BAB II

MOMEN DAN KOPEL

2.1 Momen Bidang

Momen adalah sebuah gaya yang bermaksud untuk menggerakan dan
memutar benda.
O F
M 
r
s

Besar momen : gaya x jarak

M :Fxs [ Nm ]
Tanda Momen :
(+) Untuk momen yang arahnya searah jarum jam
(-) Untuk momen yang arahnya berlawanan arah jarum jam
 Teori Varignon atau Principle of Moment

 : sudut R thd datum datar

 : sudut F1 thd datum datar
R d  : sudut F2 thd datum datar
F1 c Karena jajaran genjang, maka
r p
b ad = ab + bd
F2 q bd = ac
a R sin = F2.sin  + F1.sin  [x Oa]
O
R sin. Oa = F2.sin . Oa +
F1.sin . Oa
R.r = F1.q + F2. p
r = Oa. sin
q = Oa..sin 
p = Oa. sin 
Contoh :

b Cara menentukan beasrnya momen terhadap titik O

A akibat gaya F, ada beberapa cara diantaranya :


a F

O
Penyelesaian :
Cara I
b
d = 4. cos  + 2. sin 
 
MO = F. d
a F
d

O
Cara II
b
Fx

Fx = F. cos 
Fy
a F
Fy = F. sin 
Berdasarkan Teorema Varignon :
O MO = Fx . a + F y . b
Cara III : Fx
B
Garis Kerja Gaya F diperpanjang ke Titik B
Fy b
A
d1 = a + b tan 
d1
F MO = Fx . d 1
a r

O C
COBA ANDA TINJAU DARI TITIK C
 2.2 Kopel Bidang

Dua buah gaya yang besarnya sama, garis aksinya sejajar, dan arahnya
berlawanan membentuk suatu kopel.
Besar momen kopel terhadap titik A adalah :
Ma = F1. d1 - F . d2 Jika : F1 = F
Ma = F ( d1 – d2 ) Jika : d = d1 – d2
Ma = F. d

F
A F1
d2
d
d1
Contoh :

B
d
F
B
F
M
F B F
d Besarnya Momen Kopel :
F
M = - F. d
Contoh :

F F

d s

 F F F
M

Kopel = - F. s
 2.3 Momen Tiga Dimensi

Fz
z F
Fy Mx = Fz . ry - Fy. rz
Mz A
My = Fx . rz - Fz. rx
rz y
r
My Fx
rx Mz = Fy . rx – Fx . ry
.
O
ry

Mx MO = Mx + My + Mz

x
 2.4 Kopel Tiga Dimensi
M
M1
M1
M2 M2
-F1
F
F1
F2 ≡ -F
-F2
 Penyelesaian Soal No. 1
y T = 10 kN
A
TZ TY
TX AC = 152  12 2

15 m TXY AB = 152  12 2  9 2
T Cos  = AC / AB
O
C
TXY = T. Cos 
12 m 9m x
z B
Momen MZ akibat beban T melalui O :
 : sudut antara AB dan AC
MZ = TXY. d
 : sudut antara AC dan OA
Y
d = OA. Sin


d
O
X
 Penyelesaian Soal 2
20 N
M2 20 N M1 = 20. b

M2 = 25. (b+c) ,dimana : a = b + c
a b  M1
x c y Besar Momen :
M2 = My2 + Mz2
t a
25 N Mz = M2 – M1. cos 
Arah momen :
25 N
Tg  = My / Mz
z Besar gaya F yang sejajar sb. Y-z :
M = F. d
M2 F=M/d
x M
M y
θ
 F
y
 d
F
M1
z
z
Penyelesaian Soal 3
z

200 mm 400 N
75 mm

O A 50 mm

y
x
AB = a = 125 mm
OB = 200 mm
r2 = 1252 + 2002
z Kopel M :
M = 400. r
400 N
400 N
A
r M
 a 400 N
O
y 
B
x 400 N O
y
x
z