Kuantisasi

Pengolahan Sinyal Digital

Dimas Nugroho N., ST., M.MT.

Adapted from
Simon Patabang
Pendahuluan

• Proses kuantisasi adalah mengubah nilai sinyal

kontinu x(t) menjadi nilai sinyal diskrit xq(n), yang
digunakan untuk merepresentasikan x(n).
• Salah satu proses kuantisasi yang sering digunakan
berbentuk xq(n) = Q[x(n)].
• Kuantisasi dapat menghasilkan kesalahan (error)
kuantisasi sebesar eq (n) = xq(n)- x(n).
• Contoh : Misalnya sinyal analog xa(t) memiliki nilai
xq(n) antara 0.1 ≤ xa (t) ≤ 0.4 .
 Gambar. Proses Kuantisasi.  = Step Kuantisasi
(Resolusi)

• Pada titik-titik sampling, nilai x(n) persis sama dengan xa(t).

• Namun ketika dikuantisasi, maka hasilnya xq(n) memiliki
perbedaan dengan x(n) dan xa(t) pada titik sampling
sebesar eq (n). eq (n) = xq(n)- x(n).
• Hal ini disebabkan oleh adanya pembatasan nilai yang bisa
dimiliki oleh xq(n).
• Dalam contoh ini, xq(n) hanya diberi kesempatan
untuk mempunyai satu nilai dari L buah nilai dari
daftar yang terbatas {0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4}.
• Nilai-nilai sebanyak L itu disebut sebagai level
kuantisasi.

Step kuantisasi ( ∆ )

Step kuantisasi adalah selisih antara satu level dengan

level terdekat berikutnya. Dalam contoh di atas nilai
step kuantisasi sebesar 0.1.
 Jika Xmax dan Xmin menyatakan nilai minimum dan
nilai maksimum dari x(n), serta L adalah jumlah
level kuantisasi, maka:

Dari di atas diketahui L Xmax = 0,4 dan Xmin = 0,0

0, 4  0, 0 0, 4
   0,1
5 1 4

Jadi step kuantisasi = 0,1

Kesalahan Kuantisasi (eq)

• Dalam Kuantisasi (pembulatan), error kuantisasi

dibatasi oleh :

• Error kuantisasi tidak akan melebihi setengah dari

ukuran step kuantisasi.
Hubungan Step Kuantisasi dengan Range Kuantisasi
∆ = step kuantisasi
L = jumlah level kuantisasi

Level kuantisasi L dinyatakan dengan persamaan :

2A dimana A = Amplitudo sinyal

L   1
bps
2A = rentang
L2 dinamis
bi
bit _ rate 
t
det
 bps.Fs
ik
b = bit
bps = bit per sample
Fs = Frekuensi sampling/sample
Sifat Kuantisasi
Beberapa sifat dari kuantisasi adalah:
• Apabila step kuantisasi ini membesar, maka
jumlah level kuantisasi yang dibutuhkan menjadi
berkurang, sehingga jumlah bit yang diperlukan
dapat dihemat. Tapi akibatnya error eq(n) rata-
rata membesar.
• Sebaliknya, apabila step kuantisasi mengecil,
maka error eq(n) rata-rata membaik (mengecil).
Namun akibatnya jumlah level kuantisasi semakin
membesar, sehingga jumlah bit yang diperlukan
menjadi boros.
Tabel Nilai-nilai yang terjadi dalam proses kuantisasi
pada grafik di atas
Contoh:

1. Sinyal  akan dikuantisasi.

xn  6, 35cos(10
n
Berapa bit per) sampel yang diperlukan jika :
a.  = 0,1
b.  = 0,02

Diketahui : A = 6,35
Ditanyakan : bps untuk ∆ = 0,1 dan ∆ = 0,02
Jawab :

Rentang dinamis 2A dari sinyal ini

adalah : 2A = 2 x 6,35 = 12,70.

Kemudian delta hitung dengan persamaan

L sbb:
2A
L   1

2A
L 1 
a).
2A 12, 7
L 1  127
 0,1 L  2bps
L 127 1128 128  2bps  bps 
7
b).
2A 12, 7
L 1   625
L  2bps
 0, 02
L  625 1 626 626  2bps  bps 10
Dari contoh diperoleh
makin kecil maka bit yangbahwa jika makin
dibutuhkan step banyak.
kuantisasi
Akibatnya memory yang dibutuhkan makin besar.
2. Sebuah sinyal seismik memiliki rentang dinamis 1 volt
dan disampling dengan ADC 8 bit yang memiliki Fs 20 Hz.
a. Tentukan bit rate dan resolusi (step kuantisasi)
b. Frekuensi maksimum yang bisa
direpresentasikan pada sinyal digitalnya.

Penyelesaian :

Diketahui :2A = 1  A = 0,5

bps = 8 bit
Fs = 20 sampel/det
Jawab :
a. 1 sampel menggunakan 8 bit. Ada 20
sampel tiap 20 detik, maka bit rate :

bit rate  bps.Fs

bit rate  8.20 160 bps
Re
solusi L  2bps
2A
L 1  L  28 
1 625
1
625 1    624
  0, 0039Volt
b. Fs = 20 Hz, Kriteria Nyquist Fs > 2Fmax. Jadi
batas atas frekuensi yang bisa direpresentasikan
adalah :
Fs 20
F   10
max
2 2
Contoh :

Suatu sinyal diskrit yang dinyatakan dengan:

0, 9n , n
x(n)  
0

0, n
diperoleh dengan mencuplik sinyal
0
analognya pada frekuensi sampling 1 Hz.
Sinyal waktu diskrit x(n) dan hasil kuantisasinya xq(n)

 0,9 n , n
x(n)  
0

0, n
0
Tabel hasil kuantisasinya sinyal waktu diskrit

xq(n) = sinyal hasil kuantisasi (pembulatan)

Contoh sinyal sinus dan hasil kuantisasinya
Kualitas hasil kuantisasi
Ukuran kualitas dari output ADC diukur dengan SQNR
(Signal-to-Quantization Noise Ratio), yang menyatakan
perbandingan antara daya sinyal dan daya derau
(noise):

Px  3 2 2b
SQNR 
Pq 2
dimana Px adalah daya rata-rata sinyal analog, Pq
adalah daya rata-rata error kuantisasi, dan b adalah
jumlah bit yang digunakan.
• Bila dinyatakan dalam desibel (dB):
SQNR (dB) = 10 log10 SQNR
= 1,76 + 6,02 b

Artinya bahwa SQNR meningkat sekitar 6 dB

untuk setiap bit yang ditambahkan
TUGAS
1. Perhatikan sinyal analog berikut:
xa(t) = 3 sin 200 πt + 5 cos 600 π t + 7 sin 1200 πt
a. Berapa frekuensi Nyquist untuk sinyal di atas ?
b. Bila dipakai frekuensi pencuplikan 600
Hz, tentukan persamaan sinyal waktu diskrit
x(n) yang diperoleh?
c. Apakah pada (b) terjadi aliasing?
2. Suatu peranti melakukan pencuplikan dengan
menggunakan frekuensi cuplik 44,1 kHz. dan 12
bit, berapa nilai SQNR-nya?
Sekia
n
Jawaban Tugas
1. Perhatikan sinyal analog berikut:
xa(t) = 3 sin 200 πt + 5 cos 600 π t + 7 sin
1200 πt
a. Berapa frekuensi Nyquist untuk
sinyal di atas ?
b. Bila dipakai frekuensi pencuplikan
600 Hz, tentukan persamaan sinyal waktu
diskrit x(n) yang diperoleh?
c. Apakah pada (b) terjadi aliasing?
Diketahui : Ω1 = 200π, Ω2 = 600π, Ω3 = 1200π

Rumus : Ω = 2πF
Ω1 = 200π
2πF1 = 200π 
F1 = 100 Hz

Ω2 = 600π
2πF2 = 600π 
F2 = 300 Hz

Ω3 = 1200π
2πF3 = 1200π
 F3 = 600 Hz
b) Fs = 600 Hz, x(n) = ? C). Apakah b) terjadi aliasing

F 100 1 Ya, karena Fs < 2. Fmax

f1  F  600  6
s

F 300
f 2  F2  600 0, 5
s

F 600
f 3  F 3  6001
s

x(n)  3sin (2 n f1 )  5sin (2 n f2 )  7 sin (2 n f3 )

x(n)  3sin (2 n100 )  5sin (2 n 300)  7 sin (2 n
600) x(n)  3sin (200 n )  5sin (600 n)  7 sin
(1200 n )
2. Suatu peranti melakukan pencuplikan dengan
menggunakan frekuensi cuplik 44,1 kHz. dan 12 bit,
berapa nilai SQNR-nya?

Penyelesaian :
Fs = 44,1 KHz SQNR (dB) = 10 log10 SQNR
b = 12 bit = 1,76 + 6,02 b
SQNR
=?
SQNR (dB) = 1,76 + 6,02 b
SQNR (dB) = 1,76 + 6,02 .12
SQNR (dB) = 74 dB
Jawab :
a. 1 sampel menggunakan 8 bit. Ada 20
sampel tiap 20 detik, maka bit rate :

bit rate  bps.Fs

bit rate  8.20 160 bps
Re
solusi L  2bps
2A
L 1  L  28 
1 625
1
625 1    624
  0, 0039Volt