Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro Volume 5 Tahun 2020

Rancang Bangun Elevator Trainer Berbasis PLC Dengan Monitoring Scada

Imam Halimi1 , M.Fariz AR2, Vita Dearni2, Yusufal HN2

1
Jurusan Teknik Elektro/Program Studi Teknik Listrik, Politeknik Negeri Jakarta
Jl. Prof. Dr. GA Siwabessy, Kampus UI, Depok
E-mail: imam_halimi@ yahoo.com

Abstrak
Elevator (lift) telah banyak digunakan pada bangunan yang memiliki jumlah lantai lebih dari dua. Penelitian ini
merancang dan memodifikasi prototipe lift yang dapat mensimulasikan pengendalian lift pada gedung berlantai
empat. Penerapan teknologi ini juga bertujuan mengembangkan bahan ajar mata kuliah teknik listrik semester 5 di
Politeknik Negeri Jakarta. Metode pelaksanaannya dengan cara mencari referensi terkait elevator trainer, membuat
rancangan desain, pembelian alat dan bahan, perakitan alat, pengujian alat, dan pembuatan laporan. Penggerak
pintu akses dan kabin elevator trainer menggunakan motor DC 12V 90mA yang dilengkapi dengan gear box.
Keberadaan posisi pintu di setiap lantai menggunakan 4 limit switch di tiap-tiap lantai dan 1 load cell sensor di
bagian bawah kabin. Hasil rancangan prototipe elevator disimulasikan menggunakan perangkat lunak
SoMachineBasic sebagai software PLC, HMI Droid, Vijeo Citect sebagai software SCADA. Melalui simulasi
tersebut diperoleh jumlah input dan output perangkat kontrol yang diperlukan, yaitu : 23 Input dan 15 Output.
Kata Kunci: elevator trainer, plc, hmi droid, scada

1. Pendahuluan Elevator (lift) merupakan alat transportasi

Sebuah pengendalian oleh PLC pada elevator
trainer sangat membantu untuk memudahkan pengguna
dalam pengoperasiannya, namun masih terasa kurang
karena masih belum bisa memonitoringnya. Untuk
melengkapi kekurangan tersebut, ada suatu sistem yang
dinamakan HMI dan SCADA perlu dilakukan. Sistem
HMI dan SCADA diketahui dapat memudahkan
pengguna untuk memonitoring dan melakukan eksekusi
langsung pada modul yang dibuat. Oleh karena itu,
penelitian elevator trainer ini sangat penting untuk
dilakukan untuk mewujudkan rancang bangun elevator
yang inovatif dan efisien.
Penelitian ini dilakukan dengan tujuan antara lain :
a. Membuat sebuah prototipe elevator trainer 4
lantai berbasis PLC dengan input HMI dan
monitoring SCADA.
b. Menjelaskan sistem kerja rancang bangun
elevator trainer berbasis PLC dengan input
HMI dan monitoring SCADA.
Adapaun kegunaan dari penelitian ini antara lain :
a. Dapat menjadi media pembelajaran bagi
mahasiswa semester 5 Teknik Listrik di
Politeknik Negeri Jakarta.
b. Dapat menjadi acuan bagi pengembangan
elevator di bidang kontrol kelistrikan.
vertikal yang digunakan untuk memindahkan orang
atau barang pada suatu gedung/bangunan bertingkat.
Elevator telah banyak digunakan pada bangunan
yang memiliki jumlah lantai lebih dari dua. Ditinjau
dari pergerakannya lift dapat dibagi menjadi : Electric
lift, Machine Room Less lift, dan Hydraulic lift.
Perancangan lift didasari oleh berbagai faktor,
diantaranya yaitu : Kapasitas penumpang, jumlah
lantai yang dilayani, interior dari lift, dan ketersediaan
ruang mesin. Jumlah lantai yang dilayani dapat
menjadi dasar pertimbangan dalam merancang sistem
kendali lift. Semakin banyak jumlah lantai yang
dilayani memiliki kecenderungan sistem kendali yang
semakin komplek. Penelitian ini merancang sistem
kendali miniatur lift yang dapat mensimulasikan
operasional lift pada gedung berlantai empat. Tipe
penggerak lift yang digunakan adalah electric lift yang
menggunakan motor listrik sebagai penggeraknya.[1]
PLC singkatan dari Programmable Logic
Controller adalah perangkat yang menjadi pusat
kontrol pengoperasian suatu system. Pengertian PLC
menurut National Electrical Manufacturer
Assosiation (NEMA) merupakan perangkat elektronik
yang bekerja secara digital yang menggunakan
“Programmable Memory” untuk penyimpanan intruksi
internal guna menerapkan fungsi - fungsi khusus seperti
logic, sequencing, pengukuran waktu, penghitungan
dasn aritmetik, untuk mengontrol modul - modul

183
 Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro Volume 5 Tahun 2020

input/output secara analog atau digital, berbagai jenis

mesin atau proses tertentu.[2] 2. Metode Penelitian
PLC diciptakan untuk menggantikan sistem
otomasi yang menggunakan ratusan atau ribuan rele, Metode pelaksanaan pada program ini,
timer dan alat kendali konvensional lainnya. PLC ini dengan mendesain alat terlebih dahulu,
mula-mula dipakai oleh industri otomotif, di mana mencocokan dari permasalahan yang ingin
revisi software menggantikan panel control yang diselesaikan. Selanjutnya memilih alat penunjang
dirangkai secara hardwired, pada saat dilakukan dan bahan yang akan digunakan untuk dirakit.
perubahan model.[3] Perakitan alat akan dilaksanakan jika semua
SCADA singkatan dari Supervisory Control and alat penunjang dan bahan serta data yang
Data Acquisition adalah sebuah system yang dirancang menunjang kebutuhan pembuatan alat sudah
untuk sebuah pengendalian dan pengambilan data lengkap dan tersedia. Perakitan alat akan
dalam pengawasan (Operator/Manusia). Biasanya dilaksanakan di Kampus Politeknik Negeri Jakarta.
SCADA digunakan untuk pengendalian suatu proses Dalam pelaksanaanya, seluruh anggota termasuk
pada industri. SCADA umumnya mengacu pada sistem ketua pelaksana mengerjakan secara total dan
kontrol industri: sistem komputer yang memantau dan menyeluruh hingga alat elevator trainer ini bisa
mengontrol industri, infrastruktur, atau fasilitas selesai sesuai target.
berbasis proses.[4] Dalam sistem SCADA ini Untuk perakitannya, Pertama, membuat program
difokuskan pada pembuatan simulator elevator trainer, ladder yang akan dimasukkan ke dalam PLC
selain itu ada fasilitas tambahan yaitu penggunaan PLC Schneider Modicon M221 40I/O dengan perangkat
sebagai kontrol unit yang ditempatkan pada simulator lunak SoMchineBasic. Kedua, membuat animasi
dan koneksi PLC dan PC untuk penerapan visualisasi untuk input dari HMI XP-Builder dan monitoring
SCADA.[5] SCADA mengumpulkan informasi, lalu SCADA dengan software SCADA Vijeo Citect.
mengirimkannya kembali ke pusat, membawanya Terakhir, memasang PLC, HMI, dan komponen-
untuk setiap analisis penting dan kontrol, kemudian komponen lain yang dibutuhkan pada modul
menampilkan informasinya pada layar operator.[6] elevator trainer.
Sistem SCADA tidak dapat berdiri sendiri,
namun harus didukung oleh berbagai macam
infrastruktur, yaitu:
1. Telekomunikasi
2. Master Station
3. Remote Terminal Unit
4. Protokol Komunikasi[4]
Istilah Human Machine Interface muncul untuk
menjembatani jurang antara manusa (operator) dengan
plant (elevator), sehingga operator dapat mengawasi dan
mengendalikan plant dengan mudah.[7] Tampilan yang
ditampilkan berupa tombol-tombol penting dalam
menjalankan, memproses dan menghentikan sistem, serta Gambar 3.1. Diagram Blok
melakukan pemantauan proses.[8] Kelebihan dibandingkan
sistem yang lain adalah HMI menyediakan fasilitas
penyimpan data.[9] Implementasi konsep HMI dapat
membantu proses interaksi dan mengidentifikasi hal-hal 3. Hasil dan Pembahasan
yang dapat menyebabkan kegagalan dan penerapan sistem
serta menciptakan sebuah sistem interaktif berkualitas Tampilan HMI ditunjukkan pada gambar 4.1.
tinggi bersifat akrab dan ramah dengan penggunanya. [10]
HMI mempunyai fungsi sebagai berikut :
a. Memonitor keadaan yang ada di elevtor trainer.
b. Mengatur nilai pada parameter yang ada di elevator
trainer.
c. Mengambil tindakan yang sesuai dengan keadaan yang
terjadi.
d. Memunculkan tanda peringatan dengan
menggunakan alarm jika terjadi sesuatu yang tidak Gambar 4.1. Desain HMI
normal.
e. Menampilkan pola data kejadian yang ada di elevator
trainer baik secara real time maupun historical Tampilan desain SCADA ditunjukkan pada gambar
(trending history atau real time)[8] 4.2.

184
 Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro Volume 5 Tahun 2020
Gambar 4.2. Desain SCADA
Komunikasi antara PLC, HMI Droid, dan SCADA
Dalam pengoperasian elevator trainer, harus ada
sebuah media komunikasi yang menghubungkan
seluruh perangkat yang digunakan
pengeksekusian dan pengawasannya. Pada rancang
bangun elevator trainer ini menggunakan router dengan
memanfaatkan jaringan wifi. Berikut gambaran secara
umum sistem dari komunikasinya.
Gambar 4.3. Setting IP Address HMI
4. Kesimpulan
Berdasarkan data hasil pengujian dan analisa
data terkait penelitian ini, ada beberapa hal yang
dapat penulis simpulkan antara lain :
1. Komunikasi antara PLC, HMI Droid, dan SCADA
telah berhasil terhubung melalui jaringan wifi pada
router.
2. Program PLC yang telah dibuat, berhasil
merealisasikan pengendalian kontrol untuk rancang
bangun lift trainer sesuai dengan deskripsi kerja
yang diinginkan.
3. Desain HMI Droid dan SCADA telah berhasil
digunakan untuk memantau ataupun mengeksekusi
langsung program yang telah dibuat di PLC.
untuk
DAFTAR ACUAN
[1] Hartawan Liman, Shantika Tito, Ridwan Muhammad,
Purwanto Tri Sigit. 2010. Perancangan Sistem Kendali
Miniatur Lift 3 Lantai. Seminar Nasional-IX. ITENAS-
Bandung
[2] Bolton,W. 2003. Programmable Logic Controller. Third
Edition. Oxford: Newnes.
[3] Pranowo I. Deradjad, H David Lion. 2008. Prototipe
Elevator Barang 4 Lantai Menggunakan Kendali PLC.
Jurnal Media Teknika Vol. 8 No.1. Universitas Sanata
Dharma
[4] Admin. 2015. SCADA. Ensiklopedia Supervisory
Control And Data Acquisition (SCADA)
[5] Pasila Felix, dkk. 2004. Sistem Automasi Proses
Produksi Minuman Dengan Sistem SCADA
Menggunakan PLC. Jurnal Teknik Elektro Vol. 4
No.1. Universitas Kristen Petra
[6] Bayusari Ike, dkk. 2013. Perancangan Sistem
Pemantauan Pengendali Suhu pada Stirred Tank
Heater menggunakan Supervisory Control and Data
Acquisition (SCADA). Jurnal Rekayasa Elektrika Vol.
10 No.3. Universitas Sriwijaya
[7] Sarifuddin, Yanti Nur. 2012. Implementasi
Programmable Logic Control Dan Wonderware
Intouch Untuk Otomasi Smart Home. Jurnal
Teknologi Terpadu Vol.2 No.1. Politeknik Negeri
Balikpapan
[8] Admin. 2011. HMI. Ensiklopedia Human Machine
Interface (HMI)
185