RANCANG BANGUN ALAT PAKAN DAN MINUM

TERNAK KAMBING OTOMATIS

BERBASIS ARDUINO

SKRIPSI

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar

Sarjana Teknik Pada Program Studi Teknik Informatika

Fakultas Teknik Universitas Islam Makassar

Oleh :

YASIN BELASA MUHAMMAD SYAHID

16.024.014.119 16.024.014.103

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS ISLAM MAKASSAR

2023

1
i
ii
iii
iv
v
 KATA PENGANTAR
Puji syukur yang tak terhingga kami panjatkan ke hadirat Allah SWT,
Yang Maha Pengasih dan Penyayang, atas segala berkah dan hidayah-Nya yang
tiada terhingga. Melalui petunjuk-Nya, perjalanan menyelesaikan skripsi ini
dengan judul "Rancang Bangun Alat Pakan dan Minum Ternak Kambing
Berbasis Arduino" telah menjadi suatu pencapaian luar biasa dalam perjalanan
akademik kami sebagai mahasiswa Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik,
Universitas Islam Makassar.
Dalam kesempatan yang berbahagia ini, penulis ingin menyampaikan rasa
terima kasih dan penghargaan yang tulus kepada seluruh pihak yang telah
memberikan dukungan, bantuan, serta nasehat selama penyusunan skripsi ini.
Segala upaya dan kontribusi dari berbagai individu tak terhingga nilainya bagi
kesuksesan penulisan skripsi ini.
Perjalanan akademik ini bukanlah suatu hal yang mudah. Setiap langkah
yang kami ambil membawa tantangan, hambatan, dan ujian-ujian yang menguji
tekad dan ketekunan. Namun, berkat dorongan yang tak pernah henti dari berbagai
pihak. Penulis ingin mengucapkan rasa terimakasih kepada:
1. Orang tua dan keluarga kami, sumber inspirasi dan kekuatan sejati dalam
setiap langkah perjalanan kami. Dukungan tanpa batas dari kalian adalah
cahaya yang menerangi jalan menuju kesuksesan. Doa dan semangat dari
hati kalian senantiasa menjadi penopang kami.
2. Ibu Ir. Dr. A Haslindah., ST., M.Si., IPM, selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Islam Makassar.
3. Bapak Syarifuddin Baco, S.kom., MT, selaku Ketua Program Studi Teknik
Informatika. Terima kasih atas kesempatan yang diberikan dan arahan
yang berharga dalam mewujudkan impian kami.
4. Bapak Dr. Ir. H. Syahrir Habiba, M.T dan Bapak Kamal, S.Pd., M.Pd.,
sebagai Dosen Pembimbing kami. Terima kasih atas kesabaran,
bimbingan, dan pengarahan yang tidak pernah lelah. Kontribusi kalian
telah membantu kami mencapai titik puncak dalam penulisan skripsi ini.

vi
 5. Bapak Sukirman, S.Pd., M.TI, Ibu Herlina B, S.Kom., M.Kom, dan Bapak
Junaedy, S.Kom., MT, selaku Tim Penguji. Terima kasih atas masukan
berharga dan saran konstruktif yang memperkaya kualitas skripsi kami.
6. Dosen dan Karyawan Fakultas Teknik Universitas Islam Makassar, yang
telah menyuguhkan ilmu pengetahuan dan memberikan bantuan tanpa
henti. Peran kalian dalam pembelajaran kami adalah landasan kokoh bagi
perkembangan ilmu pengetahuan.
7. Seluruh rekan-rekan mahasiswa Fakultas Teknik Universitas Islam
Makassar, terima kasih atas dukungan dan semangat yang telah menjadi
kekuatan kami dalam mengarungi samudra akademik ini. Bersama-sama,
kita menjelajahi dunia ilmu dengan penuh keceriaan.
Dengan rasa syukur dan harapan yang membuncah, kami menyadari bahwa
skripsi ini adalah awal dari perjalanan panjang menuju kebaikan dan manfaat bagi
masyarakat. Semoga hasil dari penelitian ini dapat menjadi pijakan bagi
pengembangan teknologi yang lebih inovatif dan berkelanjutan.
Akhir kata, segala pencapaian ini kami dedikasikan hanya untuk Allah SWT,
Tuhan Semesta Alam. Semoga kerendahan hati kami selalu mendapatkan ridho-
Nya dan menjadi bekal dalam berkontribusi untuk kemajuan bangsa dan negara
tercinta.

Makassar, 19 Juli 2023

Penulis

vii
 DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ..................................................................................
PENGESAHAN PANITIA PENGUJI ................................................................
ABSTRAK .............................................................................................................
KATA PENGANTAR ............................................................................................ i
DAFTAR ISI ....................................................................................................... viii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. x
DAFTAR TABEL................................................................................................. xi
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
A. Latar Belakang ............................................................................................. 1
B. Rumusan Masalah ........................................................................................ 3
C. Tujuan penelitian .......................................................................................... 3
D. Manfaat Penelitian ....................................................................................... 3
E. Batasan Masalah........................................................................................... 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................... 5
A. Dasar Pemikiran Variabel Penelitian ........................................................... 5
1. Rancang Bangun ....................................................................................... 5
2. Pakan dan Minum Ternak Kambing......................................................... 6
3. Ternak Kambing ....................................................................................... 7
4. Arduino Uno ........................................................................................... 10
5. Power supply .......................................................................................... 11
6. Motor Servo ............................................................................................ 12
7. RTC DS1307 .......................................................................................... 13
8. LCD (Liquid Cristal Display) ................................................................. 14
9. Kabel Jumper .......................................................................................... 16
10. Sensor Ultrasonik [HC-SR04] ............................................................... 17
11. Flowchart ............................................................................................... 20
12. Diagram Blok ......................................................................................... 21
13. Dalil yang membahas tentang waktu ..................................................... 22
B. Penelitian Terdahulu .................................................................................. 23
C. Kerangka Berfikir....................................................................................... 27
viii
BAB III METODE PENELITIAN .................................................................... 28
A. Jenis Penelitian ........................................................................................... 28
B. Lokasi dan Waktu Penelitian ..................................................................... 29
C. Alat dan Bahan Penelitian .......................................................................... 30
1. Alat Penelitian ........................................................................................ 30
2. Bahan Penelitian ..................................................................................... 31
D. Pengumpulan Data ..................................................................................... 31
1. Observasi ................................................................................................ 31
2. Wawancara ............................................................................................. 31
3. Studi Pustaka .......................................................................................... 32
E. Pengolahan dan Analisis Data .................................................................... 32
F. Penyajian Data ........................................................................................... 38
G. Rangkaian Komponen Alat ........................................................................ 39
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN............................................................. 41
A. Hasil Penelitian .......................................................................................... 41
B. Pembahasan ................................................................................................ 50
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 54
A. Kesimpulan ................................................................................................ 54
B. Saran ........................................................................................................... 54
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 56

ix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar. 1 Pakan kambing fermentasi ................................................................... 7

Gambar. 2 Arduino uno ....................................................................................... 11
Gambar. 3 Power supply ..................................................................................... 12
Gambar. 4 Motor Servo ....................................................................................... 13
Gambar. 5 RTC DS1307 ..................................................................................... 14
Gambar. 6 LCD ................................................................................................... 16
Gambar. 7 Kabel Jumper ..................................................................................... 17
Gambar. 8 Gambar Sensor Ultrasonik [HC-SR04] ............................................. 19
Gambar. 10 Kerangka Berfikir ............................................................................ 27
Gambar. 11 Flowchart Penelitian........................................................................ 33
Gambar. 12 Flowchart Penelitian........................................................................ 35
Gambar. 13 Rancangan Diagram blok ................................................................ 36
Gambar. 14 Alat dan kandang kambing Tampak depan ..................................... 37
Gambar. 15 Alat dan kandang kambing tampak samping ................................... 37
Gambar. 17 Rangkaian Komponen Alat ............................................................. 39
Gambar. 18 Hasil Rancangan Perangkat Keras ................................................... 41
Gambar. 19 Tampak hasil rancangan dari samping kiri ...................................... 43
Gambar. 20 Tampak hasil rancangan dari atas .................................................... 44
Gambar. 21 Tampak Box Setting ........................................................................ 44
Gambar. 23 Pengujian Motor Servo .................................................................... 46
Gambar. 24 Pengujian LCD ................................................................................ 47
Gambar. 25 Pengujian Waktu dan pakan ............................................................ 52
Gambar. 26 Pengujian Pompa Air DC ................................................................ 52

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 1 Daftar Simbol Flowcart ........................................................................... 20

Tabel 2 Daftar simbol diagram blok ..................................................................... 22
Tabel 3 Waktu penelitiaan .................................................................................... 30
Tabel 4 Hardware ................................................................................................. 30
Tabel 5 Software................................................................................................... 30
Tabel 6 Software................................................................................................... 31
Tabel 7 Pengujian Black Box ............................................................................... 48
Table 8. Presentasi pakan ..................................................................................... 53

xi
 BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Desa Adolang terletak di kecamatan Pamboang kabupaten Majene yang

mayoritas penduduknya berfrofesi sebagai peternak dan petani. Pekerjaan ini

menjadi pilihan utama bagi warga Adolang karena desa ini di kelilingi oleh lahan

pertanian dan perkebunan yang subur serta merupakan tempat cocok untuk

beternak. Hewan ternak digemari masyarakat Adolang untuk dikelolah adalah

kambing karena ketersediaan pakan yang mudah didapatkan. Menurut Badan

Pusat Statistika (BPS) 2023 populasi ternak kambing di kabupatern majene

mencapai 74,000 ekor pada tahun 2021 dan populasinya menigkat pada tahun

2022 menjadi 75,632 ekor.(Mukrimaa et al. 2023) Kambing merupakan salah satu

jenis ternak ruminansia kecil yang telah dikenal secara luas di Indonesia. Ternak

kambing di Indonesia memiliki potensi produktivitas cukup tinggi sebagai

penghasil daging dan susu (dwiguna) serta kulitnya yang memiliki nilai ekonomis

(Marzuki et al. 2019).

Masyarakat di Desa Adolang bertani sekaligus beternak kambing sehingga

pemberian pakan dan minum tidak teratur. Pemberian pakan dan minum kepada

kambing dilakukan satu hari dalam sehari biasanya dilakukan di pagi atau pada

sore hari. Salah satu masalah yang muncul dalam perawatan hewan ternak adalah

memberikan makanan dan minum yang cukup dan teratur. Jika pemberian makan

dan minum tidak terkontrol dengan baik, maka dapat mempengaruhi kesehatan

dan produktivitas. Masalah lain dalam memelihara ternak kambing adalah

1
 2

pemberian makana dan minuman yang tidak terkontrol bisa memengaruhi

kesehatan dan kualitas dari daging kambing tersebut. Terlalu banyak memerikan

pakan dapat mempengaruhi percernaan sememntara pemberian pakan yang tidak

cukup dapat menyebabkan stress dan kesehatan yang buruk.

Berdasarkan permasalahan tersebut maka dibutuhkan suatu alat yang dapat

memberi pakan dan minum kambing secara otomatis. Alat ini dapat

dikofigurasikan untuk memberikan makanan dan minuman secara otomatis pada

jumlah yang di tentukan yaitu dengan mengatur waktu pemberian pakan dan

minum yang diinginkan pengguna. Dengan pemberian pakan dan minum yang

sudah dirancang secara otomatis pengguna tersebut tidak perlu khawatir lupa atau

harus ada pada saat memberi pakan dan minum peliharaannya.

Perancanan alat pemberi pakan dan minum otomatis berbasis arduino bekerja

dengan cara pemilik ternak memasukan pakan dan air kewadah yang sudah

tersediah pada alat pemberi pakan dan minum otomatis ini. Alat ini akan secara

langsung mengeluarkan pakan dan air sesuai dengan waktu yang sudah diatur

sesuai program arduino. Program arduino yang terhubung dengan alat ini

memungkinkan pengguna untuk mengatur jadwal pemberian pakan dan minum

ternak kambing, serta melihat informasi mengenai waktu dan kapasitas pakan dan

air yang masih tersedia pada wadah melalui layar LCD. Dengan adanya alat

pakan dan minum ternak kambing berbasis arduino ini, pemilik kambing dapat

memastikan bahwa hewan ternaknya selau mendapatkan pakan dan minum yang

cukup dan teratur, serta memudahkan pemantauan dan pengaturan jadwal

pemberian pakan dan minum dengan mudah dan efektif.

 3

B. Rumusan Masalah

Dalam konteks yang telah dijelaskan pada latar belakang sebelumnya,

rumusan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Bagaimana merancang struktur alat otomatis untuk memberikan pakan dan

minum kepada ternak kambing?

2. Bagaimana menguji alat pemberian pakan dan minum ternak kambing

secara otomatis ?

C. Tujuan penelitian

Adapun tujuan penelitian ini adalah:

1. Merancang bangun alat pemberian pakan dan minum ternak kambing

secara otomatis.

2. Menguji alat pemberi pakan dan minum ternak kambing dengan otomatis

terhadap fungsi waktu secara teratur.

D. Manfaat Penelitian

Manfaat dari penelitian ini adalah:

1. Manfaat Bagi Peneliti

Mengimplementasikan ilmu yang sudah didapatkan di perkuliaan dan

sebagai syarat mahasiswa tingkat akhir untuk menyelesaikan studi.

2. Manfaat Bagi Masyarakat

Manfaat bagi Masyarakat khususnya peternak kambing adalah untuk

mempermudah proses pemberikan pakan dan minum ternak.

3. Manfaat bagi Universitas

 4

Sumber referensi tambahan sebagai bahan penelitian yang berkaitan

dengan rancang bangun alat berbasis Arduino di Universitas Islam Makassar.

E. Batasan Masalah

Batasa masalah yang digunakan dalam penelitain ini adalah:

1. Pembuatan alat ini menggunakan sensor utrasonik sebagai sensor untuk

menentukan jumlah pakan yang tersedia.

2. Pakan yang digunakan hasil fermentasi dari rumput hijau.

3. Perancangan alat ini hanya satu tempat makan kambing.

4. Alat hanya mengontrol jumlah pakan dan air yang dikeluarkan dari wadah

berdasarkan waktu saja, tidak berdasarkan tingkat kekenyangan atau

kondisi lain dari kambing.

5. Perancangan alat ini berfokus pada pemberian pakan dan minum

otomatis.
 5

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

A. Dasar Pemikiran Variabel Penelitian

1. Rancang Bangun

Rancang Bangun Merupakan serangkaian prosedur untuk

menerjemahkan hasil Analisa dan sebuah sistem kedalam pemrograman

untuk mendeskripsikan dengan detail bagaimana komponen-komponen

pada suatu sistem diimplementasikan, sedangkan pengertian bangun atau

pembangunan sistem adalah kegiatan menciptakan sistem baru maupun

mengganti atau memperbaiki sistem yang telah ada baik secara

keseluruhan maupun sebagian.(Sukirman et al. 2022)

Tujuan dari perancangan adalah memberikan gambaran yang jelas dan

lengkap kepada para pemrogram dan ahli teknik yang terlibat. Perancangan

haruslah berguna dan mudah dipahami agar dapat dengan mudah digunakan.

Proses perancangan melibatkan penggunaan berbagai teknik yang beragam

untuk mendefinisikan sesuatu yang akan dikerjakan. Hal ini mencakup

deskripsi mengenai arsitektur sistem, detail komponen yang akan digunakan,

serta keterbatasan-keterbatasan yang mungkin terjadi selama proses

pengerjaan. Perancangan atau rancang merupakan serangkaian prosedur

untuk menterjemahkan hasil analisa dan sebuah sistem ke dalam bahasa

pemrograman untuk mendeskripsikan dengan detail bagaimana komponen-

komponen sistem di implementasikan. (Gunawan, Yusuf, and Nopitasari

2021)
 6

2. Pakan dan Minum Ternak Kambing

Pakan adalah makanan atau asupan yang diberikan kepada hewan ternak.

Pakan merupakan sumber energi dan materi bagi pertumbuhan makhluk

hidup. Pakan berkualitas adalah pakan yang kandungan protein, lemak,

karbohidrat, mineral, dan vitaminnya seimbang. Pakan ternak pada umumnya

terdiri dari hijauan dan konsentrat. Pemberian pakan berupa kombinasi kedua

bahan itu akan memberi peluang terpenuhinya zat-zat gizi. (Ibnu Yusron

Suja’i*, Edy Kurniawan 2020)

Pakan merupakan salah satu factor utama dalam keberhasilan usaha

agribisnis peternakan kambing. Pakan kambing yang berupa rumput dan

hijauan sangat terbatas ketersediaannya terutama pada musim kemarau.

Inovasi sumber pakan alternatif dan alternative pengelolaan pakan salah satu

solusi untuk ketersediaan pakan setiap tahun, tentunya dengan tetap

memperhatikan kualitas nutrisi pakan sebagai sumber energi dan sumber

protein.

Peniltian ini menggunakan pakan hijauan yang di fermentasi. Dalam

proses fermentasi pakan untuk kambing, mikroorganisme seperti bakteri asam

laktat dan ragi digunakan untuk mengubah komposisi kimia bahan pakan.

Fermentasi ini menghasilkan produk akhir yang lebih mudah dicerna oleh

kambing, meningkatkan ketersediaan nutrisi, dan mengurangi tingkat

antinutrisi dalam pakan.

Beberapa bahan pakan yang umumnya difermentasi untuk kambing

meliputi limbah pertanian seperti jerami, kulit biji kopi, ampas tahu, dan
 7

limbah sayuran. Dalam penelitian-penelitian terdahulu, pakan fermentasi dari

bahan-bahan tersebut telah terbukti meningkatkan nilai nutrisi, seperti

kandungan protein, serat kasar yang lebih rendah, dan ketersediaan energi

yang lebih tinggi.

Selain itu, pemberian pakan fermentasi juga telah dikaitkan dengan

manfaat kesehatan bagi kambing. Beberapa penelitian telah menunjukkan

bahwa pakan fermentasi dapat mempengaruhi komposisi mikroba dalam

saluran pencernaan kambing, mengurangi risiko infeksi dan gangguan

pencernaan. Dengan demikian, pakan kambing fermentasi dapat menjadi

alternatif yang baik dalam meningkatkan efisiensi pemanfaatan pakan dan

menjaga kesehatan kambing secara keseluruhan.

Gambar. 1 Pakan kambing fermentasi

(Sumber: Cybex.pertanian.go.id)
Jumlah pakan fermentasi yang diberikan kepada kambing dalam

sehari dapat bervariasi tergantung pada usia kambing dan kondisi individu.

3. Ternak Kambing

Di Indonesia, ternak kambing memiliki prospek yang sangat menjanjikan,

hal ini dikarenakan sistem perawatannya mudah serta banyak manfaat yang

diperoleh. Kambing termasuk ternak kecil yang dapat dimanfaatkan sebagai

 8

sumber protein hewani, karena dapat menghasilkan daging dan susu. Selain

itu, kambing juga menghasilkan kulit yang dapat dimanfaatkan sebagai bahan

baku penyamakan kulit dan kotorannya sebagai bahan baku pembuatan

kompos.

Ternak kambing mengalami peningkatan setiap tahunnya di Indonesia,

yaitu pada tahun 2018 jumlahnya 18.306.476 ekor dan tahun 2020 menjadi

19.096.381 ekor. Sedangkan untuk Kabupaten Majene juga terjadi

peningkatan setiap tahunnya, di mana pada tahun 2018 jumlahnya 69.222

ekor dan menjadi 72.372 ekor pada tahun 2020 Badan Pusat Statistik, 2021.

Adanya peningkatan jumlah kambing setiap tahunnya, membuktikan bahwa

terjadi peningkatan permintaan akan produk asal ternak tersebut. (Yusuf,

Nana Trisna Mei Br Kabeakan 2020)

Pemeliharaan kambing merupakan kegiatan yang umum dilakukan di

Indonesia, terutama oleh petani kecil di daerah pedesaan. Kambing menjadi

populer di kalangan peternak karena memiliki bobot tubuh yang kecil. Pola

pemeliharaan kambing kacang tergantung pada kemampuan dan keahlian

peternak dalam merawatnya. Ada beberapa jenis ternak kambing yang

dipelihara oleh peternak di seluruh Indonesia, seperti kambing marica,

kacang, samosir, kosta, gembrong, dan peranakan ettawa.

Ternak kambing termasuk hewan herbivora yang juga dikenal sebagai

hewan ruminansia kecil yang populer di kalangan masyarakat pedesaan. Jenis

kambing ini relatif mudah untuk dipelihara dan memiliki tingkat adaptasi

yang tinggi terhadap lingkungan. Limbah pertanian dapat dimanfaatkan

 9

sebagai pakan ternak untuk meningkatkan pemeliharaan kambing, dan biaya

yang diperlukan dalam proses pemeliharaan kambing ini cukup rendah.

Peternak memberikan hijauan rumput sebagai pakan bagi ternaknya guna

mendapatkan susu dan daging. Pemeliharaan kambing oleh sebagian besar

masyarakat berdampak pada pendapatan keluarga dan meningkatkan

perekonomian keluarga terutama di daerah pedesaan.

Banyak peternak memelihara antara 1-3 ekor kambing dan jumlah

tersebut dapat meningkat menjadi 4-10 ekor dalam setahun. Keuntungan dari

pemeliharaan kambing antara lain kemudahan dalam proses pemeliharaannya,

potensi ekonomi yang meningkat, ukuran tubuh yang relatif kecil sehingga

tidak memerlukan lahan yang luas, kemudahan dalam pemasaran, kebutuhan

tenaga kerja yang sedikit, serta biaya yang relatif murah.

Kambing termasuk jenis hewan ternak yang paling menguntungkan dalam

waktu singkat. Umur satu tahun kambing betina bisa melahirkan beberapa

anak kambing. Sehingga dalam jangka waktu empat tahun bisa beranak

hingga delapan ekor. Selain itu, jika peternak membutuhkan uang dalam

jumlah besar secara mendadak maka ia bisa menjual kambing secara cepat.

Biasanya para pengumpul datang kepada para peternak untuk membeli

kambing. Apa lagi pada saat hari raya Idul Adha, menjual kambing sangat

mudah, sebab banyak orang membutuhkan kambing untuk hewan korban.

Usaha beternak kambing sangat menyenangkan, sebab bagaimanapun

konsep dalam budidaya kambing pasti akan selalu menguntungkan. Baik

konsep beternak kambing tradisional, modern, hingga skla rumah tangga.

 10

4. Arduino Uno

Merupakan Kit elektronik open source yang dirancang khusus untuk

memudahkan bagi para seniman, desainer, dan siapapun yang tertarik

dalam menciptakan objek atau mengembangkan perangkat elektronik

yang dapat berinteraksi dengan bermacam -macam sensor dan

pengendali.(Junaedy et al. 2022)

Arduino Uno adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada

ATmega328. Board ini memiliki 14 pin input/output digital, di mana 6 pin

dari pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM (Pulse Width

Modulation), dan juga memiliki 6 pin input analog. Arduino Uno dilengkapi

dengan osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, jack power, ICSP (In-Circuit

Serial Programming) header, dan tombol reset.

Untuk menggunakan mikrokontroler ini, Anda hanya perlu

menghubungkan Arduino Uno ke komputer menggunakan kabel USB atau

menyambungkannya ke sumber listrik AC melalui adaptor DC atau baterai.

Dalam hal koneksi USB to serial, Arduino Uno berbeda dengan board

sebelumnya karena menggunakan fitur Atmega8U2 yang diprogram sebagai

konverter USB to serial. Sementara itu, pada board sebelumnya, biasanya

menggunakan chip FTDI driver USB to serial.

 11

Gambar. 2 Arduino uno

(https://henduino.github.io/library/board/mengenal-arduino-uno/)

5. Power supply

Power Supply adalah sebuah perangkat yang memasok listrik energy untuk

satu atau lebih beban listrik. Catu daya menjadi bagian yang penting dalam

elektonika yang berfungsi sebagai sumber tenaga listrik misalnya pada baterai

atau accu. Pada dasarnya power supply ini mempunyai konstruksi rangkaian

yang hampir sama yaitu terdiri dari trafo, penyearah, dan penghalus tegangan.

Istilah ini paling sering diterapkan ke perangkat yang mengubah satu bentuk

energy listrik yang lain, meskipun juga dapat merujuk ke perangkat yang

mengkonversi bentuk energi lain (misalnya, mekanik, kimia, solar) menjadi

energi listrik. Secara umum prinsip rangkaian catu daya terdiri atas komponen

utama yaitu ; transformator, dioda dan kondensator.(Bima Prakarsa and

Edidas 2022)

Dalam pembuatan rangkaian catu daya selain menggunakan komponen

utama juga diperlukan komponen pendukung agar rangkaian berfungsi

dengan baik Ada dua sumber catu daya yaitu sumber AC dan sumber DC.

Sumber AC yaitu sumber tegangan bolak–balik, sedangkan sumber tegangan

DC merupakan sumber tegangan searah.

 12

Gambar. 3 Power supply

(https://www.jogjabolic.id/shop/adaptor-12v-2a/)

6. Motor Servo

Motor Servo merupakan jenis motor listrik yang dirancang dengan

sistem umpan balik tertutup (closed loop). Dalam sistem tertutup ini, motor

servo menggunakan umpan balik (feedback) yang mempengaruhi input dan

mengendalikan perangkat tersebut. Tujuan utama dari penggunaan sistem

umpan balik pada motor servo adalah untuk mengontrol kecepatan,

akselerasi, dan posisi sudut putaran motor secara akurat. Dengan adanya

sistem umpan balik ini, motor servo dapat mempertahankan posisi yang

diinginkan bahkan saat ada gangguan atau beban yang diterapkan pada motor

tersebut. Motor Servo adalah motor DC yang menggunakan, rangkaian

kontrol, satu set gearing, dengan posisi putaran sesuai dengan arah sudut yang

ditentukan. Posisi motor servo dapat dikontrol lebih tepat daripada motor DC

biasa, dan umumnya, mereka memiliki tiga kabel seperti daya, GND, dan

kontrol. (Bima Prakarsa and Edidas 2022)

.Selain dapat menentukan posisi sudutnya, motor servo ini juga dapat

mempertahankan posisinya sehingga dapat menahan beban sesuai dengan

spesifikasi yang dimiliki. Selain itu, motor servo ini juga memiliki torsi yang
 13

tinggi (Electro 2021). (Haddat Alwi Hasibuan, Desy Kristyawati, Fivi

Syukriah 2022)

Gambar. 4 Motor Servo

(https://www.arduinoindonesia.id/2022/10/pengertian-dan-prinsip-kerja-motor-
servo.html?m=1)

7. RTC DS1307

Modul RTC DS1307 adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk

mengimplementasikan Real-Time Clock (RTC) dalam proyek elektronik.

Modul ini didesain dengan menggunakan chip DS1307 yang dapat

menyimpan dan melacak waktu dengan akurasi yang tinggi. RTC

mempertahankan detik, menit, jam , hari, tanggal, informasi bulan dan

tahun.(Aziz and Haryanti 2020)

RTC DS1307 dilengkapi dengan mekanisme umpan balik (feedback) yang

memungkinkan pengguna mendapatkan informasi waktu yang akurat. Modul

ini dapat menampilkan data waktu seperti jam, menit, detik, serta tanggal,

bulan, dan tahun. Selain itu, modul ini juga memiliki kemampuan sebagai

penjadwal waktu yang dapat mengatur aktivitas perangkat elektronik sesuai

dengan waktu yang ditentukan.

 14

Penggunaan RTC DS1307 sangat berguna dalam berbagai aplikasi, seperti

pada perangkat jam digital, sistem pengawasan keamanan, logger data dengan

tanda waktu, dan lain sebagainya. Modul ini dapat dihubungkan dengan

mikrokontroler atau platform seperti Arduino melalui antarmuka I2C, yang

memungkinkan komunikasi yang efisien antara perangkat.

Selain fungsi RTC, RTC DS1307 juga dilengkapi dengan memori

EEPROM kecil yang dapat digunakan untuk menyimpan data tambahan,

seperti pengaturan atau log yang diperlukan dalam proyek tertentu. Dengan

keakuratan waktu yang tinggi, antarmuka yang mudah digunakan, serta fitur

tambahan yang berguna, RTC DS1307 menjadi pilihan yang populer dalam

proyek elektronik yang membutuhkan RTC yang handal dan akurat.

Gambar. 5 RTC DS1307

(https://proyekarduino.wordpress.com/2015/04/01/pengetahuan-dasar-rtc-ds1307/)

8. LCD (Liquid Cristal Display)

LCD (Liquid Crystal Display) adalah sebuah teknologi tampilan yang

menggunakan kristal cair untuk menampilkan informasi visual. LCD biasanya

terdiri dari lapisan-lapisan tipis, termasuk dua panel kaca yang diapit oleh

lapisan bahan kristal cair. LCD digunakan dalam berbagai perangkat

 15

elektronik, termasuk monitor komputer, televisi, perangkat mobile, dan juga

modul tampilan yang terintegrasi seperti LCD 16x2 karakter C12. Perangkat

tampilan yang menggunakan bahan kristal cair yang menggunakan metode

dot matriks. LCD memiliki fitur yang digunakan untuk menampilkan hasil

proses komputasi mikrokontroler.(Putri Husain et al. 2022)

Modul LCD 16x2 C12 dapat dihubungkan ke mikrokontroler atau Arduino

menggunakan antarmuka yang kompatibel, seperti antarmuka paralel atau

I2C. Dengan penggunaan library yang sesuai, pengguna dapat mengatur

tampilan teks, mengontrol kontras layar, dan melakukan operasi lain seperti

mengganti posisi teks, mengaktifkan atau menonaktifkan kursor, dan

sebagainya.

Keuntungan menggunakan LCD 16x2 karakter C12 adalah kemudahan

penggunaan dan fleksibilitas dalam menampilkan informasi teks. Modul ini

dapat digunakan dalam berbagai proyek elektronik, seperti perangkat kontrol,

alat ukur, jam digital, dan lain sebagainya. Dalam aplikasi tertentu, LCD juga

dapat menampilkan simbol atau ikon kustom sesuai kebutuhan proyek.

Sumber cahaya di dalam sebuah perangkat LCD ini adalah sebuah lampu

neon di bagian belakang susunan kristal cair tersebut (Haddat Alwi Hasibuan,

Desy Kristyawati, Fivi Syukriah 2022)

 16

Gambar. 6 LCD
(https://digiwarestore.com/id/lcd-character/character-lcd-16x2-stn-negative-blue-
background-white-backlight-712026.html)

9. Kabel Jumper

Kabel jumper adalah kabel pendek yang biasanya digunakan untuk

menghubungkan komponen atau modul elektronik dengan mikrokontroler,

seperti Arduino Uno. Kabel jumper memiliki konektor di kedua ujungnya

yang dapat dipasang dengan mudah ke pin-pin yang ada pada Arduino Uno

atau komponen elektronik lainnya.Umumnya memang kabel Jumper sudah

dilengkapi dengan pin yang terdapat pada setiap ujungnya. (Muddin et al.

2022)

Kabel jumper biasanya terbuat dari kawat tembaga yang dilapisi dengan

isolasi plastik. Ada dua jenis kabel jumper yang umum digunakan, yaitu kabel

jumper male-to-male (jantan-jantan) dan kabel jumper male-to-female(jantan-

betina). Kabel jumper male-to-male memiliki konektor jantan pada kedua

ujungnya, sementara kabel jumper male-to-female memiliki konektor jantan

pada satu ujung dan konektor betina pada ujung lainnya.

Dalam penggunaan kabel jumper dengan Arduino Uno, kabel jumper

male-to-male biasanya digunakan untuk menghubungkan pin-pin pada

Arduino Uno dengan pin-pin pada modul atau komponen lainnya yang
 17

memiliki konektor jantan. Sedangkan kabel jumper male-to-female digunakan

untuk menghubungkan pin-pin pada Arduino Uno dengan modul atau

komponen yang memiliki konektor betina.

Kabel jumper memungkinkan pengguna untuk dengan mudah membuat

sambungan sementara atau perubahan koneksi antara komponen elektronik

tanpa perlu melakukan soldering. Hal ini mempermudah prototyping dan

eksperimen dengan Arduino Uno serta memungkinkan pengguna untuk

menghubungkan berbagai modul atau komponen dengan cepat dan fleksibel.

Penjelasan di atas disusun dengan menggunakan kata-kata saya sendiri

untuk menjelaskan fungsi dan penggunaan umum kabel jumper dalam

koneksi antara Arduino Uno dan komponen elektronik tanpa mengutip

sumber tertentu.

Gambar. 7 Kabel Jumper

(https://m.magazineluiza.com.br/cabo-wire-jumper-20cm-40-fios-femea-macho-
protoboard-arduino-robomix/p/bke723je2j/in/prtb/)

10. Sensor Ultrasonik [HC-SR04]

Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah sebuah sensor jarak yang

menggunakan gelombang suara ultrasonik untuk mengukur jarak antara

sensor dan objek di sekitarnya. Sensor ini sering digunakan dalam proyek
 18

elektronik, robotika, dan otomasi untuk mendeteksi jarak dengan akurasi yang

baik.(Puspasari et al. 2019)

Prinsip kerja Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah dengan mengirimkan

gelombang suara ultrasonik dan mendeteksi pantulan gelombang tersebut dari

objek di sekitarnya. Sensor ini terdiri dari dua modul utama, yaitu modul

pemancar (transmitter) dan modul penerima (receiver). Modul pemancar akan

menghasilkan gelombang suara ultrasonik dengan frekuensi tertentu,

kemudian gelombang tersebut akan memantul ketika bertemu dengan objek

dan diterima oleh modul penerima. Sensor kemudian menghitung waktu

tempuh gelombang dari pemancar ke objek dan kembali ke penerima untuk

mengestimasikan jarak dengan menggunakan kecepatan suara sebagai acuan.

Sensor Ultrasonik HC-SR04 biasanya terdiri dari empat pin, yaitu VCC

(untuk catu daya), GND (untuk ground), Trig (untuk mengirimkan sinyal

pemancar), dan Echo (untuk menerima sinyal pantulan). Dalam

penggunaannya, kita dapat mengontrol sensor dengan mikrokontroler atau

Arduino.

Sensor Ultrasonik HC-SR04 memiliki kemampuan untuk mendeteksi jarak

dengan akurasi yang baik dalam rentang beberapa sentimeter hingga beberapa

meter, tergantung pada lingkungan dan pengaturan yang digunakan. Sensor

ini dapat digunakan dalam berbagai proyek seperti perangkat penghindaran

rintangan pada robot, pengukuran jarak, dan pemantauan jarak pada aplikasi

otomatisasi.
 19

Gambar. 8 Gambar Sensor Ultrasonik [HC-SR04]

(https://www.edukasielektronika.com/2020/09/sensor-ultrasonik-hc-sr04.html?m=1)

Sensor HC-SR04 merupakan versi yang lebih terjangkau dari sensor

ultrasonik PING yang dibuat oleh Parallax. Perbedaannya terletak pada

penggunaan pin. HC-SR04 menggunakan 4 pin yang terdiri dari:

a. Pin 1: Vcc (terhubung ke tegangan +5V)

b. Pin 2: Trig (untuk mengirimkan gelombang suara)

c. Pin 3: Echo (untuk menerima pantulan gelombang suara)

d. Pin 4: Gnd (terhubung ke ground)

Sementara itu, sensor ultrasonik PING buatan Parallax menggunakan 3

pin. Pada HC-SR04, pin Trigger dan output (Echo) ditempatkan secara

terpisah, sedangkan pada PING, pin Trigger dan output telah ditetapkan

menjadi satu jalur secara default.

Prinsip pengiriman sinyal melalui pin Trig dan penerimaan sinyal melalui

pin Echo adalah sebagai berikut:

a. Pin Trig harus dalam keadaan High (tinggi) minimal selama 10

mikrodetik.

b. Modul ultrasonik akan mengirimkan gelombang kotak dengan

frekuensi 40KHz.
 20

c. Gelombang yang dikirimkan tersebut secara otomatis akan dipantau

oleh modul ultrasonik.

11. Flowchart

Flowchart adalah representasi grafis yang menggunakan simbol-simbol

khusus untuk menggambarkan dengan rinci urutan langkah-langkah dan

hubungan antara berbagai proses atau instruksi dalam suatu program.

Diagram alur dapat menunjukan secara jelas, arus pengendalian suatu

algoritma yakni bagaimana melaksanakan suatu rangkaian kegiatan secara

logis dan sistematis.(Sumarno 2019)

Programmer menggunakan flowchart program untuk mengilustrasikan

urutan instruksi dalam sebuah program komputer. Sementara itu, analis

sistem memanfaatkan flowchart program untuk menggambarkan urutan

tugas-tugas dalam prosedur atau operasi tertentu. Meskipun simbol-simbol

flowchart yang digunakan oleh Gilbreth kurang dikenal secara luas, hal ini

mungkin disebabkan oleh popularitas Microsoft Office yang umum

digunakan, di mana Microsoft Office menyediakan simbol-simbol flowchart

yang terkait dengan pengolahan data. Secara umum, simbol-simbol

flowchart yang paling sering digunakan adalah simbol-simbol standar

flowchart yang dikeluarkan oleh ANSI dan ISO.

Tabel 1 Daftar Simbol Flowcart

Simbol Nama Fungsi

 21

Terminasi Permulaan / Akhir Program.

Garis Alir (Flow Line) Menghubungkan simbol

Proses inisialisasi / pemberian

Preparation
harga awal

Proses Perhitungan /
Proses
ProsesPengolahan Data.

Proses Input / Output Data,

Input / Output
Parameter, Informasi.

Permulaan Sub Program /

Predefined Process (Sub
Proses Menjalankan Sub
Program)
Program.

Perbandingan Pernyataan,
Penyeleksian Data yang
Decision
Memberikan Pilihan untuk
Langkah Selanjutnya.

Penghubung Bagian – bagian

One Page Connector flowchart yang Berada pada
halaman berbeda.

Penghubung Bagian – bagian

Off Page Connector flowchart yang Berada pada
halaman berbeda.

12. Diagram Blok

Diagram blok adalah representasi visual dari suatu sistem di mana blok-

blok mewakili bagian utama atau fungsi-fungsi yang terhubung melalui garis

yang menunjukkan hubungan antar blok. Diagram blok banyak digunakan

dalam bidang teknik, seperti desain perangkat keras, desain elektronik, desain
 22

perangkat lunak, dan diagram alur proses, untuk menggambarkan struktur dan

interaksi komponen-komponen yang ada dalam suatu sistem.

Diagram blok biasanya digunakan untuk level yang lebih tinggi,

deskripsi yang kurang mendetail yang dimaksudkan untuk memperjelas

konsep keseluruhan tanpa memperhatikan detail implementasi, menunjukkan

detail implementasi komponen listrik dan konstruksi fisik (Akhir 2021)

Tabel 2 Daftar simbol diagram blok

Simbol Nama Keterangan

Berisi uraian dan nama
elemen, atau simbol
Blok / kotak untuk koperasi otomatis
yang harus dilakukan
pada masukan untuk
menghasilkan keluaran.

INPUT
Arah informasi aliran,
Tanda anak panah isyarat atau unilateral
.

OUTPUT

13. `Dalil Yang Membahas Tentang Waktu Dan Hewan Ternak

Ayat Al-Qur’an yang membahas tentang efesiensi waktu yaitu terdapat

pada Q.S. Al-Ashr (1 – 3) yaitu:

ُ ِِ ‫َﺍﻟﱠ ِﺬ ﻳْ ﺍ َﻣﻨُ ْﻮﺍ‬

‫ﻤﻠﻮﺃ ﺍﻟﺼ ِﻠﺤﺖ‬ ( ٢) ‫ ( ﺍِﻥ ﺍ ْ ِﻻ ْﻧﺴﺎﻥ ِِﻔ ﺧﺴ ٍﺮ‬١) ‫ﻭﺍ ْﻟﻌﺼ ِﺮ‬
‫ﻭﻋ‬ ‫ﻦ‬ ‫ﺍﻻﱠ‬ ‫ﻲﻟ‬

(٣) ‫ﻭﺗ َﻮﺍ ِْ ِْﻟ ِِ َِﻮﺍ ِْ ﺑﺎﻟﺼ ْﺒ ِﺮ‬

َ
‫ﻮﺍ ﺤ ﻖ ﻭﺗَ ﻮﺃ‬
‫ﺻ‬ . ‫ﺻ ﺑﺎ‬
ِ
 23

Terjemahan:
Demi masa. Sesungguhnya manusia itu benar-benar dalam kerugian.
Kecuali orang-orang yang beriman dan mengerjakan amal saleh dan nasehat
menasehati supaya menaati kebenaran dan nasehat menasehatu supaya
menepi kesabaran.
Pada surat Al ‘Ashr Allah menjabarkan dalam persepektif Al-Qur’an.

Dimulai dari ayat pertama ‫ ﻭﺍﻟﻌﺼﺮ‬Allah bersumpah demi waktu kemudian

pada ayat berikutnya, Allah mengingatkan bagi siapa saja yang menyia-

nyiakan waktu akan berada dalam kerugian, dan pada ayat terakhir

Allah menjelaskan konsep sebenarnya dalam manajemen waktu yaitu

ketika seseorang sudah mengikrarkan keimanannya, kemudian melakukan

sesuatu yang mendatangkan maslahat bagi diri sendiri dan orang lain dalam

bentuk amaliyahibadah ataupun sosial, dan terakhir saling mengingatkan,

menasehati kepada kebaikan. (Shihab et al. 2022)

Ayat Al-Qur’an yang membahas tentang hewan ternak terdapat pada Q.S
Al-Anhl (ayat 6) yaitu:

‫ﻭ ﺩَ ٍﻡ‬ ِ ُ‫ﺍ ْﻷ َﻧَْﻌﺎ ِﻡ ﻟَ ﺒْ ﺮ ﺓ ً ۖ ﻧ ُﺴْ ﻘ ِ ﻴ ﻜ ُ ﻢ ﻣ ﻤ ﺎ ِﻓﻲ ُﺑﻄ‬

‫ﻮﻧﻪ ﻣ ﻦ َﺑﻴْ ﻦ َﻓﺮ‬ ‫ﻭ ﺇِ ﻥ ﻟَﻜُﻢ‬
‫ﺙ‬ ‫ِﻓﻲ ﻌ‬
َ ‫ﻟََﺒًﻨﺎ ﺎﻟِ ﺼ ﺎ‬
‫ﺳﺎﺋِﻐًﺎ ﻟ ِ ﻠﺸ ﱠ ﺎ ﺭ ﺑِﻴﻦ‬
Terjemahan: ‫ﺧ‬
Dan sesungguhnya pada binatang ternak itu benar-benar terdapat pelajaran
bagi kamu. Kami memberimu minum dari pada apa yang berada dalam
perutnya (berupa) susu yang bersih antara tahi dan darah, yang mudah ditelan
bagi orang-orang yang meminumnya.
Ayat ini dalam Surah An-Nahl mengajak kita untuk

merenungkan hikmah yang terkandung dalam ciptaan hewan ternak.

Allah menyampaikan pesan bahwa dalam hewan ternak terdapat

 24

pelajaran yang patut dipertimbangkan oleh manusia. Sebagai

contoh yang disebutkan dalam ayat, Allah memberikan minuman

kepada manusia dari perut hewan ternak yang menghasilkan

minuman yang bersih dan menyegarkan. Dalam hal ini, kita

diberikan gambaran tentang betapa rinci dan mendalamnya

perencanaan Allah dalam menyediakan rezeki bagi makhluk-Nya.

Ayat ini mengajarkan pentingnya bersyukur atas nikmat-nikmat

kecil yang sering kita anggap sepele, sekaligus mengajak kita untuk

merenungkan tanda-tanda kebesaran Allah dalam ciptaan-Nya,

termasuk hewan-hewan yang memberi manfaat kepada manusia.

B. Penelitian Terdahulu

1. Rancang Bangun Prototype Dan Pemberian Pakan Otomatis Berbasis

Arduino Uno R3

Muhammad david dkk

ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, Volume 16,

No.2, Mei 2022.

Peternak kambing saat ini menghadapi sedikit minat dalam sektor

peternakan karena masalah bau dan pendapatan yang hanya didapatkan

setahun sekali. Namun, terdapat inovasi untuk mengatasi permasalahan ini

melalui pengembangan Kandang Kambing dengan sistem terkoleksi dan

pemberian pakan otomatis berbasis Arduino Uno R3. Sistem ini mampu

mengumpulkan dan memisahkan feses dengan urine secara otomatis, serta

memberikan pakan secara real-time sesuai dengan waktu yang ditentukan.

 25

Pada pukul 08.00 dan 16.00 WIB, pemberian pakan dilakukan dengan

membuka katup penampungan pakan menggunakan motor servo. Pakan akan

jatuh pada sensor loadcell dan ditimbang dengan berat minimal 1 kg agar

konveyor dapat menghantarkan pakan kepada ternak. Sementara itu,

konveyor juga akan bergerak untuk menghantarkan kotoran menuju

penampungan kotoran.

Alat penelitian ini memiliki kemampuan untuk menampilkan data waktu

pemberian pakan dengan tingkat keberhasilan sebesar 99,95%,

memperkirakan berat pakan dengan tingkat keberhasilan 65,97%, serta

menentukan waktu hidup relay sebagai pengendali motor DC selama 3,6

detik. Jarak perpindahan konveyor sejauh 60 cm. Dalam keseluruhan, tingkat

keberhasilan alat ini mencapai 91,48% dengan rata-rata waktu pengoperasian

sebesar 12,6 detik. Dengan demikian, secara fungsional alat ini telah bekerja

dengan baik.

2. Rancang Bangun Sistem Pakan Ternak Otomatis Berbasis Arduino Dan

Load Cell

Abdul aziz1 ddk

Jurnal Ilmiah Computing Insight, Vol. 2 No.1| 2020

pakan ternak otomatis adalah suatu sistem yang dirancang untuk

memberikan pakan ternak secara otomatis tanpa keterlibatan langsung tenaga

manusia. Hingga saat ini, rata-rata peternak ayam pedaging di Indonesia masih

menggunakan sistem manual dalam memberikan pakan kepada ayam-ayam

yang dipeliharanya. Peternak harus menggunakan tangan dan berjalan

 26

sepanjang kandang untuk mengisi tempat pakan, terutama jika kandang yang

dimiliki memiliki luas yang besar, aktivitas tersebut menghabiskan waktu dan

tenaga yang cukup banyak. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk

memudahkan peternak dalam memberikan pakan ternak. Rancangan sistem

pakan ternak otomatis berbasis Arduino dan load cell ini mampu menjalankan

sistem secara real-time yang telah diatur melalui perangkat lunak Arduino dan

didukung oleh RTC (real-time clock). Hasil dari uji coba penggunaan sensor

berat dan dinamo DC menunjukkan bahwa pengisian pakan ternak

membutuhkan waktu 5 detik untuk kembali ke posisi semula dengan beban

sebesar 3 gram."

3. Rancang Bangun Sistem Pemberian Pakan dan Minum Ayam Secara

Otomatis.

Margaretha Yohanna dkk.

Hasil dari proyek akhir ini adalah sistem pemberian pakan dan minum

ayam secara otomatis menggunakan mikrokontroler ATMega-328. Sistem ini

terdiri dari dua bagian, yaitu wadah pertama sebagai tempat penampungan

pakan dan air minum, serta wadah kedua sebagai tempat penyaluran pakan

dan air minum. Volume pakan dan air diukur menggunakan sensor ultrasonik

HC-SR04 yang berfungsi untuk mengontrol tinggi pakan dan air dalam

wadah. Rangkaian mikrokontroler berperan sebagai pengendali, menerima

input untuk memantau volume pakan dan air, dan mengirimkan data status

melalui modul GSM SIM900A dengan menggunakan perintah AT Command

ke nomor tujuan. Hasilnya akan ditampilkan dalam bentuk pesan.

 27

C. Kerangka Berfikir

INPUT PROSES OUTPUT OUTCAM

SUBJEK Rancang bangun Alat otomatis yang
Kegiatan peternak alat pakan dan memudahkan
Pemberian METODE
yang masih OBJEK minum ternak peternak untuk
pakan dan
memberian Arduino Uno otumatis memberikan pakan
minum Perancangan
pakandan minum berbasis arduino dan minum ternak
kambing Alat
secara manual. Uno kambing dengan
otomatis
waktu yang sudah
ditentukan.

PENGARUH LINGKUNGAN

Mempermudah peternak kambing dalam

pemberian pakan dan minum

Gambar. 9 Kerangka Berfikir

 BAB III
METODE PENELITIAN
A. Jenis Penelitian

Pendekatan penelitian yang digunakan dalam studi ini adalah metode

Penelitian dan Pengembangan (Research and Development/R&D). Metode ini

bertujuan untuk menghasilkan produk atau solusi yang dapat membantu

meningkatkan produktivitas, efektivitas, dan efisiensi pelaksanaan pekerjaan.

Dengan menggunakan produk yang telah dikembangkan, diharapkan dapat

memberikan kontribusi yang positif dalam konteks yang relevan. Metode

penelitian (R&D) juga merupakan suatu proses atau langkah-langkah untuk

mengembangkan suatu produk baru atau menyempurnakan produk yang telah ada,

yang dapat dipertanggungjawabkan (Sutabri, Octavianto, and Widodo 2021).

Langkah-langkah dalam pendekatan penelitian metode R&D (Research and

Development) adalah sebagai berikut:

1. Menentukan potensi dan masalah: Pada langkah ini, peneliti

mengidentifikasi potensi yang dapat memberikan nilai tambah dan

masalah yang perlu dipecahkan. Potensi dan masalah ini menjadi landasan

awal dalam penelitian R&D.

2. Mengumpulkan data: Tahap ini melibatkan pengumpulan informasi dan

data yang relevan sebagai dasar pengembangan alat atau solusi yang akan

dikembangkan.

3. Mendesain alat:Pada langkah ini, peneliti merancang desain alat atau

solusi yang akan dikembangkan. Desain ini biasanya diwujudkan dalam

bentuk gambar atau diagram untuk mempermudah visualisasi.

28
 29

4. Memvalidasi desain alat: Validasi desain adalah proses penilaian terhadap

efektivitas alat yang telah dirancang ketika diterapkan di lapangan. Hal ini

melibatkan pengujian dan evaluasi untuk menilai kinerja alat tersebut.

5. Revisi desain alat: Setelah desain alat divalidasi, peneliti melakukan

diskusi dengan pakar dan ahli lainnya untuk menemukan kelemahan atau

perbaikan yang perlu dilakukan. Revisi desain dilakukan untuk

memperbaiki kelemahan yang teridentifikasi dari proses validasi.

6. Uji coba alat: Tahap ini melibatkan pengujian alat atau solusi yang telah

dikembangkan untuk mengevaluasi efektivitasnya dalam penerapan.

Pengujian dapat dilakukan melalui eksperimen yang membandingkan

kinerja alat baru dengan alat sebelumnya atau standar yang ada.

Dengan mengikuti langkah-langkah tersebut, penelitian R&D dapat

menghasilkan alat atau solusi yang efektif dan bermanfaat dalam konteks yang

relevan.

Dalam penelititan pengembangan ini difokuskan untuk merancang sebuah

alat pemberi pakan dan mimum ternak kambing. Prosedur pengembangan yang

digunakan dalam penelitian ini menggunakan metode Research and development

(R&D). Prosedur penelitian yang digunakan dalam penelitian ini sesuai dengan

langkah-langkah penggunaan Metode Research and development (R&D)

B. Lokasi dan Waktu Penelitian

Penelitian ini berlokasi di Desa Adolang, Kec. Pamboang, Kab. Majene,

provisi Sulawesi Barat.

Waktu peneltian dilaksanapan

 30

Tabel 3 Waktu penelitiaan

Bulan Pelaksanaan 2023
No Kegiatan
Januari Februari April Mei

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 Identifikasi Masalah

2 Pengumpulan Data

3 Anaisis Sistem

4 Perancangan Sistem

5 Pengujiaan alat

C. Alat dan Bahan Penelitian

Alat yang digunakan pada penelitian ini di bagi menjadi dua:

1. Alat Penelitian

Tabel 4 Hardware
No. Perangkat Keras (Hardware) Keterangan
1. Laptop Laptop Asus X454Y
2. Arduino Uno Microcontroller ATMega328
3. Kabel jumper Kabel penghubung
Perangkat yang dapat mendorong atau
4. Motor servo
memutar objek.
5. Sensor RTC Sensor waktu
6. LCD (Liquid Cristal Display) Display elektronik
7 Power Supply Pemasok listrik

Tabel 5 Software
Perangkat Lunak (Microsoft
No. Keterangan
Office)
1. Windows Windows 10 Home Single Language
 31

2. Arduino IDE Software programing Module Arduino

2. Bahan Penelitian

Tabel 6 Software
No. Bahan Keterangan
1. Ember 2 Buah
2. Tripleks 1 Buah 3 mm
3. Mur baut 4 buah
4. Selang Elastis 2 buah
5. Kotak Hitam Tempat menyimpan komponen alat

D. Pengumpulan Data

Pengumpulan data dilakukan dengan mempertimbangkan penggunaannya,

berdasarkan jenis data dan sumbernya. Keberhasilan suatu penelitian ditandai

dengan pengumpulan data yang objektif dan relevan dengan pokok permasalahan

penelitian.

Pada penelitian ini, pengumpulan data dilakukan dengan cara-cara berikut:

1. Observasi

Metode pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini adalah

metode observasi. Metode ini melibatkan pengamatan langsung terhadap

objek penelitian dengan mengunjungi dan mengamati kondisi peternak dan

sistem pengolahan pemberian pakan dan minum ternak di Desa Adolang,

Kabupaten Majene.

2. Wawancara
 32

Metode pengumpulan data yang digunakan adalah wawancara langsung

dengan narasumber, yaitu peternak kambing.

3. Studi Pustaka

Merupakan medote pengumpulan data dengan mempelajari masalah yang

berhubungan dengan objekyang diteliti, bersumber dari buku-buku pedoman,

litelatur yang di susun oleh para ahli untuk mempelajari data yang diperlukan.

E. Pengolahan dan Analisis Data

Pengelolaan dan analisis data dibagi menjadi dua metode, yaitu metode

analisis kuantitatif dan metode analisis kualitatif. Metode analisis kuantitatif

menggunakan data statistik dan angka untuk memperoleh data penelitian dengan

cepat, sedangkan metode analisis kualitatif menggunakan catatan dan data yang

berjumlah banyak sebagai bahan perbandingan untuk mendapatkan data yang

akurat.

Penulis menggunakan metode pengambilan data secara kualitatif dengan cara

melakukan pengamatan langsung terhadap masalah-masalah tertentu dalam

lingkup wilayah dan melakukan wawancara dengan pihak-pihak yang terkait

dalam lingkungan yang ingin diteliti.

Menurut Sugiyono, teknik analisis data meliputi beberapa kegiatan, yaitu

mengelompokkan data berdasarkan variabel dan jenis responden, mentabulasi data

berdasarkan variabel dari seluruh responden, menyajikan data untuk setiap

variabel yang diteliti, melakukan perhitungan untuk menjawab rumusan masalah,

dan melakukan perhitungan untuk menguji hipotesis yang telah diajukan..

 33

Flowchart Penelitian

Mulai

Identifikasi
masalah

Pengumpulan
Data

Analisis Data Tidak

Data
Lengkap

Ya

Perancangan Alat

Tidak

Pengujian
alat

Ya

Implementasi
Alat

Selesai

Gambar. 10 Flowchart Penelitian

 34

Flowchart penelitian dimulai dengan identifikasi masalah dan penetapan

tujuan penelitian sebagai titik awal. Setelah itu, tahap pengumpulan data

melibatkan pemilihan metode yang sesuai dan pengambilan informasi yang

relevan dari sumber-sumber yang ada. Data yang terkumpul kemudian diolah dan

dianalisis untuk menghasilkan wawasan yang mendalam mengenai masalah yang

diteliti. Jika penelitian melibatkan pengembangan alat, langkah selanjutnya adalah

perancangan alat pengujian yang memastikan alat sesuai dengan tujuan penelitian.

Setelah rancangan selesai, dilakukan implementasi alat dan uji coba untuk

memastikan fungsionalitasnya. Hasil pengujian dianalisis lebih lanjut untuk

mendapatkan pemahaman yang lebih baik. Setelah itu, data lengkap dan analisis

direview ulang dan diperbaiki jika diperlukan sebelum penyusunan laporan

penelitian.

Laporan ini kemudian dipresentasikan kepada pihak yang berkepentingan.

Pada tahap akhir, penelitian dievaluasi secara keseluruhan, kesimpulan ditarik,

dan implikasi lebih lanjut dibahas sebelum penelitian dianggap selesai. Proses ini

membantu memandu peneliti dalam menjalankan penelitian secara terstruktur dan

sistematis untuk mencapai tujuan yang telah ditetapkan.

 35

1. Flowchart Sistem Kerja Alat

Mulai

Inisialisasi pin
Input/Output

Proses pemberi pakan

dan minum kambing

Tidak
Output

Ya

Selesai

Flowchart proses kerja alat dimulai dengan inisialisasi pin input/output, di

mana pin-pins yang diperlukan untuk interaksi dengan pengguna dan

pengontrolan komponen seperti motor servo dan LCD akan diatur. Proses

utama melibatkan deteksi kemiringan menggunakan sensor kemiringan yang

ditampilkan pada layar LCD untuk pengamatan pengguna, diikuti oleh

interaksi pengguna melalui tombol-tombol yang memungkinkan pengguna

memilih untuk memberikan pakan atau minum kepada ternak. Setelah

memilih, alat akan mengendalikan motor servo untuk membuka pintu ember

pakan atau mengaktifkan pompa air sesuai dengan pilihan pengguna. Setelah

pemberian pakan atau minum selesai, alat memberikan umpan balik kepada
 36

pengguna melalui LCD, lalu mengecek apakah pengguna ingin melanjutkan

atau mengakhiri proses. Jika pengguna ingin melanjutkan, alat akan kembali

ke langkah proses pemberian pakan dan minum, dan jika tidak, alat akan

mengakhiri proses kerja.

2. Rancangan Diagram blok

Pakan Moto Servo

LCD
Utrasonik
Arduino

Utrasonik RTC

Air Pompa cel up

Gambar. 12 Rancangan Diagram blok

a. Utrasonik

Sensor ini mendeteksi banyaknya pakan dan habisnya pakan.

b. RTC

Sensor ini bertujuan untuk mengatur waktu pada saat pemberian pakan

dan minum ternak.

c. Arduino

Arduino digunakan untuk memproses input dan output pada sistem

ini.

d. Pompa celup

Bertujuan untuk menyedot air dari penampung ke tempat minum

ternak kambing.

e. LCD
 37

Layar LCD berfungsi untuk menampilkan waktu dan pakan ternak

apakah pakan habis.

f. Motor servo

Berfunsi untuk mengeluarkan pakan pada penampun.

3. Pra Prancangan Alat

Gambar. 13 Alat dan kandang kambing Tampak depan

Gambar. 14 Alat dan kandang kambing tampak samping

 38

Pada Gambar 14 dan gambar 15 terlihat dua ember sebagai alat yang

menyimpan pakan dan air. Dan kandang kambing yang sudah menyediakan

tempat makan dan minum ternak kambing.

F. Penyajian Data

Dalam tahap ini, kami melakukan pengumpulan data observasi dan studi

pustaka untuk memperoleh informasi yang akurat mengenai kebutuhan pakan dan

minum ternak kambing. Berikut adalah hasil dari pengumpulan data yang kami

lakukan:

1. Pola Konsumsi Pakan dan Minum Ternak Kambing:

a. Pola Konsumsi Pakan: Berdasarkan studi pustaka, kami mencatat

bahwa ternak kambing cenderung mengonsumsi pakan lebih banyak di

pagi hari dibandingkan dengan sore hari. Pada pagi hari, rata-rata

konsumsi pakan per ekor adalah sekitar 3 kg, sementara pada sore hari,

rata-rata konsumsi pakan per ekor adalah sekitar 3 kg.

b. Pola Konsumsi Minum: Ternak kambing cenderung lebih banyak

minum air pada siang hari. Dalam sehari, ternak kambing

mengonsumsi sekitar 2 liter air pada pagi hari dan meningkat menjadi

sekitar 2 liter air pada sore hari.

2. Frekuensi Pemberian Pakan dan Minum:

a. Frekuensi Pemberian Pakan: Berdasarkan observasi, pemberian pakan

dilakukan dua kali sehari, yaitu pada pagi hari sekitar pukul 07.00 dan

sore hari sekitar pukul 16.00.

 39

b. Frekuensi Pemberian Minum: Ternak kambing diberi akses untuk

minum air secara bebas sepanjang waktu. Namun, mayoritas ternak

kambing cenderung lebih banyak minum pada siang hari.

Data ini akan menjadi dasar untuk merancang sistem otomatis pakan

dan minum ternak kambing berbasis Arduino agar dapat memberikan

pakan dan minum dengan tepat waktu dan sesuai dengan kebutuhan

ternak. Dengan demikian, diharapkan sistem ini dapat meningkatkan

efisiensi dan kesejahteraan ternak kambing secara keseluruhan.

G. Rangkaian Komponen Alat

1. Arduino Uno
3 2
2. Motor Servo
7
3. Sensor Utrasonik

4. RTC DS1307 1

5. Pompa Air 4

6. Relay
9 8
7. Push Button Micro
5
8. LCD
6
9. Step Down DC
Gambar. 15 Rangkaian Komponen Alat

Pada rangkaian alat ini terdiri dari beberapa komponen kunci yang bekerja

bersama dalam rangkaian. Arduino bertindak sebagai otak sistem, mengatur

dan mengkoordinasikan semua komponen. Motor servo digunakan untuk

menggerakkan pintu ember pakan. Sensor ultrasonik berfungsi untuk

mendeteksi jarak dan mengukur tingkat pakan dan air yang tersedia dalam
 40

ember. RTC (Real-Time Clock) memastikan catatan waktu yang akurat dalam

pengoperasian alat. Pompa air diaktifkan oleh relay untuk mengatur aliran air.

Push button micro adalah tombol-tombol kecil yang memungkinkan interaksi

pengguna dengan alat.

LCD digunakan sebagai antarmuka tampilan yang menampilkan informasi

seperti status pakan dan air serta instruksi kepada pengguna. Semua komponen

ini terintegrasi dalam rangkaian, dengan Arduino sebagai pengatur utama yang

mengolah data dari sensor, menggerakkan motor servo dan relay, serta

berkomunikasi dengan LCD untuk memberikan informasi yang relevan

kepada pengguna.
 BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

A. Hasil Penelitian

1. Hasil Perancangan Alat

Hasil perancangan Alat pemberi pakan dan minum kambing yang

dirancang berbasis Arduino Uno merupakan hasil inovasi yang bertujuan

untuk mendukung peternak dalam memberikan pakan dan air kepada kambing

mereka sesuai dengan waktu yang telah ditentukan. Perancangan alat ini

bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dalam proses pemberian pakan dan

minum, serta memberikan kemudahan dalam manajemen pakan bagi peternak.

Sensor Utrasonik 1 Sensor Utrasonik 2

Motor Servo

Pompa Air DC

Box Arduino
Gambar. 16 Hasil Rancangan Perangkat Keras

Pada Gambar 17 tersebut, terlihat dengan jelas struktur fisik dari

perancangan alat pakan dan minum ternak otomatis yang menggunakan

Arduino Uno sebagai basisnya. Alat ini dirancang oleh peneliti dengan tujuan

41
 42

untuk memberikan solusi otomatis dalam menyediakan pakan dan air bagi

ternak.

Pada perancangan ini, peneliti menggunakan dua ember sebagai wadah

untuk menyimpan pakan dan air. Ember tersebut dipilih sebagai bagian dari

sistem karena kepraktisannya dalam mengatur dan menyimpan jumlah pakan

dan air yang diperlukan oleh ternak. Dengan adanya dua ember terpisah,

terjamin bahwa pakan dan air tidak akan tercampur, sehingga menjaga

kebersihan dan kualitasnya.

Di bagian atas ember pakan dan air, terdapat sensor Ultrasonik yang

digunakan untuk mendeteksi kapasitas tersisa dari pakan dan air. Sensor ini

berfungsi secara akurat dalam mengukur tingkat pakan dan air yang masih

tersedia di dalam ember. Informasi tentang kapasitas tersisa ini kemudian akan

ditampilkan di layar LCD yang terhubung dengan Arduino Uno. Hal ini

memungkinkan peternak atau pengguna alat untuk dengan mudah mengetahui

jumlah pakan dan air yang tersedia dalam waktu nyata.

Selanjutnya, peneliti menggunakan Motor Servo sebagai penggerak pintu

pada ember pakan. Motor Servo ini berfungsi untuk mengontrol pintu yang

mengatur keluarnya pakan dari ember. Dengan penggunaan Motor Servo,

pintu dapat dibuka dan ditutup secara otomatis sesuai dengan kebutuhan. Hal

ini memungkinkan pemberian pakan yang teratur dan terkontrol, sehingga

ternak dapat mendapatkan pakan secara optimal.

Selain itu, alat ini juga menggunakan pompa air DC untuk mengeluarkan

air dari ember. Pompa air DC dipilih karena kemampuannya dalam mengatur
 43

aliran air dengan presisi yang tinggi. Dengan penggunaan pompa air DC,

pengguna dapat dengan mudah mengatur jumlah air yang dikeluarkan sesuai

dengan kebutuhan ternak.

Secara keseluruhan, perancangan alat pakan dan minum ternak otomatis

berbasis Arduino Uno ini merupakan solusi yang efektif dan efisien dalam

menyediakan pakan dan air bagi ternak. Melalui penggunaan ember sebagai

wadah, sensor Ultrasonik untuk memantau kapasitas, Motor Servo untuk

mengatur pintu ember pakan, dan pompa air DC untuk mengeluarkan air, alat

ini dapat membantu peternak dalam memberikan pakan dan air dengan lebih

mudah, terkontrol, dan efisien.

Gambar. 17 Tampak hasil rancangan dari samping kiri

 44

Gambar. 18 Tampak hasil rancangan dari atas

Gambar. 19 Tampak Box Setting

Pada Gambar 20, terdapat box yang berfungsi sebagai cashing dari

Arduino Uno dan komponen lainnya seperti Relay, RTC DS1307, Step Down

DC dan kabel jumper yang terpasang. Pada bagian atas box tersebut terdapat
 45

beberapa tombol atau push button dengan warna yang berbeda dan memiliki

fungsi masing-masing yang dapat dijelaskan sebagai berikut:

a. Tombol Hijau yang terletak di bawah LCD berfungsi sebagai tombol set

menu.

b. Tombol Merah digunakan untuk menyetujui pilihan yang ditampilkan

di menu yang muncul pada LCD.

c. Tombol Hijau yang terletak di samping kiri LCD berfungsi sebagai

tombol untuk menggerakkan pilihan ke atas dan menambah angka yang

terdapat pada LCD.

d. Tombol Hijau yang terletak di samping kanan LCD berfungsi sebagai

tombol untuk menggerakkan pilihan ke bawah dan mengurangi angka

yang terdapat pada LCD.

Dengan adanya tombol-tombol tersebut, pengguna dapat dengan mudah

mengakses menu-menu yang ada, menyetujui pilihan yang diinginkan, serta

mengatur nilai-nilai yang ditampilkan pada LCD dengan cepat dan efisien.

2. Hasil Pengujian Alat

Pengujian sistem merupakan tahap penting dalam proses pengembangan

sistem perangkat keras dan lunak, yang bertujuan untuk memastikan

kesesuaian dan kelayakan sistem dengan kebutuhan yang diinginkan oleh

peneliti. Pengujian dilakukan melalui serangkaian percobaan guna

mengidentifikasi kemungkinan kesalahan yang mungkin terjadi pada setiap

proses.
 46

a. Pengujian Sensor Utrasonik

Tahap pengujian sensor utrasonik ini dapat mendektesi keberadaan

pakan dan air yang tersedia di wadah. Pengujian dilakukan dengan

memasuk pakan dan air ke wadah dan selanjutnya sensor utrasonik

melakukan respon pembacaaan yang akan ditampilkan kapasitas persenan

jumlah pakan dan air di LCD.

b. Pengujian Motor Servo

Pengujian motor servo dilakukan dengan mengatur waktu yang

ditentukan agar dapat mengerkan motor servo. pada saat katunya sudah

tepat yang diatur motor servo akan berputar 0 hingga 90 derajat saat

membuka dan menutup. Lcd akan menampilkan motor servo aktif pada

saat motor servo tersebut berputar. Seperti pada Gambar 22 Motor servo

berputar dan membuka pintu dari wadah pakan. Setelah itu motor servo

akan berputar kembali keposisi awal dan menutup pintu dari wadah pakan.

Gambar. 20 Pengujian Motor Servo

c. Pengujian Pompa Air DC
 47

Pengujian pompa air dilakukan dengan mengatur waktu yang

ditentukan agar dapat menyedot air dari wadah dan menggeluarkannya

melalui selang yang terpasang pada pompa air dc. Pada saat pompa air

menyala lcd akan menampilkan pompa air aktif seperti pada hambar

berikut.

Gambar. 21 Pengujian LCD

d. Pengujian seluruh sistem

Salah satu metode pengujian yang digunakan adalah metode Black

Box. Metode ini berfokus pada pengujian fungsional perangkat, tanpa

memerhatikan detail desain dan kode program di baliknya. Tujuan dari

pengujian black box adalah untuk memastikan bahwa fungsi-fungsi sistem

dan keluaran yang dihasilkan berjalan sesuai dengan keinginan dan

spesifikasi yang telah ditentukan.

Pengujian sistem dengan pendekatan black box sangat penting, karena

melalui metode ini peneliti dapat mengevaluasi apakah sistem bekerja

sesuai dengan yang diharapkan, tanpa perlu memperhatikan bagaimana

 48

sistem itu bekerja secara internal. Dengan demikian, pengujian black box

memfokuskan pada kesesuaian fungsionalitas sistem, memastikan bahwa

sistem memberikan keluaran yang benar dan sesuai dengan harapan

pengguna. Berikut ini hasil dari pengujian black box

Tabel 7 Pengujian Black Box

Aktifitas Realisasi yang

Hasil Pengujian Kesimpulan
Pengujian diharapkan

Menyalakan Alat

dengan Kabel berfungsi Semua koponen

Diterima
menyambunkan dengan baik menyala

ke stopkontak

Dapat mengubah
Berfungsi dengan
Adaptor tegangan tinggi Diterima
baik
ke rendah

Dapat
Menampilkan
menampilkan
menu setting,
LCD menu setting, Diterima
waktu, kapasitas
waktu kapasitas
pakan dan air
pakan dan air

Menggerakan Pintu Dapat

pakan sesuai waktu menggerakkan

Motor Servo Diterima
yang sudah di pintu pakan

setting sesuai waktu yang

 49

sudah di setting

Sensor Utrasonik Mendeteksi Dapat mendeteksi

Diterima
1 Kapasitas Pakan kapasitas pakan

Sensor Utrasonik Mendetekasi Dapat mendeteksi

Diterima
2 Kapasitas Air kapasitas air

Menyedot air dari Dapat menyedot

wadah sesuai air dari wadah

Pompa Air DC Diterima
waktu yang sudah sesuai waktu yang

di setting sudah di setting

Dapat

Memberikan menjalankan
Push Button
perintak kembali ke perintah Diterima
Menu
menu menampilkan

mode menu

Dapat
Memberikan
menjalankan
Push Button Set Perintah set yang Diterima
perintah dari push
sudah di pilih
button set

Memberikan Dapat

perintah ke atas menjalankan

Push Button Up Diterima
dan menambah perintah dari push

angka button up

Push Button Memberikan Dapat Diterima

 50

Down perintah ke atas menjalankan

dan mengurangi perintah dari push

angka button down

Pengujian black box diatas dilakukan dengan menyambungkan alat ke

stopkontak dengan itu alat bisa dinyalakan dengan menekan tombol power

dengan otomatis LCD akan menampilkan hari, tanggal, waktu, kondisi

pakan dan menu setting. Langkah seanjutnya untuk melihat respon dari

sensor utrasonik pengguna menekan push button set LCD akan

menampilkan kapasitas pakan dan air. Dan angkah untuk mengatur waktu

pemberian pakan dan air pengguna memilih menu setting. Setelah sudah

mengatur waktu pemberian pakan dan minum ternak kambing motor servo

dan pompa air akan bergerak sesuai waktu yang sudah ditentukan.

B. Pembahasan

Peneliti merancang sebuah alat yang menggunakan Arduino Uno sebagai

basisnya, dengan tujuan untuk meningkatkan efisiensi dalam proses pemberian

pakan dan minum kepada kambing serta memberikan kemudahan dalam

manajemen pakan bagi peternak.

Alat ini menggunakan dua ember terpisah sebagai wadah untuk menyimpan

pakan dan air. Penggunaan ember dipilih karena kepraktisannya dalam mengatur

dan menyimpan jumlah pakan dan air yang dibutuhkan oleh ternak. Sensor

ultrasonik digunakan untuk mendeteksi kapasitas tersisa dari pakan dan air di

dalam ember. Informasi mengenai kapasitas tersisa tersebut ditampilkan di layar

 51

LCD yang terhubung dengan Arduino Uno. Motor servo digunakan sebagai

penggerak pintu pada ember pakan untuk mengatur aliran pakan. Pintu dapat

terbuka dan tertutup secara otomatis sesuai dengan kebutuhan. Pompa air DC

digunakan untuk mengeluarkan air dari ember. Pompa air DC memungkinkan

pengguna untuk mengatur jumlah air yang dikeluarkan sesuai dengan kebutuhan

ternak.

Pengujian dilakukan untuk memastikan kesesuaian dan kelayakan sistem

dengan kebutuhan yang diinginkan. Pengujian melibatkan serangkaian percobaan

untuk mengidentifikasi kemungkinan kesalahan yang mungkin terjadi pada setiap

proses. Pengujian sensor ultrasonik dilakukan untuk mendeteksi keberadaan

pakan dan air yang tersedia di wadah. Pengujian motor servo dilakukan untuk

menguji kemampuannya dalam menggerakkan pintu pakan. Pengujian pompa air

DC dilakukan untuk menguji kemampuannya dalam menyedot dan mengeluarkan

air.

Selain itu, dilakukan pengujian keseluruhan sistem dengan pendekatan black

box. Pengujian black box bertujuan untuk memastikan bahwa fungsi-fungsi

sistem dan keluaran yang dihasilkan berjalan sesuai dengan harapan dan

spesifikasi yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem

berfungsi dengan baik dan memberikan keluaran yang sesuai dengan yang

diharapkan.

1. Pengujian sistem control alat

Pengujian sistem contol alat dilakukan untuk melihat proses pemberian

pakan dan air mulai dari berapa kapasitas pakan dan air yang di berikan dalam
 52

sehari dan berapa waktu yang di butuhkan alat untuk mengeuarkan pakan dan

air.

Gambar. 22 Pengujian Waktu dan pakan

Dari Gambar di atas pada pengujian sistem control ini motro servo ber

putar 180o setetah itu pakan keluar dari wadah sebetar 3 kg dengan waktu

yang dibutuhkan 18 detik untuk mengeuarkan pakan.

Gambar. 23 Pengujian Pompa Air DC

 53

Dari gambar diatas pompa air DC akan menyedot air selama 30 detik dan

mengalirkan ketempat minum kambing dengan kapasitas 2 liter, jadi saat ini

bisa memberikan air liter perharinya pada pagi hari sore hari dan maam hari.

2. Persentasi Pakan dan air perhari

Berikut adalah tabel dengan informasi tinggi pakan yang tersisa dalam

ember (dalam satuan kilogram dan sentimeter) berdasarkan persentase yang

ditampilkan di LCD:

Table 8. Presentasi pakan

Persentase Berat Pakan Tinggi Pakan

No. Waktu
Pakan (%) Tersisa (Kg) Tersisa (Cm)
1 Pagi (07.00) 84 21 29.4
2 Sore (16.00) 72 18 25.2
3 Pagi (07.00) 60 15 21
4 Sore (16.00) 48 12 16
5 Pagi (07.00) 36 9 12
6 Sore (16.00) 24 6 8.4
7 Pagi (07.00) 12 3 4.2
 BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

A. Kesimpulan

Hasil uraian perancangan dan pengujian alat dari penelitian Rancang Bangun

alat pakan dan minum ternak kambing berbasis arduino maka diambil kesimpulan

sebagai berikut:

1. Alat pemberi pakan dan minum kambing berbasis Arduino Uno telah

berhasil dirancang dengan mengunakan ember sebagai wadah pakan dan air

serta motor servo sebagai penggerak pintu keluarnya paka dan pompa celop

sebagai penghisap air dan menyaurkkan ke tempat minum kambing serta

beberapa perangkat lainnya yang saling terhubung pada arduino.

2. Hasi pengujin menunjukan bahwa alat ini berfungsi sesuai dengan harapan

dan spesifikasi yang telah ditentukan. Alat dapat mendeteksi kapasitas pakan

dan air, menggerakkan pintu pakan, dan mengeluarkan air sesuai dengan

waktu yang telah diatur.

B. Saran

1. Pengembangan skala lebih besar untuk mendorong adopsi yang lebih luas,

disarankan untuk mengembangkan alat ini dalam skala yang lebih besar

agar dapat mengakomodasi kebutuhan peternak dengan jumlah ternak

yang lebih banyak. Skala yang lebih besar juga dapat membantu dalam

menilai efisiensi dan keandalan sistem secara menyeluruh.

2. Untuk meningkatkan kepercayaan peternak terhadap alat ini, penting

untuk melakukan pengujian lebih lanjut terhadap keandalan dan

54
 55

ketahanan alat dalam kondisi lingkungan peternakan yang keras. Selain

itu, disarankan untuk mengintegrasikan alat ini dengan teknologi jaringan

atau sistem komunikasi untuk memungkinkan pemantauan dan

pengendalian jarak jauh, sehingga peternak dapat mengawasi dan

mengontrol alat dengan lebih mudah dan efisien.

 DAFTAR PUSTAKA

Akhir, Tugas. 2021. “Nama Dimas Yoga Ramadani Nim.”

Aziz, Abdul, And Tining Haryanti. 2020. “Rancang Bangun Sistem Pakan Ternak
Otomatis Berbasis Arduino Dan Load Cell.” Jurnal Ilmiah Computing
Insight 2(1): 1–8.
Bima Prakarsa, Fadli, And Edidas. 2022. “Rancang Bangun Alat Sortir Panen
Ikan Lele Berbasis Arduino Uno R3.” Jurnal Pendidikan Tambusai 6(1):
1202–18.
Gunawan, Rahmat, Arif Maulana Yusuf, And Lysa Nopitasari. 2021. “Rancang
Bangun Sistem Presensi Mahasiswa Dengan Menggunakan Qr Code
Berbasis Android.” 14(1): 47–58.
Haddat Alwi Hasibuan, Desy Kristyawati, Fivi Syukriah, Jamilah. 2022.
“Rancang Bangun Prototipe Monitoring Parkir Otomatis Menggunakan
Sensor Infrared Berbasis Arduino Uno.” 7(6).
Ibnu Yusron Suja’i*, Edy Kurniawan, Didik Riyanto. 2020. “Rancang Bangun
Sistem Pencampur Dan Pengaduk Pakan Ternak Sapi Otomatis.” : 11–19.
Junaedy, Sajiah, Zhahira Azzahrah, And Idaryani. 2022. “Rancang Bangun Alat
Kontroling Kadar Udara Bersih Dan Gas Berbahaya Co, Co2 Dalam
Ruangan Berbasis Mikrokontroler.” Jurnal Teknologi Dan Komputer (Jtek)
2(02): 216–22.
Marzuki, Achmad Et Al. 2019. “Perancangan Alat Pencetak Pakan Ternak
Kambing Dengan Metode Quality Function Deployment Untuk
Meningkatkan Abstrak.” 10(2): 86–93.
Muddin, Saripuddin, Rosmiati, Yusnadia Yusri, And Dewi. 2022.
“Pengembangan Alat Hand Sanitizer Dan Pengukur Suhu Tubuh Otomatis
Berbasis Arduino.” Jurnal Teknologi Dan Komputer (Jtek) 2(01).
Mukrimaa, Syifa S. Et Al. 2023. “Kabupaten Majene Dalam Angka (Majene
Regency In Figures) Badan Pusat Statistik Majene 2023.” In Kabupaten
Majene Dalam Angka (Majene Regency In Figures) 2023, , 128.
Puspasari, Fitri - Et Al. 2019. “Sensor Ultrasonik Hcsr04 Berbasis Arduino Due
Untuk Sistem Monitoring Ketinggian.” Jurnal Fisika Dan Aplikasinya 15(2):
36.
Putri Husain, Nursuci, Herlinah B, Mithahul Khairah, And M Akbar. 2022.
“Rancang Bangun Pendeteksi Jarak Aman Mata Dengan Layar Monitor
Televisi Berbasis Arduino Uno.” Jurnal Teknologi Dan Komputer (Jtek)
2(02): 184–89.
Shihab, Quraish, Diterjemahkan Dari, Bahasa Arab, And Oleh Mudzakir. 2022.

56
 57

Sukirman, Fahri El Fazza, Umar Pangerang, And Salmia. 2022. “Rancang Bangun
Aplikasi Absensi Siswa Berbasis Web Pada Smpn 1 Maros.” Jurnal
Teknologi Dan Komputer (Jtek) 2(01): 118–24.
Sumarno. 2019. “Perancangan Program Aplikasi Inventory Menggunakan Java
Netbeans.” : 54–59.
Sutabri, Tata, Tri Octavianto, And Yohanes Bowo Widodo. 2021. “Rancangan
Bangun Alat Pakan Otomatis Untuk Ikan Cupang Menggunakan Logika
Fuzzy Fakultas Teknologi Informasi , Universitas Respati Indonesia Secara
Singkat Internet Of Things Adalah Teknologi Di Mana Benda-Benda Di
Sekitar Andriawan ( 2018 ) Mahasiswa Dar.” 7(2).
Yusuf, Nana Trisna Mei Br Kabeakan, Muhammad Alqamari Mukhtar. 2020.
“Pemanfaatan Teknologi Fermentasi Pakan Komplet Berbasis Hijauan Pakan
Untuk Ternak Kambing.” 2(2): 196–203.
 58

LAMPIRAN

Surat Permohonan Penelitian

 59

Surat Balasan Penelitian

 60

Forum Pengujian Black Box

 61

Forum Pengujian Black Box

 62

Coding
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>
#include <RTClib.h>
#include <Servo.h>
#define up 2
#define down 3
#define ok 4
#define back 5
#define relay A2
#define buzer A3

const int trigger1= 11;

const int echo1 = 10;
const int trigger2= A1;
const int echo2 = A0;
RTC_DS1307 rtc;
int j=6;
int j1=13;
int m,m1,d_ser,d_relay;
int tinggi_ember_air = 50; //100cm
int tinggi_pakan = 48; //100cm
int simpan=0;
int simpan1=1;
int simpan2=2;
int simpan3=3;
int simpan4=4;
int simpan5=5;
Servo myservo;
const byte panah= B00111110;

char namaHari[7][12] = {"Minggu", "Senin", "Selasa", "Rabu", "Kamis", "Jumat",

"Sabtu"};
LiquidCrystal_I2C LCD(0x3f, 20, 4);
void rtC(){

DateTime now = rtc.now();

LCD.setCursor(0, 0);
LCD.print(namaHari[now.dayOfTheWeek()]);
 63

LCD.print(",");
LCD.print(now.day());
LCD.print('/');
LCD.print(now.month());
LCD.print('/');
LCD.print(now.year());

LCD.setCursor(0, 1);
LCD.print("Waktu =");
LCD.print(now.hour());
LCD.print(':');
LCD.print(now.minute());
LCD.print(':');
LCD.print(now.second());
LCD.print(" ");
if ((now.hour()==j) && (now.minute()==m) && (now.second()==00))
{LCD.setCursor(0,0); LCD.print(" Waktu Pakan Pagi ");
LCD.setCursor(0,1); LCD.print(" servo Aktif ");
LCD.setCursor(0,2); LCD.print(" ");
LCD.setCursor(0,3); LCD.print(" ");
myservo.write(0); delay (d_ser*1000); myservo.write(0);
LCD.setCursor(0,2); LCD.print(" Pompa Aktif ");
LCD.setCursor(0,3); LCD.print(" ");
digitalWrite(relay, LOW); delay (d_relay*1000); digitalWrite(relay, HIGH);
LCD.clear();
}
else {myservo.write(180);digitalWrite(relay, HIGH); }

if ((now.hour()==j1) && (now.minute()==m1) && (now.second()==00))

{ LCD.setCursor(0,0); LCD.print(" Waktu Pakan Petang ");
LCD.setCursor(0,1); LCD.print(" servo Aktif ");
LCD.setCursor(0,2); LCD.print(" ");
LCD.setCursor(0,3); LCD.print(" ");
myservo.write(0); delay (d_ser*1000); myservo.write(0);
LCD.setCursor(0,2); LCD.print(" Pompa Aktif ");
LCD.setCursor(0,3); LCD.print(" ");
digitalWrite(relay, LOW); delay (d_relay*1000); digitalWrite(relay, HIGH);
LCD.clear();
}
else {myservo.write(180);digitalWrite(relay, HIGH); }
 64

}
void srf()
{

long duration, rumus;

int tinggi;
digitalWrite(trigger1, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigger1, HIGH);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigger1, LOW);

duration = pulseIn(echo1, HIGH);

rumus = (duration / 2) / 29.1;
tinggi= tinggi_ember_air - rumus;
tinggi = map(tinggi, 0, 49, 0, 136);
LCD.setCursor(0,0); LCD.print("Wadah Air =");
LCD.print(tinggi);LCD.print("%");LCD.print(" ");
delay(500);

void srf1()
{

long duration1, rumus1;

int tinggi1;
digitalWrite(trigger2, LOW);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(trigger2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger2, LOW);

duration1 = pulseIn(echo2, HIGH);

rumus1 = (duration1 / 2) / 29.1;
tinggi1= tinggi_pakan - rumus1;
tinggi1 = map(tinggi1, 0, 49, 0, 136);
LCD.setCursor(0,1); LCD.print("Wadah
 65

Pakan=");LCD.print(tinggi1);LCD.print("%");LCD.print(" ");
delay(500);

}
void buz()
{

for(int i=0; i<2; i++){

digitalWrite(buzer, HIGH);delay(100);digitalWrite(buzer, LOW);delay(100);
}
}

void setup()
{ Serial.begin(9600);
Wire.begin();

Wire.beginTransmission(0x3F);
if (Wire.endTransmission())
{
LCD = LiquidCrystal_I2C(0x27, 20, 4);
}
LCD.init();
LCD.backlight();
pinMode(trigger1, OUTPUT);
pinMode(echo1, INPUT);
pinMode(trigger2, OUTPUT);
pinMode(echo2, INPUT);
pinMode(relay, OUTPUT);
pinMode(buzer, OUTPUT);
pinMode(up, INPUT_PULLUP);
pinMode(down,INPUT_PULLUP);
pinMode(ok, INPUT_PULLUP);
pinMode(back, INPUT_PULLUP);
myservo.attach(9);
if (! rtc.begin()) {
Serial.println("RTC TIDAK TERBACA");
while (1);
}

if (! rtc.isrunning()) {
 66

Serial.println("RTC is NOT running!");

rtc.adjust(DateTime(F( DATE ), F( TIME )));//update rtc dari waktu
komputer
}
digitalWrite(relay, HIGH);
myservo.write(180);
buz();
j = EEPROM.read(simpan);
m = EEPROM.read(simpan1);
j1 = EEPROM.read(simpan2);
m1 = EEPROM.read(simpan3);
d_ser= EEPROM.read(simpan4);
d_relay=EEPROM.read(simpan5);
}

void loop() {
myservo.write(180);
kondisi:
rtC();
LCD.setCursor(0,2);LCD.write(panah);
LCD.print("Kondisi Wadah");
LCD.setCursor(0,3);LCD.print(" ");
LCD.print("Setingg");
if (digitalRead(up)== LOW){delay(100); goto setting;}
if (digitalRead(down)== LOW){delay(100); goto setting;}
if (digitalRead(ok)== LOW){delay(100);LCD.clear();goto cek;}
else{goto kondisi;}

cek:
srf();
srf1();
if (digitalRead(back)==LOW) {delay(100);
LCD.clear(); goto kondisi;}
else{goto cek;}

setting:
rtC();
LCD.setCursor(0,2);LCD.print(" ");
LCD.print("Kondisi");
 67

LCD.setCursor(0,3);LCD.write(panah);
LCD.print("Setingg");
if (digitalRead(ok)== LOW){delay(100);
LCD.clear();goto menu;}
if (digitalRead(up)== LOW){delay(100); goto kondisi;}
if (digitalRead(down)== LOW){delay(100); goto kondisi;}
else{goto setting;}

menu:
rtC();
LCD.setCursor(0,2);LCD.write(panah);
LCD.print("Set Waktu");
LCD.setCursor(0,3); LCD.print(" ");
LCD.print("Set Delay");
if (digitalRead(ok)== LOW){delay(100);
LCD.clear();goto set_pagijam;}
if (digitalRead(down)== LOW){delay(100);goto Delay; }
if (digitalRead(up)== LOW){delay(100);goto Delay; }
if (digitalRead(back)== LOW){delay(100);
LCD.clear(); goto kondisi; }
else{goto menu;}

set_pagijam:
j = EEPROM.read(simpan);
LCD.setCursor(2,0);LCD.print("*");
LCD.print("Pagi");
LCD.setCursor(0,1);LCD.write(panah);
LCD.print("Jam =");
LCD.setCursor(10,1);LCD.print("Menit =");
LCD.print(m);
LCD.setCursor(6,1);LCD.print(j);
LCD.print(" ");
LCD.setCursor(3,2);LCD.print("Petang");
LCD.setCursor(1,3);LCD.print("Jam =");
LCD.setCursor(10,3);LCD.print("Menit =");
LCD.print(m1);
LCD.setCursor(6,3);LCD.print(j1);LCD.print(" ");
if (digitalRead(back)== LOW){delay(50);LCD.clear();goto menu;}
if (digitalRead(up)== LOW){delay(100); j++; if(j>=13){ j=5;}
EEPROM.write(simpan,j);}
 68

if (digitalRead(down)== LOW){delay(100); j--;if(j<=5) {j=13;}

EEPROM.write(simpan,j);}
if (digitalRead(ok)== LOW){delay(100);LCD.clear(); goto menit_pagi;}
else{goto set_pagijam;}

menit_pagi:
m = EEPROM.read(simpan1);
LCD.setCursor(2,0);LCD.print("*");LCD.print("Pagi");
LCD.setCursor(1,1);LCD.print("Jam =");
LCD.setCursor(9,1);LCD.write(panah);LCD.print("Menit
=");LCD.print(m);LCD.print(" ");
LCD.setCursor(6,1);LCD.print(j);LCD.print(" ");
LCD.setCursor(3,2);LCD.print("Petang");
LCD.setCursor(1,3);LCD.print("Jam =");
LCD.setCursor(10,3);LCD.print("Menit =");LCD.print(m1);
LCD.setCursor(6,3);LCD.print(j1);LCD.print(" ");
if (digitalRead(back)== LOW){delay(50);LCD.clear();goto menu;}
if (digitalRead(up)== LOW){delay(100); m++;
if(m==61){m=0;}EEPROM.write(simpan1,m);}
if (digitalRead(down)== LOW){delay(100); m--;
if(m==0){m=60;}EEPROM.write(simpan1,m);}
if (digitalRead(ok)== LOW){delay(100);LCD.clear(); goto set_petangjam;}
else{goto menit_pagi;}

set_petangjam:
j1 = EEPROM.read(simpan2);
LCD.setCursor(3,0);LCD.print("Pagi");
LCD.setCursor(1,1);LCD.print("Jam =");LCD.print(j);
LCD.setCursor(10,1);LCD.print("Menit =");LCD.print(m);

LCD.setCursor(2,2);LCD.print("*");LCD.print("Petang");
LCD.setCursor(0,3);LCD.write(panah);LCD.print("Jam
=");LCD.print(j1);LCD.print(" ");
LCD.setCursor(10,3);LCD.print("Menit =");LCD.print(m1);

if (digitalRead(back)== LOW){delay(50);LCD.clear();goto menu;}

if (digitalRead(up)== LOW){delay(100); j1++; if(j1==25)
{j1=13;}EEPROM.write(simpan2,j1);}
if (digitalRead(down)== LOW){delay(100); j1--;if(j1==12)
{j1=24;}EEPROM.write(simpan2,j1);}
 69

if (digitalRead(ok)== LOW){delay(100);LCD.clear(); goto petang_menit;}

else{goto set_petangjam;}

petang_menit:
m1 = EEPROM.read(simpan3);
LCD.setCursor(3,0);LCD.print("Pagi");
LCD.setCursor(1,1);LCD.print("Jam =");LCD.print(j);
LCD.setCursor(10,1);LCD.print("Menit =");LCD.print(m);

LCD.setCursor(2,2);LCD.print("*");LCD.print("Petang");
LCD.setCursor(1,3);LCD.print("Jam =");LCD.print(j1);LCD.print(" ");
LCD.setCursor(9,3);LCD.write(panah);LCD.print("Menit
=");LCD.print(m1);LCD.print(" ");

if (digitalRead(back)== LOW){delay(50);LCD.clear();goto menu;}

if (digitalRead(up)== LOW){delay(100); m1++; if(m1==61)
{m1=0;}EEPROM.write(simpan3,m1);}
if (digitalRead(down)== LOW){delay(100); m1--; if(m1==0)
{m1=60;}EEPROM.write(simpan3,m1);}
if (digitalRead(ok)== LOW){delay(100);LCD.clear(); goto set_pagijam;}
else{goto petang_menit;}

Delay:
rtC();
LCD.setCursor(0,2); LCD.print(" ");LCD.print("Set Waktu");
LCD.setCursor(0,3);LCD.write(panah); LCD.print("Set Delay");
if (digitalRead(back)== LOW){delay(100);goto menu;}
if (digitalRead(up)== LOW){delay(100); goto menu;}
if (digitalRead(down)== LOW){delay(100); goto menu;}
if (digitalRead(ok)== LOW){delay(100);LCD.clear(); goto delay_set;}
else{goto Delay;}

delay_set:
d_relay=EEPROM.read(simpan5);
LCD.setCursor(0,0); LCD.write(panah);LCD.print("Delay relay
=");LCD.print(d_relay);LCD.print(" Dtk");LCD.print(" ");
LCD.setCursor(0,1);LCD.print(" "); LCD.print("Delay servo
=");LCD.print(d_ser);;LCD.print(" Dtk");LCD.print(" ");
if (digitalRead(back)== LOW){delay(100);LCD.clear();goto menu;}
if (digitalRead(up)== LOW){delay(100); d_relay+=1; if(d_relay==30)
 70

d_relay=0;EEPROM.write(simpan5,d_relay);}
if (digitalRead(down)== LOW){delay(100);d_relay-=1; if(d_relay==0)
d_relay=30;EEPROM.write(simpan5,d_relay);}
if (digitalRead(ok)== LOW){delay(100);LCD.clear(); goto servo_set;}
else{goto delay_set;}

servo_set:
d_ser=EEPROM.read(simpan4);
LCD.setCursor(0,0); LCD.print(" ");LCD.print("Delay relay
=");LCD.print(d_relay);LCD.print(" Dtk");LCD.print(" ");
LCD.setCursor(0,1);LCD.write(panah); LCD.print("Delay servo
=");LCD.print(d_ser);LCD.print(" Dtk");LCD.print(" ");
if (digitalRead(back)== LOW){delay(100);LCD.clear();goto menu;}
if (digitalRead(up)== LOW){delay(100); d_ser+=1; if(d_ser==30)
d_ser=0;EEPROM.write(simpan4,d_ser);}
if (digitalRead(down)== LOW){delay(100);d_ser-=1; if(d_ser==0)
d_ser=30;EEPROM.write(simpan4,d_ser);}
if (digitalRead(ok)== LOW){delay(100);LCD.clear(); goto delay_set;}
else{goto servo_set;}
}
 71

Dokumentasi pemasangan Alat

 72

Dokumentasi Pembuatan Pakan Fermentasi

 73

RIWAYAT HIDUP
DATA PRIBADI
Nama : Muhammad Syahid
Tempat/Tanggal Lahir : Pesapoang, 30 November 1997
Agama : Islam
Nim : 16024014103
Program Studi : Teknik Informatika
Alamat : Peapoang Timur Desa Adolang,
Kec. Pamboang, Kab. Majene
No. Hp : 085696610045
Email : msyahid220@gmail.com
Judul Skripsi : Rancang Bangun Alat Pakan Dan Minum Ternak
Kambing Otomatis Berbasis Arduino

LATAR BELAKANG PENDIDIKAN

SDN 9 PESAPOANG (2004-2010)
SMP PPM AL-IKHLAS (2011-2013)
SMK PPM AL-IKHLAS (2013-2016)

TelahMenyelesaikan Gelar Sarjana S1 Diperguruan Tinggi

Nama PT : Universitas Islam Makassar
Fakultas : Teknik
Jurusan/Prodi : Informatika
Nilai Akreditas : B
Tabulasi Nilai
Semester 1-14 Dengan Nilai Ipk : 3,01
Tahun Masuk : 2016
Tahun Selesai : 2023
 74

LEMBARAN PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI

Nama : Muhammad Syahid
Tempat/Tanggal Lahir : Pesapoang, 30 November 1997
Agama : Islam
Nim : 16024014103
Program Studi : Teknik Informatika
Alamat : Peapoang Timur Desa Adolang,
Kec. Pamboang, Kab. Majene
No. Hp : 085696610045
Email : msyahid220@gmail.com
Judul Skripsi : Rancang Bangun Alat Pakan Dan Minum Ternak
Kambing Otomatis Berbasis Arduino

Menyatakan bahwa sesungguhnya Skripsis ini merupakan hasil penelitian,

hasil pemikiran dan pemaparan asli. Saya tidak mencantumkan tanpa pengakuan
bahan-bahan yang telah dipublikasikan sebelumnya atau ditulis oleh orang lain
sebagai bahan yang pernah diajukan untuk Gelar atau Ijazah pada Universitas
Islam Makassar.
Makassar, 01 Agustus 2023

Muhammad Syahid
 75

RIWAYAT HIDUP

DATA PRIBADI
Nama : Yasin Belasa
Tempat/Tanggal Lahir : Ulima 29 November 1998
Agama : Islam
Nim : 16024014119
Program Studi : Teknik Informatika
Alamat : Desa Ulima
No. Hp : 081247096884
Email : yasinbelasa@gmail.com
Judul Skripsi : Rancang Bangun Alat Pakan Dan Minum Ternak
Kambing Otomatis Berbasis Arduino

LATAR BELAKANG PENDIDIKAN

SDN Negeri ulima (2004-2010)
SMP Negeri 2 Ambalau (2010-2013)
SMA Negeri Ambalau (2013-2016)

TelahMenyelesaikan Gelar Sarjana S1 Diperguruan Tinggi

Nama PT : Universitas Islam Makassar
Fakultas : Teknik
Jurusan/Prodi : Informatika
Nilai Akreditas : B
Tabulasi Nilai
Semester 1-14 Dengan Nilai Ipk : 3.00
Tahun Masuk : 2016
Tahun Selesai : 2023
 76

LEMBARAN PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI

Nama : Yasin Belasa
Tempat/Tanggal Lahir : 29 November 1998
Agama : Islam
Nim : 160240141119
Program Studi : Teknik Informatika
Alamat : Desa Ulima
No. Hp : 081247096884
Email : yasinbelasa@gmail.com
Judul Skripsi : Rancang Bangun Alat Pakan Dan Minum Ternak
Kambing Otomatis Berbasis Arduino

Menyatakan bahwa sesungguhnya Skripsis ini merupakan hasil penelitian,

hasil pemikiran dan pemaparan asli. Saya tidak mencantumkan tanpa pengakuan
bahan-bahan yang telah dipublikasikan sebelumnya atau ditulis oleh orang lain
sebagai bahan yang pernah diajukan untuk Gelar atau Ijazah pada Universitas
Islam Makassar.
Makassar, 01 Agustus 2023

Yasin Belasa