Subscribe to DeepL Pro to translate larger documents.

Visit www.DeepL.com/pro for more information.

Metode Matematika: Persamaan Gelombang

Dasar-dasar Fisika (Universitas Teesside)

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

Studocu tidak disponsori atau didukung oleh perguruan tinggi atau universitas mana pun

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

5 Persamaan Gelombang

Gelombang sangat umum terjadi di dunia fisik. Contohnya adalah gangguan permukaan dari
suatu benda fluida, getaran alat musik dawai, dan gangguan tekanan di udara yang
menghantarkan suara. Dalam semua kasus ini, jika amplitudo gangguan cukup kecil,
variabel gangguan φ (x, t) yang mencirikan gangguan akan memenuhi persamaan
gelombang:
∂2 φ 22
∂t2 = c ∇ φ (5.1)
di mana c adalah kecepatan rambat (fase) dari maksimum dan minimum gelombang
sinusoidal bentuk. Dalam contoh-contoh ini, istilah-istilah non-linier tambahan perlu
diperkenalkan jika distur- bance menjadi besar, dan persamaan gelombang hanya
merupakan semacam perkiraan orde terendah. Hal ini sepenuhnya analog dengan perilaku
sebuah partikel titik dalam mekanika, yang terperangkap dalam minimum lokal dari
beberapa fungsi potensial dan melakukan gerakan kecil: terlepas dari bentuk keseluruhan
potensial, untuk pendekatan orde terendah (misalnya dalam deret Taylor ex- pansion) fungsi
apa pun (yang dapat didiferensiasikan) muncul kuadratik di sekitar minimum lokal, dan
dengan demikian partikel tersebut akan melakukan gerakan harmonik sederhana jika
amplitudonya kecil. Tetapi persamaan gelombang juga memiliki arti penting yang sangat
mendasar di bidang lain: misalnya dalam teori elektromagnetik, persamaan Maxwell
menyiratkan bahwa potensial elektromagnetik harus memenuhi persamaan gelombang di
daerah yang bebas dari sumber, dan ini mengarah pada pemahaman cahaya (klasik) sebagai
fenomena elektromagnetik - penemuan yang sangat mengagumkan pada saat itu.

5.1 Getaran dari senar yang seragam

Untuk membumikan diskusi, mari kita pikirkan contoh senar biola yang panjangnya
L. Jadi, kita ambil wilayah spasial Ω sebagai interval [0, L] dengan x ∈ [0, L] yang
menunjukkan lokasi di sepanjang string.
Kita akan mulai dengan mengilustrasikan asal mula fisis dari persamaan gelombang
dalam contoh ini. Pertimbangkan sebuah osilasi melintang kecil dari dawai kita dengan
ujung-ujungnya tetap pada x = 0 dan x = L. Untuk mempermudah, mari kita asumsikan
dawai tersebut seragam dengan massa konstan per satuan panjang µ dan elastis
sempurna. Hal ini hampir sama dengan senar biola yang dibuat dengan baik. Kita juga
akan mengasumsikan bahwa senar hanya melakukan osilasi melintang kecil φ (x, t),
sehingga kita hanya perlu bekerja pada orde pertama dalam φ. Pertimbangkan sebuah
elemen kecil δs dari dawai antara x (titik A) dan x + δx (titik B) yang memiliki massa
µδx. Misalkan θA , θB adalah sudut-sudut pada ujung-ujung dan misalkan TA , TB adalah
gaya-gaya tegangan tangensial yang mengarah ke luar yang bekerja pada δs. Karena
gerakan melintang, maka gaya total di sepanjang tali adalah nol, jadi
TA cos θA = TB cos θB = T = konstanta. (5.2)
Dalam arah melintang, hukum kedua Newton memberikan
∂2 φ
µδx ∂t2 = TB sin θ B - TA sin θA (5.3)

Membagi dengan jumlah dalam persamaan (5.2) menghasilkan

µδx ∂2 φ TB sin θB TA sin θA
∂t2
= - TA = tan θA - tan θB . (5.4)
T T B cos θB cos θA

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

 - 63 -

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

Seka
rang ∂φ ∂φ ∂2 φ
tan θB - tan θA = ∂x ! !
- ∂x !A ≈ ∂x2 δx,
!
B
sehingga setelah dibagi dengan µ δx/T , persamaan (5.4) menjadi
∂2 φ 2 ∂2 φ 2
∂t2 = c ∂x2
, dimana = T/µ. (5.5)
c
Dengan demikian kita telah menurunkan persamaan gelombang dalam 1+1 dimensi.
Konstanta c memiliki satuan kecepatan dan disebut kecepatan fase. Perhatikan bahwa
dari peran hukum Newton dalam penurunan di atas, untuk solusi yang unik (selain BC
dari titik akhir yang tetap φ(0, t) = φ(L, t) = 0 untuk semua t), kita harus memberikan
posisi awal φ(x, 0) dan kecepatan awal ∂φ/∂t(x, 0) untuk 0 < x < L dari semua titik di
sepanjang dawai. Kita akan membahas lebih lanjut mengenai keunikan pada bagian 5.2.
Sekarang kita ingin menyelesaikan persamaan gelombang 1+1 dimensi dengan syarat
batas
φ(0, t) = φ(L, t) = 0 (5.6)
dan kondisi awal
∂φ
φ(x, 0) = f (x) (x, 0) = g(x) (5.7)
, ∂t

untuk beberapa fungsi f dan g yang diberikan, yang merepresentasikan bentuk dan
kecepatan awal senar. Pemisahan variabel φ(x, t) = X(x)T (t) mengarah ke o.d.e.s

X ′′= -λ X T ′′= -c λ 2T (5.8)

dalam hal konstanta pemisahan λ . Ini diselesaikan dengan sinus dan kosinus, dan kondisi batas φ
(0, t) = φ (L, t) = 0 memberlakukan bahwa
n2π2
λ = L2 untuk beberapa n ∈ N. (5.9)

Sebagai akibatnya, solusi individual kami adalah

nπx " nπct #
φ (x, t) = sin A cos nπct + B sin (5.10)
n n n
L L L

yang mana, untuk nilai n yang tetap dikenal sebagai mode normal osilasi. Secara
khusus, nilai non-sepele terendah n = 1 dikenal sebagai mode fundamental. Kita melihat
bahwa semua frekuensi osilasi ωn = nπc/L merupakan kelipatan bilangan bulat dari
frekuensi fundamental ω1 .
Menjumlahkan semua konstanta pemisahan yang mungkin, solusi umum adalah
penjumlahan atas
mode normal
∞
Σ " #
nπx nπct nπct
φ(x, t) = do L An cos + Bn sin L . (5.11)
sa L
n=1

- 64 -

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

Seperti biasa, konstanta An dan Bn ditetapkan oleh kondisi awal yang tidak homogen
menjadi
∫ ∫
2 L nπxf (x) dx , Bn = 2 L do nπx g(x) dx. (5.12)
An = do L nπc sa L
L 0 sa 0

Sebagai contoh, jika kita memetik senar, menariknya kembali ke ketinggian h di tengah dan
melepaskannya dari posisi diam,&maka kita memiliki kondisi awal

2hx/L 0 ≤ x ≤ L/2
f (x) =
2h(L - x)/L L/2 ≤ x /
leqL

sementara g(x) = 0. Kami menghitung koefisien Fourier dari fungsi string yang dipetik
ini f (x) dalam set masalah, menemukan
8
(1) (n + 1) / 2 ketika n ganjil
fˆn= (5.13)
- jam
�
n2π2
�0 yang lain.

Dengan menggunakan
hasil ini, kami memiliki
∞ - " #
8 jam
Σ ( 1)n+1 (2n - 1) πx nπct
φ(x, t) = sin do . (5.14)
π2
n=1 (2n - 1)
2 L
sa L
Sebaiknya Anda memeriksa apakah hal ini memang memenuhi persamaan gelombang,
k o n d i s i batas, dan kondisi awal.

5.2 Energi dan keunikan

Akan sangat membantu untuk mendapatkan ekspresi untuk energi yang terkandung dalam
gerakan senar. Karena senar memiliki massa per satuan panjang µ, maka energi kinetik
totalnya pada waktu t adalah
∫L *
K(t) = 1 dx. (5.15)
∂φ+2 µ
20 ∂t
Senar berada di bawah tegangan, sehingga senar juga akan memiliki energi potensial
apabila profilnya tidak konstan. Dengan mempertimbangkan elemen kecil δs dari senar
yang kita miliki * +
��.
T × (ekstensi) = T (δs - δx) = T 1+ ∂φ -1��δx (5.16)
2

∂x

dan mengintegrasikannya di sepanjang dawai memberikan kontribusi energi potensial

pada waktu t
�
∫ �. * ∂φ+2 ∫L * ∂φ+2
V (t) = T L � 1+ - 1� dx≈ T dx. (5.17)
0 ∂x 2 0 ∂x

Pada perkiraan terakhir, kami menggunakan fakta bahwa osilasi kecil. Dengan
menggunakan fakta bahwa c2 = T/µ kita melihat bahwa energi total senar adalah
∫ 1* ∂φ+2 * ∂φ+22
µ L
E(t) = +c 2

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

 dx. (5.18)
20 ∂t ∂x

- 65 -

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

Ini adalah latihan yang berguna untuk mengevaluasi fungsi energi ini untuk solusi
eksplisit (5.11). Anda harus menemukan bahwa energi kinetik dan potensial adalah
∞ " * *
µπ2c2Σ n2 A nπct nπct +#2
K(t) = 4L n
+ - Bn cos
n=1 L
∞
2 2Σ * (5.19)
µπ c n2 dosa L nπct +#2
V (t) = 4L * + Bn sin
n=1
" L
nπct
An cos +
L

sehingga energi total

adalah 222∞
µcπ Σ
E(t) = n2 (An2 + Bn2 ) . (5.20)
4L n=1

Perhatikan secara khusus bahwa energi total ini tidak bergantung pada waktu; seperti
halnya pada gerak har- monik sederhana, PE dan KE terus menerus saling dikonversi
selama gerak sehingga energi total tetap terjaga. Perhatikan juga bahwa, sesuai dengan
intuisi kita, jika ada dua mode dengan amplitudo yang sama, maka mode yang lebih
tinggi memiliki energi yang lebih tinggi. Terakhir, ingatlah bahwa periode osilasi (yaitu
periode mode fundamental) adalah
2π L 2L
T= = 2π = . (5.21)
ω πc c
dan kita dapat menghitung rata-rata selama satu periode untuk mendapatkan
c ∫ c c ∫ c
2L 2L
E
K= K (t) dt = V = V (t) dt , (5.22)
2L 0 2L = 2
0

sehingga ada ekuipartisi energi antara energi potensial dan kinetik rata-rata.
Energi memberikan cara yang baik untuk membuktikan keunikan solusi persamaan
gelombang secara umum, asalkan solusi tersebut tunduk pada kondisi batas dan kondisi
awal yang sesuai. Untuk
lihat ini, misalkan M ∼= Ω × [0, ∞) dan misalkan φ : M → R adalah solusi dari
persamaan gelombang24 dalam
interior dari M , yang memenuhi kondisi
φ|Ω×{0} = f (x) (kondisi awal pada φ itu sendiri)
∂t φ|Ω×{0} = g(x) (kondisi awal pada turunan waktu dari φ) (5.23)
φ|∂Ω×(0,∞) = h(x) (Kondisi batas Dirichlet pada ∂Ω)
Perhatikan bahwa, seperti di atas, kita memiliki dua kondisi awal: pada waktu t = 0 kita
menentukan nilai φ itu sendiri dan turunan waktu pertamanya di mana-mana di atas
ruang Ω. Kita juga memberikan syarat batas Dirichlet pada batas daerah kompak Ω
yang berlaku untuk semua waktu.
Dengan memasukkan faktor µ ke dalam penskalaan φ, kita mendefinisikan energi Eφ
(t) dari gelombang ini pada waktu t ∈ (0, ∞) sebagai integral
∫ * +
1 ∂φ ∂φ
E φ(t) ≡ φ - ∇φ dV
+ c2 ∇ (5.24)
2 Ω ∂t ∂t
24Untuk m e m p e r m u d a h , saya hanya akan mempertimbangkan fungsi bernilai nyata di sini. Apa yang saya
katakan dapat digeneralisasi ke gelombang bernilai kompleks dengan mudah - silakan dicoba!

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

 - 66 -

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

di atas wilayah spasial Λ. Ini adalah generalisasi alami dari energi dawai biola, yang
melibatkan suku kinetik yang melibatkan laju ∂t φ di mana setiap titik di Λ berosilasi,
dan suku potensial yang melibatkan tegangan akibat gradien spasial dalam gelombang.
Membedakan di bawah integral dan menggunakan fakta bahwa turunan parsial bolak-
balik, kita akan menemukan
∫ " * ∂φ+ #
dEφ ∂φ ∂2 2
φ ∂t
= ∂t2
+c∇ - ∇φ dV
dt Ω ∂t
∫ " # ∫
∂φ ∂2 φ 22 2 ∂φ
(5.25)
∂t2 - c ∇ φ
= dV + c n-∇φ)
Ω ∂t ∂Ω ∂t (
∫ ∂φ dS
=c 2 n-∇φ dS
∂Ω ∂t

di mana pada baris kedua kita mengintegrasikan per bagian dalam variabel spasial, dan
pada baris terakhir kita menggunakan fakta bahwa φ menyelesaikan persamaan
gelombang. Dengan demikian, jika salah satu dari
n- ∇φ|∂Ω = 0 atau ∂t φ|∂Ω = 0 sehingga tidak ada energi yang mengalir keluar dari
daerah Λ, maka evolusi
melalui persamaan gelombang mempertahankan Eφ (t).
Sekarang kita siap untuk teorema keunikan kita. Misalkan φ1 dan φ2 adalah dua solusi
dari persamaan gelombang di dalam M yang masing-masing memenuhi syarat batas (5.23).
Maka ψ ≡ φ1 - φ2 menyelesaikan persamaan gelombang yang tunduk pada

ψ|Ω×{0} = ∂tψ|Ω×{0} = ψ|∂Ω×(0,∞) = 0 . (5.26)

Secara khusus, fakta bahwa ψ|∂Ω = 0 untuk semua waktu berarti bahwa ∂t ψ|∂Ω = 0
sehingga dEψ /dt = 0
dan oleh karena itu
∫ * ∇ψ+
1 ∂ψ ∂ψ
E (t) = ∂t ∂t + c ∇ψ - dV
ψ 2
2 Ω

tetap konstan. Tetapi karena ∂t ψ dan ψ itu sendiri lenyap di sepanjang Λ pada t = 0,
maka evaluasi integral ini pada waktu awal memberikan

Eψ (t) = Eψ (0) = 0 . (5.27)

Akhirnya, karena E(t) adalah integral dari jumlah kuantitas non-negatif, satu-satunya cara
agar E(t) lenyap adalah jika ∂t ψ dan ∇ψ masing-masing lenyap secara terpisah di seluruh Λ
pada setiap waktu. Dengan demikian ψ konstan pada Λ × [0, ∞) dan karena nilai awal ψ
adalah nol, maka ψ bernilai nol di setiap saat. Oleh karena itu, kedua solusi kita φ1 dan φ2
adalah sama.
Hasil ini berguna: dikatakan bahwa jika kita berhasil menemukan solusi yang memenuhi
syarat batas dan syarat awal seperti pada (5.23) dengan cara apapun (misal: pemisahan
variabel), maka kita telah
menemukan satu-satunya solusi dan kita selesai. Seperti biasa, jika kita mengganti
syarat Dirichlet pada batas wilayah spasial Λ dengan syarat Neumann n - ∇φ|∂Ω = h(x)
argumen keunikannya tidak berubah hingga langkah terakhir, di mana kita
menyimpulkan bahwa
dua solusi kami dapat berbeda paling banyak dengan sebuah konstanta.

5.3 Getaran membran melingkar

Untuk contoh berikutnya, kita akan membahas getaran sebuah drum melingkar. Mari kita
Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)
anggap Λ sebagai cakram satuan {(r, θ) ∈ R2 : r ≤ 1} dan tuliskan persamaan gelombang
dalam koordinat silinder

- 67 -

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

sebagai * ∂φ+
1 ∂2 φ 1∂ 1 ∂2 φ
c2 ∂t2
= ∇ φ2 = r + r2 ∂θ2 (5.28)
r ∂r ∂r
Kita anggap membran drum itu memegang teguh pada batas, sehingga φ|r=1 = 0 untuk
semua waktu
t. Dengan menulis φ(r, θ, t) = R(r) Θ(θ) T (t), kita menemukan
JJ JJ
T JJ = -c2 λ T , Θ = -µ Θ , r (rR) + (r2 λ - µ)R = 0 (5.29)

Persamaan T dan Θ memiliki solusi sinusoidal dan kosinusoidal y a n g biasa, dan untuk
memastikan solusi kita bernilai tunggal sebagai θ → θ + 2π kita harus mengambil µ = m2
untuk beberapa m ∈ N. Persamaan radial menjadi r(rR )JJ + (r2 λ - m2 )R = 0, yang
merupakan persamaan Bessel dengan orde m. Sebagaimana pada bagian 3.4.1, solusinya
adalah
3√λr4 3√λr4
R(r) = a Jmm + b Ymm (5.30)

di mana kita mengambil bm = 0 untuk memastikan keteraturan di titik asal. Untuk

memenuhi syarat batas pada r = 1, kita harus memilih konstanta separasi λ menjadi salah
satu dari

λ = kmi
2 di mana Jm (kmi ) = 0 (5.31)

sehingga kmi adalah akar ith dari mth fungsi Bessel Jm (r).
Dengan menggabungkan potongan-potongan tersebut, kami
memiliki solusi umum
∞
Σ
φ(r, θ, t) = [A0i sin(k0i ct)+ C0i cos(k0i ct)] J0 (k0i r)
i=1
Σ∞ ∞
+ Σ [Ami cos mθ + Bmi sin mθ] sin(kmi ct) Jm (kmi (5.32)
r)
m=1i=1
∞ ∞
Σ
+ Σ [Cmi cos mθ + Dmi sin mθ] cos(kmi ct) Jm (kmi r)
m=1i=1

yang memang agak sulit untuk diucapkan. Gambar beberapa mode osilasi normal dapat dilihat
pada gambar 9. Jika permukaan drum memiliki profil dan kecepatan awal

φ(r, θ, 0) = f (r, θ) ∂t φ(r, θ, 0) = g(r, θ) (5.33)

maka konstanta {Ami , Bmi , Cmi , Dmi } dapat ditetapkan dengan memperluas f dan g
dalam deret Fourier dalam θ dan fungsi Bessel dalam r. Kita ingat bahwa fungsi Bessel
dengan orde m memenuhi
persamaan diferensial Sturm-Liouville dan d e n g a n demikian ortogonal untuk nilai k yang
berbedami . Secara eksplisit,
1
Jm (kmi r) Jm (kmj ) r dr = δij [Jm+1 (kmi 2 (5.34)
0 2
)]
seperti yang Anda tunjukkan di salah satu soal.
Sebagai contoh, anggaplah drum awalnya diam dengan φ = 0 tetapi pada t = 0 tiba-
tiba dipukul di bagian tengah, sehingga

φ(r, θ, 0) = 0 , ∂t φ(r, θ, 0) = g(r) , (5.35)

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

 - 68 -

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

Gambar 9. Berbagai mode normal osilasi drum melingkar. Pada kolom kiri ditampilkan mode
(m, i) = (0, 1) dan (0, 3), kolom tengah menampilkan mode (m, i) = (1, 1) dan (1, 3), dan kolom
kanan menampilkan mode (m, i) = (2, 1) dan (2, 3). Angka-angka ini diambil dari halaman
Wikipedia ini, di mana Anda dapat menemukan versi animasi.

di mana kecepatan awal adalah fungsi dari r saja. Solusinya juga tidak bergantung pada
sudut θ dan satu-satunya konstanta yang tidak lenyap adalah A0i . (C0i harus lenyap
karena kita membutuhkan φ|t=0 = 0. Solusi umum (5.32) tereduksi menjadi
∞
Σ
φ(r, θ, t) = A0i sin(k0i ct) J0 (k0i r) (5.36)
i=1

di mana konstanta yang tersisa A0i diberikan oleh

∫ 1
2 1
A0i = J0 (k0i r) g(r) r dr. (5.37)
ck 0i [J1 0i )]2 0
(k
Menariknya, frekuensi fundamental untuk drum dengan radius umum a adalah k01 c/a
∼ 4,8c/a, yang lebih tinggi daripada frekuensi fundamental πc/a dari senar dengan
panjang a. Selain itu, respons fundamental drum hanyalah fungsi Bessel, sehingga
telinga kita cukup sering merasakan fungsi ini meskipun tampaknya tidak dikenal oleh
otak kita.

5.4 Dapatkah seseorang mendengar bentuk drum?

Saya yakin Anda sudah bisa mengenali bagian yang tidak bisa diperiksa sekarang, tetapi
untuk berjaga-jaga: inilah salah satunya.
Kita telah melihat bahwa mode normal senar biola berosilasi pada frekuensi yang
merupakan kelipatan bilangan bulat dari frekuensi fundamental πc/L dan mudah untuk
melihat bahwa frekuensi fundamental membran persegi panjang dengan sisi-sisi
√
sepanjang 1L1 dan L22 adalah cπ m2/L2 + n2/L2 untuk m, n ∈ N jika membran dipegang
teguh di sepanjang keempat sisinya. (Jika ini
tidak jelas bagi Anda - selesaikanlah!) Di sisi lain, untuk membran melingkar berjari-
jari a, frekuensi mode normal adalah kmi c/a di mana kmi adalah akar-akar tak beraturan
dari mth fungsi Bessel. Diberikan sebuah membran dengan bentuk sembarang, yang
dipasang di tempat di sekitar batasnya, akan menjadi masalah yang sulit untuk
menentukan dengan tepat apa mode normalnya, terutama dalam dimensi yang lebih
tinggi.

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

 - 69 -

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

 3 3

2 2

1 1

0 0

0 1 2 3 0 1 2 3

Gambar 10. Kedua bentuk ini, yang dibuat oleh Gordon, Webb & Wolpert dengan mengikuti metode
Sunada, memiliki semua nilai eigen Laplacian yang sama, sehingga drum yang dibuat dengan
bentuk-bentuk ini akan terdengar identik. Kedua poligon memiliki luas dan keliling yang sama.

Pada tahun 1966, Mark Kac membalikkan pertanyaannya. Alih-alih bertanya "Diberikan
sebuah membrae,
dapatkah kita menemukan frekuensi osilasinya?" dia bertanya, "Misalkan kita diberi set
lengkap {ωI } frekuensi dari mode normal osilasi beberapa membran, di mana saya
mengambil nilai dalam beberapa set pengindeksan. Dapatkah kita menggunakan ini untuk
mencari domain
Λ ⊂ Rn direntangkan oleh membran?". Secara lebih puitis, pertanyaan tersebut dapat
diutarakan dengan kalimat "Dapatkah seseorang mendengar bentuk drum?".
Seperti yang sudah dikatakan, jawaban untuk pertanyaan ini adalah "Tidak". Dengan
kata lain, kita sekarang tahu bahwa memang ada dua bentuk yang berbeda yang semua nilai
eigennya sama dengan Laplacian. Bentuk-bentuk seperti itu disebut sebagai isospektral.
Contoh pertama yang ditemukan, cukup mengagumkan, ber ada dalam enam belas (!)
dimensi dan kedua bentuk isospektral 16 dimensi ini ternyata memainkan peran penting
dalam teori dawai modern: Masing-masing bertanggung jawab atas salah satu dari dua teori
dawai heterotik yang berpasangan lemah, yang salah satunya ditemukan oleh Prof. Michael
Green di Cambridge, bersama Prof. John Schwarz di Caltech. Fakta bahwa mereka adalah
isospektral sebenarnya penting untuk konsistensi kedua teori tersebut. Belakangan, semakin
banyak contoh bentuk isospektral yang ditemukan; pasangan yang paling sederhana yang
diketahui dalam dua dimensi spasial ditunjukkan pada gambar 10.
Tidak puas dengan hasil negatif ini, orang-orang kemudian bertanya apakah pertanyaan
tersebut dapat dijawab 'ya' dalam kondisi khusus. Sebagai contoh, diketahui bahwa jika
membran cembung25 dan memiliki batas yang ditentukan oleh fungsi analitik riil, maka
seseorang dapat mendengar bentuknya. Secara umum, Anda mungkin bertanya-tanya berapa
banyak informasi tentang Λ yang dapat diperoleh dari mengetahui semua frekuensi ωI .
Sebagai contoh, Weyl menunjukkan bahwa luas total A(Λ) dari permukaan sebuah drum
diberikan oleh
N (λ0)
A(Λ) = 4π2 lim , (5.38)
λ0 →∞ λ0
di mana N (λ0 ) adalah jumlah frekuensi eigen yang kurang dari skala λ0 . Dengan
demikian, luas area terkait dengan pertumbuhan asimtotik dari jumlah nilai eigen. Weyl
juga menggeneralisasi hal ini
25Sebuah daerah Ω ⊂ Rn adalah cembung jika, diberikan sepasang titik x1, x2 ∈ Ω segmen garis lurus
yang menghubungkan x1
ke x2 juga seluruhnya terkandung dalam Ω.

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

 - 70 -

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

untuk n + 1 dimensi, dan menduga bahwa suku-suku di bawahnya dalam batas ini
terkait dengan keliling drum (atau volume ∂Λ dalam dimensi yang lebih tinggi).
Seluruh bidang yang mempelajari geometri beberapa Λ dengan mempelajari frekuensi
eigennya dikenal sebagai geometri spektral. Anda dapat mempelajari hal ini di Bagian III.

5.5 Refleksi dan transmisi gelombang

Jika medium yang dilalui gelombang memiliki sifat yang bervariasi secara spasial, maka
sifat-sifat gelombang juga akan berubah, misalnya, kemungkinan terjadinya pemantulan
parsial pada antarmuka.
Misalkan kita memiliki sebuah tali (tak terbatas) dengan kerapatan µ = µ− untuk x
< 0 dan µ = µ+ untuk x > 0 dan pertimbangkan defleksi melintang yang kecil. Dengan
menyelesaikan gaya secara horizontal seperti sebelumnya, kita melihat bahwa tegangan τ
√
harus tetap konstan (bahkan dengan variasi kerapatan) sehingga kecepatan gelombang
c± ≡ τ /µ± berbeda pada kedua sisi x = 0. Pertimbangkan gelombang datang yang
merambat ke kanan dari x = -∞. Bentuk yang paling umum adalah

φI (x, t) = AI cos[ω(t - x/c − )+ ξ ]I (5.39)

dengan frekuensi ω, amplitudo AI dan pergeseran fasa ξI ; subskrip I menunjukkan

bahwa ini adalah gelombang "datang". Akan lebih mudah untuk merepresentasikan gelombang
tersebut dalam bentuk eksponensial yang kompleks

φI (x, t) = Re (I exp [iω (t - x/c− )]) , (5.40)

di mana Re menunjukkan bagian real. Di sini, kita telah memperkenalkan bilangan

kompleks I yang modulus-nya adalah amplitudo AI dan fasanya adalah pergeseran fasa
ξI dari (5.39). Sekali lagi, penggunaan huruf kapital I mengingatkan kita bahwa ini adalah
gelombang datang; kita akan segera bertemu dengan bilangan kompleks R dan T yang
menunjukkan gelombang "pantulan" dan "transmisi". Jika perlu, kita akan
menggunakan huruf kecil r dan i untuk menyatakan bagian riil dan imajiner dari
besaran-besaran ini, sehingga I = Ir + iIi sebagai contoh.
Pada saat tiba di x = 0, sebagian gelombang datang akan ditransmisikan dan terus
merambat ke kanan ke x > 0, sementara sebagian lagi akan dipantulkan dan merambat
kembali ke kiri. Kedua gelombang ini mungkin memiliki amplitudo dan fase yang
berbeda dari gelombang datang. Namun, keduanya harus memiliki frekuensi yang sama jika
senar ingin tetap bersama sepanjang waktu (khususnya pada titik x = 0). Dengan
menggunakan subskrip T untuk "ditransmisikan" dan R untuk "dipantulkan", kita
menulis
" +#+
x
φT(x, t) = Re *T exp iω *t -
c+
R " * +#+ (5.41)
x
φR (x, t) = Re * iω t +
exp c−

Koefisien kompleks T dan R mendefinisikan amplitudo dan fase baru melalui modulasi
dan argumennya. Koefisien-koefisien ini ditentukan oleh kondisi pencocokan fisik
berikut ini pada x = 0:

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

 - 71 -

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

 - Kita asumsikan tali tidak putus, sehingga perpindahan pada x = 0 harus kontinu
untuk sepanjang masa. Ya,
|x=0- + φR|x=0- = φT |x=0+ .
φI
6 7 6 7
Dengan menggunakan fakta bahwa jika Re Aeiωt = Re Beiωt untuk semua t maka
A = B sebagai bilangan kompleks, kita dapatkan
I+R=T . (5.42)

- Titik x = 0 tidak memiliki inersia (bandingkan dengan situasi y a n g berbeda pada

soal 2!) dan dengan demikian gaya vertikal total pada x = 0 lenyap. Oleh karena itu
∂φ ∂φ
τ ∂x = τ ∂x ,
x=0- x=0+
! !
atau dengan kata
lain
R I T
- =- . (5.43)
c- c- c+
Persamaan (5.42) & (5.43) cukup untuk memperbaiki dua bilangan kompleks R dan T
dalam hal I. Penyelesaian kita dapatkan
* + * +
c+ - c- 2c +
R = c+ + I dan T = c+ + I. (5.44)
c− c−
Solusi ini memiliki beberapa sifat yang menarik. Pertama, kita melihat bahwa R / Rir =
T / Tir = I / Iir sehingga ada hubungan sederhana antara fase-fase gelombang. Kedua,
jika µ+ = µ− sehingga c+ = c− , kita menemukan bahwa R = 0 dan T = I seperti yang
diharapkan: dengan tidak adanya perubahan pada µ, gelombang bergerak tanpa
hambatan. Di sisi lain, jika dawai di sebelah kanan jauh lebih berat sehingga µ+ ≫ µ− ,
maka c+ ≪ c− dan kita menemukan T ∼ 0. Seperti yang diharapkan, hampir semua
gelombang dipantulkan. Namun, perhatikan bahwa gelombang yang dipantulkan
memiliki pergeseran fase π dibandingkan dengan gelombang datang, karena R ≈ -I.
Akhirnya, jika dawai di sebelah kanan x > 0 sangat jauh lebih ringan µ+ ≪ µ− , maka
c+ ≫ c− dan kita dapatkan T ∼ 2I dan R ∼ I. P a d a kasus ini tidak terjadi pergeseran
fase, dan kita mendapatkan amplitudo yang besar pada gangguan di sebelah kanan.
Namun sebagian besar energi masih dipantulkan (karena massa sangat rendah di sebelah
kanan) sehingga pada kedua kasus pembatas asimetris, sebagian besar energi
dipantulkan.

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)

 - 72 -

Diunduh oleh Muhammad ilham Darmawan (milhamd09@gmail.com)