“Universitas Surabaya” “Intisari”

INTISARI

Tujuan penelitian ini adalah mengidentifikasi model transfer function dari metode
Auto Regressive Exogenous (ARX) pada pendinginan susu menggunakan aplikasi
MATLAB. Model dari penurunan neraca energi sistem diidentifikasi dengan
menggunakan System Identification Toolbox (SIT) untuk mendapatkan transfer
function model Auto Regressive Exogenous (ARX). Gangguan pada percobaan ini
diberikan pada suhu air pendingin (T1). Kemudian membandingkan hasil transfer
function metode Auto Regressive Exogenous (ARX) dengan simulasi mekanistik
(dari penurunan neraca energi) dan kemudian dilakukan perhitungan pada Root
Mean Square Error (RMSE) setiap gangguan dengan nilai untuk mengetahui
seberapa besar error yang terjadi. Nilai Root Mean Square Error (RMSE) pada
setiap gangguan berturut – turut adalah sebagai berikut: 15,3970 (Gangguan Ramp-
Step), 86,4758 (Gangguan Repeating Squer Stair) dan 23,9166 (Gangguan Sine
Wave). Hasil penelitian ini adalah metode Auto Regressive Exogenous (ARX)
dapat digunakan untuk mengidentifikasi proses pendinginan susu namun hasil yang
didapat kurang sesuai karena metode ARX hanya dapat digunakan dengan
memasukkan nilai orde tinggi untuk mendapatkan hasil yang menyerupai dengan
data yang sesungguhnya (data lapangan).

Kata kunci: Transfer function, ARX, RSME, hasil

Metode ARX Untuk Identifikasi Sistem Batch Pada iii

Pendinginan Susu