Tugas 2 : ME 813

Stabilitas Sistem Kontrol

kriteria stabilitas Routh

1. Tentukanlah kutub dan nol dari persamaan berikut : S2 - 16

F(s) = -----------------S5 + 7s4 - 30s3

2. Tentukanlah penyelesaian dari: S2 + 9s + 19 Y(s) = -----------------------S3 + 7s2 + 12s + 8

kriteria stabilitas Routh

3. Perhatikan contoh soal 5.17. Jika persamaan karakteristik berikut harus stabil, maka berapakah harga K S4 + 3s3 + 6 s2 + 9s + K 4. Dengan menggunakan kriteria stabilitas Routh, tentukanlah harga K pada persamaan fungsi transfer berikut agar sistem menjadi stabil
K C (s) -------- = ----------------------------R (s) s(s2 + s + 1) (s + 2) + K