Latihan dan Pembahasan Soal

Transformasi Laplace
Ferry Hermawan, S.T., M.T., PhD.
www.undip.ac.id
 Latihan Soal Transformasi Laplace
Carilah transformasi Laplace dari fungsi berikut
1. 𝑓 𝑡 = 1 + sin 𝑎𝑡
1
2. 𝑓 𝑡 =
𝑡
3. 𝑓 𝑡 = 𝑡. 𝑒 𝑎𝑡
4. 𝑓 𝑡 = sin 𝑡 cos 𝑡
5. 𝑓 𝑡 = sin 2𝑡 . cos 3𝑡
6. 𝑓 𝑡 = 𝑡 2 𝑒 𝑡 sin 3𝑡
www.undip.ac.id
 Pembahasan Soal Transformasi Laplace
1 𝐿 1 + sin 𝑎𝑡 = 𝐿 1 + 𝐿 (sin 𝑎𝑡)
= 1 𝑎
+ 2
𝑠 𝑠 + 𝑎2
= 𝑠 2 + 𝑎2 + 𝑎𝑠
𝑠(𝑠 2 + 𝑎2 )
Jadi 𝐿 1 + sin 𝑎𝑡 = 𝑠 2 + 𝑎2 + 𝑎𝑠
𝑠(𝑠 2 + 𝑎2 )
www.undip.ac.id
 Pembahasan Soal Transformasi Laplace
2 𝐿 𝑓(𝑡) = 𝐿 𝑡 −12

= 𝑟 −1 + 1
2
1
− 2+1
𝑠
= 𝑟 1
2
1
𝑠 2

= 𝜋
𝑠
= 𝜋
www.undip.ac.id

𝑠
 Pembahasan Soal Transformasi Laplace
3 𝐿 𝑒 𝑎𝑡 = 1
𝑠 −𝑎
berdasarkan sifat 3, diperoleh
𝐿 𝑡. 𝑒 𝑎𝑡 = 𝑑 1 = 1
−
𝑑𝑠 𝑠 − 𝑎 𝑠 −𝑎 2
atau dengan menggunakan sifat 2 dengan f(t) = t
𝐿 𝑡 = 𝑟 (2) = 1
𝑠2 𝑠2
sehingga
𝐿 𝑡. 𝑒 𝑎𝑡 = 𝐹 𝑠 −𝑎 = 1
www.undip.ac.id

𝑠 −𝑎 2
 Pembahasan Soal Transformasi Laplace
4 Ingat bahwa sin 𝑡 . cos 𝑡 = 1 sin 2𝑡
2
𝐿 sin 𝑡 . cos 𝑡 = 1
𝐿 sin 2𝑡
2
= 1
𝐿 sin 2𝑡
2
= 1 2
2 𝑠2 + 4
= 1
𝑠2 + 4
= 1
www.undip.ac.id

𝑠 2 + 22
 Pembahasan Soal Transformasi Laplace
5 Ingat bahwa : 2 sin 𝑥 cos 𝑦 = sin 𝑥 + 𝑦 + sin(𝑥 − 𝑦)
𝐿 sin 2𝑡 cos 3𝑡 = 1
𝐿 sin 5𝑡 + sin(−𝑡)
2
= 1
𝐿 sin 5𝑡 + sin(−𝑡)
2
= 1 5 1
−
2 𝑠 2 + 25 𝑠2 + 1
= 1 5 𝑠 2 + 1 − (𝑠 2 + 25)
2 (𝑠 2 +25) (𝑠 2 + 1)
= 2𝑠 2 − 10
www.undip.ac.id

𝑠 2 + 25 𝑠 2 + 1
 Pembahasan Soal Transformasi Laplace
6. menurut rumus 5
𝐿 sin 3𝑡 =3
𝑠2 + 9
sementara menurut sifat 2,
𝐿 𝑒 𝑡 sin 3𝑡 = 3 = 3
(𝑠 − 1)2 +9 𝑠 2 + 2𝑠 + 10
dan menurut sifat 3,
𝐿 𝑡 2 𝑒 𝑡 sin 3𝑡 = 𝑑2 3
𝑑𝑠 2 𝑠 2 + 2𝑠 + 10
= 𝑑2 6 (1 − 𝑠)
www.undip.ac.id

𝑑𝑠 2 𝑠 2 − 2𝑠 + 10 2

= 23 𝑠 2 − 46 𝑥 + 14
𝑠 2 − 2𝑠 + 10 2
 Latihan Soal Laplace Transform Bagian 2

Dengan menggunakan sifat 4, carilah transformasi Laplacenya

sin 3𝑡
1. 𝑓 𝑡 =
𝑡
sin 3𝑡
2. 𝑓 𝑡 = 𝑒 −2𝑡
𝑡
1
3. 𝑓 𝑡 =
𝑡
(1 − cos 𝑡)
www.undip.ac.id
 Pembahasan Soal Laplace Transform Bagian 2

1 𝐿 sin 3𝑥 = 3
𝑠2 + 9
menurut sifat 4
sin 3𝑡 = 3
𝐿 න ⅆ𝑥
𝑡 𝑠2 + 9

ingat bahwa : ⅆ𝑥 = 1 𝑥+𝑎

න 2 arctan
𝑥 + 𝑎2 𝑎 𝐶

maka,
𝑠 = 𝜋 𝑠
arctan − arctan
3 2 3
𝑠
=
www.undip.ac.id

arccot 3
sin 3𝑡 = 𝑠
Jadi 𝐿 arccot
𝑡 3
 Pembahasan Soal Laplace Transform Bagian 2
2 Ada 2 cara penyelesaian
• Menggunakan sifat 2
sin 3𝑡 = 𝑠+2
𝐿 𝑒 −2𝑡 . arccot
𝑡 3
• Menggunakan sifat 4
∞
−2𝑡
sin 3𝑡 = 3
𝐿 𝑒 . න 2 +9
𝑑𝑠
𝑡 𝑠 (𝑠 + 2)
= 𝑠+2 ∞
arctan
3 𝑠
= 𝜋 𝑠+2
www.undip.ac.id

− arctan
2 3
= 𝑠+2
arccot
3
 Pembahasan Soal Laplace Transform Bagian 2
3 𝐿 1 − cos 𝑡 = 1 𝑠
− 2
𝑠 𝑠 +1
1 −cos 𝑡 ∞
𝐿 = 1 𝑠
𝑡 න − 2 𝑑𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 + 1
= 1 ∞
ln 𝑠 − ln 𝑠 2 + 1
2 𝑠
= 1 1 ∞
ln 𝑠 − ln 𝑠 2 + 1
2
2 2 𝑠
= 1 𝑠2
ln 2
2 𝑠 +1
= 1 𝑠2
www.undip.ac.id

ln 1 − ln 2
2 𝑠 +1
= 1 𝑠2
− ln 2
2 𝑠 +1
 Latihan Soal 3
Nyatakan dalam bentuk unit step function, kemudian transformasikan
6, 𝑡 < 2
1. 𝑓 𝑡 = ቊ
4, 𝑡 > 2
𝑡 − 1, 1 < 𝑡 < 2
2. 𝑓 𝑡 = ቊ
3 − 𝑡, 2 < 𝑡 < 3
sin 2𝑡 , 2𝜋 < 𝑡 < 4𝜋
3. 𝑓 𝑡 = ቊ 0, 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑎𝑖𝑛
www.undip.ac.id
 Pembahasan Latihan Soal 3
1 Perhatikan bahwa
6, 𝑡<2
𝑓 𝑡 = ቊ
4, 𝑡>2
dapat dituliskan pula dalam bentuk :
0, 𝑡<2
𝑓 𝑡 = 6 + (−2) ቊ
1, 𝑡>2
atau
𝑓 𝑡 = 6 − 2𝜇 (𝑡 − 2)
Sehingga transformasi Laplacenya adalah
𝐿 6 − 2𝜇 (𝑡 − 2) = 6 2𝑒 −2𝑡
www.undip.ac.id

−
𝑠 𝑠
 Pembahasan Latihan Soal 3
𝑡 − 1, 1<𝑡<2
2 𝑓 𝑡 =ቊ
3 − 𝑡, 2<𝑡<3
= 𝑡−1 𝜇 𝑡−1 − 𝜇 𝑡−2 + 3 − 𝑡 𝜇 𝑡 − 2 − 𝜇(𝑡 − 3)
= 𝑡−1 𝜇 𝑡−1 − 𝑡 −1 𝜇 𝑡−2 + 3−𝑡 𝜇 𝑡−2 − 3−𝑡 𝜇 𝑡−3
= 𝑡 − 1 𝜇 𝑡 − 1 − 2 𝑡 − 2 𝜇 𝑡 − 2 + 𝑡 − 3 𝜇(𝑡 − 3)
Transformasi Laplacenya
𝐿 𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑠 2𝑒 −2𝑠 𝑒 −3𝑠
2
− 2 + 2
𝑠 𝑠 𝑠
www.undip.ac.id
 Pembahasan Latihan Soal 3
3 Nyatakan dulu 𝑓 𝑡 dalam unit step function, menjadi
𝑓 𝑡 = sin 2𝑡 𝜇 𝑡 − 2𝜋 − 𝜇(𝑡 − 4𝜋)
transformasi Laplacenya adalah:
𝐿 𝑓 𝑡 = 𝐿 sin 2𝑡 𝜇 𝑡 − 2𝜋 − 𝜇(𝑡 − 4𝜋
= 𝑒 −2𝜋𝑠 𝐿 sin 2(𝑡 + 2𝜋 − 𝑒 −4𝜋𝑠 𝐿 sin 2(𝑡 + 4𝜋
= 𝑒 −2𝜋𝑠 𝐿 sin 2𝑡 − 𝑒 −4𝜋𝑠 𝐿 sin 2𝑡
= 2 2
𝑒 −2𝜋𝑠 − 𝑒 −4𝜋𝑠
𝑠2 + 4 𝑠2 + 4
= 2 −2𝜋𝑠 −4𝜋𝑠
𝑒 − 𝑒
www.undip.ac.id

𝑠2 + 4
 Latihan Soal 4
Carilah Transformasi Laplacenya
2𝑡
1. 𝑓 𝑡 = 4𝑒 3

2. 𝑓 𝑡 = 𝑡 𝑒 𝑎𝑡
3. 𝑓 𝑡 = cos 𝑡 cos 2𝑡
4. 𝑓 𝑡 = sin 2t cos 2𝑡
5. 𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡
6. 𝑓 𝑡 = 𝑡 2 cos 𝑎𝑡
7. 𝑓 𝑡 = 𝑡 3 𝑒 −3𝑡
www.undip.ac.id
 Kunci Jawaban Soal 4
12
1. 3𝑠 −2
1
2. (𝑠−𝑎)2
𝑠 3 +5𝑠
3. 𝑠 2 +1 𝑠 2 +9
2
4. 𝑠 2 +16
𝑠 2 +2𝑠+3
5. 𝑠+1 𝑠 2 +2𝑠+5
2𝑠 3 −6𝑎2 𝑠
6. 𝑠 2 +𝑎2 3
6
7. (𝑠+3)4
www.undip.ac.id
 Latihan Soal 5
Nyatakan dalam unit step function dan carilah Transformasi Laplacenya
𝑡, 0 < 𝑡 < 2
1. 𝑓 𝑡 = ቊ0, 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑎𝑖𝑛

sin 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
2. 𝑓 𝑡 = ቊ
0, 𝑡 ≥ 𝜋
𝑡 − 1, 1 < 𝑡 < 2
3. 𝑓 𝑡 = ቊ 0, 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑎𝑖𝑛
www.undip.ac.id

Berlanjut ke sesi berikutnya…….