Sensor Magnetik 2

Sensor Magnetik 1 Arah Aktuator

Rodless Silinder Double Reverse

Acting

Forward

INPUT
Rodless Silinder Single
OUTPUT Acting
Tombol Start/
Rodless Silinder Double TSa
Acting (Forward)/ SDF
Rodless Silinder Double Tombol Stop/ TSo
Acting (Reverse)/ SDR
Rodless Silinder Single Acting/
SS N I/O ALAMAT
Sensor Magnetik 1/ SM1
Gripper Single Acting/ G O
INPUT Sensor Magnetik 2/ SM2
Gripper Single Acting
1 TSa 00
Sensor Optik/ SO
2 TSo 01
3 SM1 02
4 SM2 03
5 SO 04
OUTPUT
1 SDF 10
Benda 2 SDR 11
3 SS 12
Sensor Optik 4 G 13
Bak Penampung Kuning

Tempat Baca Benda

MENGUJI KERJA SISTEM PENGENDALI ELEKTRONIK BERBASIS PLC

 SIKLUS KERJA

Bak
Bak
Penampung Bak
Penampung
Kuning Penampung
Kuning
Kuning

1 2 3

Bak Bak Bak

Penampung Penampung Penampung
Kuning Kuning Kuning
4 5 6
TUGAS !
1. Membuat ledder diagram sistem kontrol pada Simulasi CX Programmer, dengan Siklus :
a. Pada saat tombol Start di tekan dan Sensor Optik membaca benda (Siklus No.1)
b. Rodless Silinder Single Acting turun serta Gripper membuka (Siklus No.2) dan Gripper mengambil benda (Siklus No.3)
c. Rodless Silinder Single Acting naik dengan spring dan membawa benda (Siklus No.4)
d. Selanjutnya Rodless Silinder Double Acting bergeser ke kiri/ Forward ( Siklus No.5)
e. Rodless Silinder Single Acting turun serta Gripper membuka untuk meletakkan benda pada bak penampungan (Siklus No.6)
f. Terakhir Sistem kembali pada Awal (Siklus No.1)
g. Tombol Stop, untuk memberhetikan seluruh Sistem secara Emergency/ Darurat!

2. Membuat Mnemonic berdasarkan hasil Simulasi di Atas! Tulis di kertas dan Upload!

3. Videokan Hasil Simulasi yg telah dibuat berdasarkan Siklus Sistem di Atas dan Upload!

4. Tuliskan Hal yang perlu diperhatikan dalam membuat programan PLC!

Dikumpulkan Hingga KAMIS, 11 JUNI 2020. PUKUL 21.00 WIB