Elemen Mesin dan Gambar Teknik

untuk kelas EMGTB (TKK1227),

Prodi S1 TEKNIK KIMIA, DTK FT UGM,
Semester Genap, Tahun Ajaran 2020/2021.

Pertemuan 1: Pengantar Perkuliahan

Sugiyanto
Handoko
Hitachi ZX 200
 Product Development

Modern approach (Pugh, 1996)

Classic approach (Kalpakjian and Schmid ,2003)

 Design of Machine Elements
• Selecting a suitable type of machine element
from consideration of its function.
• Estimating the size of the machine element
that is likely to be satisfactory.
• Evaluating the machine element’s performance
against design requirements or constraints.
• Modifying the design and dimensions until the
performance is near to whichever optimum is
considered most important.
Mechanical Drive

Penggerak mekanis digunakan untuk mentransmisikan daya dan

putaran. Sistem penggerak ini dapat berupa rantai, sabuk dan roda gigi.
Rantai dan Sabuk
Sabuk dan rantai adalah tipe transmisi daya fleksibel. V-belts
beroperasi pada pulley sedangkan sabuk dan rantai pada sprocket.

(a) chain sprocket,

(b) synchronous belt sprocket,
(c) V-belt sheave with section
view
Kinematika Sabuk dan Cincin
• Kecepatan
  linear (vA) ,
kecepatan angular (ωA) dan,
radius titik A (rA):
=
• Velocity ratio, VR

• The angle of wrap on the driving and driven

sprockets The angle of wrap on sprocket (1)

The angle of wrap on sprocket (2)

• The length of the belt or chain wrap on sprocket 1 (s1)and

sprocket 2 (s2) is the arc length ( θ in radians).
The distance, d, represents the belt or chain length that is
tangent to sprocket 1 and sprocket 2.

The belt or chain perimeter length (Lp)

Sistem penggerak sabuk sinkron digunakan sebagai penurun
kecepatan. Putaran poros input sebesar 1000 rpm dan
mempunyai sprocket dengan jumlah gigi sebanyak 36 dan
diameter pitch 3,609 inch. Poros di sisi output dihubungkan
dengan sprocket yang giginya sejumlah 72 dan diameter pitch
7,218 inch. Jarak antara poros yaitu 15,01 inch.
Tentukan :
a. Ratio kecepatan
b. Kecepatan angular poros output
c. Kecepatan linear sabuk
d. Wrap sabuk pada sprocket sisi input dan output
e. Panjang perimeter sabuk
• Diketahui :
Ndriving : 36 PDdriving : 3,609 in ndriving : 1000 rpm
Ndriven : 72 PDdriving : 7,218 in CD: 15,01 in
• Solusi :
a. Ratio Kecepatan

b. Kecepatan Angular
c. Kecepatan linear sabuk

d. Wrap sabuk pada sprocket 1 dan sprocket 2

e. Panjang Perimeter sabuk
Roda Gigi
Kinematics of Gears

Sepasang roda gigi lurus. Pinion sebagai penggerak Gear.

Syarat Roda Gigi Berpasangan
• Profil gigi harus sama (spur atau helical, dll.)
• Modul gigi harus sama (modul gigi adalah
salah satu dimensi khusus roda gigi)
• Sudut tekanan harus sama (sudut perpin-
dahan daya antar gigi)
• Modul gigi adalah besaran/dimensi roda gigi,
yang dapat menyatakan besar dan kecilnya
gigi .
m = Dp /N (Diameter pitch/Jumlah gigi)

• Sudut tekanan adalah sudut yang dibentuk

antara garis singgung dua roda gigi dan garis
perpindahan gaya antar dua gigi yang bekerja
sama.
Contoh aplikasi : Reducer gear

Triple reduction gear reducer employing bevel, helical, and spur gears
Spur Gear
Planetary Gear
Helical gear
Bevel Gear
Worm gear
 Velocity Ratio (VR)
The velocity ratio (VR) is defined as the ratio of the rotational
speed of the input gear to that of the output gear for a single pair
of gears.
Shows a gear pair in which a 20-tooth pinion drives a 40-tooth gear. The pinion has an
angular velocity of 1000 rpm. Determine the velocity ratio and the angular velocity of
the gear.

Speed decrease gear drive

The 40-tooth gear is now the input and drives the 20-tooth pinion which in now the
output. Determine the velocity ratio and the output angular velocity if the input shaft
rotates at 1000 rpm.

Speed increase gear drive

Train Value (TV)
if the input shaft rotates at 1750 rpm clockwise, compute the
speed of the output shaft and its direction of rotation.
 Referensi
1. Steven R. Schmid, Bernard J. Hamrock,, Bo O. Jacobson,
2014, Fundamental of Machine Design, CRC Press Taylor &
Francis Group
2. Robert L. Mott, Edward M. Vavrek, Jyhwen Wang, 2018,
Machine Elements In Mechanical Design, Pearson Education
3. Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke, 1996, Standard
Handbook of Machine design, McGraw-Hill
Terimakasih