.S. 2019. Rice Farming Age
Detection Use Drone Based on SVM
Histogram Image Classification. J.
Phys.: Conf. Ser. 1198 092001
doi:10.1088/1742-
6596/1198/9/092001
Moon S, Lee D, Lee D, Kim D, Bang H. 2021.
Energy-Efficient Swarming Flight
Formation Transitions Using the
Improved Fair Hungarian Algorithm.
Sensors; 21 (4) : 1260.
https://doi.org/10.3390/s21041260
Neupane, K.; Baysal-Gurel, F. 2021.
Automatic Identification and Monitoring
of Plant Diseases Using Unmanned
Aerial Vehicles: A Review. Remote
Sens. 13, 3841. https://
doi.org/10.3390/rs131938
Norasma, C.Y.N., Fadzilah, M.A., Roslin,
N.A., Zanariah, Z.W.N., Tarmidi, Z.,
and Candra, F.S. 2019. Unmanned
Aerial Vehicle Applications In
Agriculture. IOP Conf. Ser.: Mater. Sci.
Eng. 506 012063
Permenhub PM 90. 2015. Pengendalian
Pengoperasian Pesawat Udara Tanpa
Awak di Ruang Udara yang Dilayani
Indonesia.
p-ISSN: 2460-8173
e-ISSN: 2528-3219
Santoso, H. 2020. Pengamatan dan
Pemetaan Penyakit Busuk Pangkal
Batang di Perkebunan Kelapa Sawit
Menggunakan Unmanned Aerial
Vehicle (UAV) dan Kamera
Multispektral. Jurnal Fitopatologi
Indonesia. 16. 69-80.
10.14692/jfi.16.2.69-80.
Schott, J.R. 2007. Remote Sensing: The
Image Chain Approach. Oxford
University Press, New York, USA
Shofiyanti, R. 2011. Teknologi Pesawat
Tanpa Awak untuk Pemetaan dan
Pemantauan Tanaman dan Lahan
Pertanian. Informatika Pertanian, Vol.
20 No.2, Desember 2011 : 58 – 64
Stott, E., William, R.D., and Hoey, T.B. 2020.
Ground Control Point Distribution for
Accurate Kilometre-Scale Topographic
Mapping Using an RTK-GNSS
Unmanned Aerial Vehicle and SfM
Photogrammetry. Drones 2020, 4(3),
55;
https://doi.org/10.3390/drones403005
5
Uktoro, A. I. 2017. Analasis Citra Drone
Untuk Monitoring Kesehatan Tanaman
Kelapa Sawit. Jurnal Agroteknose.
Volume VIII No. II Tahun 2017.
201