LAPORAN PRAKTIKUM

FOTOGRAMETRI DASAR
“ ”
Minggu ke-4

Disusun oleh:

NADIA SAFA AURORA

22/494958/TK/54351

KELAS B

PROGRAM STUDI SARJANA TEKNIK GEODESI

DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA

2023
A. Mata Acara Praktikum

Pada mata kuliah Praktikum Fotogrametri Dasar minggu ke-4 mempelajari tentang
transformasi koordinat dari sistem koordinat pixel/citra ke sistem koordinat foto
menggunakan persamaan Affine 2D.

B. Tujuan Praktikum

Setelah melaksanakan praktikum kali ini mahasiswa mampu:

1. Mahasiswa dapat menghitung parameter transformasi
2. Mahasiswa dapat menghitung nilai koordinat foto
3. Mahasiswa dapat membuat sketsa titik koordinat

C. Pelaksanaan Praktikum

Praktikum dilaksanakan pada:

hari : Rabu
tanggal : 6 September 2023
pukul : 13.00 – 15.30 WIB
tempat : Lab Fotogrametri

D. Alat dan Bahan

1. Microsoft Word
2. Microsoft Excel
3. Paint
4. Foto Small Format Berawak ARF-0012

E. Langkah Kerja
1. Menyiapkan bahan praktikum
2. Menentukan titik sembarang (A,B,C) yang ada di 3 kuadran berbeda
3. Menghitung nilai koordinat A,B,C dalam SK Foto dengan persamaan transformasi
Affine
F. Hasil dan Pembahasan

Foto diatas adalah foto small format berawak ARF-0012.

Foto tersebut diambil dengan kamera Nikon D2Xs.

 Nilai CCD kamera Nikon D2Xs: CMOS 23.7 x

15.7 mm. Nilai CCD digunakan untuk
menentukan ukuran sistem koordinat foto
 Nilai pixel dari foto : 4288 x 2848 pixels. Nilai
pixel digunakan sebagai ukuran sistem koordinat
pixel

1. MENENTUKAN TITIK SEMBARANG (A,B,C) YANG ADA DI 3 KUADRAN

BERBEDA

Pada praktikum kali ini titik yang saya memilih 3 titik yang berada di 3 kuadran berbeda,
yakni:
A (1157 x 387 px)
B (3641 x 847 px)
C (948 x 2205 px)

2. TRANSFORMASI SK PIKSEL KE SK FOTO DENGAN PERSAMAAN

TRANSFORMASI AFFINE 2D

Sistem Koordinat Pixel Sistem Koordinat Foto

i. Menyusun persamaan titik sekutu

X = -(ATA)-1 ATL
ii. Menentukan matriks X
iii. Pemilihan Koordinat SK Pixel

iv. Transformasi koordinat menggunakan persamaan Affine 2D

Mendefinisikan persamaan Affine 2D. Secara berurutan nilai a1, a2, a3, b1,
b2, b3 merupakan nilai dari matriks X
11.85
-0.00000000000000050598
-1
-7.85
1
0.000000000000000149904

Persamaan Transformasi Afine

XA = a1 +a2x0 +a3y0
YA = b1 +b2x0 +b3y0
XB = a1 +a2x0 +a3y0
YB = b1 +b2x0 +b3y0
XC = a1 +a2x0 +a3y0
YC = b1 +b2x0 +b3y0
XA = 11.85 + (-
0.00000000000000050598)(1535.5)
+ (-1)(1230.5) = -1218.65
YA = -7.85 + (1)(1535.5) + (0.000000000000000149904)(1230.5) = 1527.65
XB = 11.85 + (-0.00000000000000050598)(323.5) + (-1)(1000.5) = 1011.35
YB = -7.85 + (1)(323.5) + (0.000000000000000149904)(1000.5) = 315.65
XC =11.85 + (-0.00000000000000050598)(1670) + (-1)(321.5) = -309.65
YC = -7.85 + (1)(1670) + (0.000000000000000149904)(321.5) = 1662.15