DEFLEKSI ELASTIS PADA BALOK DENGAN METODE INTEGRASI

Untuk putaran sudut (Sudut kemiringan)

M M
dθ= dx θ=∫ dx +C 3
Persarmaan dasar : EI , diintegralkan EI

Untuk lendutan struktur : dy = θ dx , diintegralkan

y=∫ θdx+C 4

Secara Umum

Sistim beban

a)

b) Persamaan garis beban

c)

d)

e)

f)

Hubungan antara momen positif dan

kelengkungan (curvature) positif

Pada gambar a) menunjukan balok yang diberi sembarang beban, b) beban yang memiliki
persamaan garis beban, c) menetukan gaya geser dari persamaan garis beban
dv
= p ; V =∫ pdx +C 1
dx , d) menentukan momen dari persamaan gaya geser
1
dm
=V ; M =∫ vdx+C 2
dx , e) menentukan putaran sudut dari persamaan momen
dθ M M
= ; θ=∫ +C 3
dx EI EI , f) menentukan lendutan/defleksi dari persamaan putaran sudut
dy
=θ ; y=∫ θ dx +C 4
dx

Penerapan pada Balok.

Contoh 1. Struktur dibawah ini menerima beban merata segitiga dengan q max = 3 k/ft ,
Tentukan persamaan kemiringan sudut batang (θ) dan persamaan lendutan (y).

½ (10)(3) ∑MB = 0
2/3 (10) VA (10)- ½ (10)(3)(2/3)(10) = 0
VA = 10 k

VA VB

y− y 1 x−x 1 y+ 3 x
Solusi : = =
y 2− y 1 x 2−x 1 3 (10)
Reaksi : VA= 10 k dan VB = 5 k X1 = XA = 0  y1 = yA = - 3 3x
X2 = XB = 10 y2= yB = 0 y= −3
Persamaan beban : p = 0.3x - 3 (10)
y −(−3) x−(0) y=0,3 x−3
Persamaan geser: =
(0)−(−3) (10)−( 0)
V =∫ Pdx+C 1 y+ 3
=
x
3 (10)
=∫ (0.3 x−3)dx+C 1
= 0.15 x2 – 3 x + C1
pada xA = x = 0  VA = 10
V(x=0) = VA= 0.15(0)2 – 3 (0) + C1 = 10
C1 = 10
V = 0.15 x2 – 3 x + 10

2
Persamaan momen :
M=∫ Vdx+C 2
=∫ (0. 15 x 2−3 x +10 )dx+C 2
= 0.05 x3 – 1.5 x2 + 10 x + C2
pada xA = 0  MA = 0 (di A sendi maka MA = 0)

M = 0.05 (0)3 – 1.5 (0)2 + 10 (0) + C2 = 0

Jadi C2 = 0

M = 0.05 x3 – 1.5 x2 + 10 x

Kemiringan sudut :
M 1 1
θ=∫ dx +C 3 = ∫ Mdx+C 3 = ∫ (0 . 05 x 3 −1 .5 x 2 +10 x )dx+C 3
EI EI EI
1
= (0 . 0125 x 4 −0. 5 x 3 +5 x 2 )+C 3
EI

Lendutan Batang:
y=∫ θdx +C 4=∫
[ 1
EI ]
( 0.0125 x 4−0.5 x 3 +5 x 2) +C 3 dx +C 4
1
y= (0 . 0025 x 5 −0 .125 x 4 +1 .667 x 3 )+C3 x +C 4
EI

Kondisi batas: y (x = 0) nilainya 0 (nol)  yA= 0

1
y= ¿
EI
C4 = 0
Maka :
1
y= (0.0025 x 5−0.125 x 4 +1.667 x 3)+C 3 x
EI

y (x = 10) nilainya 0 (nol)  yB = 0 maka persamaan :

1 −66 . 7
0= ¿ C3 =
EI maka nilai EI
Hasil akhir untuk kemiringan dan lendutan sebagai berikut :
1 4 3 2
θ= (0.0125 x −0.5 x +5 x −66.7)
EI
1 5 4 3
y= (0.0025 x −0.125 x +1.667 x −66.7 x)
EI

3
 VA VB

Hasil akhir untuk kemiringan dan lendutan sebagai berikut :

1
θ= (0.0125 x 4 −0.5 x 3+5 x 2−66.7)
EI
1 5 4 3
y= (0.0025 x −0.125 x +1.667 x −66.7 x)
EI

A ?  x = 0
1
θA= (0.0125 ( 0 )4 −0.5(0)3 +5(0)2−66.7)= 66.7/EI
EI

B ?  x = 10
1 4 3 2
θB= (0.0125 ( 10 ) −0.5(10) +5(10) −66.7) = …….
EI

X= 5
1
y= ¿=…..
EI

Contoh 2. Tentukan kemiringan sudut dan lendutan untuk balok dibawah ini, dengan batang
yang prismatis dan EI = konstan

4
 Mx

HA = 0

VA VB

∑H=0 ∑V=0
HA = 0 VA + VB – 30 = 0
VB = 30 – VB = 30 – (-15) = 45 KN
∑ MB = 0
VA(10) + VB(0) + 30 (5) = 0
VA = - (30)(5) = - 15 KN
10

Gaya Dalam
x
x
X - 10 Mx
Mx

HA = 0

VA VB

Bentang AB (0 ≤ x ≤ 10)
∑M=0
Mx – VA (x) = 0
Mx = VA (x) = - 15 x

5
Gaya Dalam
x

X - 10 Mx

HA = 0

VA VB

Bentang BC (10 ≤ x ≤ 15)

∑M=0
Mx – VA (x) – VB (x-10)= 0
Mx = VA (x) + VB (x – 10)
= -15 x + 45 (x – 10)
= -15x + 45 x – 450
= 30 x - 450

Untuk struktur tersebut dimulai dengan menggambarkan bidang momennya, dan dicari
persamaan garis dari momen tersebut.

Daerah AB :
2
M 1 −7 .5 x
θ=∫ dx +C 3 = ∫ (−15 x )dx+C 3 = +C3
EI EI EI
−7.5 x 2
y=∫ θdx +C 4=¿ ∫ ( +C 3 ¿ )dx +C 4 ¿ ¿
EI
3
−2 .5 x
= +C3 x +C 4
EI

Daerah BC :
M 1
θ=∫ dx +C3I = ∫ (30 x−450 )dx+C I3
EI EI
2
15 x 450 x I
= − +C3
EI EI

6
 2
15 x 450 x
y=∫ θ dx +C I4 =∫ ( − +C3I )dx +C I4
EI EI
5 x 3 225 x 2
¿ − + C3I x+C I4
EI EI

Untuk menentukan C3, C4, C3’, C4’ harus dilihat kondisi batas dan kondisi kesinambungannya ,
pada tumpuan sendi tidak ada lendutan :
Daerah AB 
1. Titik A
y (x = 0) besaran yA = 0 (sendi bisa menahan gaya vertikal)
−2.5 x 3
y= +C 3 x +C 4
EI
y ( x=0 )= yA=−2.5 ¿ ¿, maka C4 = 0
−2.5 x 3
y= +C 3 x
EI

2. Titik B
y (x=10), besaran yB = 0 (rol bisa menahan gaya vertikal )
3
−2.5 x
y= +C 3 x
EI

y (x=10)=−2.5¿ ¿ ,
250
C3 =
Maka EI
−2.5 x 3+ 250 x
y=
EI

Daerah BC 
1. Titik B
y (x=10), besaran yB = 0 (rol bisa menahan gaya vertikal )
3 2
5 x 225 x
y= − +C 3 ' x +C 4 '
EI EI
y (x=10)=5 ¿ ¿
Maka 10 C3’ + C4’ = (-5000 + 22500)/EI
17500
10 C3’ + C4’ = EI ...........1)

7
 2. Titik B
θ B (X = 10) (Pada AB) = θ B (X = 10) (Pada BC)  Kondisi keseimbangan
−7.5 x 2 15 x 2 450 x
+ C3= − + C'3
EI EI EI
2 2
−7.5 x +250 15 x 450 x '
= − +C 3
EI EI EI
1 1
(−7 . 5(10)2 +250)= (15(10 )2 −450(10 ))+C '3
EI EI
−500 −3000 I
= +C 3
EI EI
' −500 3000
C3 = +
EI EI
2500
C 3 '=
EI
Substitusikan besaran C3’ ke persamaan (1)
17500
1) 10 C3’ + C4’ =
EI
2500 ' 17 500
10 ( ¿+C 4 =
EI EI
' 17500 25 0 00
C4= −
EI EI
−7500
C 4' =
EI
Maka hasilnya :
1
(−7 . 5 x 2 +250)
Daerah AB  θ = EI
1
(−2 .5 x 3 +250 x)
Y = EI
1
(15 x 2 −450 x+2500)
Daerah BC  θ = EI
1
(5 x 3 +225 x 2 +2500 x−7500 )
Y= EI