PEMODELAN SISTEM DAN

KOMPUTASI NUMERIK
Referensi, antara lain :
1. Chapra,S.C and Canale, R.P, 2010, “Numerical Method for Engineers”, Six Edition, McGraw
Hill Companies, New York
2. Cain, T, 1996, “The Model Engineer’s Handbook”, 3rd Edition, Nexus Special Interests,
England
3. Singh, V,P. 2009, “System Modeling and Simulation”, New Age International, New Delhi
4. Cormen, T.H., Leiserson, C.E. and Rivest R.L, 2000, “Introduction to Algorithms, McGraw Hill,
New York
5. Kiusalaas, J, 2005, “ Numerical Methods in Engineering with MATLAB”, Cambridge
University Press.
PENGANTAR
Pemodelan sistem berawal dari bagaimana kita mencoba memahami dunia nyata dan
menuangkanya menjadi sebuah model dengan beragam metode yang ada
Contoh Pemodelan Sistem Mekanik :

•Model sistem mekanik penting dalam teknik kendali (control

engineering) misalnya kendaraan, lengan robot,peluru
kendali.
• Sistem mekanis dapat dibagi menjadi tiga kategori:
-Sistem translasional
-Sistem rotational
-Sistem Hybrid
Gerak Translasi
 Gerakan yang terjadi di sepanjang garis lurus.
 Variabel untuk mendeskripsikan gerakan translasi adalah percepatan (a),
kecepatan (v) dan perpindahan (y).
 Hukum dasar yang mengatur gerakan translasi dari elemen sistem
mekanika adalah Hukum kedua Newton.
 Rumus Hukum kedua Newton :

Model Matematis
Metode numerik adalah teknik untuk menyelesaikan masalah matematika
dengan pengoperasian aritmatika (hitungan).

 Metode numerik mampu menangani sistem persamaan besar, ketidaklinearan, dan

geometri yang rumit yang dalam praktek rekayasa seringkali tidak mungkin dipecahkan
secara analitik

 Terdapat beberapa aplikasi program, namun seringkali beberapa persoalan

matematika tidak selalu dapat diselesaikan oleh program aplikasi tersebut.

 Metode numerik menyediakan sarana untuk memperkuat kembali pemahaman

matematika, karena metode numerik ditemukan dengan cara menyederhanakan
matematika yang lebih tinggi menjadi operasi matematika yang mendasar
Langkah-langkah penyelesaian persoalan numerik:

1. Identifikasi masalah.
2. Memodelkan masalah secara matematis.
3. Identifikasi metode numerik yang diperlukan untuk menyelesaikan masalah
4. Implementasi metode dalam komputer.
5. Analisis hasil akhir: implementasi, metode, model dan masalah.
Jenis-jenis persoalan matematika yang dapat diselesaikan
secara numerik antara lain:

1. Pencarian akar-akar persamaan tak linear.

2. Metode iteratif untuk penyelesaian sistem persamaan linear
3. Interpolasi linear, kuadrat, Newton, dan spline.
4. Regresi kuadrat terkecil.
5. Diferensiasi numerik.
6. Persamaan diferensial biasa.
7. Integrasi numerik.