PENGARAH
Abdillah,S.E.,M.Si
Dr. sc. Zaenal Nur Arifin, Dipl. Ing.HTL, M.T.
PENANGGUNG JAWAB
Drs. Nuhung Suleman, ST.,MT
TIM PENYUSUN
Murie Dwiyaniti, S.T.,M.T
Wisnu Hendri Mulyadi, S.T.,M.T
Benny Nixon, S.T.,M.T
Rika Novita W, S.T.,M.T
Ir.Anik Tjandra, M.M
Kendi Moro N,S.ST.,M.Kom
Yenniwarti Rafsyam,S.ST.,M.T
Nuralam, S.Pd., M.T
Septina Indrayani, S.Pd., M.Tesol
M.Fathurahman, S.T.,M.T
Dr.A.Tossin.A, S.T.,M.T
Dr.Isdawimah, S.T.,M.T
PENERBIT
Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Jakarta
Jl. Prof. D.R, G.A Siwabessy, Kampus UI, Depok
i
PENGANTAR
ii
DAFTAR ISI
PENGANTAR .............................................................................................. ii
DAFTAR ISI ............................................................................................... iii
1. PENDAHULUAN .................................................................................... 1
2. BENTUK TUGAS AKHIR ...................................................................... 2
3. PELAKSANAAN TUGAS AKHIR ......................................................... 4
3.1 Waktu pelaksanaan ............................................................................ 4
3.2 Panitia Tugas Akhir ............................................................................ 4
3.3 Pembimbing ....................................................................................... 5
3.4 Prosedur penyusunan proposal TA ..................................................... 6
3.5 Prosedur Pelaksanaan TA ................................................................. 10
4. SISTEMATIKA PENULISAN PROPOSAL TA .............................. 15
4.1 Bagian Awal ..................................................................................... 15
4.2 Bagian Isi.......................................................................................... 15
4.3 Bagian Akhir .................................................................................... 16
5. SISTEMATIKA PENYUSUNAN LAPORAN TUGAS AKHIR ..... 20
5.1 Bagian Awal ..................................................................................... 20
5.2 Bagian Isi.......................................................................................... 24
5.3 Bagian Akhir .................................................................................... 26
5.4 Ketentuan Penulisan Laporan TA..................................................... 27
6. PENGAJUAN DAN PELAKSANAAN SIDANG ............................ 39
6.1 Syarat Mengikuti Sidang TA ............................................................ 39
6.2 Pelaksanaan Sidang TA ................................................................... 39
6.3 Tata Tertib Sidang TA ...................................................................... 40
6.4 Penguji dan Pembimbing ................................................................. 40
6.5 Kelulusan ......................................................................................... 40
iii
7. PROSEDUR PENYERAHAN TUGAS AKHIR ............................... 41
7.1 Ketentuan Serah Terima Tugas Akhir ............................................. 41
7.2 File Laporan Tugas Akhir (TA) dan Dokumen Pelengkap ............. 41
8. PENULISAN DOKUMEN NASKAH RINGKAS ............................ 44
8.1 Ketentuan Umum Penulisan Dokumen Naskah Ringkas ................. 44
8.2 Struktur Dokumen Naskah Ringkas ................................................. 44
8.3 Struktur Poster dan Pengoperasian Alat (SOP) ............................... 46
Lampiran 1. Halaman Sampul Proposal TA ............................................ vi
Lampiran 2. Lembar Persetujuan Calon Pembimbing ............................ vii
Lampiran 3. Halaman Penilaian Proposal ............................................. viii
Lampiran 4. Format Halaman Sampul .................................................... ix
Lampiran 5. Format Halaman Judul ......................................................... x
Lampiran 6. Halaman Pernyataan Orisinalitas ........................................ xi
Lampiran 7. Format Halaman Pengesahan ............................................. xii
Lampiran 8. Format Kata Pengantar/Ucapan Terima Kasih.................. xiii
Lampiran 9. Contoh halaman Abstrak dalam Bahasa Indonesia ........... xiv
Lampiran 9. Contoh halaman Abstrak dalam Bahasa Inggris ................ xv
Lampiran 10. Contoh halaman Daftar Isi .............................................. xvi
Lampiran 11. Contoh halaman Daftar Riwayat Hidup ......................... xvii
Lampiran 12. Daftar Gambar ............................................................... xvii
Lampiran 13. Contoh Penulisan Tabel ................................................ xviii
Lampiran 14. Contoh artikel Jurnal ....................................................... xix
Lampiran 15. Contoh Poster ................................................................. xxv
Lampiran 16. Contoh SOP .................................................................. xxvi
Lampiran 17. Tata Tertib Sidang TA ................................................. xxvii
iv
1. PENDAHULUAN
Tugas Akhir (TA) adalah karya ilmiah yang disusun menurut kaidah
keilmuan dan ditulis berdasarkan kaidah Bahasa Indonesia, di bawah
pengawasan atau pengarahan dosen pembimbing, untuk memenuhi kriteria-
kriteria kualitas yang telah ditetapkan sesuai keilmuannya masing-masing.
TA adalah mata kuliah wajib, seperti yang diatur dalam kurikulum program
studi yang berlaku, untuk memenuhi persyaratan menyelesaikan pendidikan
di Politeknik Negeri Jakarta. Penamaan TA untuk mahasiswa program
sarjana terapan adalah skripsi, untuk program diploma tiga adalah tugas
akhir, dan untuk program magister adalah tesis.
Dengan membuat TA diharapkan mahasiswa memiliki cara berpikir
khas untuk melihat, menggali, dan mengupas suatu masalah tertentu,
terutama masalah yang terjadi di industri dan lingkungannya, serta
menerapkan suatu metode yang tepat dalam rangka pencapaian hasil yang
lebih optimal, baik dari segi teknis, ekonomis, maupun lingkungan.
Buku Pedoman Tugas Akhir Edisi Revisi tahun 2017 dibuat dengan
tujuan sebagai panduan bagi mahasiswa dalam pelaksanaan pembuatan TA,
yang berisi segala prosedur, ketentuan, dan tata cara pelaksanaan serta
penulisan proposal dan laporan TA. Edisi revisi ini tidak banyak mengubah
isi pedoman TA sebelumnya yang terbit tahun 2012. Hanya ada beberapa
hal yang dianggap penting, diantaranya adalah adanya penambahan bab
baru Bentuk Tugas Akhir, Format Penulisan Tugas Akhir, Penulisan Jurnal,
dan Prosedur Pengunggahan dan Pengumpulan Tugas Akhir.
3.3 Pembimbing
Pembimbing TA adalah dosen tetap atau dari pihak luar (masyarakat
dan industri) yang sesuai dengan kompetensi, jenis, ruang lingkup dan topik
TA yang ditetapkan melalui SK Panitia TA. Pembimbing TA terdiri dari
maksimal 2 (dua) pembimbing yang bertugas untuk mengarahkan
mahasiswa agar dapat menyelesaikan TA dengan baik dan tepat waktu
sesuai dengan jadwal akademik. Namun demikian tidak tertutup
kemungkinan bagi mahasiswa untuk berdiskusi dengan dosen lainnya.
Ketentuan mengenai pembimbing, persetujuan dan batas maksimal
dalam membimbing mahasiswa adalah :
1. Pembimbing I
Pembimbing I adalah pembimbing utama dari institusi dengan
kompetensi yang sesuai, dan bertanggung jawab langsung atas
pelaksanaan TA mahasiswa. Pembimbing I berhak menentukan
apakah mahasiswa sudah layak untuk melakukan seminar
kemajuan/hasil dan sidang TA.
2. Pembimbing II
Pembimbing II merupakan pembimbing pendamping yang dapat
diusulkan oleh Pembimbing I, mahasiswa atau oleh panitia sesuai
bidang keahlian yang diperlukan. Pembimbing II adalah dosen dari
institusi pendidikan atau praktisi industri.
3. Dosen pembimbing adalah dosen tetap di Jurusan Teknik Elektro, baik
yang berstatus PNS maupun Non PNS yang mempunyai NIDN
Politeknik Negeri Jakarta.
Tidak
Memenuhi
persyaratan
Ya
Ya Proposal
diterima
Tidak
Tidak
Revisi selesai ?
Ya
Selesai
Mahasiswa mengerjakan TA
Memenuhi
persyaratan
Tidak
Ya
Gagal TA
Pelaksanaan Sidang TA
Tidak
Revisi TA
Ya
Tidak
Revisi selesai ?
Ya
Selesai
Cara Penulisan :
1. Proposal ditulis mengikuti sistematika penulisan yang tercantum
dalam buku pedoman ini.
5.4.1 Kertas
Spesifikasi kertas yang digunakan:
Jenis : HVS
Warna : Putih polos
Berat : 70 gram
Ukuran : A4 (21,5 cm x 29,7 cm)
5.4.2 Pengetikan
Ketentuan pengetikan adalah sebagai berikut:
a) Posisi penempatan teks pada tepi kertas:
Batas kiri : 4 cm dari tepi kertas
….………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
2. Teori 1
2.1 Subbab Derajat Kesatu
……………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
2.1.1 Subbab Derajat kedua Butir yang Pertama
……………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
2.1.2 Subbab Derajat kedua Butir yang Kedua
……………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
2.1.2.1 Subbab Derajat ketiga Butir yang Pertama
…………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
(2.1)
o) Penulisan kutipan
Penulisan kutipan menggunakan format American Psychological
Association (APA). Untuk pencantuman pustaka yang melibatkan
nama penulis berjumlah lebih dari dua digunakan nama belakang
penulis pertama diikuti dengan dkk, atau et al. (pilih salah satu secara
konsisten). Jika artikel ditulis oleh dua orang, nama belakang kedua
penulis harus dicantumkan.
Contoh :
Penulis tunggal :
Ross (2004) menyatakan ...
Menurut Ross (2004) ...
Himpunan A subset Rn kompak jika dan hanya jika ... (Lang,
2007).
Penulis dua orang :
Brauer dan Castillo-Chavez (2001) menyatakan bahwa ...
Contoh :
I. BUKU
Penulis tunggal
Baxter, C. (1997). Race equality in health care and education.Philadelphia:
Balliere Tindall.
Terjemahan
Kotler, Philip. (1997). Manajemen pemasaran : Analisis, perencanaan,
implementasi (Hendra Teguh & Ronny Antonius Rusli,
Penerjemah.). Jakarta:Prenhallindo.
II. SERIAL
Artikel Jurnal
Clark, L.A., Kochanska, G., & Ready, R. (2000). Mothers’ personality and
its interaction with child temperament as predictors of parenting
behavior. Journal of Personality and Social Psychology, 79, 274-
285.
III. WAWANCARA
White, Donna. (1992, December 25). Personal interview.
Kaset Audio
McFerrin, Bobby (Vocalist). (1990). Medicine music [Audio Recording].
V. PUBLIKASI ELEKTRONIK
Karya lengkap
McNeese, M.N. (2001). Using technology in educational settings. October
13, 2001. University of Southern Mississippi, Educational
Leadership and Research. http://www.dept.usm.edu/~eda/
Dokumen lembaga
NAACP (1999, February 25). NAACP calls for Presidential order to halt
police brutality crisis. June 3, 2001.
http://www.naacp.org/president/releases/police_brutality.htm
Email
Wilson, R.W. (1999, March 24). Pennsylvania reporting data. Child
Maltreatment Research. March 30, 1999. CHILD-
MALTREATMENT-R-L@cornell.edu
CD-ROM
Ziegler, H. (1992). Aldehyde. The Software Toolworks multimedia
encyclopedia (CD-ROM version 1.5). Boston: Grolier. Januari
19, 1999. SoftwareToolworks.
1. Setiap sidang TA diuji oleh tiga orang penguji yang telah ditunjuk
panitia, terdiri atas satu orang ketua sidang merangkap anggota, dua
orang anggota dan didampingi oleh pembimbing.
2. Sidang TA tidak dapat dilaksanakan jika pembimbing tidak hadir.
3. Apabila pembimbing berhalangan hadir karena dinas atau sakit, sidang
TA tetap dapat dilaksanakan dengan syarat nilai pembimbing diserahkan
secara tertulis dalam amplop tertutup kepada panitia TA, sebelum sidang
dimulai.
4. Penguji yang tidak hadir pada waktunya dapat diganti dengan penguji
lain yang ditunjuk oleh panitia TA.
5. Penguji mempunyai wewenang penuh dalam pemberian nilai.
6. Nilai pembimbing diserahkan kepada ketua sidang.
6.5 Kelulusan
1. Mahasiswa dinyatakan lulus jika mendapat nilai akhir ≥ 56.
2. Hasil keputusan sidang TA terdiri atas dua kategori yaitu Lulus atau
Tidak Lulus.
3. Syarat-syarat yang berhubungan dengan kelulusan harus dipenuhi paling
lambat sepuluh hari kerja terhitung sejak sidang dilaksanakan. Bila
persyaratan tidak dipenuhi, hasil sidang mahasiswa yang bersangkutan
dinyatakan batal dan teruji harus mengikuti sidang ulang pada periode
yang ditentukan.
JUDUL
……………………………………………………………………………..…
(Times New Roman, 14pt, bold)
TIM PENGUSUL
(Times New Roman, 12pt)
LEMBAR PERSETUJUAN
CALON PEMBIMBING TUGAS AKHIR/SKRIPSI/TESIS*
Nama Nama
NIP NIP
TOPIK/JUDUL :………………………………………………………………
KRITERIA PENILAIAN
NO KRITERIA INDIKATOR PENILAIAN BOBOT SKOR NILAI
NILAI TOTAL
1) Masing-masing kriteria diberi skor 1, 2, 4, dan 5 (1=sangat kurang,
2=kurang, 4=baik, 5=sangat baik) yang mencerminkan skor seluruh
butir yang dinilai dalam masing-masing kriteria.
2) Nilai = Skor x Bobot; Nilai Total = N1+N2+N3+N4+N5
3) Hasil Penilaian : Nilai Total ≥ 400 ( Diterima ) ; Nilai Total < 400 (
Ditolak )
*Pilih salah satu
Depok, …………………… Saran untuk Pengusul :
Penilai
…………………………………………
NIP.
JUDUL
(Times New Roman, 14 pt)
TUGAS AKHIR/SKRIPSI/TESIS*
(Times New Roman, 14 pt)
Nama Mahasiswa
NIM
(Times New Roman, 14 pt)
PROGRAM STUDI……………………
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
(Tahun)
(Times New Roman, 14 pt)
*Pilih salah satu
JUDUL
(Times New Roman, 14 pt)
TUGAS AKHIR/SKRIPSI/TESIS*
(Times New Roman, 14 pt)
Nama Mahasiswa
NIM
(Times New Roman, 14 pt)
PROGRAM STUDI……………………
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
(Tahun)
(Times New Roman, 14 pt)
*Pilih salah satu
Nama : ...............................
NIM : ...............................
Tanggal : ...............................
LEMBAR PENGESAHAN
TUGAS AKHIR/SKRIPSI/TESIS*
Telah diuji oleh tim penguji dalam Sidang Tugas Akhir pada (Isi Hari dan
Tanggal) dan dinyatakan LULUS.
Depok, …………………………
Disahkan oleh
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Nama
NIP
*Pilih salah satu
KATA PENGANTAR
Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas berkat dan rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
Penulisan Tugas Akhir ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu
syarat untuk mencapai gelar Diploma Tiga/Sarjana Terapan/Magister
Terapan* Politeknik.
Tuliskan secara singkat isi tugas akhir/skripsi/tesis* (satu paragraf).
Penulis menyadari bahwa, tanpa bantuan dan bimbingan dari
berbagai pihak, dari masa perkuliahan sampai pada penyusunan tugas
akhir/skripsi/tesis* ini, sangatlah sulit bagi penulis untuk menyelesaikan
tugas akhir/skripsi/tesis* ini. Oleh karena itu, penulis mengucapkan terima
kasih kepada:
1. Drs. A, selaku dosen pembimbing yang telah menyediakan waktu,
tenaga, dan pikiran untuk mengarahkan penulis dalam penyusunan
tugas akhir/skripsi/tesis* ini;
2. Pihak X Company yang telah banyak membantu dalam usaha
memperoleh data yang penulis perlukan;
3. Orang tua dan keluarga penulis yang telah memberikan bantuan
dukungan material dan moral; dan
4. Sahabat yang telah banyak membantu penulis dalam menyelesaikan
tugas akhir/skripsi/tesis* ini.
Depok, ………………………….
Penulis
Abstrak
Kata kunci: frekuensi adjuster, inverter, kontrol PLC, motor tiga phasa
Abstrak
Inverter is a tool used to convert voltage and direct current into alternating
one with voltage and frequency output that can be set. An inverter can
control the speed of varied motor because the input frequency of the motor
will be regulated and controlled by this tool. In this training module, the
inverter is operated manually using the inverter terminal and PLC control.
Manual operation is performed using frequency adjuster and conventional
buttons to adjust the inverter input frequency and speed control. External
control device which is operated manually or automatically is expected to
affect the working of multifunction inverter input contacts in order to
produce varied frequency. These frequencies will be used as motor inputs so
that the motor speed will vary according to the received frequency. The use
of inverters create varied and stable motor speeds eventhough in on-load
conditions.
DAFTAR ISI
HALAMAN SAMPUL........................................................................... i
HALAMAN JUDUL………………………………………………….. ii
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS …………………….. iii
HALAMAN PENGESAHAN ………………………………………… iv
KATA PENGANTAR ………………………………………………... v
DAFTAR ISI ………………………………………………………… vi
DAFTAR GAMBAR ………………………………………………… vii
DAFTAR TABEL ................................................................................. viii
DAFTAR LAMPIRAN ………………………………………………. ix
BAB 1 PENDAHULUAN ..………………………………………… 1
1.1 Latar Belakang ………………………………......................…….. 1
1.2 Permasalahan ......……………………………………………........ 2
1.3 Tujuan …………………………………………............................. 3
1.4 Luaran …........……………………………………........…………. 3
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA ...……………………..................... 4
2.1 State of the art ..................…………………………………… 4
2.2 Programmable Logic Controler (PLC) ......................................... 5
2.2.1 Bahasa pemrograman PLC ...….....................……….......... 6
2.2.1.1 Ladder diagram …………………………….……. 8
BAB 3 PERANCANGAN DAN REALISASI ………………........ 59
3.1 Metodologi ………………………………………………………. 59
3.2 Perancangan Alat ………………………………………………… 60
3.2.1 Cara Kerja alat ………………………………………………….. 61
3.2.2 Deskripsi alat …………………………………………………… 60
3.2.3 Spesifikasi alat …………………………………………… 62
3.2.4 Diagram blok …………………………………………….. 63
3.2 Realisasi Alat ……………………………………………………. 64
BAB 4 PEMBAHASAN ...................................................................... 70
BAB 5 PENUTUP ………………………………………………….. 80
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................... 105
LAMPIRAN ………………………………………………………… x
Murie Dwiyaniti
Lulus dari SDN 010 Pagi Cipinang Melayu tahun
1990, SMPN 202 Jakarta Timur tahun 1993, dan
SMAN 71 Jakarta Timur pada tahun 1996. Gelar
Diploma Tiga (D3) diperoleh pada tahun 1999
dari Jurusan Teknik Elektro, Program Studi
Teknik Listrik, Politeknik Universitas Indonesia
(Sekarang Politeknik Negeri Jakarta).
DAFTAR GAMBAR
0 0 0 0 0,00
0,5 26 0,5 0,50 -2,34
1 52 1 1,00 -4,69
1,5 78 1,5 1,49 -7,03
2 104 2 1,99 -9,37
2,5 130 2,5 2,49 -11,72
3 156 3 2,99 -14,06
3,5 182 3,5 3,48 -16,41
4 208 4 3,98 -18,75
4,5 234 4,5 4,48 -21,09
4,87 255 4,87 4,88 10,86
*Selisih = Selisih Pengukuran Vout DAC dengan Perhitungan Vout DAC
ABSTRACT
Tuning of PID parameters is crucial in determining the success of a controller. But it is not
easy to tune, some systems use a trial and error method that takes a long time to get the
appropriate parameters. The purpose of this research is to provide a simple method of how to
determine the PID parameters for controlling a process plant using Ciancone’s method. This
method is based on changes in plant reaction if given the input and the output response of the
system is used as the basis to create a mathematical model with first-order approach. Then
calculate the fraction dead time and determine the value of PID parameters based on
correlation graphs Ciancone. The results proved that the method is successful in controlling
the temperature of the heat exchanger plant with PID parameter Kc = 0.9, 1/Ti = 1/28.08, and
Td = 2.16. With these parameters, the temperature of the plant heat exchanger can achieve the
set point with rise time 21.9 seconds, settling time 101 seconds, 2.27 % overshoot and steady
state error 0 . Furthermore, the system successfully follows the changes in set point and when
given disturbance, the system can return to a steady state within 150 seconds.
Key words : Tuning , PID , Ciancone method , heat exchanger.
ABSTRAK
Tuning parameter PID merupakan hal yang sangat penting dalam menentukan kerberhasilan
sebuah pengendali. Namun untuk melakukan tuning tidaklah mudah, beberapa sistem
menggunakan metode trial and error yang memerlukan waktu lama untuk mendapatkan
parameter yang sesuai. Tujuan penelitian ini adalah memberikan metode yang sederhana
bagaimana menentukan parameter PID untuk mengendalikan sebuah proses plant
berdasarkan metode Ciancone. Metode ini didasarkan pada perubahan reaksi plant jika diberi
input dan respon keluaran sistem tersebut dijadikan dasar untuk membuat pemodelan
matematika dengan pendekatan orde satu. Lalu menghitung fraction dead time dan
menentukan nilai parameter PID berdasarkan grafik Ciancone correlation. Hasil yang didapat
terbukti bahwa metode ini berhasil mengendalikan suhu pada plant heat exchanger dengan
parameter PID Kc = 0.9, 1/Ti = 1/28.08, dan Td = 2.16. Dengan parameter tersebut, suhu
pada plant heat exchanger dapat mencapai set point dengan rise time 21.9 detik, settling time
101 detik, overshoot 2.27% dan error steady state 0. Sistem juga berhasil mengikuti perubahan
set point dan ketika terjadi gangguan, sistem dapat kembali ke keadaan steady state dalam
waktu 150 detik.
Kata Kunci : Tuning, PID, Metode Ciancone, heat exchanger
industri menggunakan pengendali PID
berumpan balik karena pengendali PID
PENDAHULUAN mempunyai algorithma yang sederhana,
stabil, handal, dan mudah diterapkan
Pengendali PID merupakan diberbagai plant. Pengendali PID terdiri
pengendali yang banyak digunakan di dari tiga parameter yang aksi kontrolnya
industri. Berdasarkan survey yang dapat mempengaruhi sebuah sistem. Aksi
dilakukan oleh Honeywell [4], 97 % pengendali proposional (P) memberikan
E s
3. Maka fungsi alih dari kontroler PID
GC s : K C E s
adalah Td sCV s
T i s
DAFTAR PUSTAKA
[1] Ang, K. H., G. Chong and Y. Li.
2005. PID control systems analysis,
design, and technology. IEEE
Gambar 9. Respon sistem terhadap Transactions on Control Systems
perubahan set point Technology 13, 559–576.
[2] Antonio Visioli. 2006. Practical PID
Dari Gambar 9 terlihat bahwa keluaran Control. Springer_Verlag London.
sistem dapat mengikuti perubahan set [3] Ciancone, R., and T. Marlin. 1992.
point. Tune Controllers to Meet Plant
Objectives. Jurnal Control, Vol 5,
Hasil respon sistem dengan pp 50-57.
pemberian gangguan dapat dilihat [4] Desborough, L., R. Miller, and P.
pada Gambar 10. Nordh. 2000. Regulatory Control
Survey. Honeywell, unpublished
manuscript.
[5] Huang, H.-P., M.-W. Lee and C.-L.
Chen. 2001. A system of procedures
for identification of simple models
using transient step response.
Industrial and Engineering
Chemistry Research 40, 1903–1915.
[6] Leva, A. 2005. Autotuning process
controller with improved load
disturbance rejection. Journal of
Process Control 15, 223–234.
Gambar 10. Respon sistem terhadap [7] M. Nagendra dan M.S.
gangguan Krishnarayalu. 2012. PID Controller
F1
BERITA ACARA UJIAN TUGAS AKHIR
Pada hari ini, ........... Tanggal .............., bulan ............., tahun .........., telah
diadakan Ujian Tugas Akhir untuk saudara :
Depok, ................................
Mahasiswa Ybs., Ketua,
(Nama) (Nama)
NIM. NIP.
Persyaratan Kelulusan :
1) Menyempurnakan Alat dan Laporan sesuai form F6.
2) Penyempurnaan harus dipenuhi paling lambat pada tanggal .., bulan ..,
tahun ..,yaitu 14 hari kerja setelah tanggal pelaksanaan ujian.
3) Jika penyempurnaan tidak dipenuhi sampai batas waktu pada poin (2)
maka keputusan ini dibatalkan dan teruji dinyatakan TIDAK LULUS.
Ditetapkan di Depok, Pada Tanggal : ……………………
Nama Nama
NIM. NIP.
F3
REKAPITULASI
NILAI UJIAN TUGAS AKHIR
Nama Mahasiswa :
NIM :
Program Studi :
Judul Tugas Akhir :
Pembimbing :
Depok, . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ketua Penguji,
......................................
NIP
......................................
NIP.
......................................
NIP.
F5a
HASIL EVALUASI PENGUJI – 1
Nama Mahasiswa :
NIM :
Program Studi :
Judul Tugas Akhir :
Depok, . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Penguji 1,
......................................
NIP.
F5b
HASIL EVALUASI PENGUJI – 2
Nama Mahasiswa :
NIM :
Program Studi :
Judul Tugas Akhir :
Depok, . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Penguji 2,
......................................
NIP.
F5c
HASIL EVALUASI PENGUJI – 3
Nama Mahasiswa :
NIM :
Program Studi :
Judul Tugas Akhir :
Depok, . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Penguji 3,
......................................
NIP.
LEMBAR PENYEMPURNAAN
ALAT DAN LAPORAN TUGAS AKHIR F6
Nama Mahasiswa :
Nomor Induk Mahasiswa :
Judul Tugas Akhir :
Tanggal Pelaksanaan Ujian :
Batas Akhir Persyaratan :
A. Penyempurnaan Alat
1. …………………………………………………………………………
2. …………………………………………………………………………
3. …………………………………………………………………………
4. …………………………………………………………………………
5. …………………………………………………………………………
B. Penyempurnaan Laporan
1. …………………………………………………………………………
2. …………………………………………………………………………
3. …………………………………………………………………………
4. …………………………………………………………………………
5. …………………………………………………………………………
Depok, . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ketua Sidang,
......................................
NIP.
LEMBAR PERSETUJUAN F7
MENGIKUTI UJIAN TUGAS AKHIR
Nama Mahasiswa :
NIM :
Program Studi :
Judul Tugas Akhir :
Sesuai dengan persyaratan yang diatur dalam Pedoman Tugas Akhir 2017
Jurusan Teknik Elektro, maka dengan ini menyetujui mahasiswa tersebut di
atas untuk mengikuti Ujian Tugas Akhir pada Periode : Pertama / Kedua /
Ketiga * Tahun Akademik 20....../20.......
Depok, . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pembimbing,
......................................
NIP.
Nama Mahasiswa/i : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
NIM : ................................
Program Studi : ................................
Judul Tugas Akhir : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
Dosen Pembimbing : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
Paraf
No. Hari/Tanggal Materi Konsultasi
Pembimbing
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Catatan :
Jumlah konsultasi untuk mengikuti ujian tugas akhir sekurang-kurangnya 10
(sepuluh) kali
Lembar ini diserahkan bersama dengan lembar persetujuan untuk mengikuti ujian
tugas akhir dari Pembimbing (F7)
SURAT KETERANGAN F9
PENYEMPURNAAN ALAT DAN LAPORAN TUGAS AKHIR
TAHUN AKADEMIK 20......- 20......
Telah selesai menyempurnakan alat dan laporan tugas akhir pada tanggal
bulan . tahun sesuai dengan ketentuan form F6.
Demikian surat keterangan ini dibuat dengan sebenarnya.
Depok, . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panitia Tugas Akhir,
......................................
NIP.
Pada hari ini ………, Tanggal …………, bulan ……………. , tahun 20.. ,
telah dilaksanakan Serah Terima Alat dan LaporanTugas Akhir dalam
kondisi sesuai persyaratan atas nama :
Nama mahasiswa :
Nomor Induk Mahasiswa :
Program Studi :
Judul Tugas Akhir :
No ITEM KETERANGAN
1 Alat Tugas Akhir yang sudah direvisi
Laporan Tugas Akhir (Hardcover) yang sudah
2
direvisi
Softcopy Laporan Tugas Akhir (format file
3
terlampir)
4 Jurnal
5 Poster (Laminating)
6 Cara Pengoperasian Alat (Laminating)
7 Source code program Tugas Akhir dan/atau
software aplikasi yg dipergunakan.
CATATAN :
Softcopy point 3 s.d. 7 disimpan dalam CD sebanyak 2 buah setiap mahasiswa.
KETERANGAN
No ITEM
WORD PDF
Depok, ……………………....
Pihak yang menerima,
Mahasiswa Ybs., Panitia
TA- PS ..................
................................. ..................................
NIM NIP
F11
REVISI TULISAN / ALAT TUGAS AKHIR
Nama
Keterangan
Tanda Tangan
Pembimbing I II
Nama
Keterangan
Tanda Tangan
Catatan : Lembar ini tidak boleh kusut, harus tetap bersih dan rapi