LABORATORIUM

SENSOR KELEMBAPAN YL69

EK - 2C

Pengampu :

Achmad Fahrul Aji, SST., MT

Disusun oleh :

Ahmat Japar
1. 3.32.22.2.01
Sodiq
2. Azra Tiarani 3.32.22.2.03
3. Firda Pramesthi 3.32.22.2.06

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK NEGERI SEMARANG

2023 / 2024
 BAB I
PENDAHULUAN
I. Tujuan Percobaan
a. Mahasiswa dapat mengetahui karakakteristik dari sensor kelembapan tanah
YL69
b. Mahasiswa dapat mengetahui cara kerja dari sensor kelembapan tanah YL69
c. Mahasiswa dapat mengetahui penggunaan dan pengaplikasian dari sensor
kelembapan tanah YL69
II. Dasar Teori

BAB II
ISI

III. Alat Dan Bahan

1. Arduino Uno 1 Pcs
2. Kabel Jamper Secukupnya
3. LCD (Liquid Crystal Display) I2C PCF8574 1 Pcs
4. Sensor kelembapan tanah YL69 1 Pcs
5. Laptop 1 Pcs

IV. Langkah Percobaan

1. Pengukuran resistansi pada sensor Kelembapan tanah YL69
2. Menampilkan Nilai ADC dan tegangan pada kelembapan tanah di LCD
3. Menampilkan persentase kelembapan dan status kelembapan tanah dengan
sensor kelembapan tanah YL69

V. Schematic Arduino
1. Pengukuran resistansi pada sensor Kelembapan tanah YL69
2. Menampilkan Nilai ADC dan tegangan pada kelembapan tanah di LCD
3. Menampilkan persentase kelembapan dan status kelembapan tanah dengan
sensor kelembapan tanah YL69

VI. Hasil Percobaan

1. Pengukuran resistansi pada sensor Kelembapan tanah YL69
 a. Tabel hasil pengukuran
kondisi Resistansi
Udara 1,711 M
Tanah Kering 30,55 M
Tanah Basah 81,9 k
ohm
Tanah Sangat Basah 41,1 k
ohm
Air 29,0 k
ohm

2. Menampilkan Nilai ADC dan tegangan pada kelembapan tanah di LCD

a) Program
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi objek LiquidCrystal

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Pin yang digunakan untuk menghubungkan sensor LDR

int ldrPin = A0;

void setup() {
// Set up LCD
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0); // Posisi awal kursor

// Inisialisasi sensor LDR

pinMode(ldrPin, INPUT);
}

void loop() {
// Baca nilai analog dari sensor LDR (0-1023)
int ldrValue = analogRead(ldrPin);

// Konversi nilai analog menjadi tegangan (0-5V)

float voltage = ldrValue * (5.0 / 1023.0);

// Tampilkan nilai tegangan di LCD

lcd.clear(); // Hapus tampilan sebelumnya

lcd.setCursor(0, 0); // Posisi kursor di baris pertama,
kolom pertama
lcd.print("tegangan: ");
lcd.print(voltage, 2); // Tampilkan dua desimal
 // Pindah ke baris kedua
lcd.setCursor(0, 1); // Posisi kursor di baris kedua,
kolom pertama
lcd.print("adc ldr: ");
lcd.print(ldrValue);

// Tunggu sebentar sebelum mengambil bacaan berikutnya

delay(1000);

3. Menampilkan persentase kelembapan dan status kelembapan tanah dengan

sensor kelembapan tanah YL69

a. Program
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
int sensorPin = A0;
int nilaiSensor;
int moist;
void setup()
{
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(sensorPin,INPUT);
}
void loop()
{
nilaiSensor=analogRead(sensorPin);
nilaiSensor=1023-nilaiSensor;
moist=map(nilaiSensor,0,1023,0,100);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("kelembapan: %");
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(moist);
if (moist <= 40){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("kering");
delay(10);
}
else if (moist < 70 && moist > 40){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("basah");
delay(10);
}
else if (moist >= 70){
 lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("sangat basah");
delay(10);
}
delay(1000);
lcd.clear();
}

Berikut adalah tabel dari hasil Percobaan pengukuran tingkat

kelembapan tanah, nilai resistansi dan presentase kelembapan tanah
menggunakan sensor kelembapan tanah YL69.

kondisi Resistansi ADC Tegangan Persentase

Udara 1,711 M 986 4,82 v 1 % kering
Tanah Kering 30,55 M 976 4,77 v 1% kering
Tanah Basah 81,9 k ohm 975 4,77 v 57% basah
Tanah Sangat 41,1 k ohm 984 4,81 v 71 % sangat
Basah basah

Air 29,0 k ohm 971 4,75 v 62% basah

Perbandinngan hasil pengukuran sensor kelembapan tanah YL69 pada

kondisi kering dan basah :

1. pada saat kondisi tanah kering

Ketika sensor kelembapan tanah YL69 ditempatkan pada tanah yang
kering, resistansi antara elektroda sensor akan tinggi. Hal ini karena tanah
kering memiliki sedikit atau tidak ada air yang menghubungkan elektroda
sensor, sehingga arus listrik sulit untuk mengalir.

2. Pada saat kondisi tanah basah

Ketika sensor kelembapan tanah YL69 ditempatkan pada tanah yang
basah atau lembab, resistansi antara elektroda sensor akan menurun secara
signifikan. Ini terjadi karena air dalam tanah bertindak sebagai konduktor
yang baik, memungkinkan arus listrik untuk mengalir lebih bebas melalui
tanah.

VII. Kesimpulan
Dari ketiga percobaan yang telah kami lakukan, dapat disimpulkan bahwa
pada percobaan pengukuran nilai resistansi dapat diperoleh dengan hasil yaitu
semakin rendah tingkat kelembapan tanah yang diukur oleh sensor, maka
 resistansinya akan semakin besar. Untuk percobaan menampilkan ADC dan
tegangan di LCD dapat disimpulkan bahwa semakin kecil tingkat kelembapan dan
nilai resistansi maka nilai ADC semakin besar dan tegangan juga semakin besar.
Pada percobaan ketiga yaitu menampilkan persentase kelembapan dan status
kelembapan tanah dapat disimpulkan bahwa persentase yang ditampilkan
menunjukkan tingkat kelembapan tanah yang dimana semakin kecil persentase
yang ditampilkan maka tingkat kelembapan tanah semakin kecil dan semakin besar
persentase yang di tampilkan maka tingkat kelembapan semakin tinggi.
Ketika tanah kering, resistansi antara elektroda akan tinggi. Namun, ketika
tanah basah, air berfungsi sebagai konduktor yang baik, sehingga resistansi antara
elektroda akan menurun. Ketika sensor tersebut diangkat dari tanah dan terpapar
oleh udara, resistansi antara elektroda akan kembali tinggi karena udara memiliki
konduktivitas yang rendah. sebagian besar disebabkan oleh perbedaan
konduktivitas antara tanah yang lembab dan udara yang kering. Ketika sensor
tersebut digunakan kembali untuk mengukur tanah yang lembab, nilai resistansi
akan turun karena air dalam tanah akan meningkatkan konduktivitasnya.

VIII. Lampiran Foto

1. Dokumentasi Hasil Pengukuran Resistansi sensor kelemebapan tanah

Udara : 1,711 MΩ Tanah Kering : Tanah Basah : 8,19 kΩ

30,55 MΩ

Tanah Sangat
Basah : 4,11 kΩ
2. Dokumentasi Hasil Percobaan Menampilkan Nilai ADC dan Tegangan dari
sensor kelembapan tanah di LCD

3. Dokumentasi Menampilkan persentase kelembapan dan status kelembapan

tanah