妙挽紗$汐の廠
Sekreta「iat :
PUSA「 PENELITIAN dan PENGABDIAN MASVARAKAT
SEKOllAH TINGG量PERIKÅNÅN
Jl. AUP Pasar Minggu Jakarta Selatan 12520
Telp. (021) 7805030, 7815414, FAX (021) 780503O
E-mail : P3m_S中◎ya丸oo.com
Pll日置○○-rentasi dan I nfo「mas川mjah-L旧
1 978-7278
雲==こ碧空竺竺聖堂讐聖堂讐
DAFTAR ISi
許諾認許露盤書誌盤。tS,。門n. 64-70
AnaliSa Perhitungan Daya Kompresso「 Guna Mene=tukan EfisienSi Mesin
語寄島鴇豊富嵩詳言露盤Lesa O2) 71-85
pe「hltungan Beban Panas Pada Ruang Pembekuan te「hadap Daya Kompreso「
器嵩悪霊需豊ど罫書昔塁。刷れ. 99-102
薄黒器嘉島豊富葦等豊昔via師yanti 1 33-140
penambahan Buah Mang「ove Sonneratla SP. Pada SlruP Rumput Laut
gelombang (loss of stab冊y) dan hilangnya kendaIi kapal ka「ena ge「akan yaw教ng yang
besar (b「oaching-tO).
Tsuchlya dkk (1977) dan Yamakoshi dkk. (1982) mengikuti jejak OakIey dan
pauIilng, me「eka meneiiti dengan menggunakan modei kapa=tran yang dualankan di
METODELOGI PENELITIAN
pada sImulasi Pe「cobaan lr" data dibangun da「i model matematIk yang telah
ditu「unkan memakai me(Ode Eule「 yang diambil da「i LIoyd (Lloyd, 1989)' Sebagai
。。2ら+b4詰十(∫。。十a44亙+b拙守。十C44X4+
a」詰十b。詰十C詰。十申。丁で十C4了]二F。 (2.1)
aT2美2+a詳4十C詳4十aすらX6十a詳十b㌔十C詳二-pp (2・2)
(2.3)
捗抑仰γ Wあわ畑[納缶競a乃力裏ゐ鳩血20の
3-4の“e棚6er2α均藻心筋功紺俄的耽れ
OK
Gunakan
Gambar 2,1. Diagram alir Proses identifikasi
Model Estimasi pa「amete「 yang digunakan pada simu-asi pe「cobaan ini ada輔
M。dei ARX (Auto「eg「essive). Fo「muIasi Matematrs model ARX ada看ah sebagai be「ikut:
摺(p)=02(t+封二詰vの)
(2.5)
se棚高畑γ踊れ砂地[俄7碓畑れ∫7章ゐ形血2の9
3_4のe∫e調be予200?, S`鳴Iめん軒捜四・鉦施舶請
keharan, tahap pertama yang ha「us dilakukan ada-ah membangkitkan s'nyai masukan
ke pompa untuk memindahkan仙da atau a一「 da「i sis冊idan kanan 「eservol「 SeCa「a
「andom atau acak sehingga akan dldapatkan sinya一「espon atau kelua「an gerak 「Oll
da「ikapa上
pada pene-itian ini sinyal masukan yang dibe「-kan be「upa sinyal 「andom
(random number). S'mulasi Pe「cobaan pertama yang dlambil adalah kondisi kapal
pada muatan Penuh dengan berat kapa' sebesar W = 160 ton’Momen inersia massa
lxx = 505 ton.m detlk^2, dan ja「I」ari metase=t「a MG = 1'04 m' Sedangkan pa「amete「-
paramete「 untuk tangkl antiroII tIPe U dipe冊hatkan pada gamba「 3 1 dan ditabulasikan
Pada tabe1 3.1.
TabeI3,1.Parameter"Pa「ametertangkiU Paramete「Ta叩ki Besa「 l Satuan
4,29 巾
丁肌. Pani antanロ鵬(丸) ’tikb 書 kaaiketitikbe「atductlrd) 11.7875 iO,5863 l m nn
← W12臆臆臆→:
A I I l - i - - 1 + ▼
泉調書naγ胸脇「優七品転調an l轟`あ膨∫梱2(抑9
3イの“e加高er200才藻心筋偶′物i彼方を関れ
0.1689q<-5 737.6c∧-5
651 A(q)=1○○・004436q八・1+19・43q∧- B(q)=1.285e○○5 qして - 31.9722 34イ06 100
2十48.82q∧-3十43.44q∧」+34,77 3,532eOO5qへ2十4.341e○○5
q^-5十1.了q人で
VALIDASI MODEし
PENENTUAN ORDER MODEしESTIMASI
Maksud da「i identifikas冊adaIah untuk me=dapatkan pali=g tidak model yang
Cukup memadai・ Ka「ena orde「 modeI se「ing tidak diketahul SeCa「a a P「jori, maka ha「us
dibuat beberapa o「de「 model ya'1g be「beda. Be「dasarkan ha=e「sebut, akan ditentukan
SaIah satu da「i beberapa orde「 modeI yang memadai dengan meIakukan pe「hitungan
Criteria kesalahan yang menunjukkan tingkat keaku「atan o「de「 mode=e「sebut
Berbagai metode申kesalahan diperkenankan djanta「anya F-teSt, AIC (The AkaiKe
info「mation c「lte「ian), FPE (The Akaike F'naI P「ediction E「「or). Pada pene冊an inl
dipakaj Loss Functjon dan K「lte「ia FPE …tuk menguji tingkat kesalahan modei yang
dipilih dan sekaligus IT‘enentukan model mana yang cukup memadal untuk ge「ak 「oll
kapal dan tangki U.
Dengan kondisj pa「amete「-Pa「ameter kapal dan tangki U yang telah dijelaskan
di atas, hasil uji kesaiahan dapat d帥hat pada gambar 3.3 dan 3.4。 Gamba「 3.3
mempe「llha(kan bahwa model ke-6, 7,8,9, nilai Loss Functionnya sudah menunjukkan
kondiSi konve「gen, artinya pada mode! ke-6 dia=ggaP Slldah cukup llntuk
menggambarkan orde modei ge「ak 「o= kapai, yaitu mOdel a「x 5 4 1. Sementara dilihat
dari c「-terla FPE sepertj pada gambar 34っkonve「gensi O「de model beIum blSa
ditunjukkan- Sedangkan d冊at da「i njla同est fits, SePerti diperiihatkan pada gambar
3.5’Pada model ke 5・ 6,7,8'9 sudah te硝hat konve「gen, lni menun」Ukkan kesesuaian
modeI estimaSl dan pe=gukuran sudah sangat bagus baik da「i aku「asl mOdei maupun
PerCObaan
Da「i p「oses ldentifikasi o「de model ge「ak 「oIl kapa同an tangki antiro旧pe U
adalah modei ke-6 yaitu model arx 5 4 1' meruPakan model yang cuk=P aku「at dan
baIk untuk menggamba「kan ge「ak 「Oll kapa上
44
郎耽読ar胸m[彼γ吃れan JIきめ枇∫わ2009
3イのe捌bグ200斗5e白虎諦膝′紺地加n
PUSTAKA
De Kat, J.O dan Thomas町W.L 1998. B「oaching and CapsiZe Model Tests fo「
Val-datlOn Of Numerical Ship Motion P「edIctions・ P「oceedings of the
inte「=ationai Wo「kshop on on Ship Stab冊ty, Canada.
G「ochowalski, S., 1989, thvestieatiOn i=tO the Physics of CapsiZing by CombIned
Captive and Free-Ru…ing Model Test’: SNAME T「ansactions, Voi 97, PP.169-
212
Hamamoto- M dkk・・ 1996a. ModeI Experiments of Ship CapsIZe m Aste「n Seas
(Second Report). JoumaI of the Society of Navai A「chiteCtS Of Japan. Voi. 179,
PP.了7-87.
Hsueh' W.J. and Lee- Y.J.' A design fo「 shjp stabiiization by activated antL「oii tanks,
Joumai of Ma「ine Science and Tech=Ology, 1997.
Ka=・ M., dkk.・ 1994. Compa「at一Ve Modei Test on Capsizlng Of Ships in Quarte血g
Seas P「oceedings of the 5th Inte「national Confe「ence on Sta軸ty of Ships and
Ocean Vehicles, Meibou「ne, Vol. 3.
Klm’Y.' A NumericaI Study on Sioshing FIows Coupled with Ship Motion- The Anti-
Ro冊g Tank P「Obiem, JoumaI of Ship Resea「ch, Voi. 46, No工Ma「ch 2002,
PP. 52-62.
Moto「a' S., Fujino, m. dan Fuwa, T・ 1982∴’On the Mechanism of B「oaching-to
Phenomena. Proceedings of the 2nd面e「national Confe「en∞ On Stab硝ty of
Ships and Ocean Vehicies", Tokyo, Japan.
Oakiey’O.H.' Pau硝ng, J.R.dan W∞d, P・D. 1974’“Ship Mo{lOnS and Capsizing in
Aste「n Seas’’一P「oceedings of the 5th Symposium on NavaI Hyd「ody=amics,
Washington DC.
Paull-ng’J.R. dkk.・ 1972, “Expe「lmentaI Studies of Capsizing of -ntact Ships in Heavy
Seas", Repor[ Department of Naval A「chitectu「e, Unive「sity of California,
BerkeIey
Tsuchiya, T Kawashima, Rっ Takaish一, Y.dan Yamakoshl, Y, 1977, “PRADS
lniemat-Onal Symposium on PractlCal Design in Sh-Pbuiiding一,, Tokyo, Japan,
PP 287-294.
Umeda’N. dkk.' 1995 Modei Expe「iment of Ship Capsize in Astem Seas. Jou「nai of
the Society of Naval A「C冊ects ofJapan, Vo上177, PP. 207-217.
Yamakoshi' Y.一丁akaishi’Y・, Kan' M., Yoshino, T- dan Tsuchiya, T 1982, “ModeI
Expe「iments on Capsize of F-Shing Boats ln Waves,i, P「oceedi=gS Of the 2nd
inte「nat10nal Confe「ence on Stability of ShlPS and Ocean Vehic'es, Tokyo,
Japan, PP 199-212.