Matriks Satuan

(Identity Matrices)
Definisi
 Matriks satuan = matriks I  ( ij ) berorde nxn, dimana
1 jika i j
( ij )  
0 jika i j

 Contoh:

 Jika A adalah matriks m×n, maka

A In = A and Im A = A
 Sangat mirip dengan peranan bilangan 1 dalam hubungan numerik :
ax1=1xa=a.
Page  2
Contoh 1
 a11 a12 a13 
A   Matriks m n
a21 a22 a23 
Maka
1 0  a11 a12 a13   a11 a12 a13 
I2 A    a      A
 0 1   21 a22 a23  a21 a22 a23 
dan
1 0 0
 a11 a12 a13     a11 a12 a13 
I3 A     0 1 0     A
a21 a22 a23 
0 0 1  a21 a22 a23 

Jadi : A In = A dan Im A = A
Page  3
Contoh 2
n 3
1 0 0 3 4 1 3 4 1
0 0 2 3 2 3
 1   6    6 

0 0 1
 
0 1 8
 
0 1 8

dan
3 4 1 1 0 0 3 4 1
2 3 0 0 2 3
 6   1    6 

0 1 8
 
0 0 1
 
0 1 8


Pada umumnya, jika B adalah sebarang matriks mxn dan C sebarang

matriks nxr, maka:
BI = B dan IC = C

Page  4
Invers Matrik
Definisi

 Suatu matriks A berorde nxn dikatakan tak singular (nonsingular) atau

dapat dibalik (invertible) jika terdapat matriks B sehingga AB = BA = I
 Matriks B disebut invers perkalian dari A

Notasi:
B  A1

 Suatu matriks n x n dikatakan singular jika tidak memiliki invers perkalian.

Page  6
Contoh 1

Matriks
3 5  2  5
B  adalah invers dari A 
1 2   1 3 
Karena
 2  5 3 5 1 0
AB          I
 1 3  1 2 0 1 
dan
3 5  2  5 1 0
BA          I
1 2  1 3  0 1 

Page  7
Contoh 2

1 0
Matriks A 
0 0 

Tidak memiliki invers. Karena, jika B adalah sembarang matriks 2  2, maka :

b11 b12  1 0 b11 0
BA    0 0  b   I
 21 22  
b b   21 
0

Jadi, BA  I

Page  8
Properties of Inverses

 Apakah sebuah matriks yang dapat dibalik dapat memiliki lebih dari 1
invers?
– Jawab : Tidak
 Teorema yang mendukung:
– Teorema 1
– Teorema 2
– Teorema 3

Page  9
Teorema 1

 Jika B dan C kedua-duanye adalah invers dari matriks A, maka B=C

 Karena BA = I dan AC = I maka B = BI = B(AC) = (BA)C = IC = C
 Sehingga

A A1  I dan A1 A  I

Page  10
Teorema 2

a b 
Matriks A 
 c d 

Dapat dibalik jika ad  bc  0

 d b 
 d  b   ad  bc 
1
A 
1
  ad  bc 
  
ad  bc  c a   c a

 ad  bc ad  bc 

Page  11
Teorema 3

 Jika A dan B adalah matriks-matriks yang dapat dibalik dan

ukurannya sama, maka AB dapat dibalik dan:

 AB 1
B A 1 1

Page  12
Contoh
Matriks
1 2 3 2 7 6 
A  B AB  
1 3 2 2  9 8 

Dengan menggunaka n rumus dalam teorema 2, didapatkan :
 3  2  1  1  4  3
1 1 1
A   B  3 (AB)   9 7
  1 1   1 2   2 2 
dan
 1  1  3  2  4  3
B 1 A1   3     9 7
 1 2   1 1   2 2 
Teorema 3 terbukti
Page  13
Definition

 Jika A adalah matriks kuadrat dan k adalah bilangan bulat

positif, maka:
A 
k
AA
....
A
k kali

A I
0

 Jika A dapat dibalik, maka:

k 1 k 1 1 1
A  (A )  
A 
A ...
 A
k kali

Page  14
Teorema 4

 Jika A invertible matriks, maka :

Page  15
Teorema 5

 Jika A adalah matriks kuadrat dimana r dan s adalah

bilangan bulat positif, maka berlaku hukum eksponen
berikut:

A A A
r s r s
, A 
r s
A rs

Page  16
Contoh

Page  17
A method for Inverting Matrices

 Untuk mencari invers sebuah matriks A yan invertible, maka harus

mencari urutan OBE yang mereduksi matriks A ke matriks satuan dan
melakukan Operasi yang sama pada In untuk mendapatkan A-1.

 Contoh: carilah invers dari

1 2 3
A
2 5 3


1 0 8


Page  18
Contoh 2/3
Using Row Operations to Find A1

B2-2B1
B3-B1
Lihat elemen pada (2,2) ? 1
Jika tidak Jadikan 1

B3 + 2B2
Ubah diagonal utama pada baris
ke – 3 = 1
Page  19
Contoh 3/3
Using Row Operations to Find A1
B1-2B2
B1-3B3
B2+3B3

Page  20
Contoh
Showing That a Matrix Is Not Invertible

Page  21
Transpose Matriks
Definisi

 Transpose dari matriks A berorde m x n adalah matriks B berorde n x m

dimana:

b ji  aij
 Dinyatakan oleh
T
A

Page  23
Contoh
1 4 
1 2 3  2 5
Jika A  , maka AT
  
 4 5 6  
3 6 
- 3 2 1  - 3 4 1
Jika B 4 3 2 , maka B T   2
  3 2


1 2 5  
1 2 5

1 2  1 2 
Jika C   , maka C  
T

 2 3   2 3 
 Matriks C dikatakan Simetris
 Suatu matriks A dikatakan simetris jika AT  A atau aij = aji

Page  24
Aturan2 Aljabar untuk Transpose

Ada 4 aturan yaitu:

1. ( AT )T  A
2. (kAT )  kAT , k adalah bilangan skalar
3. ( A  B)T  AT  BT
4. ( AB)T  BT AT

Page  25
Teorema 6

 Jika A adalah invertible matriks ,maka AT adalah

invertible dan

A T 1
 A 1 T


Page  26
contoh

Page  27
Matriks Elementer
Definisi

 Sebuah matriks n x n disebut matriks elementer jika matriks tersebut

diperoleh dari matriks identitas n x n yaituI n dengan melakukan
Operasi Baris Elementer tunggal.
 Contoh:
1 0 0 0
0 1 0 3 1 0 0
1 0   0 0 1 0 1 0  0 1 0 
0  3 0 0    
  0 1
0 0 1 0 0 1
 
0 1 0 0
   
Kalikan Tukarkan Tambahkan Kalikan
baris 2 dr baris 2 dan 3x baris 3 dr baris 1 dari
I2 dgn -3 baris 4 dr I4 I3 ke baris 1 I3 dgn 1

Page  29
Teorema 7

 Jika matriks Elementer E dihasilkan dari melakukan OBE pada I m dan

jika A adalah matriks m x n, maka hasil perkalian EA adalah matriks yang
dihasilkan bila OBE yang sama dilakukan pada A.
 Contoh:
1 0 2 3 1 0 0
Matriks A  2  1 3 6 dan matriks Elementer E  0 1 0
1 4 4 0 3 0 1
dihasilkan dari penambahan 3xbaris 1 dari I 3 ke baris 3. Hasil perkalian EA :
1 0 2 3 Persis sama seperti
EA  2  1 3 6 matriks hasil penambahan
4 4 10 9 3x baris 1 dr matriks A ke
baris 3

Page  30
Operasi Invers pada Matriks Elementer

OBE pada I yang menghasilkan E OBE pada E yang menghasilkan I

Kalikan baris i dengan c ≠0 Kalikan baris i dengan 1/c
Tukarkan baris i dengan baris j Tukarkan baris i dengan baris j
Tambahkan c kali baris i ke baris j Tambahkan -c kali baris i ke baris j

Page  31
Contoh

Page  32
Teorema 8

 Setiap matriks Elementer dapat dibalik (invertible), dan

inversnya juga sebuah matriks elementer

E0 E  I dan EE0  I
 Jadi, matriks elementer E0 adalah invers dari E
 Matriks yang diperoleh dari matriks yang lain dengan urutan
terhingga dari OBE disebut ekivalen baris (row equivalent)

Page  33
Teorema 9

 Jika A adalah matriks n x n, maka pernyataan berikut

ekivalen dimana semuanya true atau semuanya false
– A dapat dibalik (invertible)
– Ax=0 hanya mempunyai 1 pemecahan trivial
– A ekivalen baris pada In
– A adalah hasil dari matiks elementer

Page  34
Sistem Persamaan dan Keterbalikan
 jika A = matrix ( nxn ) yang punya invers (invertible / dapat dibalik), maka
dalam sebuah Sistem Persamaan Linier:

Ax = B  x = A-1B
 Contoh :
dalam mendapatkan solusi dari Sistem Persamaan Linier
x1  2 x2  3x3  0
2 x1  5 x2  3x3  0
x1  8 x3  0
 Matriks A berisi koefisien-koefisien dari x1, x2, x3
 Vektor x = (x1, x2, x3) yang dicari
 Vektor B = (1, 1, 1)T

Page  36
Contoh 1/2

 Akan dicari solusi dari Ax = b, di mana

1 2 3 1

A  2 5 3 
b  1
1 0 8 1

 40 16 9  1  15
1     
x  A b   13  5  3 1   5  
 5  2  1 1  2 

Page  37
Contoh 2/2

Solusi dari Ax = b adalah x sbb:

1 2 3 1  15
A  2 5 3 b  1 x   5 
1 0 8 1  2 

Cek: apakah benar Ax = b ?

  15  10  6 
Ax   30  25  6  ?
  15  0  16 
Page  38
Matriks Diagonal dan Segitiga
Matriks Dengan bentuk Khusus

 Matriks A(n  n) bujur sangkar, artinya banyaknya

baris A sama dengan banyaknya kolom A
 Bentuk-bentuk khusus sebuah matriks bujur
sangkar adalah :
• Matriks diagonal D
• Matriks segi-3 atas
• Matriks segi-3 bawah
• Matriks simetrik

Page  40
Matriks Diagonal

Matriks diagonal D: aij = 0 untuk i  j

Semua matriks diagonal adalah matriks segitiga atas
dan metriks sigitiga bawah

a11 0 0 0 0 d1 0 0 0 0
0 a 0 0 0  0 d 0 0 0 
 22  2

0 0 a33 0 0 0 0 d3 0 0 
   
 ... ... ... ... ...   ... ... ... ... ... 
 0 0 0 0 ann   0 0 0 0 d n 

Page  41
Matriks segitiga 1/2

Matriks segitiga atas: aij = 0 untuk i > j

a11 a12 a13 ... a1n 

0 a 
a23 ... a2 n 
 22

0 0 a33 ... a3n 

 
 ... ... ... ... ... 
 0 0 0 ... ann 

Page  42
Matriks segitiga 2/2

Matriks segitiga bawah: aij = 0 untuk i < j

 a11 0 0 ... 0
a a 0 ... 0 
 21 22

a31 a32 a33 ... 0

 
 ... ... ... ... ... 
an1 an 2 an3 ... ann 

Page  43
Teorema

 Transpos dari matriks segi-3 bawah adalah matriks segi-3

atas; transpos dari matriks segi-3 atas adalah matriks segi-3
bawah.
 Perkalian dua matriks segi-3 bawah menghasilkan matriks
segi-3 bawah; perkalian dua matriks segi-3 atas
menghasilkan matriks segi-3 atas.
 Matriks segi-3 invertibel jika dan hanya jika semua entri
diagonalnya tidak nol.
 Invers dari matriks segi-3 bawah adalah matriks segi-3
bawah.
 Invers dari matriks segi-3 atas adalah matriks segi-3 atas.

Page  44
Keimpulan

Matriks-matriks khusus:
– Matriks O = matriks nol; semua entrinya nol
– Matriks In = matriks identitas berukuran (n x n);
• semua entri diagonalnya = 1, entri lain = 0
– Matriks (vektor) baris adalah matriks dengan 1 baris.
– Matriks (vektor) kolom adalah matriks dengan 1 kolom.

Page  45
Referensi

 Leon, Steven J., ”Aljabar Linier dan Aplikasinya”, Edisi kelima, Jakarta:
Erlangga, 2001
 Anton, Howard, ”Elementary Linier Algebra”, 8th ed, United States of
America: John Wiley and Sons, Inc, 2000
 Anton, Howard; Rorres, Chris, “Elementary Linear Algebra.ppt”

Page  46