Mekanika Newton

Gerak Partikel dalam Ruang 3D

• Energi Potensial dalam Gerak 3D

• Gerak Projektil
• Osilator harmonik dalam Gerak 2D dan 3D
• Gerak Partikel Bermuatan
Gerak

Gerak diartikan sebagai perpindahan posisi benda dari

keadaan awal (semula) ke keadaan akhir terhadap suatu
acuan tertentu. Posisi tersebut merupakan besaran vektor,
yang menyatakan kedudukan suatu benda terhadap titik
acuan berhubungan dengan perpindahan, dan kecepatan.
Pendahuluan. Prinsip-Prinsip Umum
 dp
F , p  mv  momentum linier
dt
 Fx  mx
F dv 
  a   Fy  my
m dt 
 Fz  mz
Prinsip Kerja
 dp
F
dt
  dp  d mv   
d v  v   dv
F v  v   v,  2v 
dt dt dt dt
 d  1   dT 1 2 dr
F  v   mv  v   , T  mv , v   vdt  dr
dt  2  dt 2 dt
 dT
F v   F  dr  dT   F  dr   dT
dt
 •B

dr
• F
P

A•
Gambar 1. Usaha yang dilakukan oleh gaya merupakan integral garis

 F  dr
A
Fungsi Tenaga Potensial dalam Gerak
3D
V V V
Fx   ; Fy   ; Fz  
x y z
  F Fy   F  F   Fy Fx 
curl F  iˆ z
   ˆj  x
 z ˆ
  k   
 y z   z x   x y 
 V ˆ V ˆ V
F  iˆ  j k (Gaya Konservatif)
x y z
Gaya Konservatif dan Gaya
Nonkonservatif
Gaya Konservatif adalah gaya yang hanya melakukan usaha
berdasarkan kepada perubahan posisi yang dialami oleh objek.
besarnya nilai gaya konservatif tidak dipengaruhi oleh lintasan.

Gaya NonKonservatif adalah gaya yang hanya melakukan usaha

berdasakan perubahan lintasan yang dilalui oleh objek. besar
nilai gaya nonkonservatif tidak dipengaruhi oleh posisi objek.
Dua benda dapat berpindah ke titik yang sama dengan usaha
yang berbeda.
Sifat-Sifat Gaya Konservatif:
1. Selalu bisa dinyatakan sebagai perbedaan antara nilai
akhir dan nilai awal dari fungsi energi potensial.
2. Bisa bolak-balik (bersifat reversibel) atau
bisa diubah kembali ke asalnya.
3. Tidak bergantung pada lintasan benda, hanya bergantung
pada lintasan di titik awal dan titik akhir.
4. Saat titik awal dan akhir sama (pada lintasan tertutup),
maka kerja total yang dihasilkan sama dengan nol.

Contoh: Gaya gravitasi, gaya elastis dan gaya listrik

Sifat-Sifat Gaya Nonkonservatif:
1. Kerja yang dilakukan tidak dapat dinyatakan dalam
fungsi energi potensial.
2. Bersifat tidak bolak-balik (tidak reversibel).

Contoh: Gaya gesekan, hambatan udara, tegangan tali,

dorongan motor atau rocket, dorongan atau
tarikan orang
F  V
ˆ  ˆ  ˆ 
 i  j k (operator del)
x y z
V (Gradien V)
  Fz Fy  ˆ Fx Fz  ˆ Fy Fx 
ˆ
  F  i     j     k     0
 y z   z x   x y 
jadi   F  0, maka F  V
B B Bx By B
V V z
V
A F  dr   A V r  dr   A x dx  A y dy  A z dz
x y z

B
   dV r 
A

  V
 V  A  V B 
B

 F  dr  T  V
A

 T  V   0
 T  A  V  A  T B   V B   E  konstan

F’ Gaya nonkonservatif

F  F   dr   dV  F dr
 dT
B

 F   dr   T  V 
A

 E
Contoh 1.
Sebuah fungsi tenaga potensial

Vr x xyzC

2

dengan , , , dan C adalah tetapan, carilah fungsi gayanya?

Penyelesaian:
F  V
 iˆ2 x  y   ˆj x   kˆ
Contoh 2.
Anggap sebuah partikel bermassa m bergerak dalam medan gaya di
contoh 1, dan pada waktu t = 0 partikel lewat melalui pusat koordinat
dengan kecepatan v0. Bagaimana kecepatan partikel jika dan ketika
melalui pusat r  iˆ  6 ˆj  kˆ .

Penyelesaian: T  V  kons tan  E

1 2 1 2
mv  V r   mv0  V 0 ; V 0   C
2 2
2
v  v0  V 0  V r 
2 2

m
2
 v0    6    
2

m
Gerak Proyektil/Gerak Peluru
Gerak proyektil adalah gerak suatu benda yang diberi kecepatan
awal, kemudian menempuh lintasan yang arahnya sepenuhnya
dipengaruhi oleh percepatan gravitasi dan hambatan udara.

Ilustrasi:
Ketika sebuah benda diluncurkan dan bergerak sepanjang lintasan parabola
simetris, gerakan tersebut disebut sebagai gerak proyektil.
Lintasan parabola benda tersebut disebut sebagai lintasannya.
Objek, dalam hal ini, bergerak secara vertikal dan horizontal pada saat
yang bersamaan. Akibatnya, gerak proyektil adalah dua dimensi.
Dalam gerakan proyektil, Anda hanya perlu memberikan gaya
di awal lintasan; objek hanya dipengaruhi oleh gravitasi setelah itu.
Gaya Tipe Separable. Gerak Projektil
F  iˆ F x x   ˆj F y  y   kˆ F z z 
iˆ ˆj kˆ
  
  F   0
x y z
F x x  F y  y  F z z 

ˆ   F z z   F y  y  
komponen x  i   
 y z  mx  Fx x 
  F x x   F z z   my  Fy  y 
komponen y  ˆj   
 z x 
  F y  y   F x x   mz  Fz z 
komponen ˆ
z  k   
 x y 
Gerak Projektil dalam Medan Gravitasi Uniform
Tidak ada hambatan udara d 2r
m 2   mgk
dt
1 1
2
 2

m x  y  z  mgz  mv02
2 2

2
v 2  v02  2 gz
d  dr 
    gk
dt  dt 
dr
  gtk  v0
dt
1 2
r   gt k  v0t  r0
2
Gerak Projektil dalam Medan Gravitasi Uniform
Tidak ada hambatan udara x  x 0t
y  y 0t
z  z 0t

y 0
y  bx  b 
x 0
 z 0
A  x 0
2 
z  Ax  bx  
B  g
 2x 02
Gerak Projektil dalam Medan Gravitasi Uniform
Hambatan udara linear 2
d r
m 2   mv  mgkˆ
dt
2
d r ˆ
2
 v  gk
dt
x  x
y  y
z  z  g
Gerak Projektil dalam Medan Gravitasi Uniform
Komponen kecepatan
x  x 0 e t
y  y 0 e t
e  t
g
z  z 0 e t
 1  e 
t


Gerak Projektil dalam Medan Gravitasi Uniform
Komponen koordinat posisi
x 0
x 


1  e t 
ye 0
y 
 t



1  e t 
 z 0 g  gt
t
z    2  1  e  r  
   
 v0 gkˆ  gt ˆ
 
r    2  1 e  kt
 
   
Osilator harmonik 2D dan 3D
F  kr
d 2r
m 2  kr (persamaan diferensial linear isotropic oscillator)
dt
Isotropic harmonic oscillator 2D)
e  t
mx  kx  x  A cost   
my   ky  y  B cost   
1
k 2
dengan    
m
y  B cost     
   
y  Bcost   cos   sin t   sin  
Osilator harmonik 2D dan 3D
1
y x  x  2 2
 cos   1  2  sin 

B A  A 
x2 2 cos  y 2
1
 2 2
y  x cos   1  2x s in
B A A
x 2 2c os  y 2 2
2 xy
   2 sin 
A 2 A B2 B
ax  bx y cy  dx  e y f
2
b  4ac

2
2
 xy  2
 sin 
A AB B
ax 2  bxy  cy 2  dx  ey  f

< 0 elips
b 2  4ac = 0 parabola
> 0 hiperbola
Osilator harmonik isotropik 3D

mx   kx  x  A1 sin t  B1 cos t

my   ky  y  A2 sin t  B2 cos t
mz  kz  z  A3 sin t  B3 cos t

r  A sin t  B cos t
Osilator harmonik non isotropik 3D

mx  k1 x  x  A cos1t   

my  k 2 y  y  B cos2t   
mz  k3 z  z  C cos3t   

1 2 3
Jika   lintasannya akan berupa gambar lissajous
n1 n2 n3
Tinjauan Tenaga
1 2 1 1
V x, y, z   k1 x  k 2 y  k3 z
2 2

2 2 2
ketika k  k  k  k
1 2 3

1 1 2
2
 2 2

V x, y, z   k x  y  z  kr
2

2

1 2 1 2
mv  kr  E
2 2
contoh
Partikel bermassa m bergerak dalam bidang dua dimensi dalam pengaruh fungsi
tenaga potensial:
1

V r   k x 2  4 y 2
2

Carilah gerak yang dihasilkannya, diberikan kondisi awal pada

t  0; x  a; y  0, x  0, y  v0
Penyelesaian: F  V   kxiˆ  4kyˆj  mr
1
k 2
mx  kx  0   x     
m
1
 4k 
2

my  ky  0   y     2
m
x  A1 cos t  B1 sin t  x   A1 sin t  B1 sin t
y  A2 cos 2t  B2 sin 2t  y  2 A2 sin 2t  2 B2 cos 2t
Lanjutan contoh
t  0  a  A1 0  A2 0  B1 V0  2 B2
1 2 1 1
V x, y, z   k1 x  k 2 y  k3 z
2 2

2 2 2
v0
x  a cos t y sin 2t
2
Gerak Partikel Bermuatan dalam Medan
Listrik dan Magnet
mx  qE x
dr
F  qE  m  qE my  qE y
dt
mz  qE z

d 2r
F  qv  B   m 2  qv  B 
dt
contoh
Ujilah gerak partikel bermuatan dalam medan magnet konstan uniform. Anggap kita
memilih sumbu-z dalam arah medan; yaitu,kita dapat menulis

Bˆ  kB
Persamaan diferensial gerak sekarang menjadi:

ˆ ˆj kˆ
i
d 2r
m 2  qv  kB   qB xˆ yˆ zˆ
dt
0 01

  
m xiˆ  yˆj  zkˆ  qB y iˆ  x ˆj 
mx  qBy  mx  qBy  c1
my  qBx  my  qBx  c2
z  0  z  kons tan  z 0
Lanjutan contoh
qB
x  y  C1 
m
c
y  x  C2 C1  1
m
c
z  z 0 C2  2
m
2 2 C2
x   x   a; a 

x  a  A cost   0 
x   A sin t   0 
y  b  A sin t   0 