Program Studi Teknik Kimia

Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret 2022

PENGENDALIAN PROSES
TK6543

CH. 6 LAPLACE TRANSFORMS

Tika Paramitha, S.T., M.T.

1
Neraca Massa

akumulasi = input − output + generasi − konsumsi

dm min mout massa

= − satuan =
dt t t waktu

d Vρ
= Fi ρ − Fρ
dt
d hAρ
= Fi ρ − Fρ
dt
Asumsi : dh
Aρ = ρ Fi − F
Fi = inlet flowrate (volume/waktu) dt
F = outlet flowrate (volume/waktu)
dh
ρ = densitas liquid, konstan (massa/volume) A = Fi − F
dt
A = cross sectional area dari tangki, konstan
Generasi dan konsumsi = 0 (tidak ada reaksi)
2 2
 Laplace Transform Inverse Laplace Transform
dh
A = Fi − F H(s) …..??? h(t) …..???
dt

Persamaan Penyelesaian
Diferensial (x) y(x)

Transformasi
Invers
Laplace

Persamaan Penyelesaian
Diferensial (s) y(s)
3 3
Pengertian Transformasi Laplace

Mengapa perlu???
▪ Mengubah persamaan diferensial menjadi persamaan aljabar linier →
penyelesaian lebih mudah
▪ Memudahkan aplikasi pada diagram blok → simulasi
▪ Notasi dasar untuk sistem dinamik dan pengendalian proses

4
Transformasi Laplace

d f t Laplace Transform Inverse Laplace Transform

F(s) …..??? f(t) …..???
dt

~
F s = න f t e−st dt
0

Contoh:
~
1
f(t) =1 → F(s) = … F s =න eu − du
0 s
Penyelesaian: ~
~ 1 u
1 u~ e−st ~
F s = − න e du = − e | 0 = − |0
F s = න 1 × e−st dt s 0 s s
0
~
−st e−s.~ e−s.0
F s =න e dt F s =− − −
0 s s
Misal : u=-st 0 1 1
F s =− + =
du = s dt s s s
dt = -1/s du 5
Beberapa Fungsi Dasar Transformasi Laplace

Exponential Function

Ramp Function

6
 Step Function

Trigonometric Functions

7
Translated Function

8
 Unit pulse

Unit impulse

9
Rules of Laplace Transform

1. Jika F1 s = ℒ f1 t dan F2 s = ℒ f2 t , maka:

ℒ a f1 t + b f2 t = a ℒ f1 t + b ℒ f2 t

Dimana,
a dan b adalah konstanta;
f1 dan f2 adalah fungsi terhadap waktu (t)

2. Bentuk diferensial

dn f
ℒ n
= sn F s − s n−1 f 0 − s n−2 f 1
0 − ⋯ − sf n−2
0 −f n−1
0
dt
3. Bentuk eksponensial negative
~ ~
1
F s = න f t e−st dt ℒ e−bt = න e−bt e−st dt = ,b > 0
0 0 b+s

10
Rules of Laplace Transform

~ ~
1
F s = න f t e−st dt ℒ e−bt = න e−bt e−st dt = ,b > 0
0 0 b+s

11
Contoh Soal

Temukan persamaan x(t) dari persamaan diferensial berikut dengan menggunakan

transformasi Laplace!

dx
+ 3x = 0, x 0 =2
dt
𝑑𝑥
ℒ + 3ℒ 𝑥 = ℒ 0
𝑑𝑡

dn f
ℒ n
= sn F s − sn−1 f 0 − sn−2 f 1
0 − ⋯ − sf n−2
0 −f n−1
0
dt

sX s − s0 x 0 + 3 X s =0 x t = ???

sX s − s0 × 2 + 3 X s =0 1
ℒ −1 X s = 2ℒ −1
s+3
sX s − 1 × 2 + 3 X s =0
sX s − 2 + 3 X s =0
X s s+3 =2
x t = 2 × e−3t
2
X s =
s+3 12
TERIMA
KASIH