AL JABAR LINIER | BAB VII

RUANG HASIL KALI DALAM

DAN BASIS ORTOGONAL
Cakupan Materi

Ruang Hasil Kali Dalam Basis Ortogonal dan Ortonormal

Pengertian Sifat-sifat yang Panjang dan Pengertian Mengubah Sembarang

Ruang Berkaitan dengan Sudut di Basis Basis Menjadi Basis
Hasil Kali Ruang Hasil Kali Ruang Hasil Ortogonal Ortonormal
Dalam Dalam Kali Dalam

Definisi 7.1 Teorema 7.1 Definisi 7.2 Definisi 7.4 Definisi 7.5
Definisi 7.3 Teorema 7.4 Teorema 7.5
Teorema 7.2 Teorema 7.6
Teorema 7.3 Teorema 7.7
Teorema 7.8
PENGERTIAN
RUANG HASIL KALI DALAM
Definisi 7.1
Sebuah hasil kali dalam (inner product) pada
ruang vektor riil 𝑉 adalah fungsi yang
m e n g a s o s i a s i k a n b i l a ng a n r i i l 𝑢 , 𝑣 d e n g a n
masing – masing pasangan vektor 𝑢 dan 𝑣 pada
𝑉 s e d e m i k i a n r u p a s e h i n g g a a k s i o m a – a k s i o ma
b e r i k ut d i p e n u hi ( b e r l a k u ) p a d a s e m u a v e k t o r
𝑢,𝑣 , dan 𝑤 di 𝑉 dan juga untuk semua skalar 𝑘 .

1. Simetri, yaitu, 𝑢, 𝑣 = 𝑣, 𝑢
2 . Pe n a m b a h a n , y a i t u , 𝑢 + 𝑣 , 𝑤 = 𝑢 , 𝑤 +
𝑣, 𝑤
3 . Ke h o m o g e n an , y a i t u , 𝑘 𝑢 , 𝑣 = 𝑘 𝑢 , 𝑣
4 . Ke p o s i t i f a n , y a i t u , 𝑣 , 𝑣 ≥ 0 ; 𝑣 , 𝑣 = 0 , j i k a
d a n h a ny a j i k a 𝑣 = 0

Sebuah ruang vektor riil dengan sebuah hasil

kali dalam dinamakan ruang hasil kali
dalam riil (real product space).
Contoh 7.1
M i s a l k a n 𝑢 = ( 𝑢 1, 𝑢 2) d a n 𝑣 = ( 𝑣 1, 𝑣 2) v e k t o r – v e k t o r p a d a ℝ 2 .
A p a k a h 𝑢 , 𝑣 = 3 𝑢1 𝑣1 + 2 𝑢 2 𝑣 2 a d a l a h h a s i l k a l i d a l a m ?
Pe n y e l e s a i a n
U n t u k m e n u n j u k a n a p a k a h 𝑢 , 𝑣 y a ng d i d e f i ni s i k a n a d a l a h h a s i l k a l i
dalam atau bukan, harus dibuktikan 4 aksioma pada Definisi 7.1

1. Simetri 3. Kehomogenan
𝑢, 𝑣 = 3𝑢1 𝑣1 + 2𝑢2 𝑣2 𝑘𝑢, 𝑣 = 3 𝑘𝑢1 𝑣1 + 2 𝑘𝑢2 𝑣2
= 3𝑣1 𝑢1 + 2𝑣2 𝑢2 (karena perkalian bilangan riil = 𝑘 3𝑢1 𝑣1 + 𝑘 2𝑢2 𝑣2
bersifat komutatif) = 𝑘 3𝑢1 𝑣1 + 2𝑢2 𝑣2 = 𝑘 𝑢, 𝑣
= 𝑣, 𝑢
2. Penambahan 4. Kepositifan
𝑢 + 𝑣, 𝑤 = 3 𝑢1 + 𝑣1 𝑤1 + 2 𝑢2 + 𝑣2 𝑤2 𝑣, 𝑣 = 3𝑣1 2 + 2𝑣2 2 ≥ 0 (sudah jelas, karena penjumlahan
= 3𝑢1 𝑤1 + 3𝑣1 𝑤1 + 2𝑢2 𝑤2 + 2𝑣2 𝑤2 dua bilangan tak negatif).
= 3𝑢1 𝑤1 + 2𝑢2 𝑤2 + 3𝑣1 𝑤1 + 2𝑣2 𝑤2 Kemudian 3𝑣1 2 + 2𝑣2 2 = 0 jika dan hanya jika 𝑣1 = 0, 𝑣2 = 0
= 𝑢, 𝑤 + 𝑣, 𝑤 yaitu 𝑣 = 0

S i m p u l a n : o l e h k a r e n a k e e m p a t a k s i o ma t e r p e nu h i a r t i nya 𝒖 , 𝒗 = 𝟑 𝒖 𝟏 𝒗 𝟏 + 𝟐 𝒖 𝟐 𝒗 𝟐 a d a l a h h a s i l
kali dalam pada ruang vektor ℝ2
Contoh 7.2
𝑢1 𝑢2 𝑣1 𝑣2
Jika 𝑈 = 𝑢 𝑢4 d a n 𝑉 = 𝑣3 𝑣 4 a d a l a h s e m b a ra ng d u a m a t ri k s y a n g b e r u k ura n 2 × 2 ,
3

m a k a r u m u s b e r i k u t a d a l a h r u a n g h a s i l k a l i d a l a m p a d a M 2x 2
𝑼, 𝑽 = 𝒖𝟏𝒗𝟏 + 𝒖𝟐𝒗𝟐 + 𝒖𝟑𝒗𝟑 + 𝒖𝟒𝒗𝟒

Pe n y e l e s a i a n

1. Simetri 3. Kehomogenan

2. Penambahan 4. Kepositifan

Simpulan:
SIFAT-SIFAT yang berkaitan dengan
RUANG HASIL KALI DALAM
Teorema 7.1
Jika u,v, dan w adalah vektor – vektor pada ruang
h a s i l k a l i d a l a m r i i l d a n k s e m b a ra n g s k a l a r, m a k a
sifat – sifat berikut berlaku;

1. 0, 𝑣 = 𝑣, 0
2. 𝑢, 𝑣 + 𝑤 = 𝑢, 𝑣 + 𝑢, 𝑤
3. 𝑢, 𝑘𝑣 = 𝑘 𝑢 , 𝑣
Latihan
B u k t i k a n s i f a t - s i f a t R u a n g H a s i l Ka l i D a l a m p a d a Te o r e m a 7 . 1

Pe m b u k t i a n

1. 𝟎, 𝒗 = 𝒗, 𝟎

2. 𝒖, 𝒗 + 𝒘 = 𝒖, 𝒗 + 𝒖, 𝒘

3. 𝒖, 𝒌𝒗 = 𝒌 𝒖, 𝒗
PANJANG & SUDUT
RUANG HASIL KALI DALAM
D i ℝ 2 p a n j a n g v e k t o r u = ( u 1, u 2 ) a d a l a h
s e p e r t i b e r i k ut :
𝒖 = 𝒖𝟏𝟐 + 𝒖𝟐𝟐
atau dapat ditulis sebagai
𝟏 /𝟐
𝒖 = 𝒖∙𝒖= 𝒖∙𝒖

Ka s u s t e r s e b u t d a p a t d i p e r l ua s u n t u k R 3 , j i k a u
= ( u 1, u 2, u 3) , m a k a
𝒖 = 𝒖𝟏𝟐 + 𝒖𝟐𝟐 + 𝒖𝟑𝟐
𝟏
atau dapat ditulis 𝒖 = 𝒖∙𝒖∙𝒖= 𝒖∙𝒖∙𝒖 𝟐
PANJANG & SUDUT
RUANG HASIL KALI DALAM
Definisi 7.2

Jika 𝑉 adalah sebuah ruang hasil kali dalam,

m a k a n o r m a ( a t a u p a n j a ng ) v e k t o r 𝑢 d i nya t a k a n
1
oleh 𝑢 y a n g d i d e f i ni s i k a n s e b a g a i 𝑢 = 𝑢, 𝑢 2

D i ℝ 2 j a ra k 𝑢 = ( 𝑢 1 , 𝑢 2 ) d a n 𝑣 = ( 𝑣 1 , 𝑣 2 ) d i t e nt u k a n
dengan rumus
𝑑 𝑢, 𝑣 = 𝑢1 − 𝑣1 2 + 𝑢2 − 𝑣2 2 = 𝑢−𝑣

s e d a n g k a n d i ℝ 3 j a r a k 𝑢 = ( 𝑢 1, 𝑢 2, 𝑢 3) d a n
𝑣 = ( 𝑣 1 , 𝑣 2 , 𝑣 3 ) d i t e n t uk a n d e n g a n r u m u s
𝑑 𝑢, 𝑣 = 𝑢1 − 𝑣1 2 + 𝑢2 − 𝑣2 2 + 𝑢3 − 𝑣3 2 = 𝑢−𝑣
PANJANG & SUDUT
RUANG HASIL KALI DALAM
Definisi 7.3 CONTOH 7.3

M E N C A R I JA R A K 2 V E K TO R

Jika V adalah sebuah ruang hasil kali dalam, maka

j i k a 𝑢 = 𝑢 1, 𝑢 2, 𝑢 3, . . . , 𝑢 𝑛 d a n
jarak antara dua vektor 𝑢 d a n 𝑣 d i n ya t a k a n o l e h 𝑣 = ( 𝑣 1, 𝑣 2, 𝑣 3, . . . , 𝑣 𝑛) m a k a
𝑑 (𝑢 , 𝑣 )yang didefinisikan sebagai 𝑑 (𝑢 , 𝑣 ) = ‖𝑢 − 𝑣 ‖ 1
𝑢 = 𝑢, 𝑢 2 = 𝑢1 2 + 𝑢 2 2 + 𝑢 3 2 + … + 𝑢 𝑛 2
1
𝑣 = 𝑣, 𝑣 2 = 𝑣1 2 + 𝑣 2 2 + 𝑣 3 2 + … + 𝑣𝑛 2

S e h i n g g a j a ra k 𝑢 d a n 𝑣 a d a l a h

𝑑 𝑢, 𝑣 = 𝑢−𝑣
= 𝑢1 − 𝑣1 2 + 𝑢2 − 𝑣2 2 + 𝑢3 − 𝑣3 2 + ⋯ + 𝑢 𝑛 − 𝑣𝑛 2
Contoh 7.4
Untuk u = (1,0) dan v = (0,1)

Hasil Kali Dalam Euclid Hasil Kali Dalam

𝑢 , 𝑣 = 𝑢 1 𝑣1 + 𝑢 2 𝑣 2 𝑢 , 𝑣 = 3𝑢 1 𝑣 1 + 2𝑢 2 𝑣 2

1
𝑢 = 𝑣 =1 𝑢 = 𝑢, 𝑢 2 = 3 1 1 +2 0 0 = 3
1
𝑑 𝑢, 𝑣 = 12 + −1 2 = 2 𝑣 = 𝑣, 𝑣 2 = 3 0 0 +2 1 1 = 2

𝑑 𝑢, 𝑣 = 𝑢 − 𝑣

= 3 ( 1 − 0 ) 2 + 2 (0 − 1 ) 2

= 3 1 1 + 2 −1 −1 = 5

Pa n j a n g ve k t or d a n j a ra k a n t a ra d u a ve k t or
s a n g a t b e r g a n tu n g p a d a h a s i l k a l i d a l a m nya
KETAKSAMAAN
CAUCHY-SCHWARZ
Teorema 7.2
Jika 𝑢 dan 𝑣 adalah vector-vektor pada sebuah
ruang hasil kali dalam, maka 𝑢, 𝑣 2 ≤ 𝑢 , 𝑢 𝑣 , 𝑣

Pe m b u k t i a n

D a l a m ℝ 3 b e r l a k u b a h wa 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 𝑣 c o s 𝜃
d i m a na 𝜃 a d a l a h s u d u t a n t a ra u d a n v .
A k i b a t nya j i k a c o s 2 𝜃 ≤ 1 d i p e ro l e h
k e t a k s a ma a n 𝑢 , 𝑣 2 ≤ 𝑢 ∙ 𝑢 𝑣 ∙ 𝑣

Lanjutkan, coba sendiri ya!

 Tabel 7.1

NORMA DAN JARAK

DI RUANG HASIL KALI DALAM SIFAT – SIFAT DASAR
PANJANG EUCLIDIS
Teorema 7.3
L1. 𝑢 ≥0
Jika V adalah ruang hasil kali dalam, maka norma
1 L2. 𝑢 = 0 j ik a da n hanya j ik a 𝑢 = 0
𝑢 = 𝑢, 𝑢 2 dan jarak 𝑑 𝑢, 𝑣 = 𝑢−𝑣 memenuhi semua
s i f a t p a d a Ta b e l 7 . 1 . L3. 𝑘𝑢 = 𝑘 𝑢
L4. 𝑢+𝑣 ≤ 𝑢 𝑣
( ke ta k s a m aan s e g i ti ga )
Pe m b u k t i a n
Perhatikan sifat – sifat dasar pada panjang dan jarak
Euclidis di sebelah kanan dan buktikan bahwa
seluruh sifat tersebut (L1-L4 & D1 – D4) dapat SIFAT – SIFAT DASAR
dipertahankan pada norma dan jarak dalam ruang
hasi kali dalam JARAK EUCLIDIS

D1. 𝑑 (𝑢, 𝑣) ≥ 0
Lanjutkan, coba sendiri ya! D2. 𝑑 𝑢 , 𝑣 = 0 j i k a d a n h a nya j i k a 𝑢 = 𝑣
D3. 𝑑 𝑢, 𝑣 = 𝑑(𝑣, 𝑢)
D4. 𝑑 (𝑢, 𝑣) = 𝑑 (𝑢, 𝑤) + 𝑑(𝑤, 𝑣)
( ke ta k s a m aan s e g i ti ga )
SUDUT ANTARA 2 VEKTOR
DI RUANG HASIL KALI DALAM
Pe r h a tik an ke m b a l i ke ta k s a m a n Ca u c hy -
S c h wa r z 𝑢 , 𝑣 2 ≤ 𝑢 , 𝑢 𝑣 , 𝑣

Ka r e n a 𝑢 2 = 𝑢 , 𝑢 d a n 𝑣 2 = 𝑣 , 𝑣 , m a k a J i k a s u d u t 𝜃 a d a l a h s u d u t d e n g a n ra d i a n d a r i 0
k a t a k s a m a a n C a u c hy - S c h w a r z d a p a t d i t u l i s : s a m p a i 𝜋 , m a k a c o s 𝜃 n i l a i nya a n t a ra - 1 d a n 1 ,
𝒖, 𝒗 𝟐 ≤ 𝒖 𝟐 𝒗 𝟐 𝑢,𝑣
maka bentuk −1 ≤ ≤ 1 dapat ditulis:
𝑢 𝑣
𝒖, 𝒗
Bagi kedua ruas dengan 𝑢 2
𝑣 2 𝒄𝒐𝒔 𝜽 = 𝐝𝐚𝐧 𝟎 ≤ 𝛉 ≤ 𝛑
𝒖 𝒗
𝑢,𝑣 2
Sehingga, ≤1
𝑢 2 𝑣 2
𝑢,𝑣 2
Oleh karena itu, ≤1 J i k a 𝜃 a d a l a h s u d u t a n t a ra v e k t o r 𝑢 d a n 𝑣 ,
𝑢 𝑣
atau dapat ditulis −𝟏 ≤
𝒖,𝒗
≤𝟏 b e s a r nya s u d u t 𝜃 d a p a t d i t e nt u k a n d e n g a n
𝒖 𝒗
𝑢,𝑣
m e n g g u n a k a n r u m u s c os 𝜃 = dan 0 ≤ θ ≤ π
𝑢 𝑣
 Definisi 7.4
Dalam ruang hasil kali dalam, dua
PENGERTIAN v e k t o r 𝒖 d a n 𝒗 d i n a m a k an o r t o g o n a l
BASIS ORTOGONAL j i k a 𝒖 , 𝒗 = 𝟎 . S e l a n j u t nya , j i k a 𝑢
ortogonal terhadap setiap vektor pada
h i m p u na n 𝑤 , m a k a k i t a k a t a k a n b a h wa 𝑢
o r t h o g o na l t e r h a d a p 𝑤 .
Pe r h a t i k a n k e m b a l i r u m u s u n t u k m e n e n t u k a n
s u d u t a n t a ra d u a v e k t o r 𝑢 d a n 𝑣 . Teorema 7.4
Jika nilai cos 𝜃 = 0, maka 𝑢 , 𝑣 = 0.
Jika 𝑢 dan 𝑣 adalah vektor – vektor
S e m e n t a ra d i s i s i l a i n j i k a c o s 𝜃 = 0 m a k a 𝜃 = ortogonal pada ruang hasil kali dalam,
90𝑜. maka 𝑢 + 𝑣 2 = 𝑢 2 + 𝑣 2
Hal ini berarti jika 𝒖, 𝒗 = 𝟎 ,
maka vektor 𝒖 dan 𝒗 saling tegak lurus Pe m b u k t i a n
𝑢+𝑣 2 = 𝑢 + 𝑣, 𝑢 + 𝑣
= 𝑢 2 + 2 𝑢, 𝑣 + 𝑣 2

= 𝑢 2+ 𝑣 2
PENGERTIAN
BASIS ORTONORMAL
Pa d a p e m b a ha s a n t e n t a n g b a s i s , t e l a h d i k e t a h ui
b a h wa b a s i s d a r i r u a n g v e k t o r ℝ 2 a d a l a h
h i m p u na n y a n g a n g g o t a – a n g g o t a nya a d a l a h
vektor – vektor (1, 0) dan 0, 1 .
Sedangkan basis di ℝ3 adalah vektor – vektor
( 1 , 0 , 0 ), ( 0 , 1 , 0 ), d a n ( 0 , 0 , 1 ).
J i k a a n d a s e l i d i k i l e b i h l a n j ut p a n j a n g ( n o r m a )
dan sudut masing – masing vektor basis
d a l a m ℝ 2 d a n ℝ 3 , m a k a a k a n d i t e mu k a n b a h wa
norma semua vektor tersebut adalah 1 dan
setiap dua vektor yang berbeda saling tegak
lurus.
H a l i n i m e n u n j u k k a n b a h wa 1 , 0 , 0 , 1 d i
ℝ2 dan 1,0,0 , 0,1,0 , 0,0,1 di ℝ3 adalah
h i m p u na n o r t o g o n a l d a n s e m u a v e k t o r –
v e k t o r t e r s e b ut m e m i l i k i n o r m a 1 .
Definisi 7.5
S e b u a h h i m p un a n v e k t o r p a d a r u a n g h a s i l
k a l i d a l a m d i n a m a k a n h i m p u n an
ortogonal jika semua pasangan vektor –
v e k t o r y a n g b e r b e d a d a l a m h i m p un a n
t e r s e b ut o r t o g o n a l .
Sebuah himpunan ortogonal yang setiap
v e k t o r nya m e m p u nya i n o r m a 1
d i n a ma k a n o r t o n o r m a l .
Contoh 7.5 Pe r h a t i k an k e m b a l i C o n t o h 7 . 5

S u a t u h i m p u n a n 𝑆 = * 𝑢 1, 𝑢 2, 𝑢 3+ d i m a n a J i ka ki ta k a l i k a n 𝑢 2 = ( 1, 0 , 1 ) d e n g an
𝑢1 = ( 0, 1, 0 ), 𝑢2 = ( 1, 0, 1 ), dan 𝑢3 = ke b a l i ka n p a n j a ng nya d i p e rol eh
( 1, 0, −1 ) adalah ortogonal, karena 1 1
ve k to r b a r u 𝑣 2 = , 0, , b e g i tu pu n
𝑢1 , 𝑢 2 = 𝑢1 , 𝑢 3 = 𝑢 2 , 𝑢 3 = 0 . 2 2
d e ng a n 𝑢 3 = ( 1, 0 , − 1 ) j i k a d i k a l ik an
Te t a p i S b u k a n h i m p un a n o r t o n o r m a l , d e n g a n ke b a l ik an p a n j an gnya
1 1
k a r en a 𝑢1 = 1 , 𝑢 2 = 2 , d a n 𝑢 3 = 2 d i p e r ole h 𝑣 3 = , 0, −
2 2

MENORMALISASI
Contoh 7.6
Proses pengalian vektor 𝑣 taknol dengan kebalikan
H i m p u na n 𝑆 = * 𝑣 1 , 𝑣 2 , 𝑣 3 + d ima na p a n j a ng nya u n t u k m e n d a p a t k a n v e k t o r y a n g
𝑣 1 = ( 0 , 1 , 0 ), 𝑣 2 =
1
, 0,
1
dan n o r m a nya 1 d i s e b ut m e n o r m a l i s a s i k a n 𝑣 . A r t i nya
2 2 h i m p u n an o r t o g o n a l d a r i v e k t o r t a k n o l s e l a l u
1 1
𝑣3 = , 0, − a d a l ah h i m p u n an dapat dikonversi menjadi himpunan ortonormal
2 2
o r t o n or ma l ka r e na 𝑣 1 , 𝑣 2 = 𝑣 1 , 𝑣 3 = d e n g a n m e n o r m a l i s a s i k a n v e k t o rnya m a s i n g –
m a s i n g . C o n t o h 7 . 6 a d a l a h v e c t o r - ve k t o r h a s i l
𝑣 2 , 𝑣 3 = 0 d a n 𝑣1 = 𝑣 2 = 𝑣 3 = 1 .
normalisasi dari Contoh 7.5.
BASIS ORTONORMAL
Teorema 7.5
J i k a 𝑆 = * 𝑣 1 , 𝑣 2 , 𝑣 3 , … 𝑣 𝑛 + a d a l a h b a s i s o r t o n o rm a l
untuk ruang hasil kali dalam 𝑉, dan 𝑢 adalah
s e m b a ra ng v e k t o r d a l a m 𝑉 , m a k a
𝑢 = 𝑢 , 𝑣1 𝑣1 + 𝑢 , 𝑣 2 𝑣 2 + 𝑢 , 𝑣 3 𝑣 3 + … + 𝑢 , 𝑣𝑛 𝑣𝑛
Pe m b u k t i a n
d i k e t a h u i 𝑆 = * 𝑣1 , 𝑣 2 , 𝑣 3 , … 𝑣𝑛 + a d a l a h b a s i s , m a k a v e k t o r
d ap at d inyatakan se b agai ko m b inasi linie r 𝑢 = 𝑘1𝑣1 +
𝑘 2 𝑣 2 + 𝑘 3 𝑣 3 + … + 𝑘 𝑛 𝑣𝑛
a k a n d i b u k t i k a n 𝑘𝑖 = 𝑢, 𝑣𝑖 untuk 𝑖 = 1, 2, 3, . . . , 𝑛
Untuk setiap vektor 𝑣𝑖 dalam S diperoleh
𝑢, 𝑣𝑖 = 𝑘1𝑣1 + 𝑘2 𝑣2 + 𝑘3 𝑣3 + … + 𝑘𝑛 𝑣𝑛 , 𝑣𝑖
= 𝑘1𝑣1 , 𝑣𝑖 + 𝑘2 𝑣2 , 𝑣𝑖 + 𝑘3 𝑣3 , 𝑣𝑖 + … + 𝑘𝑛 𝑣𝑛 , 𝑣𝑖
= 𝑘1 𝑣1 , 𝑣𝑖 + 𝑘2 𝑣2 , 𝑣𝑖 + 𝑘3 𝑣3 , 𝑣𝑖 + … + 𝑘𝑛 𝑣𝑛 , 𝑣𝑖
Karena diketahui 𝑆 = * 𝑣1, 𝑣2, 𝑣3, . . . , 𝑣𝑛 + adalah himpunan ortonormal,
maka 𝑣𝑖 , 𝑣𝑖 = 𝑣1 2 = 1 dan 𝑣𝑖 , 𝑣𝑗 = 0 jika 𝑖 ≠ 𝑗
Sehingga diperoleh :
𝑢, 𝑣𝑖 = 𝑘1 𝑣1 , 𝑣𝑖 + 𝑘2 𝑣2 , 𝑣𝑖 + 𝑘3 𝑣3 , 𝑣𝑖 + … + 𝑘𝑛 𝑣𝑛 , 𝑣𝑖 = 𝑘𝑖
BEBAS LINIER
Teorema 7.6
J i k a 𝑆 = * 𝑣 1 , 𝑣 2 , 𝑣 3 , … 𝑣 𝑛 + a d a l ah h i m p u n an
o r to gon al ve k tor ta k n o l d a l a m r u a n g h a s i l
k a l i d a l a m, m a k a 𝑆 b e b a s l i n i e r
Pe m b u k t i a n
M i s a l k a n 𝑘 1 𝑣 1 + 𝑘 2 𝑣 2 + 𝑘 3 𝑣 3 + … + 𝑘 𝑛 𝑣𝑛 = 0
akan dibuktikan 𝑆 bebas linier (𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 = ⋯ = 𝑘𝑛 = 0)
Untuk setiap vektor 𝑣𝑖 dalam S jelas bahwa
𝑘1𝑣1 + 𝑘2 𝑣2 + 𝑘3 𝑣3 + … + 𝑘𝑛 𝑣𝑛 , 𝑣𝑖 = 0, 𝑣𝑖 = 0 atau
𝑘1 𝑣1, 𝑣𝑖 + 𝑘2 𝑣2, 𝑣𝑖 + 𝑘3 𝑣3 , 𝑣𝑖 + … + 𝑘𝑛 𝑣𝑛 , 𝑣𝑖 = 0
Karena S orthogonal maka 𝑣𝑖 , 𝑣𝑗 = 0 jika 𝑖 ≠ 𝑗.
Sehingga dapat disimpulkan bahwa 𝑘𝑖 𝑣𝑖 , 𝑣𝑖 = 0 untuk setiap
𝑖 = 1, 2, 3, . . . , 𝑛.
Karena vektor – vektor di S tidak nol maka 𝑣𝑖 , 𝑣𝑖 ≠ 0 (menurut sifat
kepositifan hasil kali dalam).
Hal ini berarti bahwa 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 = ⋯ = 𝑘𝑛 = 0, jadi 𝑆 bebas linier.
PROYEKSI ORTOGONAL

Teorema 7.7

Misalkan 𝑉 adalah ruang hasil kali dalam dan

𝑣 1 , 𝑣 2 , 𝑣 3 , … 𝑣 𝑟 a d a l a h h i m p un a n o r t o no rma l d a r i
v e k t o r – v e k t o r 𝑉 . J i k a 𝑊 m e ny a t a k a n r u a n g
y a n g d i r e nt a n g o l e h 𝑣 1 , 𝑣 2 , 𝑣 3 , … 𝑣 𝑟 , m a k a s e t i a p
vektor 𝑢 dalam 𝑉 dapat diungkapkan dalam
b e n t u k : 𝑢 = 𝑤 1 + 𝑤 2.
P r o y e k s i o r t h o g o na l 𝑢 p a d a 𝑊 d i t u l i s 𝑝 𝑟𝑜 𝑦 𝑤 𝑢
a d a l a h 𝑤 1, j a d i p e r s a m a a n ( i ) d a n ( i i ) d a p a t
d i t ul i s :

𝒑𝒓𝒐𝒚𝒘𝒖 = 𝒖, 𝒗𝟏 𝒗𝟏 + 𝒖, 𝒗𝟐 𝒗𝟐 + 𝒖, 𝒗𝟑 𝒗𝟑 + … + 𝒖, 𝒗𝒓 𝒗𝒓
Dimana 𝑤1 terletak di 𝑊 dan 𝑤2 ortogonal
terhadap 𝑊 dengan memisalkan
dan
𝑤1 = 𝑢 , 𝑣1 𝑣1 + 𝑢 , 𝑣 2 𝑣 2 + 𝑢 , 𝑣 3 𝑣 3 + … + 𝑢 , 𝑣𝑟 (1) 𝒖 − 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒘𝒖 = 𝒖 − 𝒖, 𝒗𝟏 𝒗𝟏 − 𝒖, 𝒗𝟐 𝒗𝟐 − 𝒖, 𝒗𝟑 𝒗𝟑 − … − 𝒖, 𝒗𝒓 𝒗𝒓
dan
𝑤 2 = 𝑢 − 𝑢 , 𝑣 1 𝑣 1 − 𝑢 , 𝑣 2 𝑣 2 − 𝑢 , 𝑣 3 𝑣 3 − … − 𝑢 , 𝑣 𝑟 (2) (komponen 𝑢 ortogonal terhadap 𝑊)
 Langkah 3
PROSES GRAM-SCHMIDT
Untuk membangun vektor 𝒗𝟑 yang normanya 1
Teorema 7.8 d a n o r t h o g o n a l t e r h a d a p 𝒗 𝟐, d a p a t d i l a k u k a n
d e n g a n c a ra m e n c a r i k o m p o n e n 𝑢 3 y a ng
S e t i a p r u a n g h a s i l k a l i d a l a m b e r d i m e n si b e r h i n g g a
ortogonal terhadap ruang 𝑊2 yang direntang
t a k n o l m e m p u nya i s e b u a h b a s i s o r t o n o rm a l .
o l e h 𝑣 1 d a n 𝑣 2 k e m u d i a n d i n o rm a l i s a s i k a n , y a i t u
Pe m b u k t i a n 𝑢 3 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 2 𝑢 3 𝑢 3 − 𝑢 3 , 𝑣1 𝑣1 − 𝑢 3 , 𝑣 2 𝑣2
𝑣3 = =
Misalkan 𝑉 adalah sebuah ruang hasil kali dalam 𝑢 3 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 2 𝑢 3 𝑢 3 − 𝑢 3 , 𝑣1 𝑣1 − 𝑢 3 , 𝑣 2 𝑣2
b e r d i m e n s i 𝑛 t a k no l d a n 𝑆 = * 𝑢 1 , 𝑢 2 , 𝑢 3 , . . . , 𝑢 𝑛 + Langkah 4
a d a l a h s e m b a r a ng b a s i s 𝑉 .
Untuk membangun vektor 𝒗𝟒 yang normanya 1
C a r i b a s i s o r t o n o r m a l * 𝑣 1, 𝑣 2, 𝑣 3, . . . , 𝑣 𝑛+ u n t u k 𝑉 .
d a n o r t h o g o n a l t e r h a d a p 𝒗 𝟑, d a p a t d i l a k u k a n
Langkah 1 d e n g a n c a ra m e n c a r i k o m p o n e n 𝑢 4 y a n g
𝑢1
M i s a l k a n 𝑣1 = 𝑢1
, m a k a p a s t i n o r m a 𝑣1 = 1 ortogonal terhadap ruang 𝑊3 yang direntang oleh
Langkah 2 𝑣 1 , 𝑣 2 d a n 𝑣 3 k e m u d i a n d i n o rma l i s a s i k a n , y a i t u ;
Untuk membangun vektor 𝒗𝟐 yang normanya 1 𝑢 4 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 3 𝑢 4 𝑢 4 − 𝑢 4 , 𝑣1 𝑣1 − 𝑢 4 , 𝑣 2 𝑣 2 − 𝑢 4 , 𝑣 3 𝑣 3
𝑣4 = =
d a n o r t h o g o n a l t e r h a d a p 𝒗 𝟏, d a p a t d i l a k u k a n 𝑢 4 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 3 𝑢 4 𝑢 4 − 𝑢 4 , 𝑣1 𝑣1 − 𝑢 4 , 𝑣 2 𝑣 2 − 𝑢 4 , 𝑣 3 𝑣 3
d e n g a n c a r a m e n c a r i k o m p o n e n 𝑢 2 y a ng o r t o g o na l
t e r h a d a p r u a n g 𝑊 1 y a n g d i r e n t a ng o l e h 𝑣 1 d a n Dengan meneruskan langkah yang sama akan
k e m u d i a n d i n o r ma l i s a s i k a n , y a i t u d i d a p a t k a n h i m p u n a n o r t o n o r m a l 𝑆 ∗ = * 𝑣 1 , 𝑣 2 , 𝑣 3 , . . . , 𝑣 𝑛 +.
𝑢 2 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 1 𝑢 2 𝑢 2 − 𝑢 2 , 𝑣1 𝑣1 Kar e na 𝑉 b e r dimensi 𝑛 d an him punan 𝑆 ∗ o r t o nor mal
𝑣2 = = m a k a b e r d a s a r k a n Te o r e m a 7 . 6 𝑆 ∗ b e b a s l i n i e r. J a d i
𝑢 2 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 1 𝑢 2 𝑢 2 − 𝑢 2 , 𝑣1 𝑣1
h i m p u n a n 𝑆 ∗ = * 𝑣 1, 𝑣 2, 𝑣 3, . . . , 𝑣𝑛 + a d a l a h b a s i s o r t o n o r m a l .
Contoh 7.7
D i k e t a hu i R u a n g h a s i l k a l i d a l a m ℝ 3 Langkah 3
dengan hasil kali dalam Euclidis. 𝑢 3 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 2 𝑢 3 𝑢 3 − 𝑢 3 , 𝑣1 𝑣1 − 𝑢 3 , 𝑣 2 𝑣2
𝑣3 = =
𝑢 3 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 2 𝑢 3 𝑢 3 − 𝑢 3 , 𝑣1 𝑣1 − 𝑢 3 , 𝑣 2 𝑣2
Tra n s f o rm a s i b a s i s * 𝑢 1 , 𝑢 2 , 𝑢 3 + d e n g a n
𝑢 1 = ( 1 , 1 , 1 ), 𝑢 2 = ( 0 , 1 , 1 ), 𝑢 3 = 0 , 0 , 1
𝑢 3 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 2 𝑢 3 = 𝑢 3 − 𝑢 3 , 𝑣 1 𝑣 1 − 𝑢 3 , 𝑣 2 𝑣 2
m e n j a d i b a s i s o r t o n o r ma l m e l a l u i
1 1 1 1 1 2 1 1
p r o s e s G ra m - S c h m i d t = 0, 0, 1 − , , − − , ,
3 3 3 3 6 6 6 6
( L a n g k a h 1 - 4 d i Pe m b u k t i a n Te o r e m a 7 . 8 )
1 1
= 0, − ,
2 2
Pe n y e l e s a i a n
1 1
𝑢 3 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 2 𝑢 3 0, − 2 , 2 1 1
𝑢1 (1, 1, 1) 1 1 1 J adi 𝑣3 =
Langkah 1 𝑣1 = = = , , 𝑢 3 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 2 𝑢 3
=
1 1
= 0, −
2
,
2
𝑢1 3 3 3 3 0, − 2 , 2
Langkah 2
𝑢 2 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 1 𝑢 2 𝑢 2 − 𝑢 2 , 𝑣1 𝑣1
Simpulan
𝑣2 = =
𝑢 2 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 1 𝑢 2 𝑢 2 − 𝑢 2 , 𝑣1 𝑣1 1 1 1 2 1 1
* 𝑣 1, 𝑣 2, 𝑣 3+ d e n g a n 𝑣1 = , , , 𝑣2 = − , , dan
3 3 3 6 6 6
𝑢 2 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 1 𝑢 2 = 𝑢 2 − 𝑢 2 , 𝑣 1 𝑣 1 1 1
2 1 1 1
2 1 1
𝑣3 = 0, − , a d a l a h b a s i s o r t o no rma l u n t u k r u a n g
2 2
= 0, 1, 1 − , , = − , ,
3 3 3 3 3 3 3 hasil kali dalam ℝ3.
2 1 1
𝑢 2 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 1 𝑢 2 − , , 2 1 1
3 3 3
𝑣2 = = = − , ,
𝑢 2 − 𝑝 𝑟 𝑜 𝑦𝑤 1 𝑢 2 2 1 1 6 6 6
−3,3,3