 Fungsi Pemaksa Tangga Satuan (Unit Step Forcing Force)

Definisi: Sebuah fungsi yang sama dengan nol bila semua harga argumennya lebih kecil
dari nol dan yang sama dengan satu bila semua harga argumennya positif.
Bila (t-t0) adalah argument dan kita nyatakan fungsi tangga satuan dengan “u”, maka u(t-
t0) harus nol untuk semua ‘t’ yang lebih kecil dari t0 dan harus sama dengan satu satuan
untuk semua ‘t’ yang lebih besar dari t0.
Pada saat t = 0 , u (t-t0) berubah seketika dari nilai ‘0’ ke ‘1’, saat u(t0-)=0 dan u(t0+)=1.

0… < 0
1… > 0
Penulisan matematisnya adalah u(t-t0) =

u(t-t0)

t
0 t0

0 … <0
1… > 0
Padasaat t0 = 0  u (t-0) =

u(t)

t
0 t0

0 , <
Fungsi yang lain : = , < <
0 , >
V(t) = u(t-t0) - u(t-t1)

u(t)

t
0 t0 t1
 Unit Step untuk Rangkaian RL

Perhatikan rangkaian dibawah ini :

i(t)

V.u(t)

Maka dengan menerapkan hukum kirchoff didapat :

. + = .

Untuk waktu positif, u(t) adalah satu satuan.

. + =
X dt
. . + . = .
. = − . .
.
=
− .

Setiap ruas diintegrasikan menjadi :− ln − . = + k=konstanta

Untuk menghitung ‘k’ syarat awal harus dimasukkan, sebelum t =0  i(t)=0 atau i(0-)=0
dan i(0+)=0.
Kita ambil saat t=0, didapat :− ln =
Sehingga :
L
− ln − . = − ln
R
L
− [ln − . − ln ] =
R
[ln − . − ln ] =
− %

− . − .
ln =
: ln
 − .
= &' .(⁄

* *
Maka didapat : = − &' .(⁄
untuk t > 0

Jadi Respon yang berlaku untuk semua waktu t menjadi :

= − &' .(⁄

 Pada unit step terdapat dua respon : pertama respon alami, kedua respon paksaan
(forced response) i = in + if ; in adalah arus alami

; if adalah arus paksaan

*
Dimana : + = ,. & ' .(⁄
- - ,. & '(⁄. dan / =

Contoh : Carilah i(t) untuk t > 0 dari rangkaian dibawah ini ?

 Jawab : i = in + if
*
Dimana : + = ,. & ' .(⁄
dan / =
0
Kemudian mencari konstanta waktu (τ )= L / Req = 1.2 / 142
= 26
*
Arus paksaan : / = = 1
= 50, ;
Sedangkan arus alami : + = ,. & '(⁄. = ,. & '(⁄1

Jadi = / + + = 50 + ,. & '(⁄1 8 >0

Sekarang kita akan mencari nilai A dengan mencari harga awal inductor. Sebelum t = 0,
9
0 = = 25 , , pada saat t = 0 persamaannya menjadi :
1
arus
0 = 50 + ,. & ' ⁄1
→ 25 = 50 + , ;- , = −25 ,<=&>&

Sehingga persamaan arus : = / + + = 50 − 25. & '(⁄1 8 6&< -

 Kurva respon selengkapnya :
I(t)
50 –

25 –

0 2 4 6 t

 Unit Step untuk Rangkaian RC

Dari rangkaian diatas, carilah Vc(t) dan i(t) ?

- Kontak penghubung dianggap berada pada kedudukan ‘a’ untuk waktu yang lama.
- Pembagi tegangan sederhana memberikan tegangan awal,
50
? 0 = × 120 = 100
50 + 10
Karena tegangan kapasitor tidak dapat berubah segera, maka tegangan ini berlaku juga
pada t = 0-dan t = 0+.
 Sekarang penghubung dipindah ke ‘b’ dan respon lengkap adalah ? = ?/ + ?+

Bentuk respon alami didapat dengan mengganti sumber 50 V dengan sebuah hubung
pendek dan dengan menghitung tahanan ekivalen,
?+ = ,. &
'(⁄.
 Dimana : AB = C C C = 24 τ = Req . C = 24 . 0,05 = 1,2 s
4 4
DE FEE GE
Jadi,
= ,. & '(⁄ ,1
?+
Untuk menghitung respon paksaan bila kontak penghubung berada di ‘b’, kita tunggu
sampai semua tegangan dan arus telah berhenti berubah, jadi memperlakukan kapasitor
sebagai rangkaian terbuka, dan menggunakan pembagi tegangan sekali lagi :

50||200
= × 50 = 20
?/
60 + 50||200
Jadi tegangan di kapasitor :
= 20 + ,. & '(⁄ ,1
?
Dari syarat awal telah kita ketahui / didapat :Vc(0) = 100V
Kita masukkan saat t=0  ? = ?/ + ?+
100 = 20 + , A = 80

Sehingga secara keseluruhan persamaannya :

? = 20 + 80. & '(⁄ ,1 t> 0

Kurva respon :

Vc 100

20

0 τ t(s)

 Kemudian sekarang kita akan menghitung i(t) arus yang mengalir pada tahanan 200Ω,
9
= = 0,192, . Bila saklar dihubungkan ke ‘b’
12
saat kontak di ‘a’, jelaslah bahwa
9 9
/ =2 ×9 = 0,1 ,
49 ||1 41
respon paksaan untuk arus adalah :

Respon alami untuk arus adalah : + = ,. & '(⁄ ,1

Maka respon arus keseluruhan : = / + + = 0,1 + ,. & '(⁄ ,1
Untuk menghitung nilai A, kita perlu mengetahui i(0+), didapat dari kapasitor yang
ternyata masih menyimpan energy sebesar 100V selama interval penyambungan karena
Vc(0+)= 100V dan karena kapasitor adalah parallel dengan tahanan 200Ω, maka didapat
i(0+) = 0,5A.

Saat t = 0 0,5 = 0,1 + , jadi A = 0,4

i(t) = 0,192 untuk t < 0
= 0,192 − + M0,1 + 0,4. & '(⁄ ,1
N ,<=&>&
Respon lengkap :
i
0,4

0,192
0,1

0 τ t(s)

Tugas : rangkaian seperti gambar dibawah ini dengan R1=20; R2=100, R3=(50+NIM),
R4=300, C=0,01F, V1=100V dan V2=30V. Carilah Vc(t) dan i(t) ? Gambarkan responnya!