ESCAF 2nd 2023

Anugrah Pratama, Armanto, Satrianansyah p-ISSN : 2962-7710

PROTOTIPE ALAT PENGUKUR TINGKAT KEMATANGAN BUAH PEPAYA

MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS3200

Anugrah Pratama1, Armanto2, Satrianansyah3

1
Program Studi Rekayasa Sistem Komputer, Universitas Bina Insan, Lubuklinggau
e-mail: *11902010025@mhs.univbinainsan.ac.id, 2armanto0204@gmail.com,
3
satrianansyah@univbinainsan.ac.id
*Armanto

Abstrak
Buah pepaya merupakan salah satu buah yang banyak dikonsumsi oleh banyak masyarakat di
Indonesia, karena buah pepaya memiliki kandungan gizi yang baik untuk kesehatan
tubuh. Salah satu varietas buah pepaya yang saat ini digemari oleh semua kalangan masyarakat
yaitu buah pepaya California. Sekarang ini, mayoritas tingkat kematangan buah pepaya ini
biasanya dilakukan secara manual oleh petani dengan memperhatikan warna, bentuk, ukuran
dan tekstur dari buah pepaya. Prototipe ini dibangun menggunakan Sensor Warna untuk
mendeteksi warna pada kulit buah pepaya dan LCD sebagai tampilan Output. Pengujian
karakteristik sensor warna TCS3200 dilakukan dengan mendeteksi 2 tingkat kematangan yang
berbeda menggunakan jarak yang sama. Buah pepaya mentah berwarna hijau dan buah matang
yang berwara orange. Warna pada buah pepaya dapat kita gunakan untuk mengklarisifikasi
dalam kelas mentah dan matang. Buah pepaya mentah memiliki nilai R= 104, G= 149, dan B=
128. Sedangkan nilai RGB buah pepaya matang adalah R= 53, G= 99 dan B= 87.

Kata Kunci : Buah Pepaya California, Prototipe, Sensor Warna, LCD

Abstract
Papaya fruit is a fruit that is widely consumed by many people in Indonesia, because papaya
fruit contains nutrients that are good for the health of the body. One of the varieties of papaya
that is currently favored by all people is the California papaya. Currently, the majority of the
maturity level of papaya fruit is usually done manually by farmers by paying attention to the
color, shape, size and texture of the papaya fruit. This prototype was built using a Color Sensor
to detect the color on the skin of the papaya fruit and an LCD as an output display. Testing the
characteristics of the TCS3200 color sensor is carried out by detecting 2 different maturity
levels using the same distance. Unripe papaya fruit is green and ripe fruit is orange. We can use
the color of the papaya fruit to classify it into raw and ripe classes. Unripe papaya fruit has a
value of R= 104, G= 149 and B= 128. While the RGB values of ripe papaya are R= 53, G= 99
and B= 87
. Keywords : California Papaya Fruit, Prototype, Color Sensor, LCD

dikembangkan. Hal tersebut dapat dilihat

I. PENDAHULUAN
Indonesia dikenal sebagai negara
penghasil buah-buahan terbesar di ASEAN,
salah satunya adalah buah pepaya. Buah
pepaya memiliki peluang yang baik untuk
dari banyaknya konsumen yang membeli
buah pepaya untuk dikonsumsi secara
langsung.
Buah pepaya merupakan salah satu
buah yang banyak dikonsumsi oleh banyak

1199

Anugrah Pratama, Armanto, Satrianansyah
masyarakat di Indonesia, karena buah
pepaya memiliki kandungan gizi yang baik
untuk kesehatan tubuh. Buah pepaya
mengandung enzim papanin yang dapat
mengatasi masalah gangguan pencernaan
seperti susah buang air besar dan efektif
untuk mencegah wasir. Selain itu buah
pepaya masih memiliki banyak kandungan
gizi dan manfaat seperti mengandung
vitamin A, C dan E, kemudian buah pepaya
dapat mencegah timbulnya penyakit kanker.
Selain memiliki banyak manfaat bagi
kesehatan tubuh, buah pepaya memiliki
rasa yang manis sehingga menjadi faktor
yang sangat berpengaruh terhadap tingkat
keinginan konsumen untuk membeli buah
pepaya.
Salah satu varietas buah pepaya yang
saat ini digemari oleh semua kalangan
masyarakat yaitu buah pepaya California.
Pepaya California merupakan jenis pepaya
yang memiliki keunggulan antara lain,
buahnya tidak terlalu besar dengan ukuran
antara 0,8-2 kg/buah, berkulit tebal, halus
dan mengkilat, berbentuk lonjong, buah
matangnya berwarna kuning, rasanya
manis, dan daging buahnya kenyal,
sehingga buah pepaya ini sangat
menjanjikan untuk dijadikan buah ekspor
mengingat Indonesia merupakan salah satu
negara importir buah tropika.
Sekarang ini, mayoritas penentuan
tingkat kematangan buah pepaya ini
biasanya dilakukan secara manual oleh
petani dengan memperhatikan warna,
bentuk, ukuran dan tekstur dari buah
pepaya. Hal ini terkadang menimbulkan
ketidak konsistenan hasil yang diperoleh
karena manusia memiliki keterbatasan
dalam waktu pengerjaan dan pemikiran.
Sehingga untuk meminimalisir hal
tersebut dengan memanfaatkan teknologi
yang canggih dapat membantu pekerjaan
dalam skala besar agar pekerjaan lebih
efektif dan efisien.
Universitas Bina Insan Lubuklinggau
ESCAF 2nd 2023
p-ISSN : 2962-7710
Penelitian ini dilakukan untuk
mengetahui tingkat kematangan buah
pepaya dengan membuat prototipe alat
pengukur tingkat kematangan buah pepaya
tersebut. Sensor warna TCS3200 digunakan
untuk mendeteksi kematangan buah pepaya.
Arduino UNO digunakan sebagai pengolah
data dan Mikrokontroller ATMega sebagai
pusat pengatur sistem kendali.
II. METODOLOGI PENELITIAN
2.1 Metode Pengumpulan Data
Untuk mendapatkan data yang benar-
benar akurat, relavan, serta valid maka
peneliti mengumpulkan data dengan cara :
a. Metode Pengamatan (Observasi)
Metode pengamatan adalah metode
pengumpulan data dengan cara
melakukan pengamatan dan pencatatan
langsung pada tempat penelitian atau
pihak-pihak yang terkait dalam
penelitian.
b. Metode Dokumentasi
Metode dokumentasi adalah metode
pengumpulan data dengan cara
membaca buku-buku literatur atau
dokumen-dokumen yang berhubungan
langsung dengan topik penelitian.
c. Metode Wawancara
Metode wawancara adalah metode
pengumpulan data dengan cara
bertanya langsung kepada responden.
Keterangan-keterangan yang hendak
diperoleh melalui wawancara biasanya
adalah keterangan dalam memperoleh
dan memastikan fakta, memperkuat
kepercayaan, memperkuat perasaan,
mengenali standar kegiatan, dan untuk
mengetahui alasan seseorang.
2.2 Metode Pengembangan Sistem
Prototipe adalah salah satu metode
pengembangan perangkat lunak yang
1200

Anugrah Pratama, Armanto, Satrianansyah
banyak digunakan, dengan menggunakan
metode prtotyping ini pengembang dan
pelanggan, dapat saling berinteraksi selama
proses pembuatan sistem. Sering terjadi
seorang pelanggan hanya mendefinisikan
secara umum apa yang dibutuhkan.
Pemrosesan data-data apa saja yang
dibutuhkan. Sebaliknya disisi
pengembangan kurang memperhatikan
efisiensi algoritma kemampuan sistem
operasi dan interface yang menghubungkan
manusia dengan komputer.
Ketidaktahuan dan kurang fahamnya
pengguna terhadap proses pengembangan
sistem informasi merupakan tugas seorang
pengembang dalam menjembatani maksud
yang dikehendaki secara bahasa umum
untuk ditidak lanjuti ke dalam bahasa teknis
sistem, walaupun terkadang pengembang
kurang memperhatikan algoritma alur
sistem, perangkat bantu sistem, ataupun
model interface yang akan diwujudkan.
Untuk mendekatkan ketidak tahuan
pengguna dengan pengembang tersebut,
dibuatnya sebuah Prototyping bagi
pengembang sistem bertujuan untuk
mengumpulkan informasi dari pengguna
sehingga pengguna dapat berinteraksi
dengan model prototype yang
dikembangkan, sebab prototype
menggambarkan versi awal dari sistem
untuk kelanjutan sistem sesungguhnya yang
lebih besar.
Pada prototyping model kadang-
kadang klien hanya memberikan beberapa
kebutuhan umum software tanpa detail
input, proses atau detail output dilain waktu
mungkin tim pembangunan (developer)
tidak yakin terhadap efisiensi dari algoritma
yang digunakan, tingkat adaptasi terhadap
sistem operasi atau rancangan from user
interface. Ketika situasi seperti ini model
prototyping sangat membantu proses
pembangunan software.
Universitas Bina Insan Lubuklinggau
ESCAF 2nd 2023
p-ISSN : 2962-7710
a. Tahapan Prototyping
1. Pengumpulan kebutuhan : developer
dan klien bertemu dan menentukan
tujuan umum, kebutuhan yang
diketahui dan gambar bagian-bagian
yang akan dibutuhkan berikutnya..
Detail kebutuhan mungkin tidak
dibicarkan disini, pada awalnya
pengumpulan kebutuhan.
2. Perancangan : perancangan dilakukan
cepat dan mewakili aspek software
yang diketahui dan rancangan ini
menjadi dasar pembuatan prototipe.
3. Evaluasi : klien mengevaluasi
prototipe yang akan dibuat dan
dipergunakan untuk menjelaskan
kebutuhan software.
b. Tahapan prototyping
Gambar 1. Model Prototyping
1. Communication
Komunikasi antara developer dan
costumer mengenai tujuan
pembuatan dari software, dan
mengidentidikasi apakah kebutuhan
diketahui.
2. Quick Plan
Perancangan cepat setelah terjalin
komunikasi.
3. Modeling Quick Design
Segera membuat model, Quick
Design. Focus pada gambaran dari
segi software apakah visible menurut
costumer.
4. Contruction of prototype
1201
 ESCAF 2nd 2023
Anugrah Pratama, Armanto, Satrianansyah p-ISSN : 2962-7710

Quick Design menuntun pada

pembuatan dari prototipe.
5. Deployment, Delivery dan Feedback
Prototipe yang dikirimkan kemudian
dievaluasi oleh costumer, feedback
digunakan untuk menyaring
kebutuhan untuk software.

c. Jenis – jenis Prototyping

1. Requerment prototyping
Digunakan untuk mengetahui
kebutuhan aktivitas bisnis user.
Misalnya dalam sebuah perusahaan
terdapat user direktur, manajer, dan
karyawan. Maka penggunaan sistem Gambar 2. Flowchart Sistem Yang
dapat dibedakan berdasarkan user Berjalan
tersebut sesuai dengan kebutuhan. Dalam gambar 2 merupakan diagram
2. Fasibility prototyping alir sistem yang sedang berjalan. Sistem
Digunakan untuk menguji kelayakan diawali oleh peneliti melakukan pemilihan
dari teknologi yang akan digunakan jenis buah pepaya yang akan digunakan
untuk sistem informasi yang akan peneliti sebagai sampel penelitian. Setelah
disusun. sampel sudah teridentifikasi maka data akan
3. Design prototyping, disimpan didalam database, karena data
Digunakan untuk mendorong yang sudah diambil akan dijadikan untuk
perancangan sistem informasi yang data referensi dalam proses identifikasi data
akan digunakan. citra buah pepaya.
4. Implementasi prototyping,
Merupakan lanjutan dari perancangan 2.3 Analisis Sistem
prototipe. Prototipe ini langsung Ketika Sistem Prototype Alat
disusun sebagai suatu sistem Pengukur Tingkat Kematangan Buah
informasi yang akan digunakan. Pepaya ini bekerja mengukur kematangan
2.2. Analisis Kebutuhan buah pepaya berdasarkan warna kulit pada
buah pepaya menggunakan sensor
Untuk pengamatan dilapangan, yaitu TCS3200, sistem ini akan menimpilkan
tepatnya para petani buah pepaya dalam output yang tertampil pada LCD.
mengukur tingkat kematangan buah yang
masih dilakukan secara manual yaitu para
petani dengan memperhatikan warna,
bentuk, ukuran dan tekstur dari buah
pepaya. Tentunya hal ini terkadang
menimbulkan ketidak konsistenan hasil
yang diperoleh dan sangat membutuhkan
waktu dan tenaga dan tidak efektif.
Untuk lebih jelasnya sistem yang
berjalan sekarang, dapat dilihat pada
flowchart berikut ini:

Universitas Bina Insan Lubuklinggau 1202


Anugrah Pratama, Armanto, Satrianansyah
Gambar 3. Flowchart Sistem Alat
Pengukur Tingkat Kematangan Buah
Gambar 3 merupakan diagram alir
dari sistem alat pengukur tingkat
kematangan buah. Sistem diawali dengan
sensor mengambil data yang berupa
pembacaan warna kulit buah pepaya.
Setelah data telah terambil, data akan
diteruskan dan disimpan didalam database.
Kemudian data tersebut akan diproses oleh
arduino dengan menambahkan sketch
program ke dalam arduino. Data yang telah
selesai diproses akan ditampilkan pada
LCD display 16x2.
2.4 Rancangan Sistem
Pada rancangan sistem ini penulis
melakukan desain rancangan elektronika,
dimana beberapa alat yang dirancang akan
saling berhubungan satu sama lain sesuai
dengan perangkat yang dirancang.
Universitas Bina Insan Lubuklinggau
ESCAF 2nd 2023
p-ISSN : 2962-7710
Gambar 4. Rancangan Sistem
Gambar 4 menampilkan rangkai
rancangan sistem yang digunakan. Dalam
perancangan sistem yang menggunakan
mikro kontroller Arduino UNO sebagai unit
pengelolah data, , selanjutnya sensor warna
TCS3200 sebagai alat membaca data. Data
yang diambil berasar dari pengukuran pada
kulit buah pepaya, kemudian data yang
sudah terambil akan ditampilkan pada LCD
Display 16x2. Data tersebut meliputi
keterangan bahwa buah pepaya masih
mentah, mengkal atau matang.
Gambar 5. Rancangan Sistem
2.5 Metode Pengujian Sistem
Dalam penelitian ini, digunakan
metode pengujian fungsionalitas sistem,
yaitu pengujian yang menitikberatkan
setiap fungsi dari masing-masing blok
sistem. Berikut pengujiannya antara lain:
a. Pengujian Catu Daya
Hasil catu daya Prototipe Alat
Pengukur Tingkat Kematangan Buah
Pepaya Menggunakan Sensor Warna
TCS3200 yaitu perancangan catu daya yang
digunakan pada sistem yang digunakan
berupa baterai 9 V. Sebagaimana dijelaskan
pada gambar 6.
1203

Anugrah Pratama, Armanto, Satrianansyah
Gambar 6. Pengujian Catu Daya
b. Pengujian Sensor Warna TCS3200
Pengujian sensor warna TCS3200 ini
dilakukan untuk menguji apakah sensor
dapat mendeteksi warna pada buah pepaya
atau tidak. Sensor Warna TCS 3200 diuji
dengan menjalankan program yang di –
upload ke dalam chip mikrokontroller yang
ada pada board arduino UNO. Pengujian
Sensor warna dapat dilihat pada gambar 7
Gambar 7. Kalibrasi Sensor Warna
Pada gambar 7 merupakan proses
pengujian fungsionalitas dari sensor warna.
Pengujian dilakukan dengan melakukan
proses kalibrasi pada sensor dengan
memasukkan program dari arduino.
Kemudian sensor akan diuji dengan
menggunakan dengan objek warna yang
terdiri dari warna merah, hijau dan biru.
Ketika objek diletakkan di atas
sensor warna TCS3200, maka sensor warna
akan membaca data dengan mendeteksi
warna kulit pada buah pepaya.
Pada sensor warna TCS3200 pin VCC akan
dihubungkan pada pin 5v pada arduino
untuk menerima supplay daya dari arduino.
Kemudian pin GND terhubung dengan pin
GND arduino.
Universitas Bina Insan Lubuklinggau
ESCAF 2nd 2023
p-ISSN : 2962-7710
Pin s0, s1 sebagai saklar pemilih
pada frekuensi yang dihubungkan pada pin
digital pada arduino. Pin s2, s3 sebagai
pemilih jenis photodiode (warna) yang
dihubungkan dengan pin digital arduino.
Kemudian pin OUT sebagai output
frekuensi.
c. Pengujian LCD 16x2
Pengujian ini meliputi pengujian
terhadap LCD apakah hasil Output yang
menampilkan presentase warna buah
(matang/tidak) tertampil pada LCD.
Pengujian ini dapat dilihat pada gambar 8
Gambar 8. Pengujian LCD 16x2.
III. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Pengujian Alat Di Dalam Ruangan
1. Pengujian Alat Dengan Objek Buah
Pepaya Mentah.
Pengujian ini dilakukan dengan
meletakkan objek penelitian yakni
buah pepaya mentah didepan sensor
sehingga sensor dapat membaca
frekuensi warna dari buah pepaya.
Penguian ini dapat dilihat pada gambar
9.
Gambar 9. Pengujian Alat Dengan
Objek Buah Pepaya Mentah
Dari gambar 9 diatas hasil
pengukuran buah pepaya memiliki
1204

Anugrah Pratama, Armanto, Satrianansyah
nilai RGB yang terdiri ari R= 104, G=
149 dan B= 128.
2. Pengujian Alat Dengan Objek Buah
Pepaya Matang.
Pengujian ini dilakukan dengan
meletakkan objek penelitian yakni
buah pepaya matang didepan sensor
sehingga sensor dapat membaca
frekuensi warna dari buah pepaya.
Penguian ini dapat dilihat pada gambar
9.
Gambar 10. Pengujian Alat Dengan
Objek Buah Pepaya Matang
Dari gambar 10 diatas hasil
pengukuran buah pepaya matang
memiliki nilai RGB yang terdiri dari
R= 53, G= 99, dan B= 87.
b. Pengujian Alat Di Luar Ruangan
1. Pengujian Alat Dengan Objek Buah
Pepaya Mentah
Pengujian ini dilakukan dengan
meletakkan objek penelitian yakni buah
pepaya mentah didepan sensor sehingga
sensor dapat membaca frekuensi warna
dari buah pepaya. Penguian ini dapat
dilihat pada gambar 11.
Gambar 11. Pengujian Alat Dengan Objek
Buah Pepaya Mentah
Universitas Bina Insan Lubuklinggau
ESCAF 2nd 2023
p-ISSN : 2962-7710
Dari gambar 11 diatas hasil
pengukuran buah pepaya memiliki nilai
RGB yang terdiri dari R= 113, G= 140 dan
B= 120.
2. Pengujian Buah Pepaya Dengan
Objek Buah Pepaya Matang.
Pengujian ini dilakukan dengan
meletakkan objek penelitian yakni buah
pepaya matang didepan sensor sehingga
sensor dapat membaca frekuensi warna
dari buah pepaya. Penguian ini dapat
dilihat pada gambar 12.
Gambar 12. Pengujian Alat Dengan
Objek Buah Pepaya Matang
Dari Gambar 12 di atas hasil
pengukuran buah pepaya matang
memiliki nilai RGB yang terdiri dari R=
56, G= 102, dan B= 89.
IV. KESIMPULAN
Dari pembahasan dan pengujian
pada penelitian maka dari itu dapat
disimpulkan dari Prototipe Alat
Pengukur Tingkat Kematangan Buah
Pepaya Menggunakan Sensor Warna
TCS3200 yaitu sebagai berikut :
1. Pengujian karakteristik sensor
warna TCS3200 dilakukan
dengan mendeteksi 2 tingkat
kematangan yang berbeda
menggunakan jarak yang sama.
Buah pepaya mentah dengan
berwarna hijau dan buah matang
yang berwara orange.
2. Warna pada buah pepaya dapat
kita gunakan untuk
1205
 ESCAF 2nd 2023
Anugrah Pratama, Armanto, Satrianansyah p-ISSN : 2962-7710

mengklarisifikasi dalam kelas Carica papaya L .)],” vol. 1, no. 2,

mentah dan matang. Pengujian
dilakukan di dalam dan di luar
ruangan. Buah pepaya matang
memiliki nilai R= 53, G= 99, dan
B= 87. Sedangkan nilai RGB
buah pepaya mentah adalah R=
104, G= 149 dan B= 128.
3. Data hasil pengukuran dari
Prototipe Alat Pengukur Tingkat
Kematangan Buah Pepaya
Menggunakan Sensor Warna
TCS3200 akan tertampil pada
layar LCD yang terdiri dari
keterangan kondisi buah
matang/tidak.
V. SARAN
Saran yang dapat diberikan penulis
pada penelitian ini untuk selanjutnya adalah
karena penelitian ini masih berupa prototipe
dan pengembangan dasar, diharapkan untuk
penelitian selanjutnya bisa diimplimentasi
di kehidupan sehari – hari dan bisa lebih
detail lagi.
2015.
Prototyping, “PROTOTYPING
STRATEGIES”
https://sis.binus.ac.id/2019/04/09/pr
ototyping-strategies/ (Online,
diakses tanggal 17 Oktober 2022).
R. D. Kusumanto and A. N. Tompunu,
“PENGOLAHAN CITRA
DIGITAL UNTUK MENDETEKSI
OBYEK MENGGUNAKAN
PENGOLAHAN WARNA MODEL
NORMALISASI RGB,” vol. 2011,
no. Semantik, 2011.
D. Purnomo, “Model Prototyping Pada
Pengembangan Sistem Informasi,”
vol. 2, no. 2, pp. 54–61, 2017.
D. A. Nano, “Alat Pendeteksi Warna
Menggunakan Sensor Warna
Tcs3200,” no. November, 2018.

VI. DAFTAR PUSTAKA

M. L. Firdhaus, F. Romadlon, and F. M.
Wibowo, “Akurasi Estimasi Kadar
Sukrosa pada Penentuan Tingkat
Kematangan Pepaya Menggunakan
Nilai RGB Berbasis Aplikasi Mobile
Accuracy of Sucrose Level
Estimation on Papaya Ripeness
Degree Determination using RGB
Value Based on Mobile
Application,” vol. 8, pp. 79–86,
2019.
F. Quality and I. P. B. S. Papaya, “Studi
Karakter Mutu Buah Pepaya IPB,”
vol. 1, no. April, pp. 17–26, 2010.
S. N. Usmayani et al., “[ The Use of
Potassium Permanganate ( KMnO 4
2Q 6KHOI / LIH RI &
DOLIRUQLD ¶ V 3DSD \ D (

Universitas Bina Insan Lubuklinggau 1206