Disusun oleh :

Drs MULYONo
Nip 196612261992031010
Dinamika Rotasi

Kinematika
Kinematika adalah cabang dari fisika yang mempelajari gerak tanpa melihat penyebabnya.

Dinamika
Dinamika adalah cabang dari fisika yang mempelajari gerak dengan melihat penyebabnya.

Dinamika Rotasi
Dinamika Rotasi cabang dari fisika yang mempelajari gerak rotasi/melingkar dengan
melihat penyebabnya.

Penyebab terjadinya gerak rotasi adalah momen gaya / torsi ( τ )

Momen Gaya / Torsi ( τ )

Momen gaya adalah kecenderungan suatu gaya untuk memutar / merotasi suatu benda.
( efek putar )

Besar momen yang ditimbulkan oleh suatu gaya didefinisikan sebagai :

τ =F.ℓ ℓ = lengan momen adalah :

Panjang garis dari poros memotong tegak lurus garis
kerja gaya
Dengan :
F = gaya ( N )
ℓ = lengan momen ( m )
Τ = momen gaya ( Nm )
 F

Garis kerja gaya Lengan momen harus tegak lurus garis

kerja gaya

Momen gaya memiliki arah, bisa ke kiri ke

kanan atau ke atas ke bawah dan bisa ke
 𝐹1 depan ke belakang. Yang searah tandanya
 ℓ 1 sama dan yang berlawanan arah tandanya
 ℓ 3 berbeda.
 𝐹3 P
 ℓ 2
𝐹
  2

P = poros
Contoh 1  𝐹1 𝐹
  2 Tentukanlah momen total dari gaya
 ℓ 1  ℓ 2
gaya tersebut terhadap titik A.
A
 𝐹3  ℓ 3

Jawab : Untuk :
   
A = poros
+ = ke kanan
- = ke kiri
 Στ =  Στ = - 10.1

 Στ =  Στ = - 10

 Στ =

Momen total terhadap titik A adalah 4 Nm dengan arah ke kanan

Contoh 2 Jawab :
Titik O sebagai poros
P = 40 cm = 0,4 m ke kanan ( + )
 𝐹2 𝑦
 𝐹1 =5 𝑁 𝑜
 𝐹2 =20 𝑁 L = 20 cm = 0,2 m ke kiri ( - )
P = 40 cm 37
   𝐹2 𝑥 =𝐹 2 cos 37=20 . 0,8=16 𝑁
 𝐹2 𝑥
ℓ  2 𝑥  𝐹2 𝑦 =𝐹2 sin 37=20 . 0,6=12 𝑁
ℓ  1 L = 20 cm  𝐹 1 =5 𝑁 ℓ 1=0,2 𝑚 τ 1=1 𝑁𝑚
O ℓ  2 𝑦
ℓ  3  𝐹2 𝑥 =16 𝑁 ℓ 2 𝑥 =0,1 𝑚 τ 2 𝑥 =1,6 𝑁𝑚
 𝐹 2 𝑦 =12 𝑁 ℓ2 𝑦 =0,2 𝑚 τ 2 𝑦 =− 2,4 𝑁𝑚
A  𝐹3 =20𝑁 ℓ3= 0,1𝑚 τ 3 =2 𝑁𝑚
𝐹
  4=10 𝑁 𝐹
  3 =20 𝑁
 𝐹 4=10 𝑁 ℓ 4=0 𝑚 τ 4= 0 𝑁𝑚

 Στ =
Sebuah bidang persegi panjang, dengan panjang 40 cm dan
lebar 20 cm diberi gaya seperti pada gambar. Tentukanlah
momen gaya total yang dihasilkan gaya gaya tersebut terhadap  Στ = 1
titik O ( titik potong diagonal )
Στ = 2,2 Nm
Momen Inersia ( I )
Pada gerak tranlasi besaran yang menyatakan ukuran kelembaman benda adalah
masa ( m ). Pada gerak rotasi ukuran kelembaman benda disebut Momen Inersia ( I
).
Momen inersia ( I ) suatu benda didefinisikan sebagai hasil kali masa dengan kuadrat
jarak partikel terhadap poros.

 
I=m
 I =momen inersia ( Kg ) Momen inersia untuk benda tegar yang masanya
m = masa ( Kg ) tersebar merata / homogen diberikan dalam tabel.
r = jarak ( m )
  
Tabel momen inersia untuk benda tegar I = k m
Contoh y
Sumbu y sebagai poros
2m 2m
m
a a a

  I = 2m + m + 2m
Tiga buah benda dengan masa masing masing 2m, m dan  
2m . Ketiga benda berada pada batang yang masanya I = 2m + m + 2m
diabaikan. Dengan mengambil sumbu y sebagai poros  
tentukanlah momen inersia sistem tersebut. I = 2m + m + 8m
  I = 11m
Jawab :   I= + +

  I= + +
 Analogi dan hubungan besaran tranlasi dan rotasi

Translasi Rotasi Hubungan F=ma F=ma

v ω v=ωr   = m αr

a α a=αr  τ =m α τ =I α
s θ s=θr  τ =mα
m I  I = m
τ =Iα
F τ τ=Fr

Energi kinetik Momentum Hubungan momen gaya dengan momen

 𝐸
𝑘𝑡 = ½ 𝑚 𝑣2 P=mv inersia

2
 
𝐸𝑘 =½ 𝐼 ω
𝑟
L=Iω τ =Iα
Hukum kekekalan momentum sudut

𝐿1=𝐿2
 

𝐼 1 ω 1=𝐼 2 ω2
 

 Keterangan:

F = gaya ( N ) τ = momen gaya ( Nm )

v = kecepatan linier ( m/s ) ω = kecepatan sudut ( rad/s )
a = percepatan linier ( m/ ) α = percepatan sudut ( m/)
s = perpindahan linier ( m ) θ = perpindahan sudut ( rad )
m = masa ( Kg ) I = momen inersia ( Kg )
 Contoh 1 Sebuah katrol yang masanya 2 Kg, dan jari jari r = 20 cm digantung seperti pada gambar.
Katrol dililiti tali dan ujung ujung tali diberi beban yang masanya A = 3 Kg dan B = 2 Kg.
Katrol berupa selinder pejal. Pada awal mula, sistem dalam keadaan seimbang ( diam ).
Tentukanlah percepatan masing masing benda jika :
r
a. Katrol dianggap licin Jawab:
b. Katrol dianggap kasar ( tidak licin ) Gambar gaya gaya yang berkerja pada benda.

Penyelesaian (a) Lihat benda A Lihat benda B

T   Diketahui :  ΣF =  ΣF =
 - T =  = 5a = 10
a A r = 20 cm
T
 T =  +
B a  
𝑤
  𝐴 g = 10 m/  T =  T = a = 2 m/
Ditanya : a = …?
𝑤
  𝐵
(Percepatan masing masing benda)
 T = 3.10  T = 2.10

jika :  T = 30  T = 20
a. Katrol licin
b. Katrol kasar
30 – 3a = 20 + 2a
 (b). Katrol dianggap kasar ( tidak licin ) Lihat katrol ( selinder pejal)
 
Jawab: Στ = I
Gambar gaya gaya yang berkerja pada benda.
 = I

Lihat benda A Lihat benda B   𝑎 2

r 𝑇 𝐴 r − 𝑇 𝐵 𝑟= ½ 𝑀 𝑘 𝑟
𝑟
 ΣF =  ΣF =
  2𝑎
𝑇  𝐴 𝑇
  𝐵 (𝑇 ¿ ¿ 𝐴 − 𝑇 𝐵 ) 𝑟=½ 𝑀 𝑘 𝑟 ¿
 - =  = 𝑟
 =  +  𝑇 2 𝑎
𝑇  𝐴 𝐴 − 𝑇 𝐵 =½ 𝑀 𝑘 𝑟 2
𝑟
 =  =
a  𝑇 𝐴 − 𝑇 𝐵 =½ 𝑀 𝑘 𝑎
A
𝑇
  𝐵  = 3.10  = 2.10
(30 – 3a) – (20 + 2a) = ½ 2 a
B a  = 30  = 20
𝑤
  𝐴
30 – 3a – 20 - 2a = a
𝑤
  𝐵
 
10 – 5a = a 6a = 10 a = m/
Contoh 2  Sebuah bola pejal dengan masa m = 2,56 Kg berada di suatu bidang
miring yang kemiringannya α = dengan ketinggian h = 1,75 m.
N
Jika mula mula bola diam, tentukanlah kelajuan bola ketika tiba di dasar
A bidang miring (B) jika :
w sin α a. bola tergelincir (lantai licin)
w cos α b. Bola menggelinding (lantai kasar). Jawab:
S (a) Cara 1
Penyelesaian
w ΣF = m a  h
h =sin α
 Diketahui :  Ditanya : w sin α = m a 𝑠
m = 2,56 Kg m g sin α = m a
α α=  s =
B g sin α = a
h = 1,75 m
  a = g sin α
Cara 2
  𝑚𝑔h+
  ½ 𝑚 02=𝑚𝑔 0+½ 𝑚 𝑣 2𝐵
 𝐸𝑚 𝐴 =𝐸𝑚 𝐵
𝑚𝑔h=½
  𝑚 𝑣 2𝐵
 𝑣 2𝐵= 2 𝑔h  𝐸𝑝 𝐴 + 𝐸𝑘 𝐴 =𝐸𝑝𝐵 + 𝐸𝑘 𝐵 2
 𝑔h=½ 𝑣 𝐵
 𝑣 = √2 𝑔 h 𝑚𝑔h 2 2  𝑣 = √2 𝑔 h
𝐵   𝐴 + ½ 𝑚 𝑣 𝐴 =𝑚𝑔h 𝐵 + ½ 𝑚 𝑣 𝐵  
2 𝐵
2
𝑣  = √2. 10. 1,75= √35 𝑚/ 𝑠  
Kita ambil acuannya titik B, shg dihitung 𝑣
  𝐵= 2 𝑔h
𝐵 dari B,
 g sin α = k a + a  
  2 2 𝑔h
g sin α = (k + 1)a 𝑣 𝐵=
A N   𝑘 +1
f a
 
w sin α
a=   2 𝑔h Bola pejal k = ⅖
w cos α 𝑣 𝐵= 0+ 2
𝑘 +1
S
h w
 
2𝑔 h
 
2. 10.1,75

(b) Cara 1
 
α B
𝑣 𝐵=
𝑘 +1 √ 𝑣 𝐵=
√ ⅖+1
f =km  
2. 10.1,75 2. 10.1,75. 5
ΣF = m a
w sin α - f = m a f=kma w=mg
𝑣 𝐵=
 
√7 /5
=
√ 7
2. 10.1,75. 5 175
Στ = I α
 
fr=km
m g sin α – k m a = m a 𝑣 𝐵=

g sin α – k a = a  𝑣 = 25
√ 7 √=
7
 𝑣 =5 𝑚 / 𝑠
𝐵 √ 𝐵
 Cara 2 :  𝐸𝑚 𝐴 = 𝐸𝑚 𝐵

  𝐸𝑝 𝐴 + 𝐸𝑘 𝑡𝐴 + 𝐸𝑘 𝑟𝐴 = 𝐸𝑝𝐵 + 𝐸𝑘 𝑡𝐵 + 𝐸𝑘 𝑟𝐵
 𝑚𝑔h 2 2 2 2
𝐴 + ½ 𝑚 𝑣 𝐴 + ½ 𝐼 ω =𝑚𝑔h 𝐵 + ½ 𝑚 𝑣 𝐵 + ½ 𝐼 ω
2 2
  𝑣𝐴 𝑣𝐵
𝑚𝑔h 𝐴 + ½ 𝑚 𝑣 𝐴 + ½ 𝑘 𝑚 𝑟
2 2
( ) 𝑟
2
= 𝑚𝑔h 𝐵 +½ 𝑚 𝑣 𝐵 +½ 𝑘 𝑚 𝑟
2
( )
𝑟
 Kita ambil acuannya titik B, shg dihitung dari B,

2
 
0
2
𝑣𝐵
𝑔h+½.0+ ½ 𝑘 𝑟
2
( ) = 𝑔 .0+½ 𝑣 + ½ 𝑘 𝑟 ( )
𝑟
2
2
𝐵
2
𝑟
  𝑣𝐵
𝑔h= ½ 𝑣 𝐵 +½ 𝑘 𝑟
2 2
( ) 𝑟
 2
 
2 𝑔h
 𝑔h=½ 𝑣

 2
2
𝐵 +½ 𝑘 𝑣 2
𝐵   2
𝑣 𝐵=
2 𝑔h
𝑘 +1
𝑣 𝐵=
𝑘 +1 √
Contoh 3

 Seorang penai sepatu es memiliki momen inersia 4 Kg ketika kedua legannya terentang dan 1,2 Kg ketika
kedua legannya merapat ke tubuhnya. Penari mulai berputar pada kelajuan 1,8 putaran/s ketika kedua
lengannya terentang. Berapakah kelajuan sudut ketika kedua lengannya merapat ke tubuhnya?

Penyelesaian
Diketahui : Jawab :
   𝐿1=𝐿2

 𝐼 1 ω 1=𝐼 2 ω2

  𝐼1 ω 2=6 𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛/ 𝑠
 
 Ditanya : ω 2= ω1
𝐼2

  4
ω 2= 1,8
1,2
TERIMA KASIH