Jurnal Teknologi Rekayasa Teknik Mesin (JTRAIN) e-ISSN: 2798-0421

Rohmat, Arsyad & Kurniawan, Vol. 3, No. 1, 2022: 15-19

Analisis Biaya Perancangan Alat Ukur Getaran

Menggunakan Sensor ADXL345 Berbasis Matlab
(1)*
Dian Nur Rohmat, (2)M Iqbal Arsyad, (3)Eddy Kurniawan
(1)(3)
Program Studi Teknik Mesin, Universitas Tanjungpura, Jl. Prof. Dr. H. Hadari Nawawi, Pontianak
(2)
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Tanjungpura, Jl. Prof. Dr. H. Hadari Nawawi, Pontianak

*Email: diandian223444@gmail.com

ABSTRACT

Vibration is a vibrating motion, a mechanical system and its dynamic conditions. These
movements can be continuous, regularly repeated, or random and irregular. There are several ways to
measure and analyze vibration, but they are quite expensive. This problem can be overcome, because
now many vibration monitoring devices have been developed using the technology Micro Electro
Mechanical System (MEMS) Accelerometer low-cost. Furthermore, in this study, consider the cost
analysis of the design of a vibration measuring instrument using the accelerometer ADXL345. The
method used in this study is a method of making and improving a specific product. From the results of
the cost analysis of designing a simple vibration measuring instrument using the sensor accelerometer
ADXL345 which is connected to the software MATLAB, the required cost is Rp. 127,000 and requires
supporting components such as: Arduino nano, PCB, Arduino cable and ADXL345 sensor.

Keywords: Accelerometer ADXL345, Vibration, Design Cost Analysis and Matlab.

ABSTRAK

Getaran adalah gerak yang bergetar, suatu sistem mekanis dan kondisi dinamisnya. Gerakan ini
bisa terus menerus, berulang secara teratur, atau acak dan tidak teratur . Terdapat banyak cara yang
dapat dilakukan untuk mengukur dan menganalisa getaran, tetapi memerlukan biaya yang cukup
mahal. Masalah tersebut dapat diatasi, karena sekarang telah banyak berkembang alat pemantau
getaran dengan memakai teknologi Micro Electro Mechanical System (MEMS) Accelerometer
berbiaya rendah. Selanjutnya pada penelitian ini, mempertimbangkan analisis biaya desain alat ukur
getaran menggunakan accelerometer ADXL345. Penelitian ini metode yang digunakan ialah metode
untuk menghasilkan sebuah produk tertentu dan untuk menyempurnakan produk. Dari hasil analisis
biaya perancangan alat ukur getaran sederhana menggunakan sensor accelerometer ADXL345 yang
terhubung dengan software matlab, biaya yang diperlukan sebesar Rp 127.000 dan memerlukan
komponen pendukung seperti : Arduino nano, PCB, kabel arduino dan sensor ADXL345.

Kata Kunci: Accelerometer ADXL345, Getaran, Analisis Biaya Perancangan dan Matlab.

I. Pendahuluan besarnya getaran yang terjadi dapat

Getaran adalah gerakan berosilasi dan
perangkat, kondisi mekanik dan dinamis. Gerak
ini berada di dalam bentuk gerak berulang-
ulang yang normal dan tidak henti-hentinya
atau di dalam bentuk gerak yang acak atau
tidak normal. Tekanan yang masih berubah
terhadap waktu menyebabkan terjadinya
getaran (K. Vierick, 1995). Untuk medeteksi
mengunakan alat berupa sensor getaran.
Saat ini sensor sangat berperannya
banyak membantu dalam setiap bidang
pengontrolan maupun pemantauan. Dengan
adanya sensor maka setiap kerja dari suatu
alat dapat dikontrol dan dipantau secara
langsung. Sensor sudah banyak di gunakan

-15-
Jurnal Teknologi Rekayasa Teknik Mesin (JTRAIN)
Rohmat, Arsyad & Kurniawan, Vol. 3, No. 1, 2022: 15-19
pada setiap perangkat untuk dapat melakukan
pengontrolan dan pemantauan salah satu
sensor yang digunakan ialah sensor
Accelerometer ADXL345 untuk mendeteksi
getaran.
Terdapat banyak cara yang dapat
dilakukan untuk mengukur dan menganalisa
getaran, tetapi memerlukan biaya yang cukup
mahal. Masalah tersebut dapat diatasi, karena
sekarang telah banyak berkembang sensor
berteknologi Micro Electro Mechanical System
(MEMS) Accelerometer untuk pengukur
getaran dengan biaya yang rendah. Hasil
analisis menunjukan sistem pengukuran
getaran MEMS Accelerometer ADXL345
dapat menampilkan, mengolah dan mengukur
data lebih besar 3 persen dari Piezoelektric
Accelerometer dan mendapatkan pengukuran
dengan akurasi terbaik dengan lama waktu
pengukuran 20 detik (Feriadi dkk, 2017).
Maka pada penelitian ini, dilakukan
penelitian tentang analisis biaya perancangan
alat ukur getaran memakai sensor ADXL345
yang terhubung ke matlab karena sensor jenis
ini sudah tidak umum di gunakan dalam dunia
industri, dalam bidang industri pengukuran
getaran biasanya di gunakan teknologi
konvensional.
II. Bahan dan Metode
1. Waktu dan Tempat
Lama waktu penelitian yang dilakukan
ialah selama 4 bulan dan bertempat di
labolatorium workshop Teknik Mesin Fakultas
Teknik Universitas Tanjungpura.
2. Alat dan Bahan
Saat merancang alat ukur getaran
memerlukan beberapa alat adalah sebagai
berikut:
A. Matlab
Matlab walaupun bernuansa numerik,
namun untuk akses terhadap kemampuan
aljabar pada komputer menggunakan toolbox
mesin simbolik MuPAD (Caesarendra dan
Ariyanto, 2011). Software ini berfungsi untuk
merekam data getaran yang dibaca dari sensor
Accelerometer ADXL345 dan juga berfungsi
untuk merubah data dari domain waktu
menjadi domain frekuensi dengan fungsi FFT.
-16-
e-ISSN: 2798-0421
B. Arduino IDE
Software arduino menggunakan driver
dan Integrated Development Environment
(IDE). Integrated Development Environment
(IDE) merupakan program untuk membuat
sketsa atau rancangan yang digunakan papan
arduino (B. Gustomo 2015). IDE terdapat
library dan contoh program untuk
pengembangan program (Dinata, 2016).
C. Arduino
Menurut (Iskandar, 2014) arduino nano
dirancang untuk memudahkan penggunanya
untuk melakukan kegiatan elektronik di semua
bidang, dan pengendali mikro singleboard
bersifat open-source, dilanjutkan melalui
Wiring platform.
D. PCB
PCB digunakan untuk menghubungkan
kaki komponen–komponen dan tempat
memasang komponen agar terpasang dengan
rapi.
E. Kabel Arduino
Kabel arduino digunakan untuk
menghubungkan arduino board ke komputer,
saat upload program menghubungkan dari
komputer ke arduino board dan saat
mengaktifkan serial monitor dari Arduino
board ke komputer. Kabel ini berfungsi
sebagai sumber masuk arduino board.
2. Metode
Dalam penelitian ini menggunakan
metode dalam menghasilkan suatu produk
tertentu dan untuk menyempurnakan produk,
dalam menyempurnakan produk
membutuhkan pengujian dan penelitian
terlebih dahulu hingga menjadi produk yang
baru, yaitu dengan pengembangan dan
pendekatan penelitian). Saat membuat suatu
produk maka digunakan analisis kebutuhan
(Rohman & Djuniadi, 2015).
3. Prosedur Penelitian
Prosedur penelitian ini dengan melakukan
pemilihan sensor getaran yang akan digunakan
dalam perancangan alat ukur getaran dengan
mempertimbangkan beberapa hal, antara lain
memilih sensor dengan spesifikasi sesuai pada
kebutuhan dan memilih sensor dengan harga
terjangkau. Setelah itu proses perancangan
accelerometer dilakukan dengan langkah
menghubungkan mikrokontroller arduino nano
dan sensor ADXL345 (Darmawan dkk, 2019).
Jurnal Teknologi Rekayasa Teknik Mesin (JTRAIN) e-ISSN: 2798-0421
Rohmat, Arsyad & Kurniawan, Vol. 3, No. 1, 2022: 15-19

III. Hasil dan Pembahasan 2) DE-ACCM3D

Sensor DE-ACCM3D merupakan sensor
1. Analisis Potensi accelerometer canggih saat ini yang
menampilkan chip tiga sumbu ±3g dan
Adapun beberapa sensor getaran yang juga memiliki buffer op amp terintregrasi
yang dapat dipilih untuk digunakan dalam untuk koneksi langsung ke input analog
perancangan alat ukur getaran adalah sebagai mikrokontroler.
berikut:
1) ADXL345
Sensor ADXL345 ialah sensor tiga
sumbu (x, y dan z), ADXL345
merupakan sensor yang dapat
menggukur perubahan percepatan
linier suatu benda. Resolusi
Gambar 2. Sensor DE-ACCM3DE
tertingginya ialah 13-bit pada (Asfirroyhan, 2019)
sensitivitas tertingginya. Mempunyai
± 2g hingga ± 16g pilihan range Spesifikasi sensor DE-ACCM3D ada
pengukuran, 1g (sama dengan 9,8 pada tabel 2 .
m/s2), mengukur dalam satuan (m/s2)
Tabel 2. Spesifikasi Sensor DE-ACCM3DE
atau dalam G-forces (g) ( B. Gustomo,
(Asfirroyhan, 2019)
2015).
No Parameter Keterangan
Tiga sumbu pengukuran
1 opsional (X, Y, Z)
3.5v sampai
2 Tegangan operasi 15v
3 Rentang pengukuran 3g
21mm x
4 Dimensi 10mm
5 Arus 0.5mA
Gambar 1. Sensor ADXL345
6 Harga Rp 10.000
(Asfirroyhan, 2019)

3) MEMS AKE398B
Spesifikasi sensor ADXL345 ada pada MEMS AKE398B ialah sensor kapasitif
tabel 1. silikon monokristalin, disusun oleh chip
silikon perawatan mikro-mekanis, ASIC
Tabel 1. Spesifikasi Sensor ADXL345 daya rendah untuk penyesuaian sinyal,
(Asfirroyhan, 2019) mikroprosesor untuk menyimpan nilai
kompensasi dan sensor suhu. Sensor ini
dengan konsumsi daya rendah dan output
No Parameter Keterangan
Tiga sumbu pengukuran yang stabil.
1 opsional (X, Y, Z)
2 Arus 25 µA
3 Output tegangan 3 v dan 5 v
±2g hingga
4 Rentang pengukuran ±16g
5 Dimensi 28mm x 14 mm
6 Berat 5 gr
7 Output Digital
8 Koneksi I2C
9 Harga Rp 25.000

-17-
Jurnal Teknologi Rekayasa Teknik Mesin (JTRAIN) e-ISSN: 2798-0421
Rohmat, Arsyad & Kurniawan, Vol. 3, No. 1, 2022: 15-19

Tabel 4 memerlukan beberapa alat dan

bahan dalam perancangan alat ukur getaran
menggunakan sensor ADXL345 antara lain :
Arduino Nano, kabel arduino, PCB dan sensor
ADXL345. Biaya yang diperlukan dalam
perancangan alat ukur getaran ini adalah
sebesar Rp 127.000. Hanya dengan
memerlukan biaya yang terjangkau dapat
membuat alat ukur getaran berbasis matlab
Gambar 3. Sensor MEMS AKE398B yang dapat diaplikasikan pada mesin – mesin
(Asfirroyhan, 2019) maupun alat untuk mendeteksi seberapa besar
getaran yang terjadi.
Berikut adalah spesifikasi dari sensor
MEMS AKE389B pada tebel 3. IV. Kesimpulan
Tabel 3. Spesifikasi Sensor MEMS AKE398B Dari hasil analisis biaya perancangan alat
(Asfirroyhan, 2019) ukur getaran sederhana menggunakan sensor
ADXL345 yang terhubung dengan software
No Parameter Keterangan matlab didapatkan biaya yang diperlukan
Tiga sumbu pengukuran sebesar Rp 127.000 dan memerlukan
1 opsional (X, Y, Z)
komponen pendukung seperti : Arduino nano,
2 Pasokan tegangan 9-36v PCB, kabel arduino dan sensor ADXL345.
±01g hingga
3 Rentang pengukuran ±40g
Untuk penelitian selanjutnya diharapkan
L47 x W 47 x dapat melakukan perancangan alat ukur
4 Dimensi H38mm getaran menggunakan sensor ADXL345 dan
5 Berat 100 gr mengaplikasiakan langsung alat tersebut.
6 Output sinyal 4-20mA
Rp
7 Harga 10.000.000
Daftar Pustaka
Dari beberapa sensor terdapat diatas yang
sesuai kebutuhan, juga dengan biaya yang Abidin, Z., Gustini, Praotomo, B. (2017).
terjangkau dan dengan spesifikasi yang Perancangan Alat Ukur Getaran untuk
mumpuni untuk dilakukan perancangan alat Mendeteksi Kerusakan pada Bantalan.
ukur getaran maka dipilih sensor ADXL345. In: Seminar Nasional AvoER 9, 29
November 2017 Palembang.
2. Biaya Perancangan Ariyanto, M., & Caesarendra, W. (2011).
Panduan Belajar Mandiri
Berikut adalah biaya yang diperlukan MATLAB. Jakarta: Elex Media
dalam perancangan alat ukur getaran Komputindo.
menggunakan sensor ADXL345.
Asfirroyhan, M. (2019). Deteksi Kekasaran
Tabel 4. Biaya perancangan Permukaan Menggunakan.. Sensor
Getaran Dengan Variasi Kecepatan
No Alat Jumlah Harga Potong, Kecepatan Makan, Dan
1 Arduino Nano 1 Rp 60.000 Kedalaman Potong. Palembang: Skripsi
2 PCB 1 Rp 7.000
Program Studi Teknik Mesin, Sriwijaya
University.
3 Sensor ADXL345 1 Rp 25.000
Darmawan, I. G. B., Mulyasari, R., Amirudin,
4 Kabel Arduino 1 Rp 25.000 A., & Efendi, D. S. (2019). Uji validasi
5 Lain-lain Rp 10.000 instrumen akselerometer.. ADXL345
Total Rp 127.000
untuk pengukuran kerentanan gempa
dengan metode HVSR. 2, 10.

-18-
Jurnal Teknologi Rekayasa Teknik Mesin (JTRAIN) e-ISSN: 2798-0421
Rohmat, Arsyad & Kurniawan, Vol. 3, No. 1, 2022: 15-19

Dinata, Y. M. (2016). Arduino Itu Pintar.

Jakarta: Elex Media Komputindo.
Feriadi, I., Aswin, F., & Nugraha, M. I.
(2019). Analisis Sistem Pengukuran
Getaran Mems Accelerometer
ADXL345. Manutech : Jurnal Teknologi
Manufaktur, 9(02), 63–67.
Gustomo, B. (2015). Pengenalan Arduino Dan
Pemrogrammannya. Bandung:
Informatika Bandung.
Iskandar, S. (2014). Perancangan Dan
Implementasi Perekam.. Detak Jantung
Portable .(Doctoral dissertation,
Universitas Komputer Indonesia).

K. Vierck, Robert. (1995). Analisis Getaran,

terjemahan Dr. Ir. Dicky Rezady Munaf,
MS. MSCE Bandung : Refika aditama PT
Eresco.
Rohman, A. Z. (2015). Rancang Bangun Alat
Ukur Getaran Mesin berbasis Arduino
(Doctoral dissertation, Universitas Negeri
Semarang).

-19-