RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI MAKAN DAN MINUM PADA

HEWAN PELIHARAAN KUCING OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER

PROPOSAL PENELITIAN

REZA NURSATYA AGUS

130 2017 0147

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS MUSLIM INDONESIA

MAKASSAR

2022
RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI MAKAN DAN MINUM PADA
HEWAN PELIHARAAN KUCING OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER

PROPOSAL PENELITIAN

REZA NURSATYA AGUS

130 2017 0147

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS MUSLIM INDONESIA

MAKASSAR

2022

i
 YAYASAN WAKAF UMI
UNIVERSITAS MUSLIM INDONESIA
FAKULTAS ILMU KOMPUTER
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
Kampus II UMI, Jl. Urip Sumoharjo KM. 05 Telp. (0411)447562, Makassar 90231

Bismillahir rohmaani rohiim

LEMBAR PENGESAHAN SEMINAR PROPOSAL

Nama : REZA NURSATYA AGUS

Stambuk : 130 2017 0147

Program Studi : Teknik Informatika (S-1)

Judul Penelitian : Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Dan Minum

Pada Hewan Peliharaan Kucing Otomatis Berbasis
Mikrokontroler

Berdasarkan Surat Penunjukan Dekan Fakultas Ilmu Komputer Universitas

Muslim Indonesia Nomor : 1170/H.22/FIK-UMI/XI/2020 tentang penetapan
Dosen Pembimbing.

Makassar, 30 November 2021

Dosen Pembimbing

Pembimbing Utama Pembimbing Pendamping

(Tasrif Hasanuddin, S.T., M.Cs., MTA) (Ir.Nia Kurniati,S.Kom.,M.Kom.,MTA)

Mengetahui

Ketua Program Studi Teknik Informatika

(Tasrif Hasanuddin, S.T., M.Cs)

ii
 YAYASAN WAKAF UMI
UNIVERSITAS MUSLIM INDONESIA
FAKULTAS ILMU KOMPUTER
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
Kampus II UMI, Jl. Urip Sumoharjo KM. 05 Telp. (0411)447562, Makassar 90231

LEMBAR PERBAIKAN PROPOSAL

Berdasarkan berita acara Ujian Seminar Proposal Mahasiswa Program Studi

Teknik Informatika (S1) pada tanggal 21 Februari 2022, maka selaku panitia dan
atas nama dosen pembimbing menyatakan bahwa:
Nama : REZA NURSATYA AGUS
Stambuk : 130 2017 0147
Program Studi : Teknik Informatika (S-1)
Judul : Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Dan Minum
Pada Hewan Peliharaan Kucing Otomatis Berbasis
Mikrokontroler
Telah menyelesaikan perbaikan, diperiksa dan disetujui oleh tim penguji yang
terdiri dari :
Makassar, 1 Juni 2022
Tim Penguji,
Pembimbing Utama Pembimbing Pendamping

(Tasrif Hasanuddin, S.T., M.Cs) (Ir.Nia Kurniati,S.Kom.,M.Kom.,MTA)

Dosen Penguji
1. Dr. Ir. Dolly Indra, S.Kom.,MMSI.,MTA (.............................)
(.............................)
2. Ramdan Satra, S.Kom., M.Kom., MTA
3.
Ir. Abdul Rachman Manga’, S.Kom., M.T., MTA (.............................)
Mengetahui,
Ketua Program Studi Teknik Informatika

(Tasrif Hasanuddin, S.T., M.Cs)

iii
 KATA PENGANTAR

Bismillahirohmaani rohiim
Assalamu Alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh.
Puji dan syukur panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan
rahmat-Nyalah sehingga penulis dapat menyelesaikan proposal penelitian yang
berjudul “Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Dan Minum Pada Hewan
Peliharaan Kucing Otomatis Berbasis Mikrokontroler“ tepat pada waktunya.
Adapun tujuan dari penulisan proposal penelitian ini adalah memperoleh gelar
Sarjana Komputer jurusan Teknik Informatika.
Pada kesempatan ini, penulis hendak menyampaikan terima kasih kepada
semua pihak yang telah memberikan dukungan moral maupun materi sehingga
proposal penelitian ini dapat selesai. Ucapan terima kasih ini penulis tujukan
kepada :
1. Bapak Prof. Dr. H. Basri Modding, SE., M.Si selaku Rektor Universitas
Muslim Indonesia, beserta para Wakil Rektor.
2. Bapak Purnawansyah, M.Kom selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Muslim Indonesia, beserta para Wakil Dekan.
3. Bapak Tasrif Hasanuddin S.T., M.Cs selaku Ketua Program Studi Teknik
Informatika Fakultas Ilmu Komputer Universitas Muslim Indonesia.
4. Bapak Tasrif Hasanuddin, S.T., M.Cs selaku Pembimbing Utama yang
membimbing penyelesaian proposal ini.
5. Ibu Ir.Nia Kurniati,S.Kom.,M.Kom.,MTA selaku Pembimbing Pendamping
yang telah mendampingi penyelesaian proposal ini
6. Seluruh Dosen Pengajar Jurusan Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Muslim Indonesia, yang telah mendidik dan memberikan bekal
pengetahuan yang sangat baik dan tulus kepada penulis selama mengikuti
perkuliahan.
7. Seluruh Keluarga yang telah memberikan semangat dan dukungan yang
diberikan kepada penulis.

8. Dan seluruh pihak yang telah memberikan semangat dan dukungan yang
diberikan kepada penulis.
Penulis menyadari bahwa dalam proposal ini masih banyak kekurangan. Oleh
karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang mampu membangun
penulis demi kesempurnaan proposal ini. Akhir kata semoga proposal ini dapat
bermanfaat bagi masyarakat dan Mahasiswa Universitas Muslim Indonesia
Makassar.

iv
Wassalamu Alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh.

Makassar, 30 November 2021

Penulis

v
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN SEMINAR PROPOSAL...........................................ii

KATA PENGANTAR..........................................................................................iv
DAFTAR ISI.........................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR............................................................................................ix
BAB I PENDAHULUAN......................................................................................1
A. Latar Belakang.........................................................................................1
B. Rumusan Masalah...................................................................................2
C. Tujuan Penelitian.....................................................................................2
D. Batasan Masalah......................................................................................2
E. Manfaat Penelitian...................................................................................3
BAB II LANDASAN TEORI................................................................................4
A. Tinjauan Pustaka.....................................................................................4
1. Hewan Kucing...................................................................................4
2. Bot Telegram.....................................................................................5
3. Arduino Mega AT 2560....................................................................6
4. Wemos D1.........................................................................................7
5. Motor Servo.......................................................................................8
6. Sensor Load Cell...............................................................................8
7. RTC (Real Time Clock)....................................................................9
8. Liquid Crystal Display (LCD)...........................................................9
9. Sensor Infrared................................................................................10
10. Sensor Water Flow..........................................................................10
B. Kerangka Pikir.......................................................................................12
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................13
A. Tahapan Penelitian................................................................................13
B. Metode Penelitian..................................................................................14
C. Desain Penelitian...................................................................................15
DAFTAR PUSTAKA..........................................................................................19

vi
 DAFTAR GAMBAR

1. Gambar 2. 1 Hewan Kucing.......................................................................5

2. Gambar 2. 1 Bot Telegram.........................................................................6
3. Gambar 2. 3 Arduino Mega 2560...............................................................7
4. Gambar 2. 4 Wemos DI..............................................................................7
5. Gambar 2. 5 Motor Servo...........................................................................8
6. Gambar 2. 6 Sensor Load Cell...................................................................8
7. Gambar 2. 7 Real Time Clock (RTC)........................................................9
8. Gambar 2. 8 Liquid Crystal Display (LCD).............................................10
9. Gambar 2. 9 Sensor Infrared....................................................................10
10. Gambar 2. 10 Sensor Water Flow............................................................11
11. Gambar 3. 1 Tahapan Penelitian..............................................................13
12. Gambar 3. 2 Arsitektur Umum Sistem.....................................................15
13. Gambar 3. 3 Flowchart.............................................................................16
14. Gambar 3. 4 Diagram Blok......................................................................17
15. Gambar 3. 5 Desain Alat..........................................................................18
16. Gambar 3. 4 Arsitektur Sistem.................Error! Bookmark not defined.

ix
 BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Mengikuti perkembangan saat ini, tingkat mobilitas manusia semakin

tinggi. Semakin padatnya aktifitas masyarakat membuat masyarakat mencari
kemudahan demi melancarkan pekerjaannya [7]. Memelihara kucing
adalah hobi yang sudah digemari oleh masyarakat dari dulu hingga sekarang,
kemudahan dalam pemeliharaan dan perawatan kucing membuat banyak
orang ingin memeliharanya [12]. Namun untuk memelihara kucing tidaklah
mudah,pemelihara kucing harus memperhatikan makanan dan juga minum
kucing tersebut.
Salah satu yang menjadi permasalahan bagi pemelihara kucing adalah
saat memberi makan dan minum karena terkadang pemelihara tidak berada
dirumah karena kesibukan yang berada diluar rumah,tentu saja hal ini
menjadi persoalan yang cukup membuat pusing pemelihara kucing karena
pikiran pemelihara terpecah antara urusan dan persoalan peliharaan kita
dirumah,akibat dari kekhawatiran ini bagi pemelihara yang memiliki kucing
terkadang harus mencari tempat penitipan dan terkadang juga harus
menitipkan kucing-kucing peliharaan ke kerabat terdekat ataupun tetangga
hanya untuk mengurus persoalan makan dan minum. Tentu hal ini sangat
merepotkan beberapa pemelihara kucing yang benar-benar sibuk dalam
kesehariannya.
Dengan permasalahan tersebut maka dibutuhkan alat yang bisa
membantu para pemelihara kucing dirumahnya untuk memberikan makan
dan minum kucing-kucing peliharaan dikala mereka sedang tidak berada
dirumah karena kesibukan diluar rumah. Hal ini yang mendorong membuat
alat pemberi makan dan minum otomatis agar para pemelihara kucing tidak
perlu khawatir lagi memberi makan dan minum untuk kucing pelhiaraannya
saat sedang tidak berada dirumah.
Pada penelitian sebelumnya mereka hanya mebuat alat makan otomatis
saja tidak mebuat alat minum otomatis dan kekurangan dari penelitian
sebelumnya yaitu tidak adanya fitur pemberitahuan kepada pemelihara
kucing apabila jumlah/volume tandon makanan sudah habis. Sehingga pada
penelitian ini menambahkan alat pemberi minum otomatis dan sistem
pemberitahuan melalui TELEGRAM untuk mendeteksi jumlah/volume
makanan dan minum pada tandon pakan kucing, berbeda dengan penelitian

1
 yang dilakukan oleh Habillah Abbas dengan judul penelitian “Sistem Kendali
Alat Pemberi Pakan Kucing Otomatis Menggunakan Modul NodeMCU”
[22], penelitian tersebut hanya menggunakan NodeMCU sehingga sensor
yang dibutuhkan terbatas. Pada penelitian ini menggunakan mikrokontroller
Wemos D1 dan Arduino Mega dikarenakan menggunakan lebih dari dua
sensor. Oleh karena itu penulis melakukan penelitian dengan judul
“RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI MAKAN DAN MINUM
PADA HEWAN PELIHARAAN KUCING OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER”.

B. Rumusan Masalah

Berdasarkan permasalahan yang telah diuraikan diatas, maka rumusan

masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang sistem alat pemberi makan dan minum otomatis
pada kucing?
2. Bagaimana mengatur jadwal pemberian makan dan minum pada hewan
kucing berbasis mikrokontroler melalui aplikasi telegram ?

C. Tujuan Penelitian

Berdasarkan uraian dari rumusan masalah di atas, maka tujuan dari

penelitian ini adalah:
1. Untuk merancang alat pemberi makan dan minum otomatis yang dapat
digunakan untuk masyarakat khususnya yang memelihara hewan kucing
dalam memberi makan dan minum secara otomatis agar jadwal makan
kucing lebih teratur sehingga kucing tetap sehat,dan tidak kelaparan.
2. Untuk mengimplementasikan sebuah alat pemberi makan dan minum yang
dapat mengatur jadwal makan hewan kucing secara otomatis dan akurat.

D. Batasan Masalah

Berdasarkan rumusan masalah yang dibahas, maka batasan masalah

dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Membuat Sistem dengan pemanfaatan Arduino uno dalam
membangun alat pemberi makan dan minum pada hewan peliharaan
kucing berbasis mikrokontroler menggunakan media telegram.
2. Alat ini hanya mencakup pemberian pakan kucing yang berumur 1
tahun ataupun lebih.
3. Alat ini hanya diperuntukkan untuk satu kucing.
4. Pengendalian pemberi makan menggunakan aplikasi telegram.

2
E. Manfaat Penelitian

Setelah melalui penelitian, diharapkan dapat memberikan banyak

manfaat dalam pengetahuan yang bagi masyarakat sekitar. Manfaat penelitian
ini dapat diuraikan sebagai berikut :
3. Manfaat bagi Penulis
Manfaat setelah melalui proses penelitian ini diharapkan dapat
memberikan manfaat yang dapat digunakan dalam pengembangan
keilmuan yang kita miliki.
4. Manfaat bagi Masyarakat
Dengan adanya alat ini masyarakat khususnya para pemilik hewan
peliharaan kucing dapat dengan mudah memberikan makan dan minum
dan juga dapat mengatur jadwal makan secara teratur.
5. Manfaat bagi Universitas
Dapat mengembangkan wawasan keilmuan dan meningkatkan
pemahaman tentang mikrokontroler khususnya Arduino Uno.
.

3
 BAB II

LANDASAN TEORI

A. Tinjauan Pustaka

Dalam penelitian ini juga terdapat beberapa landasan-landasan teori yang

digunakan serta dijadikan sebagai acuan dalam penelitian ini antara lain:
F. Hewan Kucing

Kucing merupakan hewan peliharaan yang digemari pada masyarakat

sekarang ini. Sebagai hewan kesayangan, kucing mempunyai daya tarik
tersendiri karena bentuk tubuh, mata dan warna bulu yang beraneka ragam
[18]. Memelihara kucing memiliki kesulitan tersendiri bagi kita. Itulah
sebabnya mengapa banyak orang yang menelantarkan kucing. Selain dari
kesulitan dalam memelihara kucing sebagian besar juga orang takut
dengan hewan tersebut dengan alasan masing-masing [11]. Akan tetapi,
kesulitan yang dihadapi oleh pemilik kucing adalah kurangnya
pengetahuan dan kesadaran tentang cara merawat kucing [14]. Agar
memiliki kesehatan yang baik , pemelihara kucing harus lebih
memperhatikan makanan dan perawatan kucing tersebut jika tidak kucing
mudah terserang penyakit, sehingga dapat membahayakan pemelihara.
Kucing seharusnya dapat mengatur asupan makanan sesuai dengan
kebutuhannya,namun 25% sampai 40% dari kucing yang telah diamati
oleh dokter hewan menunjukkan tanda kelebihan berat badan. Oleh karena
itu,pemelihara harus waspada dalam melakukan pemberian asupan
makanan pada kucing tersebut.Pada kucing ras, kelebihan berat badan
adalah masalah yang mulai berkembang dimana-mana.Di luar rumah,
kucing dengan berat badan 4 kilogram membutuhkan sekitar 300 kka/hari,
sementara untuk kucing di dalam ruangan hanya membutuhkan sebanyak
200 kkal/hari atau 30% lebih sedikit dari porsi kucing yang berada di luar
rumah.

4
 Gambar 2. 1 Hewan Kucing
Sumber : (Halodoc.com)

G. Bot Telegram

Telegram bot adalah sebuah bot atau robot yang diprogram dengan
berbagai perintah untuk menjalankan serangkaian instruksi yang
diberikan oleh pengguna. Bot ini hanyalah sebuah akun Telegram yang
dioperasikan oleh perangkat lunak yang memiliki fitur AI.
Bot Telegram dapat melakukan apa saja sesuai perintah (yang sudah
tersedia). Bot telegram bisa digunakan untuk melakukan pencarian,
sebagai penghubung, pengingat, pengajar, pengintegrasi, dan lainnya.
Telegram bot berjalan tanpa perlu diinstal dan tanpa perlu nomor
telepon. Mereka sudah berjalan di semua platform yang mendukung
Telegram. Mereka berjalan tanpa terlihat, sehingga tidak mengganggu
pengguna. Pengguna dapat berinteraksi dengan dengan bot Telegram
dengan cara mengirimkan sebuah pesan atau baris perintah tertentu [21].
Untuk membuat bot apapun di telegram anda harus mendaftar
terlebih dahulu ke botfather. Berikut ini step-step cara mendaftar bot ke
BotFather :

1. Pertama-tama silakan masuk ke aplikasi telegram

2. Pada pencarian ketikan BotFather

5
 3. Pastikan anda mendaftar di BotFather resmi yang punya icon ceklis
di nama bot nya. Seperti pada gambar dibawah ini :

Gambar 2. 2 Bot Telegram

4. Silakan tekan Start
5. Setelah itu pilih /newbot
6. Ketikan nama bot telegram kamu
7. Selanjutnya akan ada balasan untuk membuat username bot
8. Silakan masukan username anda. Jika ada balasan ‘Sorry, this
username is alraedy taken..’ berarti anda harus memasukan
username lain.
9. Jika berhasil akan ada balasan ‘Done! Congratulations on new your
bot.’ Disini anda juga harus menyimpan baik-baik TOKEN untuk
mendapatkan akses HTTP API.
H. Arduino Mega AT 2560

Arduino Mega 2560 merupakan mikrokontroler yang memiliki 54

input/output yang dimana 16pin-nya digunakan sebagai output, 16 pin
sebagai input analog dan didalamnya terdapat 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, power, ICSP serta tombol reset[15].

6
 Gambar 2. 3 Arduino Mega 2560
Sumber : (Henduino Library.com)
I. Wemos D1

Wemos DI mikrokontroler merupakan pengembangan dari

Mikrokontroller ESP 8266. Mikrokontroller wemos dibuat sebagai solusi
dari mahalnya sebuah sistem wireles berbasis Mikrokontroller
lainnya.Dengan menggunakan Mikrokontroller Wemos biaya yang
dikeluarkan untuk membangun sistem Wi-Fi berbasis Mikrokontroller
menjadi lebih murah. Wemos DI mikrokontroller merupakan salah satu
modul board yang berfungsi dengan arduino khususnya untuk proses yang
mengusung konsep IOT. Wemos DI Mikrokontroler dapat running stand
alone tanpa perlu dihubungkan dengan Mikrokontrolle, berbeda dengan
modul Wi-Fi lain yang masih membutuhkan Mikrokontroller sebagai
pengontrol atau otak dari rangkaian tersebut [1].

Gambar 2. 4 Wemos DI
Sumber : (Embeddednesia.com)

7
J. Motor Servo

Motor servo adalah sebuah motor DC yang digunakan dengan

rangkain kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam
motor tersebut. Pada motor servo, posisi putaran sumbu(axis) dari motor
akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalamnya.
Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox,VR/ potensiometer
dan rangkain kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas
maksimum putaran sumbu. Sedangkan sudut dari sumbu tersebut akan
diatur berdasarkan lebar pulsa yang ada pada pin control[8].

Gambar 2. 5 Motor Servo

Sumber : ( MahirElektro.com )
K. Sensor Load Cell

Sensor Load Cell dapat mengukur berat yang sesuai dengan

menggunakan satuan gram (Regar Devitasari,Kurnia Paranita Kartika).
Load Cell sebagai pengukur volume pakan kucing yang ada di
wadah. Load Cell dapat menampung beban sekitar 20Kg.Pada pengujian
ini saya hanya menggunakan beban sebesar 1Kg.dalam pengujian ini saya
menggunakan beberapa komponen yaitu Load Cell Modul HZ711[19].

Gambar 2. 6 Sensor Load Cell

Sumber : (Tokosuperelektronik.com)

8
L. RTC (Real Time Clock)

RTC (Real time clock) adalah jam elektronik berupa chip yang dapat
menghitung waktu (mulai detik hingga tahun) dengan akurat dan
menjaga/menyimpan data waktu tersebut secara real time. Karena jam
tersebut bekerja real time, maka setelah proses hitung waktu dilakukan
output datanya langsung disimpan atau dikirim ke device lain melalui
sistem antarmuka [17].

Gambar 2. 7 Real Time Clock (RTC)

Sumber : (LAB Elektronika.com)

M. Liquid Crystal Display (LCD)

LCD merupakan salah satu jenis display elektronik yang dibuat

dengan teknologi CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan
cahaya, tetapi memantulkan cahaya yang ada pada sekelilingnya terhadap
front-lift atau mentransmisikan cahaya dari backlight. Display LCD sebuah
liquid kristal atau perangkat elektronik yang dapat digunakan untuk
menampilkan angka atau teks. Ada dua jenis utama layar LCD yang dapat
menampilkan numerik (digunakan dalam jam tangan, kalkulator dan lain
sebagainya) dan menampilkan teks alfanumerik (digunakan pada mesin
foto copy dan telepon genggam)[20].
Dalam menampilkan numerik tersebut, kristal dibentuk menjadi bar
dalam menampilkan alfanumerik kristal hanya diatur ke dalam pola titik.
Setiap kristal memiliki sambungan listrik individu, sehingga dapat
dikontrol secara independen. Ketika kristal mati, cahaya terlihat sama
dengan bahan latar belakngnya. Namun ketika sedang dalam kondisi
menyala, maka cahaya akan terlihat dan membuat kristal terlihat lebih
gelap dari penglihatan mata manusia, sehingga titik atau bar dapat dilihat
dari perbedaan latar belakang [16].

9
 Gambar 2. 8 Liquid Crystal Display (LCD)
Sumber : (Alibab.com)

N. Sensor Infrared

Sensor Infrared adalah komponen elektronika yang dapat mendeteksi

benda ketika cahaya infra merah terhalangi oleh benda. Sensor infared
terdiri dari led infrared sebagai pemancar dan fototransistor sebagai
penerima cahaya infra merah.
Led infrared sebagai pemancar cahaya infra merah merupakan
singkatan dari Light Emitting Diode Infrared yang terbuat dari bahan
Galium Arsenida (GaAs) dapat memancarkan cahaya infra merah dan
radiasi panas saat diberi energi listrik. Proses pemancaran cahaya akibat
adanya energi listrik yang diberikan terhadap suatu bahan disebut dengan
sifat elektroluminesensi [13].

Gambar 2. 9 Sensor Infrared.

O. Sensor Water Flow

Sensor Water Flow sensor adalah sensor yang biasa digunakan untuk
pengukuran debit air yang mengalir. Sensor aliran air ini terbuat dari
plastik dimana didalam nya terdapat rotor dan sensor hall effect. Saat air
mengalir melewati rotor, rotor akan berputar. Kecepatan putaran ini akan
tergantung dengan kecepatan aliran air. Hall effect sensor akan
mengeluarkan output sesuai dengan besaran airnya [4].

10
Gambar 2. 10 Sensor Water Flow

11
B. Kerangka Pikir

Judul
Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Dan Minum Pada Hewan Peliharaan
Kucing Otomatis Berbasis Mikrokontroller.

Masalah Utama
Orang yang memiliki hewan peliharaan kucing terkadang sibuk sehingga dapat
memberi makan dan minum peliharaan mereka secara langsung dikarenakan
kesibukan kerja.

Teori Penyelesaian Masalah

Arduino mega2560 menajadi sumber utama energi dan otak untuk
memproses perintah dari user. Wemos DI yang terkonek ke Wi-Fi akan
tersambung ke aplikasi Telegram yang akan mengontrol makan dan minum
kucing.Arduiono mega2560 mengkonversi sinyal analog dan digital yang
dikirin ke komponen lain. Wemos DI adalah komponen yang menjadi
jembatan antara Arduino.

Solusi Dari Masalah

Sistem ini berbasis Mikrokontroller dan alat pemberian makan dan minum
kucing otomatis yang berisikan sensor berat (LoadCell) yang memiliki
kamampuan mendeteksi berapa berat makanan dan minum yang akan di
keluarkan dari wadah. Serta RTC yang mampu menginput waktu makan dan
minum kucing. Sehingga kucing dapat makan tepat waktu.

Hasil Penelitian
Dengan adanya alat ini masyarakat khususnya para pemilik hewan peliharaan
kucing dapat dengan mudah memberikan makan dan minum dan juga dapat
mengatur jadwal makan secara teratur.

12
 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

A. Tahapan Penelitian
Dalam penelitian dibutuhkan system otomatis pemberi makan dan minum
pada hewan peliharaan kucing untuk mengetahui parameter yang akan
dibutuhkan, sehingga penulis melakukan penelitian berdasarkan tahapan yang
di jalankan secara terencana. Adapun tahapan pada penelitian ini adalah
sebagai berikut:

Gambar 3. 1 Tahapan Penelitian

Analisis Kebutuhan : Pada tahapan ini dilakukan analisis terhadap hal-
hal yang dibutuhkan untuk perancangan sistem yang akan dibangun. Telah
didapatkan bahwa dibutuhkan Sensor Load Cell untuk mendeteksi berat
makan dan minumun pada pemberi makan kucing otomatis. Obstacle
Avoidance Sensor untuk mendeteksi jarak kuicng pada saat makan. Telegram
sebagai media informasi dan media control.
Perancangan Sistem : Pada tahapan ini dilakukan perancangan terhadap
sistem yang akan dibangun nanti. Seperti diagram alur, alur proses system.
Implementasi Sistem : Pada tahapan ini dilakukan implementasi dari hasil
perancangan pada tahapan sebelumnya. Di tahapan inilah pembangunan
perancangan mekanik dan elektronik untuk penerapan pemberi makan
dan minum hewan, perangkaian sensor-sensor, Demos DI yang terkoneksi
dengan internet untuk mentrasfer data yang akan terkirim ke Telegram.
Pengujian : Pada tahapan ini setelah sistem berhasil
diimplementasikan maka selanjutnya melakukan uji keseluruhan alat apakah
bekerja sesuai dengan yang inginkan user pengujian terhadap sistem.

13
 Pengujian dilakukan dengan cara sensor dalam keadaan standby mendeteksi
parameter, makan dan minum hewan.
Hasil : Pada tahapan ini merupakan tahapan penting
terakhir dari penelitian ini. Pada tahapan ini hasil dari perakitan sistem sudah
siap untuk diimplementasikan
B. Metode Penelitian
Operasional variabel menggunakan alat bantu yang dipilih dalam
kegiatannya agar sistematis dan mempermudah peneliti selama melakukan
penelitian. Operasional variabel ini terbagi menjadi dua yaitu:
1. Perangkat Keras (Hardware)
Perangkat keras yang digunakan adalah:
a. Laptop Asus
b. Arduino Uno Atmega2560
c. Wemos DI
d. Sensor Load Cell
e. Motor Servo
f. Sensor Infrared
g. Water Flow
h. LCD
i. RTC
2. Perangkat Lunak (Software)
Perangkat lunak atau software yang digunakan adalah:
a. Arduino IDE
b. Bahasa Pemrograman C/C++
c. Aplikasi Telegram
3. Studi Literatur
Penulis mengumpulkan bahan dan data referensi dari buku, skripsi,
jurnal, artikel dan sumber lain yang berkaitan dengan penulisan skripsi ini.
4. Pengumpulan Data
Pada tahapan pengumpulan data ini dilakukan penelitian yang
bertujuan untuk memperoleh data-data secara konkrit dan langsung
mengenai hasil percobaan yang telah dilakukan sebelumnya.
5. Analisis dan Perancangan Sistem
Tahap ini digunakan untuk mengolah data dari hasil pengumpulan data
dan percobaan-percobaan yang telah dilakukan sebelumnya, kemudian
melakukan analisis dan perancangan sistem sehingga menjadi suatu sistem
yang dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan.

14
C. Desain Penelitian

1. Arsitektur Sistem

Gambar 3. 2 Arsitektur Sistem

Perancangan Arsitektur Sistem yang digunakan untuk membantu
proses pemberian makan pada kucing secara otomatis. Alat ini dilengkapi
dengan power supply yang berfungsi sebagai sumber tegangan untuk
menyuplai tegangan ke Arduino dan motor servo yang bekerja otomatis
dengan bantuan Real time clock sebagai pengatur waktu yang dibutuhkan
untuk membuat servo bekerja sesuai waktu yang telah ditentukan. Selain
itu terdapat pula sensor berat (Loadcell) yang dihubungkan dengam
module Arduino. Sensor Load Cell berfungsi sebagai pendeteksi berat
pakan dalam wadah, sedangkan motor servo sebagai pintu dengan katup
yang akan terbuka atau tertutup berdasarkan perintah sesuai penjadwalan.
Adapun sensor water flow digunakan untuk mengukur kapasitas air pada
wadah, dan water pump berfungsi sebagai pintu keluarnya air. Melalui alat
ini nantinya Wemos D1 akan dihubungkan dengan aplikasi Telegram
melalui jaringan wifi sebagai media informasi berupa notifikasi.

15
2. Flowchart Kerja Alat
Flowchart sistem menjelaskan alur kerja dari aplikasi saat program
dijalankan, dimana sensor load terlebih dahulu mengambil data berat
tondon makanan kucing, jika tondon memiliki berat kurang dari 10 Gram
maka system akan mengirim pesan ke telegram yeng berisi pemberitahuan
bahwa tondon makan kucing sudah kososng:

Gambar 3. 3 Flowchart
Berdasarkan gambar diatas dijelaskan bahwa:
1. Persiapan Sensor Load Cell.

16
 2. Sensor load Cell Membaca data berat makanan dan minuman
kucing pada tondon.
3. Jika berat tondon kurang dari 10 Gram maka sistem akan
mengirim pesan ke telegram berupa pemberitahuan bawha
tondon makanan kucing kosong.
4. Jika tidak, system akan membaca jadwal jam makan kucing
5. Jika jadwal makan kucing sesuai dengan jadwal maka motor
servo membuka tondon makanan kucing dan sensor air Flow
juga terbuka.
6. Selanjutnya sensor infra red membaca pergerakan dari kucing
jika kucing sdh mendekat maka akan mengirim pesan ke
telegram bahwa kucing sudah mendakati pemberi makanan.

3. Diagram Blok
Diagram Blok adalah suatu perencanaan alat yang mana di dalamnya
terdapat inti dari pembuatan modul tersebut. Berikut adalah gambar
Diagram Blok Sistem :

Gambar 3. 4 Diagram Blok

Pada Blok Diagram system ini terdidri atas beberapa bagian yaitu:
a. Input
Input pada gambar 3.4 bagian kiri menggambarkan bahwa system ini
terdiri dari beberapa sensor yang berfungsi sebagai input data
diantaranya sensor load cell, sensor real time clock, sensor air flow
dan sensor infra red.

17
 b. Proses
Pada bagian proses terdiri dari dua perangkat keras yaitu Arduino uno
dan wemos D1.
c. Output
Output terdiri dari Motor servo dan aplikasi telegram, berfunsi sebagai
output data proses, motor servo berfungsi untuk mengerakan penutup
tandon makanan sedangkan aplikasi telegram sebagai media informasi
pada system

4. Rancangan Prototype Alat

Dalam pemilihan dan pembuatan mekanik sistem. Penulis memilih
kayu sebagai bahan utama untuk pembuatan box dan packaging dari alat
ini. Dengan pertimbangan sifatnya yang mudah dibentuk sesuai yang
diinginkan, bersifat isolator, dan juga harga yang cukup terjangkau.

Gambar 3. 5 Desain Alat

18
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Abidin, Z., & Tijaniyah, T. (2019). Rancang Bangun Pengoperasian

Lampu Menggunakan Sinyal Analog Smartphone Berbasis
Mikrokontroller. JEECOM: Journal of Electrical Engineering and
Computer, 1(1). https://doi.org/10.33650/jeecom.v1i1.887.
[2] Adiprasetyo. (2017). alat pemberi makan kucing otomatis berbasis modul
RTC sebagai penghitung atau penyimpan waktu. lim(2009), 1–25.
[3] Bahrurozi, S. (2019). Pengembangan Lanjutan Aplikasi Bot Jadwal Sholat
Pada Telegram Menggunakan Php. NASPA Journal, 42(4), 1 .
[4] BR Sagala, A. M. (2021). ALAT PENGUKUR DEBIT AIR DENGAN
SENSOR WATERFLOW EGO-A BERBASIS ARDUINO UNO
DENGAN TAMPILAN LCD DAN BUZZER. Jurnal Pembangunan
Wilayah & Kota, 1(3), 82–91 .
[5] Cokrojoyo, A., Andjarwirawan, J., & Noertjahyana, A. (2017). Pembuatan
Bot Telegram Untuk Mengambil Informasi dan Jadwal Film
Menggunakan PHP. Jurnal Infra, 5(1), 224–227.
http://studentjournal.petra.ac.id/index.php/teknik-informatika/article/
view/5163.
[6] Devitasari, R., & Kartika, K. P. (2020). Rancang Bangun Alat Pemberi
Pakan Kucing Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Nodemcu Berbasis
Internet of Things (Iot). ANTIVIRUS: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika,
14(2), 142–154.
[7] Feranita, Safrianti, E., & Tambunan, Y. S. (2018). Alat Pemberi Makan
dan Minum Kucing Otomatis Berbasis Modul GSM SIM900A dan
Arduino. Seminar Nasional Inovasi, Teknologi Dan Aplikasi (SeNITiA)
2018, vii, 1–3.
[8] Abdul Hadi. (2019). Desain Kontroler Proporsional Modifikasi Pada
Motor Servo Jurnal Protek Volume, 6(2), 951–952., 3–24.
[9] Hutomo, R. R. (2019). No Tit‫ילי‬le. PEMBERI MAKAN IKAN BERBASIS
MIKROKONTROLER DIKENDALIKAN MELALUI TELEGRAM, 1–9.
[10] Khair, U., & Sabrina, T. (2019). Alat Pemberi Makan Kucing Otomatis
Berbasis Arduino Uno Pada Pet Shop. Sebatik, 23(1), 9–14.
https://doi.org/10.46984/sebatik.v23i1.437.
[11] Khairul Ummah, A. A. (2018). Keistimewaan kucing; Kajian Tematik
Hadis. Tahdis: Jurnal Kajian Ilmu Al-Hadis, 9(1), 88–102.
https://doi.org/10.24252/tahdis.v9i1.12480.
[12] Prasetyo, Y. (2021). SISTEM INFORMASI JADWAL PRAKTEK DOKTER
DENGAN TELEGRAM BOT MENGGUNAKAN METODE WEBHOOK
DI RSUP Dr. SARDJITO. April, 33–35.
[13] Pratama, R. (2016). Aplikasi Sensor Infrared Sebagai Pendeteksi Cangkir
Plastik Air Mineral Untuk Mengaktifkan Motor Ac Pada Rancang Bangun
Mesin Penghancur Plastik. Jurnal Teknik Elektro, 5.
[14] Pratiwi, H. S. (2017). Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi (JUSTIN)
Vol. 5, No. 4, (2017)"Sistem Perawatan Kucing"Anisa. 5(4), 3–6.

19
[15] Purbaya, R. (2017). Aplikasi Motor Stepper Pada Alat Pencetak Bangun
Ruang Tiga Dimensi untuk Peleburan Filament Pada Motor Extruder.
Politeknik Negeri Sriwijaya, 2560, 5–31.
[16] Septerina, D. (2020). Rancang Bangun Conveyor Pada Alat Pengisi
Minuman Otomatis Dengan Kecepatan Putaran Motor DC (Direct
Current) Pada PLC (Programmable Logic Controller). 5–22.
[17] Suryadi. (2017). Sitem Kendali dan Monitoring Lisrtik Rumhan
Menggunakan Ethernet Sheeld dan RTC ( Real Time Clock ) Arduino.
Jurnal Teknologi Dan Rekayasa, 2(1), 14
[18] Lahunta, A. de, & Glass, E. (2018). Lower Motor Neuron: General
Visceral Efferent System. Veterinary Neuroanatomy and Clinical
Neurology (Third Edition), 1, 168–191
[19] Sembiring, Y. (2019). Alat pemberi pakan kucing secara otomatis
berbasis mikrokontroler.
[20] Sianturi, D. (2021). RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN
RUMAH DENGAN MEMANFAATKAN CAHAYA LASER DAN LDR.
Jurnal Pembangunan Wilayah & Kota, 1(3), 82–91
[21] Setiawan, Yoyok. 2017. Rancang Bangun Pemantauan dan Penjadwalan
Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Secara Jarak Jauh. Skripsi. Institut
bisnis dan informatika Stikom : Surabaya.
[22] Habillah Abbas, Kusnadi, Wanda Ilham & Suhadi Parman (2021).
SISTEM KENDALI ALAT PEMBERI PAKAN KUCING OTOMATIS
MENGGUNAKAN MODUL NODEMCU. Jurnal Digit 11(2), pp.166-177

20