Materi Kuliah

Analisa Teknik

Dr. Ir. Mardin Husen, ST., MT

Buku Referensi :

1. Advance Engineering Mathematics, oleh Erwin Kreyszig.

2. Engineering Mathematics, third edition, oleh Anthony Croft
3. Matematika Teknik Lanjutan oleh , Erwin Kreyszig
4. Matematika Teknik oleh, Prayudi
5. Matematika Teknik oleh K.A Stroud
6. dll
Analisa Teknik:

Bahasa Teknik – Bahasa Ilmu Exacta

Sebagai Alat Metoda Analisis
Kelompok Industri Pengguna Matematika :
1. Teknik Mesin.
2. Teknik Elektro
3. Teknik Kimia
Peran Analisa Teknik
PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR ORDE DUA
Suatu persamaan diferensial disebut “linear” orde dua apabila
persamaan itu dapat dibentuk menjadi:
y’’ + p(x) y’ + q(x) y = r(x) . . . . . . . . . . (1)
Jika r(x) = 0 maka (1) disebut persamaan homogen. Dan
bila r(x) 0 maka (1) disebut persamaan non-homogen.
Apabila tinjaun dan di perluas pada persamaan diferensial orde dua
linear homogen, koefisien konstan
y’’ + ay’ + by = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
Jawaban di atas dapat di cobakan pada pers

y = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(3)
Akan diparalel “Persamaan Karakteristik”
’’ + a’ + b = 0 . . . . . . . . . . . . (4)
Jawaban persamaan karakteristik berupa akar-akar yang jumlahnya dua buah:
1,2 = D= +
Jawaban dari persamaan (1) terdiri dari dua komponen yang masing-masing
komponen disebut basis yaitu (x) dan (x), sehingga
y(x) = (x) + (x) . . . .
KASUS DISKRIMINAN POSITIF D>0
Apa bila diskriminan positif, dari persamaan karakteristik akan memberikan
dua akar karakteristik yang berbeda sehingga jawaban umum dari
persamaan (2) akan berbentuk: y(x) = C1 + C2
Contoh:
1). Selesaikan: y’’ – 4y = 0 D>0
Pers karakteristik: 4 = 0 atau (+2)(-2) = 0 sehingga 1= -2
2 = 2
kedua barisnya adalah:
y1= ; y2=
y1= ; y2=
Jawaban umum: y(t) = C1 + C2
2). Selesaikan y’’ – y’ – 6y = 0
Pers karakteristik: – – 6 = 0 lalu cari kedua akar-akarnya
ada dua cara mencari akar2nya: 1. cara menebak
2. cara menggunakan rumus abc
. . . x . . . = -6 -3 x 2 = -6
. . . + . . . = -1 -3 + 2 = -1 ( – 3) ( + 2) = 0 1 = 3 ; 2 = -2
( – 3) ( + 2) = 0 1 = 3 ; 2 = -2
Kedua basisnya: y1 = ; y2 = ; y1 = ; y2 =
Jawaban umum: y(x) = C1 + C2

3). Selesaikan y’’ – 5y’ + 6y = 0 Pers karakteristik: – 5 + 6 = 0

...x...= 6 -3 x -2 = 6
. . . + . . . = -5 -3 + -2 = -5 ( – 3) ( – 2) = 0 ; 1=3;2=2
Kedua basisnya: y(x) = C1 + C2
4). y’’ + 5y’ + 6y = 0
Pers karakteristiknya: + 5 + 6 = 0
( + 3) ( + 2) = 0 1 = -3 ; 2 = -2
Kedua basisnya: y1 = ; y2 =
Jawaban umum: y(x) = C1 + C2

5). y’’ – 9y’ = 0 ; y(0) = 2 , y’(0) = 0

Pers karakteristiknya: – 9 = 0 ( + 3) ( – 3) = 0
=9 1= -3
= =3 2=3

Jawaban umum: y(x) = C1 + C2

6). y’’ 4y’ + 3y = 0 ; y(0) = 1 ; y’(0) = 3
Pers karakteristiknya: 4 + 3 = 0
( 3) ( 1) = 0 1 =3;2=1
Jawaban umum: y(x) = C1 + C2
y’(x) = 3C1 + C2

Bila x = 0 y(0) = C1 + C2 = 1
= C1 + C2 = 1 . . . . . . . . . (1)
y’(0) = 3C1 + C2 = -3
= 3C1 + C2 = -3 . . . . . . . . (2)
Eliminasi persamaan 1 & 2
C1 + C2 = 1 C 1 + C2 = 1
3C1 + C2 = -3 -3C1 – C2 = 3 +

-2 C1 = 4

C1 = = -2

Masukkan c1 = -2 ke pers 1
-2 + C2 = 1 C2 = 2 + 1 = 3
C1 = -2 ; C2=3
Jawaban: y(x) = 2 + 3
KASUS DISKRIMINAN NEGATIF D<0
Apabila persamaan karakteristik + a + b = 0 memiliki diskriminan negatif
yaitu D = 4b < 0, maka persamaan karakteristik ini akan memiliki akar-
akar imajiner atau kompleks dengan pasangan conjugatnya yaitu:
= cos + i sin
= cos i sin
Dengan demikian dapatlah dinyatakan untuk akar-akar persamaan
karakteristik 1 = a + ib dan 2 = a ib maka:
C1 + C2 = (C1 cos bx + C2 sin bx)
Jawaban umum dari persamaan diferensial orde dua linear homogen,
koefisien konstan dengan Disk negatif secara umum dapat ditulis sebagai
berikut:
y(x) = (C1 cos bx + C2 sin bx)
1). Selesaikan: y’’ + 16y = 0
PK: + 16 = 0 = =
1=4i ; 2= -4i
Kedua basisnya: y1 = cos 4x ; y2 = sin 4x
Jawaban Umum: y(x) = (C1 cos 4x + C2 sin 4x)

2). y’’ + 2y = 0 +2=0 = -2 =±

1 = i ; 2= -i
kedua basisnya: y1 = cos x ; y2 = sin x
Jawaban Umum: y(x) = (C1 cos + C2 sin )
3). y’’ + 4y’ + 5y = 0
PK
+4+5=0
1,2 =
= =
=
1 = -2 + i
2 = -2 I
Kedua Basisnya: y1 = cos x ; y2 = sin x
Jawaban Umum = (C1 cos x + C2 sin x)
= C1 cos x + C2 sin x
4). y’’ 4y’ + 5y = 0
4+5=0
1,2 =
= =
=
1 = -2 + i
2 = -2 I
Kedua Basisnya: y1 = cos x ; y2 = sin x
Jawaban Umum = (C1 cos x + C2 sin x)
= C1 cos x + C2 sin x
5). y’’ + y = 0
+1=0 = = 1,2
1=i ; 2=i
Jawaban Umum: y(t) = C1 cos x + C2 sin x
basisnya: y1 = ; y2 =
Jawaban Umum: y(x) = C1 + C2
y’(x) = -3C1 + 3C2
bila x = 0 ; y (0) = C1 + C2 = 2
= C 1 + C2 = 2
= C1 + C2 = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1)
y’ (0) = -3C1 + 3C2 = 0
= -3C1 + 3C2 = 0
= -3C1 + 3C2 = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
 Eliminasi persamaan 1 & 2
3 x C1 + C2 = 2 => 3C1 + 3C2 = 6
1 x -3C1 + 3C2 = 0 => -3C1 + 3C2 = 0 + Buktikan bahwa persamaan 1 dan 2
6C2 = 6 masing-masing 2 dan 0
C2 = = 1
Pers 1
Masukkan C2 = 1 ke pers (1) C1 + C2 = 2
C1 + 1 = 2 1 + 1 = 2 (terbukti)
C1 = 2 – 1 = 1 Pers 2
C1 = C2 = 1 -3(1) + 3(1) = 0
-3 + 3 = 0 (terbukti)
Jawaban: y(x) = +
6). y’’ – 2y’ + 10y = 0 y(0) = 4 ; y’(0) = 1
PK = – 2 + 10 = 0
= =
= 1 3i 1 + 3i ; 1 – 3i

basisnya: y1 =
y2 =

JU : y(x) = (C1 cos 3x + C2 Sin 3x)

y(x) = (C1 cos 3x + C2 Sin 3x – 3C1 sin 3x + 3C2 cos 3x)
bila x = 0
y(0) = (C1 cos 3x + C2 Sin 3x) = 4
= C1 = 4
y’(0) = (C1 cos 3(0) + C2 Sin 3(0) – 3C1 sin 3(0) + 3C2 cos 3(0)) = 1
= C1 + 3C2 = 1 4 + 3C2 = 1
3C2 = 1 – 4 3C2 = -3
C2 = -1

Jawaban: y(x) = e (4 cos 3x – sin 3x)

Kasus Diskriminan Nol D=0
Diskriminan sama dengan nol memberikan informasi bahwa akar
persamaan karateristik kembar, sehingga hanya memberikan satu basis saja.
Bila y’’ + ay’ + b = 0 memiliki D = 0 atau b = maka dapat ditulis:
y’’ + ay’ + = 0
Maka salah satu basisnya:
y1(x) = atau y1(x) =
Namun persamaan diatas mengisyaratkan dua basis yang harus linearly
independent sehingga basis kedua adalah:
y2(x) = x atau x
Sehingga JU: y(x) = (C1 + C2) atau y(x) = C1 + C2
1). y’’ + 6y’ + 9y = 0
PK: + 6 + 9 = 0
( + 3)( + 3) = 0 =0 1 = -3 ; 2 = -3
kedua basisnya: y1 = ; y2 =
JU: y(x) = (C1 + C2x) atau C1 + C2x

2). y’’ + 4y’ + 4y = 0

PK: + 4 + 4 = 0
( + 2)( + 2) = 0 =0 1 = -2 ; 2 = -2
kedua basisnya: y1 = ; y2 =
JU: y(x) = (C1 + C2x) atau C1 + C2x
y’(x) = -2C1 + C2 – 2C2x
= (C2 – 2C1 – 2C2)
Bila x = 0
y(0) = C1 + C2(0) = 5
= C1 = 5 . . . . . . . . . . . . . .(1)
y’(0) = -2C1 + C2 – 2C2(0)
= C2 – 2C1 -2C1 + C2 = 5 . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
Masukkan C1 = 5 ke pers 2
-2 (5) + c2 = 5 -15 + c2 = 5
C2 = 5 + 10 = 15
Masukkan nilai C1 dan C2 ke JU

Jawabam Umum: y (x) = (5 + 15x) 5 + 15x

3). y’’ – 4y’ + 4y = 0
PK: – 4 + 4 = 0
( – 2)( – 2) = 0 =0 1 =2 ; 2 =2
kedua basisnya: y1 = ; y2 =
JU: y(x) = (C1 + xC2) atau C1 + xC2
y’(x) = 2C1 + C2 + 2C2x
= (2C1 + C2 + 2C2x)
Bila x = 0
y(0) = C1 + C2(0) = 0
= C1 = 0
y’(0) = 2C1 + C2 = -3
2 (0) + C2 = -3 C3 = -3

Jawaban Umum: y(x) = (0 – 3x) = y(x) = -3x

Persamaan Euler-Cauchy
Suatu persamaan diferensial disebut persamaan Cauchy bila persamaan
diferensial itu dapat dibentuk menjadi:
y’’ + axy’ + by = 0 . . . . . . . . . . . .1 ; a , b konstanta
Pemecahan persamaan ini dilakukan dengan asumsi bahwa:
y =
y’ = ..........2
y’’ = m ( m-1)
Substitusi persamaan 2 ke pers 1
m (m-1) + ax m+ b= 0
m (m-1) + ax m+ b= 0
[m (m-1) + am + b] + = 0 . . . . . . 3
Persamaan 3 menghasilkan suatu bentuk Trivial dan tentu saja yang tidak
boleh sama dengan nol adalah 0, sehingga:
[m (m-1) + am + b] = 0

(a-1) m + b = 0 . . . . . . . . . . . . (4)

Persamaan 4 adalah suatu persamaan kuadrat sehingga memungkinkan

bentuk akar-akar persamaan kuadrat itu:
m1 m2 yh = C1+ C2
m1 = m2 yh = (C1 + C2
1) Selesaikan pers diferensial Cauchy
y’’ – 1,5xy’ – 1,5y = 0
Bentuk PD Cauchy = y’’ – axy’ – by = 0
a = -1,5
b = -1.5
persamaan pembantu: + (a – 1 ) m + b = 0
+ (-1,5 – 1) m + 1,5 = 0
– 2,5 m – 1,5 = 0
persamaan akarnya: m1 = -0,5
m2 = 3
sehingga y = C1 + C2
kedua basisnya:
y1 = ; = C1 + C2
y2 = = + C2
2) y’’ – 3xy’ + 4y = 0
a = -3
b=4
persamaan pembantu: + (a – 1 ) m + b = 0
+ (-3 – 1) m + 4 = 0
–4m–4=0
m1 = 2 ; m2 = 2 (m – 2)(m – 2)
- 2m -2m + 4m
= 4m + 4

akar kembar:
y = (C1 + C2 mx)
3) y’’ – 6y = 0
a=0
b = -6
pers pembantu: + (a – 1) m + b = 0
+ (0 – 1) m – 6 = 0
–m–6=0 (m – 3) (m + 2) m1 = 3 ; m2= -2
y = C1 + C2 C1 +

4) y’’ + 5(z – 2)y’ + 3y = 0

m = (z – a) a=5
x = (z – 2) b=3
pers pembantu: + (5 – 1)m + 3 = 0
+ 4m + 3 = 0
(m – 3) (m + 1) m1 = 3 ; m2= -2
y = C 1 + C2
= + +
5) y’’ – 4xy’ + 4y = 0 . . . . . . . . . . . . . y(1) = 4 ; y’(1) = 13
a = -4
b=4
persamaan pembantu: + (-4 – 1 )m + 4 = 0
– 5m + 4 = 0
(m – 4) (m – 1) = 0 m1 = 2 ; m2 = 2

JU: y(x) = C1 + C2x

y’(x) = 4C1 + C2

bila x = 1, maka:
y(1) = 4 C1 + C2(1) = 4 C1 + C2(1) = 4 . . . . . . (1)
y’(1) = 13 4C1 = 13 . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
C1 = = 3,25 . . . . . . . . . . . (3)
Masukkan C1 dari pers 2 ke pers 1
3,25 + C2 = 4
C2 = 4 – 3,25 = 0,75

JA: 3,25 + 0,75x

Jika akar-akar m1 & m2 dari pers 4 adalah kompleks maka keduanya

konjugat maka:
m1 = + ; m2 = +
Dan kedua basisnya: y1 = cos ( mx)
y2 = sin ( mx)

JU: y = [C1 cos ( mx) + C2 sin ( mx)]

Contoh:

y’’ + 7xy’ + 13y = 0 . . . . . . . . . . . . . y(1) = 4 ; y’(1) = 13

a = 7 ; b = 13
persamaan pembantu: + (7 – 1 )m + 13 = 0
+ 6m + 13 = 0
m1,2 = =
= = -3 2i
= -3 + 2i m1 = -3 + 2i
= -3 – 2i m2 = -3 – 2i
y1 = cos (2 In x)
y2 = sin (2 In x)

JU: y(x) = [C1 cos (2 In x) + C2 sin (2 In)]

PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR ORDE DUA, LINEAR
TIDAK HOMOGEN = y’’ + ay’ + by = r(x)
Cara mengerjakan ada 3 Langkah:
1) Menyelesaikan bagian homogen
yh” + ayh’ + byh = 0 bagian homogen
2) Ditinjau pengaruh forcing fungtion atau jawaban patikulir
yp’’ + ayp’ + byp = cq (t)
jawaban partikulir
3) Jawaban Akhir adalah y(x) = yh + yp
Contoh:
1). y’’ + y = 3= yn’ + yn = 0
ubah ke bentuk homogen
yn’’ + yn = 0
PK: + 1 = 0 = -1 =
1,2 =2

JU: yn = C1 cos x + C2 sin x

Bentuk lengkap
yp’’ + yp = 3 . . . . . . . . . . . . . (1)
yp = C3 + C4x + C5
. . . . .(2)
yp’ = 2C3x + C4
yp’’ = 2C3
Masukkan persamaan 2 ke persamaan 1
2C3 + C3 + C4 + C5 = 3

yp’’ yp
2 (3) + C5 = 0 C5 = -6
yp = 3 - 6
Faktorisasi (kesamaan)
= 2C3 + C5 = 0 y(x) = yh + yp
= C4 = 0 = C1 cosx + C2 sinx + 3 - 6
= C3 = 3
yh yp

Jadi C3 = 3 ; C4 = 0 ; C5 = ?
2) y’’ + 4y’ + 4y = 4 cos bila y(0) = 5 ; y’ (0) = 0
a) y (h) = yh’’ + 4yh’ + 4yh = 0
PK = + 4 + 4 = 0
( + 2) ( + 2) = 0
1,2 = -2
y(h) = (C1 + C2x) y(x) = C1 + C2x
b) Bentuk lengkap
yp’’ + 4yp’ + 4yp = 4 cos x . . . . . . . . . . . . . (1)
yp = C3 cos x + C4 sin x
yp’ = -C3 sin x + C4 cos x . . . . . . . . . . . . .(2)
yp’’ = -C3 cos x – C4 sin x
Masukkan persamaan 2 ke persamaan 1
= C3 cosx – C4 sinx + 4 (-C3 sinx + C4 cosx) + 4(C3 cosx + C4 sinx) = 4 cos x
= -C3 cosx – C4 sinx - 4C3 sinx + 4C4 cosx + 4C3 cosx + 4C4 sinx = 4 cos x

Kemudian lakukan faktorisasi (kesamaan)

Cos x = -C3 + 4C4 + 4C = 4
= 3C3 + 4C4 = 4 . . . . . . . (3)
Sin x = -C4 – 4C4 + 4C4 = 0
-4C3 + 3C4 = 0
4C3 = 3C4
C3 = C4 . . . . . . . . . . . (4)
Masukkan C3 = C4 ke persamaan 1
3 ( C4) + 4C4 = 4
C4 + 4C4 = 4 + 4) C4 = 4
4 C4 = 4 C4 = 4
C4 = C4 =

Masukkan C4 = ke persamaan 4
C3 = = = =
C3 = cos x
C4 = sin x
 y(x) = yh + yp
y(x) = C1 + C2 + cosx + sinx = 5
y’(x) = 2C1 + C2 2C2x sinx + cosx = 0

y(x) = bila x = 0, maka:

y(0) = C1 + C2 + cos(0) + sin(0) = 5
= C1 + 0 + + = 5
= C1 + = 5 C1 = 5 - = - =
= C1 =
 y’(0) = 2C1 + C2 2C2x sinx + cosx = 0
= 2C1 + C2 2C2(0) sin(0) + cos(0) = 0
= 2C1 + C2 + = 0
= C2 = 2C1 = 2 () - = -
= C2 =

Jawaban Akhir
y(x) = ( + ) + cos x + sin x
y(x) = + + cos x + sin x
3) y’’ + 6y’ + 9y =
a) yh’’ + 6yh’ + 4yh = 0
PK = + 6 + 9 = 0
( + 3) ( + 3) = 0
1,2 = -3
y(h) = (C1 + C2x)
b) Bentuk lengkap
yp’’ + 6yp’ + 9yp = . . . . . . . . . . . . . (1)
yp = C3 + C4 x + C5
yp’ = 2C3 x + C4 . . . . . . . . .(2)
yp’’ = 2C3
Masukkan persamaan 2 ke persamaan 1
2C3 + 6 (2C3 x + C4) 9(C3 + C4 x + C5) =
2C3 + 12C3 x + 6C4 + 9C3 + 9C4 x + 9C5 =

Kemudian lakukan faktorisasi (kesamaan faktor)

9C3 = 1 C3 =
= 12C3 + 9C4 = 0
= 12 () + 9C4 = 0
9C4 = -
C4 = - = -
C4 = -
 = 2C3 + 6C4 + 9C5 = 0
= 2() + 6(- ) + 9C5 = 0
= - + 9C5 = 0
= - + 9C5 = 0 9C5 =
C5 = =
C 3 = ; C4 = - ; C5 =
Jawaban Akhir: y(x) = (C1 + C2 x) + - +
4) y’’ – 4y’ + 3y = 10
a) yh’’ – 4yh’ + 3yh = 0
PK = – 4 + 3 = 0
( – 1) ( – 3) = 0
1=1 2 =3
y(h) = C1 + C2
b) Bentuk lengkap
yp’’ – 4yp’ + 3yp = 10 . . . . . . . . . . . . . (a)
yp = C3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (b)
yp’ = -2C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (c)
yp’’ = 2C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (d)
Substitusi b, c dan d ke persamaan a
4C3 – 4(-2C3 + 3(C3) = 10
4C3 – 8C3 + 3C3 = 10
(4C3 + 8C3 + 3C3)= 10

faktorisasi ruas kanan dan ruas kiri Substitusi C3 = ke persamaan b

= 4C3 + 8C3 + 3C3 = 10 yp =
= 15C3 = 10
C3 = y(x) = yh + yp
y(x) = C1 + C2 +
5) y’’ + 4y = 12 + 16 - 6x y (0) = 3
y’(0) = 0
a) bentuk homogen
yh’’ + 4yh = 0 PK: = -4
+4=0 1,2 = 1,2 = 2i

b) Bentuk lengkap
yp’’ + 4yp = 12 + 16 - 6x . . . . . . . . . . . . . (x)
yp = C3 + C4 + C5x + C6. . . . . . . . . . . . . (a)
yp’ = 3C3 + 2C4x + C5. . . . . . . . . . . . . . . . . (b)
yp’’ = 6C3x + 2C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (c)

Tulis lengkap dengan memasukkan pers a dan c ke pers x

6C3x + 2C4 + 4C3 + 4C4 + 4C5 x + 4C6 = 12 + 16 - 6x
Kemudian lakukan faktorisasi (kesamaan)
4C3 = 12 C3 = = 3 C3 = 3
4C4 = 16 C4 = = 4 C4 = 4
6C3 + 4C5 = -6 6(3) + 4C5 = -6 4C5 = -6 – 18
C5 = = -6
= 2C4 + 4C6 = 0 2(4) + 4C6 = 0 4C6 = -8
C6 = = -2 C6 = -2

Masukkan C3, C4, C5 dan C6 ke persamaan a

yp = 3 + 4 - 6x – 2
y(x) = yp + yp
Jadi jawaban Akhir: y(x) = yh + yp y(x) = c11 cos 2x + C2 sin 2x + 3x+ 4 –
6x – 2