North


Xb V




Xb
V Flight
path


Ac
 Yb
Ay

Ay cos 

Yh
Ay 
g sin cos

Yb

Zb g
Metode flat turn

Teknik uji terbang alternatif yang akan dilakukan untuk pengujian kestabilan statik lateral-direksional
adalah dengan manuver flat turn, yaitu terbang belok dengan sudut slip samping dengan posisi wing
level pada kecepatan dan ketinggian konstan. Dengan menggunakan metode ini sudut  tidak diukur
langsung melainkan dihitung dari variable terukur lain.

Pertimbangan mengajukan metode flat turn dalam uji terbang kestabilan static lateral-direksional
karena kemiripan antara steady heading sideslip dengan maneuver flat turn. Meskipun bentuk kedua
lintasan berbeda namun keduanya terbang dengan sudut slip samping konstan.

Pada manuver flat turn, percepatan centrifugal timbul pada bidang horizontal arah tegak lurus vector
kecepatan V (dinotasikan sebagai Ac), di mana

dχ
Ac =V
dt

Sedangkan pada prakteknya percepatan diukur oleh akselerometer dalam sumbu Y b (dinotasikan sebagai
Ay), di mana

A y =A c cos β

Dengan demikian didapat

Ay
β=cos−1
V ( dχdt )

North Xb
V Flight

path
Xb V




Ac
 Yb
Ay
 Ay cos 

Yh
Ay 
g sin cos

Yb

Zb g cos

Jika terbang manuvernya tidak strict flat, melainkan memungkinkan adanya sudut pitch dan bank selama
maneuver, maka

dχ
A yi= A y cos φ−g sin φ cos θ=V cos β cos φ−g sin φ cos θ
dt
di mana Ayi adalah percepatan samping yang terukur oleh akselerometer.

Sehingga

[ ]
−1 A yi + g sin φ cos θ
β=cos ❑
V ( )
dχ
dt
cos φ