Modul 5
Modul 5
Formulasi ini digunakan ketika bentuk sistem berubah secara signifikan dan/atau stres
berkembang di bagian tersebut. Kekakuan suatu sistem tergantung pada bahan dan geometri
sistem. Misalnya, sebatang baja memiliki respons yang sangat kaku dibandingkan ke pegas
yang terbuat dari bahan yang sama. Deformasi besar ini berkaitan dengan nonlinearitas
sistem. Terdapat 4 tipe penting dari geometri nonlinearitas
1. Large strain
Contoh yang diambil yaitu sebuah alat pancing. Dimana beban alat pancing terdapat
didua titik yaitu titik tumpu roll dengan titik kail pancing yang akan menanggung
berat ikan serta akan menerapkan torsi yang langsung sebanding dengan panjang
batang pancing. Batang pancing memiliki struktur yang panjang serta ramping
sehingga tiang pancing sangat mudah untuk bengkok dan ketika pembengkokan itu
terjadi maka pangjang dari batang akan berubah juga akan mengubah jumlah torsi.
Jika perubahan bentuk tidak dipertimbangkan maka perubahan nilai torsi juga tidak
diperhitungkan. Hal ini akan mengakibatkan perhitungan deformasi tidak benar.
2. Large Rotation
Secara matematika, kita dapat memperkirakan rotasi sebagai rotasi kecil. Kita bisa
memperkirakan beberapa fungsi nonlinear sebagai sin (0) = 0; cos (0) = 1. Dari
perkiraan ini memungkinkan untuk meliniearkan persamaan dan menggunakan
penyelesaian linear. Namun, pada rotasi besar, perkiraan ini tidak valid dan dapat
mengakibatkan pertumbuhan radial komponen, yang bukan fisik. Penting untuk
mempertimbangkan hal ini dengan memutar komponen seperti poros penggerak
yang dikenakan beban torsi.
3. Stress Stiffening
Mengambil contoh pada senar gitar. Pada saat senar gitar diatur, senar akan
meregang dan stress akan berkembang. Walaupun tidak terjadi perubahan bentuk,
namun nilai stress berkembang dibagian tersebut. stress yang terjadi merubah
kekakuan material (stress stiffening). Jika kita tidak mempertimbangkan perubahan
kekakuan tersebut maka kita tidak dapat mengetahui perbedaan antara gitar yang
diatur atau tidak diatur.
4. Spin Softening
Semua mesin yang berputar mengalami gaya sentrifugal yang bertindak jauh dari
pusat. Gaya ini cenderung merusak komponen dalam arah radial, dam akan
mengubah jari-jari rotasi. Akibatnya, struktur memiliki respons yang lebih lembut
dibandingkan dengan responsnya saat berhenti. Jika formulasi regangan kecil
digunakan, perubahan ini dalam kekakuan tidak diperhitungkan. Ini bisa sangat
penting dalam menganalisis sifat getaran mesin berputar seperti bilah turbin angin