PROGRAMMING DIO, ADC,

DAC WITH ARDUINO

Pertemuan 2
PIN ARDUINO
 Pin pada Arduino dapat dikonfigurasi ke dalam
dua mode, yaitu mode input (menerima masukan
sinyal) dan output (mengirimkan/mengeluarkan
sinyal).
 Untuk mengeset mode pin, kita gunakan fungsi
pinMode(). Fungsi ini biasanya dipanggil di
dalam fungsi setup(). fungsi ini memerlukan dua
parameter, pinMode([nomorPin], [mode])
DIGITAL I/O

 Semua pin pada Arduino, baik pin digital

maupun pin analog, dapat digunakan sebagai pin
digital.
 DIO bernilai 1 atau 0, on atau off, HIGH atau
LOW, 0 volt atau 5 volt.
INISIALISASI PIN DIO

 Pin sebagai input, pinMode(nomorPin, INPUT);

 Input digital, digitalRead(nomorPin);

 Pin sebagai output, pinMode(nomorPin, OUTPUT);

 Ouput digital, digitalWrite(nomorPin);

PERSIAPKAN
 Lampu LED
 Kabel jumper
 1 buah resistor 10K ohm
 Breadboard
 Switch / tombol
LATIHAN 1
int nilaiTombol=0;
void setup() {
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop() {
nilaiTombol = digitalRead(2);
if (nilaiTombol == HIGH) {
digitalWrite(3, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(3, LOW);
delay(200);
digitalWrite(3, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(3, LOW);
delay(200);
} else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}
ADC
 ADC = analog to digital converter, converter ini
memiliki resolusi 10 bit, artinya nilai hasil
konversi berkisar dari 0 hingga 1023
 ADC pin analog in, untuk menerima input analog
yang masuk ke pin, gunakan fungsi
analogRead(nomorPin).
 Pada Arduino UNO, pin analog ditandai dengan
label A0 sampai A5. Pada board lainnya, pin-pin
yang diberi tanda A
PEMBAGI TEGANGAN (PRINSIP KERJA)
PEMBAGI TEGANGAN (INPUT SENSOR)
PEMBAGI TEGANGAN (INPUT MANUAL)
ANALOG IN
ANALOG IN
 Potensiometer adalah hambatan variabel, 3 kaki dihubungkan
dengan 5V dan GND, dan kaki tengah yang menghasilkan
keluaran nilai analog (pin A5).
 Pin A5 akan menerima sinyal analog (volt) yang besarannya
sesuai dengan putaran kenop potensiometer.
 Sinyal tersebut akan dikonversi ke nilai angka
DAC
 DAC = digital to anlog converter, dengan teknik manipulasi lebar
pulsa (PWM)
 Mengatur Intensitas cahaya

 Untuk mengatur nilainya, gunakan fungsi

analogWrite([nomorPin], [nilai]). Nilai manipulasi berkisar antara
0 hingga 255.
 Manipulasi 0%, maka set nilai analog ke 0, dan manipulasi 100%,
maka set nilai parameter ke 255. Jika nilai manipulasi yang
dikehendaki 50%, berarti nilai yang harus diset adalah 127 (50% x
255).
PWM
 PWM ( Pulse Width Modulation) : modulasi dengan mengubah
lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang
tetap.
LATIHAN 2
SCRIPT PROGRAM 2-1
void setup(){
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(3, 80);
delay(300);
analogWrite(3, 160);
delay(300);
analogWrite(3, 250);
delay(300);

}
SCRIPT PROGRAM 2-2
int pinLed = 3;
void setup(){
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {

for (int nilai = 0; nilai <= 255; nilai += 5) {

analogWrite(pinLed, nilai);
delay(30);
}
for (int nilai = 255; nilai >= 0; nilai -= 5) {
analogWrite(pinLed, nilai);
delay(30);
}
}
END THIS SEASONS…..