e-ISSN 2686-3545

p-ISSN 2656-6664

Research Paper Vol 4, No 2, Tahun 2022

PERANCANGAN WATER LEVEL MONITORING PADA

RAW WATER TANK DENGAN SENSOR ULTRASONIK
BERBASIS NODEMCU DI SUNGAI KUPANG MILL

Hanifadinna1, Novelita W. Mondamina2, Onky Dwi Wardana13

Program Studi Teknologi Pengolahan Sawit, Institut Teknologi Sains Bandung1,2,3
Email: hanifadinna@gmail.com1, novelitawm@gmail.com3, Onkywardana3@gmail.com2

Abstrak. Kegiatan monitoring atau pengecekan pada raw water tank di pabrik kelapa sawit Sungai Kupang dilakukan
dengan mengandalkan bandul ukur level dan sirine indikator. Kedua alat ini sering mengalami masalah sehingga
menjadi kendala dalam kegiatan monitoring. Berdasarkan masalah tersebut maka dibuatlah alat tambahan untuk
kegiatan monitoring level air dengan mengandalkan internet sebagai media penghubungnya atau disebut Internet of
Things (IoT) yang bertujuan untuk memudahkan kegiatan monitoring dengan akses secara jarak jauh dan dapat
mengirimkan pemberitahuan level rendah pada smartphone penggunanya. Alat ini memanfaatkan konsep pengukuran
yaitu suatu kegiatan membandingkan antara besaran dengan besaran acuan dimana tersusun dari beberapa komponen
yaitu sensor ultrasonik HY-SRF05 sebagai pendeteksi ketinggian permukaan air, NodeMCU Esp8266 sebagai
pemroses data, aplikasi Blynk dan LCD Keypad sebagai penampil data, module datalogger sebagai penyimpan data,
serta komponen power supply. Data diperoleh dengan menggunakan metode kuantitatif dan kualitatif untuk mengetahui
data yang berupa nominal atau berupa deskripsi. Hasil pengujian alat didapatkan error minimal 0,03% dan maksimal
3,89% dengan interval selisih 0,14 – 8,63 cm. Alat ini dapat memudahkan operator dalam melakukan monitoring level
air pada raw water tank dengan akses jarak jauh dan dapat mengirimkan pemberitahuan level rendah serta dapat
digunakan sebagai alternatif kegiatan monitoring selain mengandalkan alat yang telah terpasang sebelumnya.

Kata kunci: : monitoring; level; raw water tank; internet of things

1 Pendahuluan dalamnya. Proses utama yaitu proses yang

Internet of Things (IoT) merupakan
istilah yang muncul seiring berkembangnya
teknologi dengan pengertian sebuah akses
perangkat elektronik melalui media internet.
Perkembangan teknologi ini dimanfaatkan di
berbagai bidang kegiatan, contohnya pada
bidang industri atau yang dikenal dengan
revolusi industri 4.0. Hal ini menyebabkan
banyak terjadinya perubahan proses produksi
pada industri yang sebelumnya masih secara
manual atau tradisional untuk menjalankannya
(Saraswati et al, 2019). Salah satu industri yang
dapat menerapkan revolusi industri 4.0 adalah
pada pabrik kelapa sawit.
Pabrik Kelapa Sawit (PKS) merupakan
industri yang mengolah Tandan Buah Segar
(TBS) untuk dijadikan CPO (Crude Palm Oil)
dan PKO (Palm Kernel Oil) dengan berbagai
tahapan proses pengolahan yang ada di
mengolah secara langsung TBS sampai menjadi
produk. Proses pendukung yaitu proses yang
tidak secara langsung mengolah TBS menjadi
produk tetapi berpengaruh pada kelancaran
proses produksi (Sinarmas, 2020).
Salah satu proses pendukung yang
cukup penting di pabrik kelapa sawit adalah
proses pengolahan air (water treatment plant).
Proses pengolahan air diawali dengan
pengambilan sumber air dari sungai untuk
selanjutnya ditampung pada waduk. Air dari
waduk akan diendapkan sementara sebelum
dipompakan ke raw water tank. Air dari raw
water tank akan digunakan untuk keperluan
proses (pendingin turbin, pembersihan stasiun,
dan sebagainya) dan keperluan perumahan
karyawan. Ketersediaan air pada raw water tank
akan mempengaruhi berjalannya proses produksi
pada pabrik kelapa sawit khususnya pada turbin

1
 e-ISSN 2686-3545
p-ISSN 2656-6664

Research Paper Vol 4, No 2, Tahun 2022

yang akan trip jika air pendingin tidak ada. Oleh
karena itu, pengecekan atau monitoring
ketersediaan air menjadi hal penting untuk
menjaga suplai air tidak kurang.
Monitoring level air pada raw water
tank di PKS Sungai Kupang Mill (SKPM)
menggunakan bandul ukur level dan sirine
sebagai indikatornya. Pemakaian bandul ukur
level tidak terlalu efektif karena sering
tersangkut dan putus. Hal ini membuat operator
tidak mengetahui secara langsung berapa level
air pada tangki terlebih jika sirine mengalami
gangguan atau tidak terdengar dari kejauhan.
Berdasarkan latar belakang
permasalahan tersebut, maka dilakukan
pembuatan alat alternatif untuk dapat memonitor
dan memberikan indikasi pada raw water tank.
Alat ini memanfaatkan koneksi internet untuk
memantau kondisi level air, menggunakan
sensor ultrasonik yang terhubung pada
NodeMCU sebagai mikrokontroler. Operator
dapat memonitor melalui aplikasi Blynk di
handphone atau smartphone dan jika kondisi
level air terlalu rendah maka dari aplikasi
tersebut akan mengirimkan pemberitahuan.
Sehingga operator dapat memantau kondisi level
dengan mudah dan dapat bertindak cepat jika
terjadi masalah.
Tujuan dari penetilian ini adalah agar
dapat membuat alternatif alat untuk monitoring
ketinggian air pada raw water tank selain alat
yang sudah terpasang, dapat memberikan
peringatan kondisi level rendah pada raw water
tank dengan alat yang bisa diakses dimana saja,
dan dapat mengetahui pengaruh setelah
pemasangan alat terhadap kegiatan monitoring
ketinggian air pada raw water tank.
Kalimantan Selatan. Objek utama dari penelitian
ini adalah Raw Water Tank di PKS Sungai
Kupang Mill.
Metode penelitian menggunakan
menggunakan metode kuantitatif dan kualitatif.
Karena data dalam penelitian ini diperoleh dari
hasil pencatatan pengukuran, kuesioner, dan
wawancara atau diskusi. Data tersebut
selanjutnya akan dibahas secara deskripsi.
Teknik pengumpulan data diperoleh dari studi
literatur, observasi, dan wawancara dengan jenis
data primer maupun sekunder. Gambar 1; Proses
dalam penelitian ini dimulai dengan persiapan
seperti studi literatur atau observasi,
perancangan program, persiapan alat dan bahan.
Setelah persiapan selesai dilanjutkan dengan
pembuatan dan perakitan alat. Alat yang telah
dibuat selanjutnya dilakukan pemasangan.
Selama pemasangan juga dilakukan pengujian
dan kalibrasi untuk mengetahui sistem berjalan
sesuai atau tidak. Jika sesuai akan dilanjutkan
pembuatan laporan dan kesimpulan. Jika tidak,
maka proses diulang kembali dari pembuatan
dan perakitan alat.

2 Metode Penelitian
Penelitian dan pembuatan alat ini
dimulai pada tanggal 1 April 2021 sampai
dengan 30 Juni 2021 yang dilakukan di Pabrik
Kelapa Sawit Sungai Kupang Mill (PKS SKPM)
yang dimiliki oleh PT. Sinar Kencana Inti
Perkasa terletak di kawasan perkebunan PT. Gambar 2.1 Diagram Alir
SMART Tbk. PSM KALSELTIM Region Kalsel
1. Berlokasi di Desa Sungai Kupang, Kecamatan Rangkaian alat yang dirancang adalah
Kelumpang Hulu, Kabupaten Kotabaru, Provinsi dengan menggunakan sensor ultrasonik HY-

2
 e-ISSN 2686-3545
p-ISSN 2656-6664

Research Paper Vol 4, No 2, Tahun 2022

SRF05 digunakan sebagai pendeteksi ketinggian

air dengan spesifikasi tegangan kerja 5 Volt dan
mampu mendeteksi jarak 2 cm sampai 4,5 meter.
NodeMCU Esp8266 digunakan sebagai
pengolah atau pemroses data yang dikirim oleh
sensor dengan spesifikasi tegangan kerja 3,3
Volt, tegangan input 4,5 – 10 Volt, dan memiliki
modul wifi yang dapat terkoneksi dengan
Gambar 2.4 Penempatan LCD
internet.

Sensor akan ditempatkan di atas tangki dengan

ketinggian 5,55 meter bersama NodeMCU,
datalogger module, dan komponen power supply
yang diletakkan di dalam kotak. Gambar 4;
Sedangkan LCD akan ditempatkan dibangunan
rumah pompa

3 Hasil dan Pembahasan

3.1 Pemasangan Alat

Gambar 2.2 Rangkaian Alat

LCD keypad dan aplikasi Blynk

digunakan sebagai penampil data dimana LCD
terhubung langsung dengan NodeMCU,
sedangkan Blynk di install pada smartphone
yang terhubung melalui koneksi internet dengan
NodeMCU. Datalogger module digunakan Gambar 3.1 Penempatan Kotak Alat
sebagai penyimpan data. TP4056 module dan li-
ion battery digunakan sebagai komponen power Hasil perancangan alat monitoring dan
supply pada alat. indikator raw water tank terdiri dari beberapa
komponen utama seperti mikrokontroler, sensor,
Blynk, dan power supply. Beberapa komponen
ditempatkan dalam kotak yang dipasang di atas
tangki.

Gambar 2.3 Penempatan Sensor Gambar 3.1. Penempatan Komponen

3

Research Paper Vol 4, No 2, Tahun 2022
Gambar 3.2 Tampilan Blynk
Gambar 3.3 Pemberitahuan Level Rendah
Komponen-komponen ini dirangkai
pada satu kotak panel untuk memudahkan
pemasangan alat karena mempertimbangkan
akses untuk menuju atas tangki cukup sulit.
Terdapat komponen yang tidak digunakan
seperti datalogger module dan LCD karena
ketika NodeMCU terhubung internet
tegangannya menurun (Gambar 3.1) sehingga
pembacaan sensor tidak akurat.
Mempertimbangkan waktu yang tidak banyak
maka komponen pendukung tersebut tidak
digunakanGambar 3.2 menunjukan tampilan
aplikasi Blynk pada saat mendeteksi ketinggian
air yang akan menampilkan hasil berupa angka
dan visual pergerakan airGambar 3.2
menunjukan tampilan pada saat level air
e-ISSN 2686-3545
p-ISSN 2656-6664
melewati batas rendah dan alat akan
mengirimkan pemberitahuan level rendah.
Gambar 3.4 Power Supply
Gambar 3.5. menunjukan sumber
tegangan 220 Volt didapatkan dari MCB power
sirine yang di jumper melalui MCB untuk alat
yang dihubungkan dengan kabel 3,5 meter
menuju terminal di dalam kotak panel. Charger
5 Volt digunakan untuk mengubungkan terminal
ke TP4056 module. Module akan membagi daya
ke baterai dan NodeMCU secara otomatis.
3.2. Pengujian Alat
Pengujian dilakukan bertujuan untuk
mengetahui alat berfungsi sesuai yang
diharapkan atau tidak dan kalibrasi pembacaan
pengukuran sensor. Pengujian dilakukan selama
10 hari pada rentang tanggal 11 – 23 Juni 2021
dengan membandingkan pembacaan dari alat dan
pengukuran secara manual menggunakan
meteran gulung 50 meter. Pengambilan data
pengukuran manual dan hasil pembacaan alat
dilakukan masing-masing 3 setiap pengukuran.
Pengambilan data dengan interval 1 sampai 2
jam sekali sebanyak 10 data dari pukul 08.00 –
18.00 WITA. Data tersebut kemudian dihitung
untuk menentukan % error dari pengukuran alat
dengan rumus sebagai berikut :
vxt
s= 2 (1)
Keterangan :
s = Jarak objek (m)
v = Cepat rambat gelombang (340 m/s atau
0.034 cm/μs)
t = Selisih waktu (s)
Pengujian selanjutnya untuk mengecek
indikator level rendah pada Blynk dengan
mematikan pompa otomatis dengan kondisi
4
 e-ISSN 2686-3545
p-ISSN 2656-6664

Research Paper Vol 4, No 2, Tahun 2022

valve output terbuka sampai level air di bawah 2
meter. Hasilnya didapatkan bahwa indikator
level rendah berfungsi baik dengan mengirimkan
pemberitahuan ke smartphone secara terus-
menerus saat level air masih di bawah batas
terendah. Pengujian alat juga dilakukan untuk
mengetahui jarak akses alat menggunakan
aplikasi Blynk. Pengujian dilakukan bersamaan
pada saat pengecekan indikator level rendah.
Hasilnya aplikasi Blynk dapat terhubung dengan
baik di jarak kurang lebih 2 km.
3.3. Error
Error adalah penyimpangan dari nilai
sebenarnya dengan nilai terukur. Nilai benar
yaitu nilai dari pengukuran manual sedangkan
nilai terukur yaitu nilai pembacaan dari sensor.
Hasil pengambilan data didapatkan bahwa
pengukuran alat menunjukkan level lebih tinggi
dari pengukuran manual. Kemungkinannya
dikarenakan posisi pemasangan alat terlalu
rendah dari ketinggian yang diatur pada program.
aman ketinggian air adalah setengah dari isi
penuh tangki. Isi penuh tangki yaitu 485 cm dan
ditentukan batas aman yaitu pada ketinggian 200
cm. Penentuan batas aman juga
mempertimbangkan waktu ketersediaan air jika
pada kondisi rendah untuk mempercepat
penanganan. Waktu ketersediaan air ditentukan
dengan melakukan pengamatan dan wawancara
setiap debit output dari tangki.
3.5. Kuesioner
Kuesioner merupakan suatu alat yang
berisi pertanyaan atau penilaian dengan tujuan
untuk mengumpulkan informasi dari responden.
Kuesioner diberikan kepada 5 responden yaitu 2
operator WTP, Asisten Laboratorium, Asisten
Proses, dan Asisten M&R Electrical yang
merupakan pengguna dari alat dalam penelitian
ini. Kuesioner terdiri dari 5 pertanyaan dengan 4
pilihan jawaban.
Tabel 3.1 Kategori Jawaban
Kategori Keterangan
SS Sangat Setuju
S Setuju
TS Tidak Setuju
STS Sangat Tidak Setuju

Jumlah kategori dipilih

Persentase = × 100
Total responden
Gambar 3.5. Grafik Error
(2)
Gambar 10; Dari grafik tersebut dapat Hasil kuesioner didapatkan sebagai
diketahui untuk error minimal dan maksimal alat berikut :
yaitu 0,03% pada tanggal 19 Juni pukul 18.00
a. Apakah alat dapat dikatakan sebagai
WITA dan 3,89% pada tanggal 15 Juni pukul
alternatif kegiatan monitoring?
18.00 WITA dengan rentang selisih 0,14 – 8,63
cm. Error terbesar terjadi pada saat level di
bawah batas terendah dan pompa menyala
sehingga gelombang air yang ditimbulkan SS
mempengaruhi pengukuran sensor.
40% S

3.4 Batas Aman Level 60% TS

Batas aman level bertujuan untuk
STS
memberikan informasi ke operator atau asisten
jika level air rendah dan kemungkinan terdapat
kerusakan atau masalah pada pompa otomatis.
Gambar 3.6. Grafik Jawaban No. 1
Penentuan batas aman dilakukan dengan
wawancara operator dan Asisten Laboratorium. b. Apakah alat dapat memudahkan kegiatan
Berdasarkan wawancara didapatkan untuk batas monitoring?

5
 e-ISSN 2686-3545
p-ISSN 2656-6664

Research Paper Vol 4, No 2, Tahun 2022

Gambar 3.9 Grafik Jawaban No. 5

SS 3.6 Kelebihan dan Kekurangan

20% Alat ini memiliki kelebihan dari alat
S
yang ada sebelumnya seperti dapat menampilkan
TS level secara numerik atau angka dan secara
80% STS visual, serta dapat mengirimkan indikasi level
rendah lebih jauh daripada sirine indikator.
Meskipun demikian, alat ini masih terdapat
Gambar 3.7 Grafik Jawaban No. 2 kekurangan yang ada dalam sistemnya. Berikut
kelebihan dan kekurangan alat yang telah dibuat.
c. Apakah alat dapat memberikan informasi
cepat ketika level di bawah batas aman?

SS
20% Tabel 3.2 Kelebihan dan Kekurangan Alat
S

TS Kelebihan Kekurangan
80% STS
Error pada alat yang Alat sangat
relatif rendah di bergantung pada
bawah 4% yang koneksi internet
Gambar 3.7 Grafik Jawaban No. 3
menandakan yang stabil
d. Apakah alat merupakan inovasi yang bagus pengukuran cukup
dalam pengembangan teknologi di pabrik akurat
kelapa sawit? Dapat diakses dengan Terkadang
jarak yang cukup jauh pengukuran tidak
dan berjalan normal terdeteksi karena
gelombang
SS
ultrasonik mengenai
40% S air yang masuk dari
60% TS pipa inlet
STS
Dapat dengan mudah Alat sering tidak
untuk monitoring dapat tersambung
ketinggian air pada kembali karena data
Gambar 3.8. Grafik Jawaban No. 4 raw water tank ke server menumpuk
dan harus melakukan
e. Apakah alat dapat dikembangkan kembali
reset manual
atau diaplikasikan pada objek lain di pabrik
Dapat memberikan Penempatan alat
kelapa sawit?
pemberitahuan ketika yang berada di atas
level mencapai batas ketinggian cukup
aman melalui sulit untuk diakses
SS smartphone setiap hari
20%
S
Kelebihan Kekurangan
TS
80% Dapat diakses di Alat akan mati jika
STS
semua smartphone sumber listrik dari
yang memiliki project pabrik tidak ada

6

Research Paper Vol 4, No 2, Tahun 2022
alat ini di aplikasi karena belum ada
Blynk power cadangan
untuk Mifi yang
terpasang
4 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pembahasan dari
perancangan alat dalam penelitian ini didapatkan
beberapa kesimpulan yaitu pembuatan dan
pemasangan alat monitoring level pada raw
water tank telah dilakukan di pabrik kelapa sawit
Sungai Kupang Mill dengan error alat minimal
0,03% dan maksimal 3,89%, rentang selisih 0,14
– 8,63 cm. Alat yang dirancang dapat
mengirimkan informasi atau peringatan pada saat
kondisi level air di bawah batas aman yaitu
kurang dari 200 cm dengan mengirimkan
pemberitahuan ke smartphone pengguna aplikasi
Blynk dengan jarak kurang lebih 2 km.
Pemasangan alat dapat membantu kegiatan
monitoring level air pada raw water tank yang
dilakukan oleh operator dan asisten. Alat ini
memberikan kemudahan bagi operator dan
asisten sesuai dengan hasil kuesioner dan
diskusi.
Berdasarkan hasil dan pembahasan,
penulis memberikan beberapa saran dengan
tujuan sebagai keberlanjutan dari perancangan
alat yang disampaikan sebagai seperti
menganalisa kembali penggunaan power supply
untuk NodeMCU ESP8366. Dibutuhkan Vin
sebesar 4,75 V sedangkan dari TP4056 akan
menghasilkan output sebesar 4,2 V. Hal ini akan
menyebabkan tegangan ke NodeMCU lebih
rendah lagi dari 3,3 V. Module data logger, LCD,
dan ultrasonik juga akan mengalami kekurangan
tegangan karena perangkat elektronika tersebut
membutuhkan tegangan 5V. Untuk
menanggulangi hal tersebut dapat digunakan
Adafruit Feather HUZZAH with ESP8266 -
Loose Headers. Modul ESP8266 ini dapat
dikoneksikan langsung dengan baterai sehingga
tegangan akan menjadi lebih stabil. Selain itu
dapat digunakan sensor dengan dengan standar
industri yang memiliki ketahanan yang baik.
Sebagai alternatif dapat digunakan JSN-SR04T
sebagai pengganti sensor ultrasonik HY-SRF05
karena memiliki ketahanan terhadap air (water
e-ISSN 2686-3545
p-ISSN 2656-6664
resist) dan sifatnya yang anti korosif. Selain itu
agar tidak mudah rusak, casing dapat dibuat dari
plastik atau router dan power supply dapat
ditempatkan di luar. Hal ini dapat menjadi solusi
ketika nantinya terdapat banyak tangki lain yang
akan dimonitor secara online. Untuk melindungi
alat, juga dapat sibuat penutup kotak panel agar
tidak langsung terkena sinar panas matahari
maupun hujan untuk mencegah korosi dan yang
utama adalah alat tidak cepat rusak. Konsep alat
ini dapat diterapkan pada beberapa objek di
pabrik kelapa sawit (storage tank, sludge tank
atau tangki lain di stasiun klarifikasi, dan pada
feed water tank boiler).
Ucapan terima kasih
Ucapan Terima kasih penulis sampaikan kepada
pihak Pabrik Kelapa Sawit (PKS) Sungai
Rungai, Program Studi Pengolahan Sawit dan
Jurnal Vokasi Teknologi Industri (JVTI) hingga
akhirnya jurnal ini menjadi layak untuk
dipublikasikan.
Referensi
Achmad, Zainun. 1999. Elemen Mesin-1.
Bandung : Refika Aditama.
Anugrah, Dedi. 2015. Aplikasi Sensor
Ultrasonik SRF 05 Pada Robot Vacuum Cleaner
Menggunakan Kendali Android Berbasis
Mikrokontroler Atmega 8535M. Politeknik
Negeri Sriwijaya Palembang.
Burange, A. W., Misalkar, H. D. 2015. Review
of Internet of Things in Development of Smart
Cities with Data Management & Privacy.
Blynk. Getting Start Blynk.
https://docs.blynk.cc/#intro. Diakses pada 21
Mei 2021.
Cara Mengisi Ulang Baterai Lithium-Ion Type
18650 Menggunakan Modul Charger TP-4056.
2017. https://www.caratekno.com/cara-mengisi-
ulang-baterai-lithium-ion/. Diakses pada 22 Mei
2021.
Datasheet Sensor Ultrasonik HY-SRF05.
https://datasheetspdf.com/data sheet/HY-
SRF05.html. Diakses pada 18 April 2021.
7
 e-ISSN 2686-3545
p-ISSN 2656-6664

Research Paper Vol 4, No 2, Tahun 2022

Eriyatno. 1999. Ilmu Sistem: Meningkatkan Standard Operating Procedure (SOP) PMKS
Mutu dan Efektivitas Manajemen. Jakarta. Balai Revisi ke-7. Sinarmas Agribusiness and Food.
Pustaka. Jakarta. 2020.
Faudin, Agus. 2018. Cara Mengakses Module Suresh, P., Daniel, J. V., and Aswathy, R. H.
Micro SD Menggunakan Arduino. 2014. A state of the art review on the Internet of
https://www.nyebarilmu.com/cara-mengakses- Things (IoT) History , Technology and fields of
module-micro-sd-menggunakan-arduino/. deployment.
Diakses pada 22 Mei 2021.
Widiastuti, Nelly I., Susanto, dan Rani. Kajian
Kho, Dickson. 2020. Pengertian Sensor dan Sistem Monitoring Dokumen Akreditasi Teknik
Jenis-jenis Sensor. https://teknik Informatika Unikom. Vol. 12, No. 2, Program
elektronika.com/pengertian-sensor-jenis-jenis- Studi Teknik Informatika-Fakultas Teknik dan
sensor/. Diakses pada 21 Mei 2021. Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia.
Mengenal Arduino Software (IDE). 2016. Web Studi Elektronika. 2019. Mikrokontroler-
https://www.sinauarduino.com Pengertian, Jenis, Fungsi, Bedanya dengan
/artikel/mengenal-arduino-software-ide/. Mikroprosesor.
Diakses pada 23 Mei 2021. https://www.webstudi.site/2019/02/
Mikrokontroler.html. Diakses pada 12 Mei 2021.
Morris. A. S. 2001. Measurement and
Instrumentation Principles. Butterworth [Yasha. 2018. Internet of Things, Panduan
Heinemann. Oxford. Lengkap. https://www.dewaweb.
com/blog/internet-of-things/. Diakses pada 6
NodeMCU Esp8266 Data Sheet. Mei 2021.
https://components101.com/development-
boards/nodemcu-esp8266-pinout-features-and-
datasheet. Diakses pada 21 Mei 2021.
Nugraha, Andy., dan Ramadhan, Muhammad N.
2018. Pengukuran Teknik dan Instrumentasi.
Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Lambung Mangkurat.
Pradana, Sunu. 2017. Penggunaan Sensor
Ultrasonik. https://sunupradana
.info/tkr/tag/srf05/. Diakses pada 1 April 2021.
Prawiro, Muhammad. 2018. Pengertian Power
Supply : Fungsi, Jenis, Komponen, Cara Kerja
Power Supply.
Saputro, Tedy T. 2017. Mengenal NodeMCU :
Pertemuan Pertama. https://
embeddednesia.com/v1/tutorial-nodemcu-
pertemuan-pertama/. Diakses pada 11 Mei 2021.
Supriatna, Noviyan. 2018. Cooperative Driving
pada Perempatan Jalan Berbasis Fuzzy Logic
Menggunakan Komunikasi Antar Kendaraan.
BAB 2, JBPTPPOLBAN.
Saraswati, Delima A., Susanto, Eko., Wasista,
Sigit., dan Setiawardhana. 2019. Aplikasi
Internet of Things (IoT) dengan Arduino dan
Android “Membangun Smart Home dan Smart
Robot Berbasis Arduino dan Android”.
Surabaya. Deepublish.