Pendahuluan

■ Setelah kita mempelajari tanggapan alamiah dari suatu

rangkaian RL atau RC, yaitu tanggapan saat sumber
(tegangan atau arus) ditiadakan secara tiba-tiba, maka pada
pertemuan kali ini kita akan belajar mengenai tanggapan
pemaksa dari rangkaian RL atau RC.
■ Tanggapan pemaksa terjadi ketika sumber (tegangan atau
arus) diterapkan secara tiba-tiba pada rangkaian RL atau RC.
1. Fungsi Pemaksa Tangga Satuan
■ Definisi : fungsi pemaksa tangga satuan adalah sebuah fungsi yang
sama dengan nol bila semua harga argumennya lebih kecil dari nol dan
sama dengan satu bila harga argumennya lebih besar dari nol (positif).
■ Jika (t-t0) adalah argumen, dan u adalah fungsi tangga satuan , maka
u(t-t0) = 0 untuk semua t yang lebih kecil dari t0 dan sama u(t-t0) = 1
untuk semua t yang lebih besar dari t0.
■ Definisi matematis untuk menggambarkan fungsi tangga satuan diatas
adl
  0 t t 0
 (t  t0 )  
 1 t t 0 ………………………..(1)

Grafik fungsi tangga satuan u(t-t0) seperti yang

ditunjukkan pada Gambar 1.
u(t-t0)

t
0 to
■ Jika waktu diskontinuitas (perpindahan keadaan) terjadi saat to = 0 ,
maka fungsi tangga satuan menjadi u(t-0) atau yg lebih sederhana lagi
menjadi u(t).
■ Hal ini ditunjukkan oleh definisi matematisnya :

 0 t 0
u (t )   …………….(2)
 1 t 0
Grafik fungsi tangga satuan u(t) ditunjukkan pada Gambar 2.
 u(t)

t
0

Gambar 2. Fungsi tangga satuan u(t)

■ Fungsi tangga satuan itu sendiri tidak berdimensi, jika ingin dinyatakan
sebagai sebuah tegangan, maka perlu mengalikan u(t-t0) dengan suatu
tegangan konstan (V). Jadi v(t) = Vu(t-t0).

Gambar 3. Rangkaian ekivalen dari Vu(t-t0)

■ Jika ada suatu fungsi tangga satuan sebagai berikut : u(t-t0)-u(t-t1),
maka dapat didefinisikan secara matematis sebagai berikut :

0 t  t0
 ……………..(3)
u (t )  1 t0  t  t1
0 t  t1

u(t)

t
t0 t1
■ Contoh 1
1. Berapa nilai dari fungsi tangga satuan berikut ini pada t = 1,5 s.
a.) 2u(t-2) + u(t+1) + u(t-1)
b.) [u(t-1) – u(1-t)] u(t+1)
2. Untuk rangkaian pada gambar dibawah ini, carilah nilai v1 pada t :
a.) -5 s
b.) -1 s
c.) 1 s
■ Jawab:
1. Dengan t = 1,5 s, maka fungsi tangga satuan
a.) 2u(1,5-2) + u(1,5+1) + u(1,5-1)
2.0 + 1 + 1 = 2
b.) [u(1,5-1) – u(1-1,5)] .u(1,5+1)
[1 – 0]. 1 = 1
2. Nilai v1, pada
a.) t = -5 s, hasilnya adl nilai v1 = 50 V
b.) t = -1 s, hasilnya adl nilai v1 = 90 V
c.) t = 1 s , hasilnya adl nilai v1 = 34 V
SEKIAN