PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN PENYIMPANAN KOTAK AMAL

MASJID DENGAN KEMAMPUAN MENGIRIMKAN PESAN PERINGATAN

BERBASIS ARDUINO UNO
THE DEVELOPMENT OF A MOSQUE CHARITY SAFETY BOX SECURITY SYSTEM WITH
THE ABILITY TO SEND UNO-BASED ARDUINO WARNING MESSAGES
Galang Purnama Hadi1, Warindi2, Supriono3
1
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Mataram, NTB
Email: 1galangpurnama10@gmail.com, 2warindi.dulrachman@gmail.com, 3supriono@unram.co.id

ABSTRAK
Sistem keamanan penyimpanan kotak amal masjid dengan sebuah alarm dan memiliki
kemampuan mengirimkan pesan peringatan yang dibuat pada penelitian ini menggunakan
beberapa komponen tambahan yang lebih efektif mengamankan kotak - kotak amal tanpa perlu
menempatkan sistem keamanan tersendiri pada setiap kotak amal tersebut. Metode penelitian
ini berusaha mengumpulkan informasi baik dari buku - buku literatur maupun dari jurnal yang
bersumber di internet. Jika password yang dimasukkan salah secara terus menerus, maka
kunci solenoid tidak akan terbuka yang membuat kotak amal yang ada pada kotak
penyimpanan tidak dapat dikeluarkan dan secara otomatis akan membuat sistem terkunci
(terblokir). Alarm akan berbunyi dan pesan peringatan akan terkirim ke telepon seluler
pengguna saat sensor ultrasonik HCSR-04 tidak mendeteksi kotak amal pada jarak <5cm.
Waktu yang dibutuhkan alat purwarupa ini saat mengirimkan pesan peringatan ke lima nomor
telepon seluler pengguna yang telah terdaftar paling cepat 15,36 detik dan paling lambat 35,18
detik. Purwarupa sistem keamanan penyimpanan kotak amal masjid yang dirancang ini telah
berfungsi secara baik dengan 2 kegagalan sistem dari 15 kali percobaan sehingga persentase
tingkat keberhasilan sistem yang didapatkan sebesar 86,67%.

Kata Kunci: Alarm, Password, Penyimpanan Kotak Amal, Pesan Peringatan, Sensor Ultrasonik
HCSR-04, Sistem Keamanan.
ABSTRACT
Security system of safety charity box with an alarm and has capability to sent warning message
made in this research is using some additional component which is more effective to keep the
safety charity box without putting any security system of its charity box. This research method is
trying to collect information from literature books as well as journal from internet. If a wrong
password entered continously, so the solenoid key does not open which make a charity box
inside the safety box could not taken out and automaticly lock the system (blocked). The alarm
will sounding and warning message will sent into the telephone user when the HCSR-04
ultrasonic sensor is not detecting the charity box in distance <5cm. The fastest time taken for
this prototypes to sent the warning message into five registered number is 15,36 seconds and
the slowest time is 35,18 seconds. This security system of safety mosque charity box prototypes
which been designed is already functioning well with 2 system failure from 15 trials which gain
86,67% of system success.

Keywords: Alarm, Password, Safety Charity Box, Warning Message, HCSR-04 Ultrasonic
Sensor, Security System.

PENDAHULUAN Oleh karena itu diperlukan suatu sistem

Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia
(KBBI), Masjid adalah rumah atau bangunan
tempat beribadah orang Islam. Pulau Lombok
sendiri dikenal dengan pulau seribu masjid, yang
berarti di setiap daerah terdapat satu atau lebih
masjid. Banyaknya masjid akan berbanding lurus
dengan banyaknya kotak amal. Namun, belum
adanya sistem kemanan pada penyimpanan
kotak amal di dalam masjid menyebabkan
maraknya terjadi pencurian kotak amal oleh
orang-orang yang tidak bertanggung jawab. Para
pelaku kejahatan selalu melakukan pencurian
saat masjid dalam keadaan sepi.
keamanan penyimpanan kotak amal masjid guna
mengurangi maraknya pencurian. Sistem
keamanan penyimpanan kotak amal di dalam
masjid tidaklah cukup hanya dengan memasang
sebuah Closed Circuit Television (CCTV), karena
hampir di semua masjid telah terpasang CCTV
namun kasus pencurian tetap saja terjadi. Para
pencuri seringkali keluar dari masjid dengan
aman tanpa ketahuan oleh penjaga atau orang-
orang yang berada di sekitar masjid. Kehilangan
uang di dalam kotak amal baru disadari penjaga
masjid ketika ingin melihat isi kotak amal dan
rekaman dari CCTV yang telah terpasang. Untuk
mengatasi permasalahan tersebut, diharapkan
adanya sebuah sistem keamanan dengan
tambahan beberapa teknologi modern yang
dapat mencegah dan menindaklanjuti kejadian
pencurian kotak amal di dalam masjid.
Beberapa peneliti telah melakukan penelitian
yang berkaitan dengan sebuah sistem keamanan
diantaranya adalah Pratiwi & Santika (2018),
telah melakukan penelitian sistem keamanan
kotak amal menggunakan Id card dari Radio
Frequency Identification (RFID) sebagai kunci
pembuka dan Short Message Service (SMS)
sebagai pengirim peringatan. Lena & Ridwan
(2011), telah melakukan penelitian sistem
keamanan brankas menggunakan mikrokontroler
ATmega8543L sebagai pusat sistem dan Short
Message Service (SMS) sebagai pemberi
peringatan jika password yang dimasukkan
salah. Sedangkan Febtriko & Sofian (2016), telah
melakukan penelitian sistem pengaman ruangan
menggunakan mikrokontroler (arduino) sebagai
pengendali utama dengan penambahan metode
motion detection.
Berdasarkan uraian diatas, pengaman kotak
amal masjid yang sudah ada umumnya hanya
mengandalkan CCTV yang terbukti kurang
efektif. Selain itu ada juga sistem keamanan
yang berbasis RFID, namun sistem tersebut
hanya dapat mengamankan satu kotak amal
saja. Pada sistem keamanan menggunakan
RFID, setiap kotak amal membutuhkan satu
piranti RFID yaitu modul keypad, RFID, buzzer,
modul GSM SIM800L dan sebuah
mikrokontroler. Beberapa kendala tersebut
menimbulkan sebuah gagasan untuk
mengembangkan suatu sistem keamanan
penyimpanan kotak amal masjid yang lebih andal
dan mampu mengamankan beberapa kotak amal
sekaligus. Sistem yang diusulkan berbasis
keypad dan sensor jarak yang mana kotak –
kotak amal diletakkan dalam satu tempat khusus
sehingga sistem pengaman cukup ditempatkan
dalam satu tempat saja.
Sistem Keamanan
Sistem didefinisikan sebagai suatu kesatuan
yang terdiri dari komponen atau elemen yang
dihubungkan bersama untuk memudahkan aliran
informasi, materi atau energi. Istilah ini sering
dipergunakan untuk menggambarkan suatu hal
yang berinteraksi, dimana suatu model
matematika seringkali dibuat (Lena & Ridwan,
2011).
Kata “keamanan” dalam bahasa inggris
“security” berasal dari kata latin “se-curus”. “se”
berarti tanpa dan “curus” berarti kegelisahan
(tanpa kegelisahan mengandung makna
“keamanan”), berarti pembebasan dari
kegelisahan atau situasi damai tanpa resiko atau
ancaman. Keamanan adalah hal utama yang
berkaitan dengan nasib sekumpulan manusia
dan juga berkaitan dengan keyakinan bebas dari
ancaman (Nugroho dkk, 2019).
Suatu sistem keamanan (security system)
merupakan sekumpulan komponen yang
dirancang untuk melindungi aset – aset dari
sebuah ancaman atau gangguan. Titik kunci
pertama keberhasilan dalam
mengimplementasikan sistem keamanan
elektronik adalah dengan berhasil mengamankan
segala hal atau aset – aset yang ingin dilindungi
oleh sistem itu sendiri. Sistem keamanan dalam
berbagai hal seperti sistem keamanan pada
penyimpanan kotak amal sangat diperlukan
untuk menciptakan kondisi yang aman tanpa
khawatir akan terjadinya pencurian.
Arduino UNO R3
Arduino UNO merupakan papan
mikrokontroler yang berbasis ATmega328 dan
bersifat open source. Mempunyai 14 digital input
/ output yang terdiri dari 6 pin yang bisa
digunakan sebagai keluaran Pulse Width
Modulation (PWM), 6 analog input, 16 MHz
osilator kristal, penghubung Universal Serial Bus
(USB), power jack, In-Circuit Serial Programming
(ICSP) header, dan tombol reset. Arduino
memiliki kelebihan tersendiri dibanding board
mikrokontroler lainnya selain bersifat open
source, arduino juga mempunyai bahasa
pemrograman berubah bahasa C. Selain itu
dalam board arduino sendiri sudah terdapat
loader yang berupa USB sehingga lebih mudah
ketika memprogram mikrokontroler di dalam
arduino (Wahyudi, 2015).
Gambar 2. 1 Arduino UNO R3 (Wahyudi, 2015)
Keypad 4x4
Modul keypad 4x4 merupakan modul
keypad yang berukuran 4 kolom x 4 baris. Modul
ini dapat difungsikan sebagai device masukkan
dalam aplikasi-aplikasi seperti pengaman digital,
data logger, absensi, pengendali kecepatan
motor, robotik dan sebagainya (Hendra dkk,
2017). Keypad juga berfungsi sebagai interface
(antarmuka) antara perangkat atau mesin
elektronik dengan manusia yang lebih dikenal
dengan istilah Human Machine Interface (HMI).

Gambar 2.2 Modul Keypad 4x4 (Hendra
dkk, 2017)
Liquid Crystal Display (LCD) dan Inter
Integrated Circuit (I2C)
Liquid Crystal Display (LCD) adalah suatu
jenis media tampilan yang menggunakan kristal
cair sebagai penampil utama. LCD dapat
menampilkan suatu huruf atau angka
dikarenakan terdapat banyak sekali titik cahaya
(piksel) yang terdiri dari satu buah kristal cair
sebagai titik cahaya. Kristal cair ini tidak dapat
memancarkan cahaya sendiri walau disebut
sebagai titik cahaya.
Gambar 2. 1 Liquid Crystal Display (LCD) 16x2
(Setiawan, 2011)
Inter Integrated Circuit (I2C) merupakan
komunikasi yang mendukung multiple bus
master, I2C hanya memiliki dua sinyal yaitu
Serial Data (SDA) dan Serial Clock (SCL)
dimana keduanya bersifat bi-directional. SCL
digunakan untuk clock dan wait, sementara SDA
digunakan untuk pengiriman data dan alamat
(Hanabusa, 2007). Slave hanya akan
mengirimkan data ketika diminta oleh master.
Setiap perangkat I2C memiliki alamat yang
spesifik untuk membedakan dengan antar
perangkat yang berada pada bus I2C yang sama
(Valdez & Becker, 2015).
Gambar 2. 2 Inter Integrated Circuit (I2C)
(Setiawan, 2011)
Sensor Ultrasonik HCSR-04
Sensor ultrasonik adalah sensor yang
bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang
suara dan digunakan untuk mendeteksi suatu
objek atau benda tertentu di depan frekuensi
kerja pada daerah di atas gelombang suara dari
20 KHz hingga 2 MHz (Arsada & Suprianto,
2011). Sensor ultrasonik terdiri dari sebuah unit
pemancar dan unit penerima.
Gambar 2. 3 Sensor Ultrasonik HCSR-04
(Arsada & Suprianto, 2017).
Buzzer
Menurut Setyani (2016), buzzer merupakan
alat yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi
sinyal suara. Umumnya buzzer digunakan
sebagai alarm dan akan mengeluarkan bunyi
atau suara jika diberikan tegangan input.
Frekuensi suara yang dikeluarkan oleh buzzer
yaitu antara 1-5 KHz. Buzzer terdiri dari
kumparan yang terpasang pada diafragma dan
kemudian kumparan tersebut dialiri arus
sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi
akan tertarik ke dalam atau ke luar, tergantung
dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena
kumparan dipasang pada diafragma maka setiap
gerakan kumparan akan menggerakkan
diafragma secara bolak – balik sehingga
membuat udara bergetar yang akan
menghasilkan suara.
Gambar 2.6 Bentuk Fisik Buzzer (Setyani, 2016)
Solenoid
Solenoid adalah salah satu jenis kumparan
yang terbuat dari kabel panjang yang dililitkan
secara rapat dan dapat diasumsikan bahwa
panjangnya lebih besar daripada diameternya.
Sedangkan kunci solenoid adalah gabungan
antara kunci dan solenoid yang biasa digunakan
dalam elektronisasi suatu alat pengunci otomatis
(Arafat, 2016).
Menurut Setianingrum (2010), solenoid
terdiri dari suatu kumparan dan alat penghisap
yang disebut free standing atau dimuati pegas.
Solenoid mempunyai spesifikasi nilai listrik dan
gaya penghisap menarik dan mendorong ketika
diberi tegangan tertentu.
Gambar 2.7 Bentuk Fisik Kunci Solenoid
(Setianingrum, 2010)
Modul GSM SIM800L METODE PENELITIAN
Global System for mobile Communication Pada bab ini membahas tentang
(GSM) adalah teknologi komunikasi seluler yang perancangan fisik, langkah – langkah penelitian,
bersifat digital. Teknologi GSM banyak perancangan perangkat keras (hardware) dan
diterapkan pada komunikasi bergerak, perangkat lunak (software).
khususnya telepon genggam atau handphone.
Teknologi ini memanfaatkan gelombang mikro Perancangan Fisik
dan pengiriman sinyal yang dibagi berdasarkan
waktu, sehingga sinyal informasi yang dikirim
bisa sampai ke tujuan. GSM dijadikan standar
global untuk komunikasi seluler yang bekerja
pada frekuensi range 900 MHz dan range 1800
MHz (Surya & Hirawan, 2017).

Gambar 2.8 Modul GSM SIM800L V.2 (Hidayat, Gambar 3.1 Perancangan Fisik Tamapk
2018) Beberapa Arah

Modul Relay Arduino Langkah - Langkah Penelitian

Menurut Mardiensyah (2019) relay
dibedakan berdasarkan pole dan throw yang
dimilikinya. Pole adalah banyak kontak yang
dimiliki oleh relay, sedangkan throw adalah
banyaknya kondisi (state) yang dimiliki oleh
kontak. Beberapa penggolongan relay
berdasarkan jumlah pole dan throw adalah
sebagai berikut:

Gambar 2. 9 Kategori relay berdasarkan jumlah

pole dan throw (Mardiensyah, 2019)

Saat ini, sudah tersedia relay berbentuk

modul yang sudah terintegrasi sehingga lebih
mudah dalam pengaplikasiannya dengan
menggunakan mikrokontroler arduino.

Gambar 3.2 Diagram Alir Penelitian

Gambar 2.10 Modul Relay untuk Arduino

(Mardiensyah, 2019)
Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Perancangan Modul GSM SIM800L
Perancangan Modul Keypad 4x4

Gambar 3.8 Perancangan Modul GSM SIM800L

Gambar 3.3 Perancangan Modul Keypad 4x4
Perancangan Sistem Keseluruhan
Perancangan Sensor Ultrasonik HCSR-04

Gambar 3.4 Perancangan Sensor Ultrasonik

HCSR-04

Perancangan Liquid Crystal Display (LCD)

dengan Inter Integrated Circuit (I2C) Gambar 3. 9 Perancangan Sistem Keseluruhan

Perancangan Perangkat Lunak (Software)

Gambar 3.5 Perancangan LCD dengan I2C

Perancangan Modul Relay Arduino dengan

Solenoid

Gambar 3.10 Diagram Alir Perangkat Lunak

(Software)

HASIL DAN PEMBAHASAN

Gambar 3.6 Perancangan Modul Relay Arduino
dengan Solenoid
Hasil dan pembahasan membahas tentang
hasil pengujian sistem pada masing – masing
bagian agar mempermudah dalam menganalisa
dan memperbaiki kesalahan yang terjadi
sehingga dapat disempurnakan.
Pengujian Power Supply
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Power Supply
Tegangan yang Tegangan Hasil
No. Adaptor diinginkan Pengukuran
(Volt) (Volt)
Adaptor untuk
1. 12 12,65
Arduino
Adaptor untuk
2. 12 12,51
Solenoid

Dari data hasil pengujian tegangan power Gambar 4.2 Hasil Tampilan di Serial Monitor IDE
supply pada Tabel 4.1 dapat dilihat bahwa nilai Arduino
tegangan hasil pengukuran adaptor untuk
Pada Gambar 4.2 menunjukkan tampilan
Arduino adalah sebesar 12,65 Volt dan nilai
serial monitor IDE Arduino yang telah sesuai
tegangan hasil pengukuran adaptor untuk
dengan tombol yang ditekan pada modul keypad
solenoid adalah sebesar 12,51 Volt, dimana
4x4. Hal ini menunjukkan bahwa koneksi Arduino
tegangan adaptor yang diinginkan untuk Arduino
UNO ke modul keypad 4x4 sudah benar atau
dan solenoid masing – masing sebesar 12 Volt.
sesuai dengan perancangan perangkat keras
Hal ini dapat disebabkan karena beberapa faktor
(hardware) dan pembuatan algoritma program
yakni tegangan masukan yang diterima dari
sehingga modul keypad 4x4 tersebut dapat
sumber lebih dari 220 Volt dan tingkat presisi
digunakan sebagai input (masukan) pada tugas
dari alat ukur yang digunakan pada pengujian ini.
akhir pengembangan sistem keamanan
Hasil ini masih dikatakan ideal serta aman untuk
penyimpanan kotak amal masjid dengan
menyuplai Arduino dan solenoid sehingga
kemampuan mengirimkan pesan peringatan
komponen tersebut dapat berfungsi dengan baik
berbasis Arduino UNO ini.
dan tidak berefek buruk pada sistem.
Pengujian Sensor Ultrasonik HCSR-04
Pengujian Koneksi Modul Keypad 4x4

Gambar 4.3 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik

HCSR-04 untuk Mengukur Jarak

Gambar 4.4 Tampilan Hasil Pembacaan di Serial

Gambar 4.1 Tampilan Library dan Pemrograman
Keypad 4x4 pada IDE Arduino
Monitor IDE Arduino
Pada Gambar 4.3 dan Gambar 4.4 dapat
dilihat bahwa nilai pembacaan jarak sensor
ultrasonik HCSR-04 yang aktual dengan
menggunakan penggaris sesuai (sama) dengan
pembacaan yang ditampilkan pada serial monitor
IDE Arduino. Hal ini membuktikan bahwa LCD 16x2 dengan I2C telah berfungsi
pembacaan jarak pada sensor ultrasonik HCSR- sebagaimana mestinya dan tidak ada kerusakan
04 yang digunakan dalam pembuatan alat ini pada komponen tersebut. LCD 16x2 dengan I2C
cukup akurat serta cara kerja dari sensor pada perancangan alat tugas akhir ini digunakan
ultrasonik HCSR-04 ini sesuai dengan ketentuan untuk menampilkan karakter atau tulisan pada
yang ada pada datasheet. Hasil pengujian dapat tiga kondisi. Kondisi pertama akan menampilkan
dilihat pada Tabel 4.2. Adapun untuk menghitung karakter atau tulisan saat password belum
galat pada pengujian ini dapat menggunakan dimasukkan, kondisi kedua akan menampilkan
persamaan (3.1) yang tertulis pada sub bab 3.3 karakter atau tulisan saat password yang
sebelumnya. dimasukkan benar, dan kondisi yang ketiga akan
menampilkan karakter atau tulisan saat
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Aktual dan
password yang dimasukkan salah.
Pembacaan di Serial Monitor IDE Arduino
Hasil Aktual Hasil Pembacaan
Pengujian Modul Relay Arduino dengan
Galat Solenoid
No (Menggunakan di Serial Monitor
(%)
Penggaris) satuan cm satuan cm
1 4 4 0
2 5 5 0
3 6 6 0
4 7 7 0
5 8 8 0
Gambar 4.6 Pengujian Relay Arduino dengan
6 9 9 0
Solenoid
7 10 10 0
Pada Tabel 4.1 dapat dilihat data hasil Pada Gambar 4.6 didapatkan hasil pengujian
pengujian jarak mulai dari jarak 4 cm sampai 10 saat lampu LED yang ada pada modul relay tidak
cm dengan pengambilan data hasil jarak aktual aktif yang berarti akan membuat komponen
(menggunakan penggaris) dan data hasil solenoid terbuka. Kondisi ini merupakan kondisi
pembacaan di serial monitor, kemudian pertama yang berarti password yang telah
didapatkan hasil galat 0% pada satuan jarak dimasukkan benar. Untuk hasil pengujian yang
centimeter sehingga dapat disimpulkan bahwa lebih lengkap dapat dilihat pada Tabel 4.3
pembacaan jarak sensor ultrasonik HCSR-04 sebagai berikut.
yang digunakan sangat baik dan akurat serta Tabel 4.3 Hasil Pengujian Modul Relay Arduino
dapat digunakan sebagai input (masukan) yang dengan Solenoid
menunjang keberhasilan perancangan pada alat Kondisi Keadaan LED Pada Modul Keadaan
ini. Password Relay Arduino Solenoid
Password
Tidak Aktif (Tidak Menyala) Terbuka
Benar
Pengujian Tampilan Liquid Crystal Display Password Tertutup
Aktif (Menyala)
(LCD) 16x2 dengan Inter Integrated Circuit Salah (Terkunci)
(I2C) Pada Tabel 4.3 dapat dilihat bahwa saat
// relay aktif password yang dimasukkan benar, maka LED
digitalWrite(Relay1, HIGH);
lcd.setCursor(0, 1);
pada modul relay Arduino tidak aktif (tidak
lcd.print("PASSWORD BENAR"); menyala) yang akan membuat komponen
delay(3000); solenoid terbuka. Selanjutnya, saat password
lcd.clear(); yang dimasukkan salah, maka LED pada modul
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("PASSWORD:"); relay Arduino akan tetap aktif (menyala) yang
} tentunya akan membuat komponen solenoid
tetap tertutup. Keadaan tersebut disebabkan
karena pin relay yang digunakan pada
perancangan alat ini ialah pin Normally Close
(NC) yang berarti jika diberikan masukan satu
(password benar) maka akan membuat sistem
tidak bekerja dan komponen solenoid akan
Gambar 4.5 Hasil Pengujian Tampilan LCD 16x2 terbuka. Kondisi password pada pengujian ini
dengan I2C hanya digunakan sebagai alat bantu untuk
membuktikan bahwa modul relay Arduino dan
Pada Gambar 4.5 dapat dilihat bahwa komponen solenoid yang digunakan pada
komponen LCD 16x2 dengan I2C telah perancangan ini telah berfungsi dengan baik
menampilkan karakter atau tulisan yang sesuai tanpa adanya kerusakan ataupun kesalahan
dengan contoh program yang telah dibuat. dalam memprogram di IDE Arduino.
Sehingga dapat dikatakan bahwa komponen
Pengujian Buzzer / Alarm digunakan pada perancangan alat ini dapat
long duration, distance; berfungsi dengan baik dan sesuai dengan
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
kondisi yang diinginkan saat memprogram di IDE
digitalWrite(trigPin, HIGH); Arduino.
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); Pengujian Modul GSM SIM800L
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); Void setup() {
distance = ((duration / 2) / 29.1); Serial.begin(9600);
if (distance >= 5 && buzzer == 0) { while(!Serial);
tone(2, 1000); Serial.println("Program Test SMS");
Serial.println("jarak kotak amal lebih gprs.preInit();
dari 5cm (buzzer hidup)"); delay(1000);
} else { while(0 != gprs.init()) {
noTone(2); delay(1000);
Serial.println ("jarak kotak amal Serial.print("init error\r\n");
kurang dari 5cm (buzzer mati)"); }
} Serial.println("Init success, start to
delay(1000); send SMS message...");
} gprs.sendSMS("085205040361","Percobaan
Pencurian Kotak Amal");//ganti no tlp
gprs.sendSMS("087849044823","Percobaan
Pencurian Kotak Amal");//ganti no tlp
gprs.sendSMS("081945741749","Percobaan
Pencurian Kotak Amal");//ganti no tlp
gprs.sendSMS("083129663129","Percobaan
Pencurian Kotak Amal");//ganti no tlp
gprs.sendSMS("0895627053450","Percobaan
Pencurian Kotak Amal");//ganti no tlp
}

Gambar 4.7 Hasil Pengujian Saat Buzzer dalam

Kondisi Hidup (Buzzer ON)

Gambar 4.9 Contoh Pesan Peringatan Yang

Terkirim ke Nomor Telepon Terdaftar
Gambar 4.8 Hasil Pengujian Saat Buzzer dalam Gambar 4.9 menunjukkan pesan yang telah
Kondisi Mati (Buzzer OFF) terkirim ke salah satu nomor telepon yang
terdaftar atau terprogram di dalam IDE Arduino.
Pada Gambar 4.7 dapat dilihat tampilan di Sehingga dapat dikatakan bahwa modul GSM
serial monitor IDE Arduino saat buzzer dalam SIM800L telah berhasil mengirimkan sebuah
kondisi hidup (buzzer on). Hal ini berarti buzzer pesan peringatan yang membuktikan bahwa
akan hidup (on) pada saat sensor ultrasonik modul tersebut berfungsi dengan cukup baik.
HCSR-04 mendeteksi jarak kotak amal lebih dari Hasil pengujian secara lengkap dapat dilihat
atau sama dengan 5 cm (≥ 5cm). Sedangkan, pada Tabel 4.4 sebagai berikut.
pada Gambar 4.8 dapat dilihat tampilan di serial
monitor IDE Arduino saat buzzer dalam kondisi
mati (buzzer off). Hal ini berarti buzzer akan mati
(off) pada saat sensor ultrasonik HCSR-04
mendeteksi jarak kotak amal kurang dari 5 cm (<
5cm). Buzzer pada perancangan alat ini
digunakan sebagai keluaran (output) yang
berfungsi sebagai alarm peringatan saat adanya
simulasi pencurian. Berdasarkan hasil pengujian
tersebut, dapat dikatakan bahwa buzzer yang
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Modul GSM SIM800L Selanjutnya pengujian dan pengukuran
Mengirim Pesan Peringatan Ke Lima Nomor perangkat keluaran (output) juga telah dilakukan,
Telepon Seluler baik secara perangkat keras (hardware) maupun
Nomor Telepon Pesan Waktu secara perangkat lunak (software). Kinerja dari
No. Keterangan
Terdaftar Peringatan (detik)
masing – masing komponen juga mendapatkan
Percobaan
1 085205040361 Pencurian 15, 36 Terkirim hasil yang maksimal atau sesuai dengan hasil
Kotak Amal yang diinginkan. Eksekusi Arduino UNO
Percobaan terhadap buzzer atau alarm yang berfungsi
2 087849044823 Pencurian 20, 06 Terkirim sebagai komponen informasi berupa bunyi saat
Kotak Amal
Percobaan
melakukan simulasi pencurian kotak amal telah
3 081945741749 Pencurian 24, 61 Terkirim berfungsi dengan baik. Sistem pengunci kotak
Kotak Amal penyimpanan secara otomatis menggunakan
Percobaan komponen solenoid yang berdasarkan hasil
4 083129663129 Pencurian 29, 25 Terkirim
pengujian juga telah berfungsi dengan sangat
Kotak Amal
Percobaan baik. Melihat kinerja modul relay Arduino yang
5 0895627053450 Pencurian 35, 18 Terkirim akan memberikan masukan (input) bagi Arduino
Kotak Amal UNO untuk mengaktifkan dan menonaktifkan
Pada Tabel 4.4 dapat dilihat hasil pengujian komponen solenoid tersebut. Modul GSM
modul GSM SIM800L saat mengirimkan pesan SIM800L V.2 yang digunakan sebagai keluaran
ke lima nomor telepon seluler yang telah (output) berfungsi cukup baik dalam
terprogram atau terdaftar. Pesan peringatan ini mengirimkan pesan peringatan ke telepon seluler
dikirim ke lima nomor telepon yang provider atau pengguna saat buzzer berbunyi atau saat
operatornya berbeda-beda. adanya simulasi pencurian pada kotak amal
Dapat dilihat pula pesan peringatan yang yang terdapat di dalam sebuah kotak
terkirim ialah “Percobaan Pencurian Kotak Amal” penyimpanan.
dengan waktu pengiriman paling cepat yakni Media penampil karakter yang digunakan
15,36 detik dan waktu pengiriman paling lambat pada perancangan ini yaitu Liquid Crystal
yakni 35,18 detik. Hal ini sesuai dengan program Display (LCD) dengan Inter Integrated Circuit
yang telah dituliskan pada IDE Arduino, dimana (I2C) yang berdasarkan hasil pengujian telah
nomor telepon pertama yang tertulis di program berfungsi dengan baik untuk menampilkan
tersebut ialah nomor telepon yang paling awal masukan dan keadaan password.
menerima pesan peringatan saat ada simulasi Adapun untuk pengujian respon sistem
pencurian. Begitu pula dengan nomor telepon secara keseluruhan yang berfokus pada status
yang paling akhir menerima pesan peringatan dan waktu pengiriman pesan peringatan ketika
saat adanya simulasi pencurian ialah nomor melakukan simulasi pencurian kotak amal dapat
telepon yang tertulis paling akhir di program IDE dilihat pada Tabel 4.5 sebagai berikut.
Arduino.
Pada Tabel 4.4 dapat dilihat juga bahwa Tabel 4.5 Hasil Pengujian Respon Sistem
semua pesan peringatan pada pengujian modul Secara Keseluruhan yang Berfokus Pada Status
GSM SIM800L ini telah terkirim. Sehingga dapat dan Waktu Pengiriman
disimpulkan bahwa modul GSM SIM800L ini Status Waktu Pengiriman
telah berfungsi cukup baik dalam mengirimkan Pengujian
Pengiriman (detik)
sebuah pesan peringatan.
1 Terkirim 09,85

Pengujian Sistem Keseluruhan 2 Terkirim 09,95

Berbagai pengujian dan pengukuran untuk 3 Terkirim 09,65
alat ini telah dilakukan, baik secara perangkat
keras (hardware) maupun secara perangkat 4 Terkirim 08,84
lunak (software). Hasil yang didapatkan pada 5 Terkirim 13,84
dasarnya telah sesuai dengan hasil 6 Tidak Terkirim -
perancangan. Pada perangkat masukan (input),
diawali dengan pengujian koneksi modul keypad 7 Tidak Terkirim -
4x4 yang berfungsi untuk memasukkan 8 Terkirim 12,75
password ke dalam sistem keseluruhan dan
9 Terkirim 13,70
diakhiri dengan proses deteksi jarak sensor
ultrasonik HCSR-04 terhadap jarak kotak amal. 10 Terkirim 13,25
Dapat dikatakan bahwa perangkat masukan 11 Terkirim 12,53
(input) tersebut bekerja dengan sangat baik serta
12 Terkirim 12,90
dapat memberikan masukan ke Arduino UNO
untuk dapat diproses. 13 Terkirim 13,85
 14 Terkirim 13,62 Pada Tabel 4.6 dapat dilihat pada
15 Terkirim 12,53 percobaan pertama bahwa saat password yang
dimasukkan bernilai 5858 dan sensor ultrasonik
Rata – Rata Waktu Pengiriman
Pesan (detik)
12,10 HCSR-04 mendeteksi jarak kotak amal < 5cm,
maka solenoid akan terkunci dan buzzer tidak
Tingkat Keberhasilan Sistem (%) 86,67 aktif yang menyebabkan pesan peringatan tidak
akan terkirim. Hal ini menunjukkan bahwa saat
Pada Tabel 4.5 dapat dilihat bahwa dari 15 password yang dimasukkan salah dan sensor
kali pengujian yang telah dilakukan, didapatkan ultrasonik HCSR-04 mendeteksi jarak kotak amal
waktu pengiriman tercepat senilai 08,84 detik < 5cm, maka keadaan keluaran (output) tidak
pada pengujian ke-4 dan waktu pengiriman berubah atau tetap dalam keadaan awal saat
pesan peringatan terlambat senilai 13.85 detik sistem telah diaktifkan.
pada pengujian ke-13. Rata – rata waktu yang Selanjutnya, pada percobaan kedua dapat
dibutuhkan dalam mengirimkan pesan dilihat bahwa saat password yang dimasukkan
peringatan senilai 12,10 detik. Hal ini berarti bernilai 7979 dan sensor ultrasonik HCSR-04
pesan peringatan yang terkirim ke nomor telepon mendeteksi jarak kotak amal ≥ 5cm, maka
seluler pengguna cukup cepat dalam solenoid akan terkunci namun buzzer akan aktif
menindaklanjuti upaya pencurian kotak amal. yang menyebabkan pesan peringatan akan
Pada Tabel 4.5 juga dapat dilihat bahwa terkirim ke telepon seluler pengguna. Hal ini
dari 15 kali pengujian yang telah dilakukan, menunjukkan bahwa kondisi password hanya
didapatkan status pesan peringatan peringatan akan mempengaruhi kondisi solenoid pada alat
yang terkirim sebanyak 13 kali dan status ini. Sedangkan saat sensor ultrasonik HCSR-04
peringatan pesan yang tidak terkirim sebanyak 2 mendeteksi jarak kotak amal ≥ 5cm, maka akan
kali. Hal ini terjadi karena dalam proses mempengaruhi kondisi buzzer dan secara
pengiriman pesan peringatan, sumber tegangan otomatis modul GSM SIM800L V.2 akan
yang diterima oleh modul GSM SIM800L tidak mengirimkan pesan peringatan bahwa telah
stabil dengan nilai tegangan sebesar 4,57 Volt, terjadi upaya pencurian kotak amal.
sedangkan pada datasheet nilai tegangan yang Pada percobaan ketiga dapat dilihat bahwa
harus masuk ke modul GSM SIM800L adalah saat password tidak dimasukkan dan sensor
sebesar 5,0 Volt (V limit = 4,8V – 5,2V). ultrasonik HCSR-04 juga mendeteksi jarak kotak
Selanjutnya, persentase tingkat keberhasilan amal ≥ 5cm, maka solenoid akan tetap terkunci
sistem bernilai 86,67% yang berarti sistem namun buzzer akan tetap aktif yang
keamanan penyimpanan kotak amal pada tugas menyebabkan pesan peringatan akan terkirim ke
akhir ini cukup baik dan cukup berhasil untuk telepon seluler pengguna. Hal ini menunjukkan
dapat diaplikasikan pada sistem keamanan yang bahwa kondisi solenoid tetap dalam keadaan
sesungguhnya. awal saat sistem telah diaktifkan karena tidak
Pengujian sistem keseluruhan ini berfungsi adanya password yang dimasukkan pada
untuk mengetahui bahwa masing – masing keypad 4x4. Sedangkan saat sensor ultrasonik
komponen yang digunakan pada perancangan HCSR-04 mendeteksi jarak kotak amal ≥ 5cm,
alat ini telah berfungsi dengan baik dan sesuai maka akan mempengaruhi kondisi buzzer dan
dengan datasheet atau program yang telah secara otomatis modul GSM SIM800L V.2 akan
dibuat pada perangkat lunak (software) IDE mengirimkan pesan peringatan bahwa telah
Arduino. Adapun data hasil pengujian sistem terjadi upaya pencurian kotak amal.
secara keseluruhan dapat dilihat pada Tabel 4.6 Pada percobaan keempat dapat dilihat
sebagai berikut. bahwa saat password yang dimasukkan bernilai
3939 dan sensor ultrasonik HCSR-04
Tabel 4.6 Hasil Pengujian Sistem Keseluruhan mendeteksi jarak kotak amal < 5cm, maka
Masukan (Input) Keluaran (Output) solenoid akan terbuka dan buzzer tidak aktif
Jarak yang menyebabkan pesan peringatan tidak akan
Terdeteksi Pesan terkirim. Hal ini menunjukkan bahwa saat
Password Solenoid Buzzer
(Kotak Peringatan
amal) password yang dimasukkan benar maka
solenoid akan terbuka dan buzzer tetap dalam
Tidak Tidak
5858 < 5cm Terkunci
aktif Terkirim keadaan awal saat sistem telah diaktifkan yang
7979 ≥ 5cm Terkunci Aktif Terkirim
menyebabkan pesan peringatan tidak terkirim.
Selanjutnya, kotak amal pada percobaan ini
- ≥ 5cm Terkunci Aktif Terkirim dapat dipindahkan dari sebuah kotak
3939 < 5cm Terbuka
Tidak Tidak penyimpanan yang telah dibuat.
Aktif Terkirim
Pada Percobaan kelima dapat dilihat bahwa
3939 ≥ 5cm Terbuka
Tidak Tidak saat password yang dimasukkan bernilai 3939
Aktif Terkirim
dan sensor ultrasonik HCSR-04 mendeteksi
jarak kotak amal ≥ 5cm, maka solenoid akan
tetap terbuka dan buzzer tidak akan aktif yang
menyebabkan pesan peringatan tidak akan
terkirim. Hal ini menunjukkan bahwa saat
password yang dimasukkan benar dan solenoid
terbuka, maka sistem keseluruhan akan
dinonaktifkan sementara yang menyebabkan
buzzer tidak akan aktif dan pesan peringatan
tidak akan terkirim ke nomor telepon pengguna.
Selanjutnya, kotak amal pada percobaan ini juga
dapat dipindahkan dari sebuah kotak
penyimpanan yang telah dibuat.
KESIMPULAN
1. Purwarupa sistem keamanan penyimpanan
kotak amal masjid yang mempunyai
kemampuan mengirimkan peringatan baik
secara lokal ataupun jarak jauh melalui Short
Message Service (SMS) telah berhasil
diwujudkan.
2. Waktu yang dibutuhkan alat purwarupa ini
saat mengirimkan pesan ke lima nomor
telepon seluler pengguna yang telah terdaftar
paling cepat 15,36 detik dan paling lambat
35,18 detik, sehingga dapat dikatakan bahwa
alat purwarupa ini cukup cepat dalam
mengirimkan sebuah pesan peringatan.
3. Saat melakukan simulasi pencurian kotak
amal, purwarupa sistem keamanan
penyimpanan kotak amal masjid yang
dirancang ini telah berfungsi secara baik
dengan persentase tingkat keberhasilan
sistem yang didapatkan sebesar 86,67%. Hal
ini disebabkan karena pada beberapa
simulasi, sumber tegangan yang diterima oleh
modul GSM SIM800L tidak stabil dengan nilai
tegangan sebesar 4,57 Volt yang membuat
pesan peringatan tidak terkirim.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Arafat. (2016). Sistem Pengaman Pintu
Rumah Berbasis Internet Of Things (IoT)
dengan ESP8266. Fakultas Teknik
"Technologia".
[2] Arasada, B., & Suprianto, B. (2017). Aplikasi
Sensor Ultrasonik untuk Deteksi Posisi
Jarak pada Ruang Menggunakan Arduino
Uno. Universitas Negeri Surabaya.
[3] Chamdun, M., Rochim, A. F., & Widianto, E.
D. (2014). Sistem Keamanan Berlapis Pada
Ruangan Menggunakan RFID (Radio
Frequency Identification) dan Keypad Untuk
Membuka Pintu Secara Otomatis.
Universitas Diponegoro.
[4] Febtriko, A., & Sofian, T. (2016).
Perancangan Sistem Pengaman Ruangan
Berbasis Mikrokontroler (Arduino) dengan
Metode Motion Detection. Universitas
Abdurrab.
[5] Guntoro, H., Somantri, Y., & Haritman, E.
(2013). Rancang Bangun Magnetic Door
Lock Menggunakan Keypad dan Solenoid
Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO.
Universitas Pendidikan Indonesia.
[6] Hendra, S., Ngemba, H. S., & Mulyono, B.
(2017). Perancangan Prototype Teknologi
RFID dan Keypad 4x4 untuk Keamanan
Ganda Pada Pintu Rumah. STMIK Adhi
Guna Palu.
[7] Hidayat, I. (2018). Rancang Bangun Alat
Informasi Tanggap Darurat Berbasis
Raspberry PI untuk Keamanan Lingkungan
Perumahan. Universitas Mataram.
[8] Lena, S., & Ridwan. (2011). Sistem
Keamanan Brankas Menggunakan Short
Message Service (SMS) Berbasis
Mikrokontroler. STMIK LPKIA.
[9] Mardiensyah, N. (2019). Korektor Lampu Sein
Otomatis dengan Pengenalan Gerak
Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis
Arduino Uno. Universitas Mataram.
[10] Nugroho, A. T., Hardienata, S., &
Suriansyah, M. I. (2019). Model Sistem
Keamanan Ruangan Menggunakan GSM
Shield dan Kamera CCTV Berbasis Arduino.
Universitas Pakuan.
[11] Pratiwi, D., & Santika. (2018). Rancang
Bangun Sistem Keamanan Kotak Amal
Menggunakan RFID dan Sensor PIR Melalui
Notifikasi SMS Berbasis Mikrokontroler.
Politeknik Negeri Padang.
[12] Ramakumbo, A. G. (2012). Magnetic Door
Lock Menggunakan Kode Pengaman
Berbasis ATMega 328. Universitas Negeri
Yogyakarta.
[13] Setianingrum, E. S. (2010). Sistem
Pengaman Brankas dengan Menggunakan
Handphone Berbasis Mikrokontroler
AT89S51. Universitas Sebelas Maret.
[14] Setiawan, A. (2011). 20 Aplikasi
Mikrokontroler ATMega 8535 dan ATMega
16 Menggunakan BASCOM-AVR.
Yogyakarta: Penerbit ANDI.
[15] Setyani, S. (2016). Rancang Bangun Alat
Pengaman Brankas Menggunakan RFID
(Radio Frequency Identification) dengan
Memanfaatkan E-KTP Sebagai Tag
Berbasis Arduino. Universitas Negeri
Semarang.
[16] Wahyudi, N. (2015). Rancang Bangun
Prototype Sistem Keamanan Brankas Uang
Menggunakan Pengenal Suara dengan
Metode Jaringan Syaraf Tiruan. Universitas
Jember.
[17] Zarkasih, R. (2015). Sistem Pengaman
Brankas dengan Menggunakan Handphone
Berbasis Mikrokontroler ATmega 32.
Politeknik Negeri Sriwijaya.